KR20230084275A - 근영점 교차축 각도 기어 커터 및 이러한 도구를 이용한 기어 커팅 방법 - Google Patents

Abstract

기어를 형성하기 위해 내부 기어 치형부를 공작물(312)로 커팅하기 위한 기어 커터 공구(308)가 제공된다. 기어 커터 공구는 종방향 기어 커터 회전축(354)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 공작물은 공작물 회전축(374)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 기어 커터 공구는 복수의 커팅 치형부(332)를 갖는 기어 커터를 포함한다. 복수의 커팅 치형부의 각각의 커팅 치형부는 치형 면과 종방향 기어 커터 회전축을 가로지르는 라인(352) 사이에 정의된 교차축 치형 각도(350)를 정의하는 치형 면(341)을 갖는다. 교차축 치형 각도는 1 내지 15도이다. 종방향 기어 커터 회전축과 공작물 회전축 사이에 정의된 기어 커터 공구의 교차축 공구(372) 각도는 실질적으로 0도이다.

Description

근영점 교차축 각도 기어 커터 및 이러한 도구를 이용한 기어 커팅 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2020년 10월 14일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/091,675호의 이익을 청구한다. 상기 출원의 개시내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

기술분야

본 발명은 일반적으로 공작물 및 관련 냉각제 전달 조립체의 내경에 기어 치형부를 형성하는 기어 커터에 관한 것이다.

기어 제조사는 기어를 생산하기 위해 다양한 기계가공 공정 및 상응하는 공구를 이용한다. 예시적인 공정은 호빙, 형상화, 밀링, 전단 절삭 및 연삭을 포함할 수 있다. 기어 제조사에 의해 선택된 공정은 기계가공되는 기어의 유형 및 기어가 생산되는 허용 오차에 따라 달라진다. 방법을 선택하는 데 있어서의 다른 고려사항은 기어의 크기, 내부 섹션 또는 플랜지의 구성, 생산될 기어의 양, 및 기어-대-피니언 비 및 비용을 포함할 수 있다.

다른 부품 특징부에 인접한 기어 치형부는 현재 형상화 또는 랙 롤링과 같은 생산 방법에 제한된다. 내부 기어 치형부의 경우, 형상화 또는 브로칭은 전통적인 제조 방법이지만, 각각의 공정은 부품 유형으로 제한된다. 다시 말해서, 공구가 부품을 완전히 통과할 수 있도록 브로킹이 완전히 차단되지 않은 부분 레이아웃을 가져야 한다. 기어 형상화는 치형부가 간섭 표면에 대해 절삭되게 하지만, 기계 사이클 및 유연성의 관점에서 본질적으로 느리다.

기어 스카이빙(gear skiving)은 전통적인 기어 형상화 사이클 시간을 최대 80%까지 감소시키는 기어 제조의 최근 개발이다. 극히 빠르지만, 전통적인 스카이빙은 커터 간극 및 부품 구성으로 제한된다.

기어를 형성하기 위해 내부 기어 치형부를 공작물로 커팅하기 위한 기어 커터 공구가 제공된다. 기어 커터 공구는 종방향 기어 커터 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된다. 공작물은 공작물 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된다. 기어 커터 공구는 복수의 커팅 치형부를 갖는 기어 커터를 포함한다. 복수의 커팅 치형부의 각각의 커팅 치형부는 치형 면과 종방향 기어 커터 회전축을 가로지르는 라인 사이에 정의된 교차축 치형 각도를 정의하는 치형 면을 갖는다. 교차축 치형 각도는 1 내지 15도이다. 종방향 기어 커터 회전축과 공작물 회전축 사이에 정의된 기어 커터 공구의 교차축 공구 각도는 실질적으로 0도이다.

추가적인 특징부에 따르면, 교차축 공구 각도는 1 내지 6도이다. 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 1 내지 5도이다. 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 1 내지 4도이다. 또 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 3도이다. 또 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 2도이다. 또 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 1도이다. 일부 배열에서, 종방향 기어 커터 축은 공작물을 가로지른다. 교차축 치형 각도는 10 내지 15도일 수 있다. 다른 배열에서, 교차축 치형 각도는 1 내지 10도일 수 있다.

기어 커터 공구를 사용하여 기어를 형성하기 위해 내부 기어 치형부를 공작물로 커팅하는 방법은 복수의 커팅 치형부를 갖는 기어 커터를 제공하는 단계를 포함한다. 복수의 커팅 치형부의 각각의 커팅 치형부는 치형 면과 종방향 기어 커터 회전축을 가로지르는 라인 사이에 정의된 교차축 치형 각도를 정의하는 치형 면을 갖는다. 교차축 치형 각도는 1 내지 15도이다. 공작물은 공작물 축을 중심으로 회전된다. 기어 커터 공구는 종방향 기어 커터 축을 중심으로 회전된다. 공작물 및 종방향 기어 커터 축은 이들 사이에 교차축 공구 각도를 정의한다. 공작물은 복수의 치형부로 절삭된다. 교차축 공구 각도는 실질적으로 0도이다.

추가적인 특징부에 따르면, 교차축 공구 각도는 1 내지 6도이다. 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 1 내지 5도이다. 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 1 내지 4도이다. 또 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 3도이다. 또 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 2도이다. 또 다른 특징부에서, 교차축 공구 각도는 1도이다. 교차축 치형 각도는 10 내지 15도일 수 있다. 다른 배열에서, 교차축 치형 각도는 1 내지 10도일 수 있다.

본 발명은 상세한 설명과 첨부 도면으로부터 더욱 완전하게 이해될 것이다.
도 1a는 블랭크 배향으로 내부 기어를 절삭하도록 구성된 기어 커터를 포함하는 예시적인 종래 기술의 기어 커터 시스템의 개략적인 사시도이다
도 1b는 최종 배향에서 정밀 내부 기어를 생산하는 커터를 도시하는, 도 1a의 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2는 커터의 회전축과 내부 기어의 회전축 사이의 중심 거리를 도시하는, 도 1a의 시스템의 개략적인 단부도이다.
도 3은 커터에 대한 회전축과 내부 기어에 대한 회전축 사이의 교차축 각도를 도시하는, 도 1a의 커터 및 내부 기어의 개략적인 측면도이다.
도 4는 종래 기술의 기어 커터의 개략적인 측면도이다.
도 5은 본 발명의 일례에 따른 기어 커터의 개략적인 측면도이다.
도 6은 전통적인 치형부 선단면에 걸친 중첩된 제안된 치형부 표면의 개략도이다.
도 7은 도 5 및 도 6의 기어 커터를 비교하는 개략적인 나란한 도면이다.
도 8a는 종래의 기어의 단면도이다.
도 8b는 공작물과의 간섭을 도시하는 6도 교차축 각도로 도시된 종래의 기어 커터의 단면도이다.
도 9a는 종래의 기어의 단면도이다.
도 9b는 본 발명에 따라 구성되고 공작물과의 간섭을 나타내지 않는 실질적으로 거의 0도 교차축 각도로 도시된 기어 커터의 단면도이다.

예시적인 인벌류트 기어 커터 시스템(이하 "시스템")은 최종 배향으로 정밀 기어를 생산하기 위해 다수의 경로에서 기어로부터 부스러기를 제거하기 위해 블랭크 배향으로 기어를 절삭하도록 구성된 컴퓨터 수치 제어(CNC) 공작 기계 및 수정 톱니 비율 기어 커터(이하 "커터")를 포함한다. CNC 공작 기계는 척 및 활성 서브-스핀들, 즉 CNC 제어를 통한 제어 회전 운동을 포함한다. 커터는 스핀들에 장착될 수 있고, 블랭크 구성의 기어는 척에 부착될 수 있다. 보다 구체적으로, 커터는 복수의 커팅 치형부를 가질 수 있고, 커팅 치형부 중 각각의 하나는 블랭크 배향에서 기어를 절삭하여 기어를 최종 배향으로 제공하도록 구성된 한 쌍의 절삭 에지를 가질 수 있다.

최종 배향에서, 기어는 복수의 절삭 치형부 및 이들 사이에 복수의 밸리를 포함하는 인벌류트 치형부 프로파일을 갖는다. 절삭 에지는 최종 배향의 기어가 서로 이격된 활성 프로파일 섹션 및 작동 피치 직경을 포함하도록, 블랭크 배향에서 기어를 절삭하도록 구성될 수 있다. 따라서, 커터는 특수 절삭 공구 또는 절삭 시스템을 요구하지 않으면서, 예를 들어, 0.0010 인치 허용 오차 내에서, 기어를 기계가공하는 정확도를 증가시키기 위해 기어의 표면을 따라 단일 또는 일방적 방향으로 일반적으로 일정한 힘을 가할 수 있다.

도 1a 내지 도 3을 참조하면, 예시적인 종래 기술의 시스템(100)은 부분적으로 척(104) 및 스핀들(106)을 갖는 컴퓨터 수치 제어 (CNC) 공작 기계(102)를 포함한다. 시스템(100)은 스핀들(106)에 부착된 커터(108)를 추가로 포함하며, 이는 이어서 커터(108)를 커팅 축(110)을 중심으로 회전시켜 블랭크 배향(도 1a)으로 기어(112)를 절삭하고 최종 배향으로 기어(114)를 생산하도록 구성된다(도 1b). 이러한 형태의 커터(108)는 최종 배향으로 내부 기어(114)를 생산하기 위해 블랭크 배향으로 내부 기어(112)를 절삭하도록 구성된 외부 기어이다. 최종 배향의 내부 기어(114)는 복수의 절삭 치형부(116)를 갖는다. 치형부(116)는 메시형 기어의 대향 치형부와 접촉하도록 구성된 각각의 치형부 표면의 일부인 활성 프로파일 섹션(120)을 포함하는 인벌류트 치형부 프로파일(118)을 갖는다.

블랭크 배향의 기어(112)는 절삭 축(122)(도 1a)을 중심으로 기어(112)를 회전시키도록 구성된 척(104)에 장착되어, 절삭 축(122) 및 커팅 축(110)은 중심 거리(CD_W)에 의해 서로 이격되도록 한다. 또한, 절삭 축(122) 및 커팅 축(110)은 기어(114)가 최종 배향에 있을 때 서로에 대해 교차축 각도(α)로 배치된다. 본원에 사용되는 바와 같이, 용어"교차축"은 기어 공작물 및 절삭 공구의 2개의 회전축 사이의 차이를 정의하는 각도이다.

시스템(100)은 스핀들(106)이 커터(108)를 회전시켜 다수의 경로로 기어(112)를 절삭할 때 기어(112)로부터 부스러기, 칩 또는 분진을 제거하기 위해 유체를 기어(112)로 전달하도록 구성된 플러싱 장치(124)를 추가로 포함할 수 있다. 유체는 또한 시스템(100)으로부터 열을 제거할 수 있다. 일례에서, 플러싱 장치(124)는 물, 질소 가스 또는 다른 유체를 외부 기어(112)에 공급하기 위해 저장소(128)와 연통하는 유체 라인(126)이다. 최종 배향에서, 기어(114)는 복수의 절삭 치형부(116) 및 이들 사이의 복수의 밸리를 포함하는 인벌류트 치형부 프로파일을 갖는다. 인벌류트 치형부 프로파일(118)은 활성 프로파일 섹션(120)을 포함하고, 작동 피치 직경은 기어(114)가 최종 배향에 있을 때 동일하게 이격된다. 종래 기술의 스카이빙 공구의 추가 설명은 공동 소유된 미국 특허 제10,016,827호에서 찾을 수 있으며, 그 내용은 본원에 참조로 명시적으로 포함된다.

본 발명은 특정 커터/공작물 간섭을 제거하면서 공작물을 정확하게 절삭하는 능력으로 인해 현재 방법으로 이전에 가능하지 않은 기어 치형부의 스카이빙을 가능하게 한다. 전통적인 스카이빙 방법은 공작물의 축과 동일하지 않은 축에 장착된 회전 기어 커터로 이루어진다. 전통적인 스카이빙 방법은 절삭 공구를 회전 교차축 각도로 유지할 때 공작물 간극에 의해 제한된다. 기어 커터의 교차축 각도는 칩을 생성하는 절삭 작용을 생성한다. 더 많은 교차축 각도는 더 많은 절삭 작용 및 증가된 칩 형성을 가능하게 한다. 종래의 시스템에 대한 원하는 교차축 각도는 통상적으로 20도이지만, 15 또는 12도와 같은 더 낮은 각도일 수 있다. 이러한 설계 파라미터에서, 공구의 간극은 고려되어야 하고, 스카이빙 공정의 응용을 제한해야 한다.

본원에 상세히 기술될 바와 같이, 본 발명은 공작물의 축과 공구의 축이 (실질적으로 1 내지 6도 내에서) 동일하거나 본질적으로 동일하게 하여, 교차축 각도를 완전히 또는 크게 감소시킬 수 있게 한다. 커터와 공작물 기하학적 구조 사이에 작은 간극이 존재하는 상황에서 더 작은 교차축 각도가 요구된다. 제안된 발명은 매우 작은 작동 교차축 각도를 여전히 허용하면서 더 양호한 절삭 작용을 제공하는 국부적인 치형 면 각도 수정을 추가함으로써 매우 낮은 교차축 공구 각도를 허용한다. 이와 관련하여, 공구의 교차축 각도를 최소화하거나 제거하는 것은 간섭 지점을 제거한다. 교차축 각도를 최소화하거나 제거하는 것은 공구가 이전에 가능하지 않은 영역에 도달하게 한다.

전통적인 기어 스카이빙 공구는 스카이빙 기계의 교차축 각도와 동일한 나선각으로 생산된다. 이 최신 기술은 상업적으로 쉽게 입수 가능하다. 칩의 형성은 커터의 교차축 각도가 공작물 치형부를 가로질러 스와이프하고 재료를 잘라낼 때 생성된다. 교차축 각도는 이러한 절삭 작용을 생성하고, 기계의 교차-작용(기어 커터)에 의해 가능하게 된다. 본 발명은 매크로-레벨 공작물 및 기계 축으로부터 기어 커터 자체의 각각의 치형부에 대해 마이크로-레벨로 교차 각도를 이동시킨다. 이는 커터가 커터의 각각의 치형부의 국부적 교차축 각도를 활용함으로써 칩 형성에 필요한 교차축을 여전히 제공하면서, 커터가 거의 0도 교차축 각도로 유지되게 한다. 본원에 사용되는 바와 같이, 근거리 또는 실질적으로 0은 1 내지 6도 사이의 각도를 지칭하는 데 사용된다. 이의 이점은 공구가 이전에는 가능하지 않은 공작물의 간섭 위치에 더 근접하게 이동될 수 있다는 것이다. 이와 관련하여, 본 발명은 더 많은 유형의 공작물, 숄더 워크, 및 클리어런스 문제 적용에 대한 스카이빙을 가능하게 한다. 또한, 본 발명은 공작물과 절삭 공구 축 사이의 교차축 없는 기계에 스카이빙 공정을 가능하게 한다. 기계 공구 비용은 표준 기계 공구 대 주문 제작 스카이빙 기계를 활용하여 현저히 떨어질 수 있다.

이제 도 4를 참조하면, 하나의 종래 기술 예에 따라 구성된 기어 커터 또는 절삭 공구가 도시되고, 일반적으로 참조(208)로서 식별된다. 기어 커터(208)는 복수의 치형부(232)를 포함한다. 각각의 치형부(232)는 공작물(212)에 대해 치형 면 각도(242)를 갖는 치형 면(241)을 정의한다. 교차축 각도(250)는 공작물(212)(또한 본원에서 공작물(212) 회전축으로 지칭됨)을 통해 기어 커터(208)의 종방향 회전축(252)과 횡방향 축(254) 사이에 정의된다. 기어 커터(208)의 교차축 각도(250)는 공작물(212)의 특정 위치(258)에서 작은 간극 거리를 생성한다. 최대 교차축 각도는 공작물 기하학적 구조 및 간극에 의존한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 치형 면 각도(242)는 공작물(212)의 면에 평행하다. 공작물(212)은 치형부(232)에 의해 270에서 절삭된다. 절삭 동안, 기어 커터(208) 및 공작물(212) 둘 모두는 (기어 커터(208)는 종방향 절삭 축(282)을 중심으로, 공작물(212)은 회전축(254) 중심으로) 회전하지만, 상이한 분당 회전수(RPM)로 회전한다.

이제 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일례에 따라 구성된 기어 커터 공구가 도시되며, 일반적으로 도면 부호 308로 식별된다. 기어 커터(308)는 복수의 치형부(332)를 포함한다. 각각의 치형부(332)는 치형 면(341)을 정의한다. 각각의 치형부(332)는 전체 커터(308)가 아닌 각각의 치형부(332)에 국부화된 교차축 치형부 각도(350)를 갖는다. 교차축 각도(350)는 0이 아니며, 치형 면(341)과 기어 커터(308)의 종축(또는 회전축)(354)에 가로지르는 라인(352) 사이의 각도로서 정의된다. 본 발명에 따르면, 1 내지 15도로 치형 각도(350)을 제공하면, 기어 커터 공구(308)가 (공작물에 대해) 개선된 각도로 배열되어 이전에는 가능하지 않았던 공작물의 영역에 도달할 수 있음이 도시되었다.

각각의 치형부(332)에서 국소 교차축 치형 각도(350)를 생성함으로써, 기어 커터(308)의 종축(354)과 공작물(312)의 회전축(374) 사이에 정의된 교차축 공구 각도(372)는 거의 0도로 크게 감소될 수 있다. 다시, 성공적인 절삭 및 개선된 공구 도달을 달성하기 위해 1 내지 6도 사이의 각도가 사용될 수 있는 것으로 도시되었다. 이와 관련하여, 기어 커터(308)의 종축(354)은 공작물(312)의 회전축(374)과 병렬 관계에 또는 그 근처에 배열될 수 있다. 전체 기어 커터(308)가 기울어지도록 요구하기보다는(종래 기술의 도 4 참조), 각각의 치형 면(341)은 그 자신의 국소 교차축 각도(350)이다. 따라서, 스카이빙은 공작물(312)의 숄더까지 성공적으로 수행될 수 있다. 또한, 절삭 공구(308)의 경로는 부품 기하학적 구조에 의해 이전에 제한된 공작물(312)의 영역으로 추가로 침투할 수 있다. 공작물(312)은 치형부(332)에 의해 370(도 5에서 공작물의 내부 스플라인)에서 절삭된다. 절삭 동안, 기어 커터(308) 및 공작물(312) 둘 모두는 (기어 커터(308)는 종방향 절삭 축(372)을 중심으로, 공작물(312)은 회전축(274) 중심으로) 회전하지만, 상이한 RPM으로 회전한다.

도 7은 본 발명에 따른 기어 커터(308) 및 공작물(312)을 갖는 종래 기술의 기어 커터(208) 및 공작물(212)의 비교를 도시한다. 도 7에서, 교차축 공구 각도(372)는 1 내지 6도 사이에서 더 정확하게 도시되어 있다(그리고 도 5에서 동일한 각도의 과장된 도시와 비교하여, 보기가 더 어렵다)는 것이 이해될 것이다. 특히, 공작물(312)의 간섭 전에 기어 커터(308)에 추가 간극(380)이 제공된다. 도 8a는 종래의 기어(412)의 단면도를 도시한다. 도 8b는 기어 커터(408)가 공급 축(438)을 따라 전진됨에 따라 기준부(434)에서 공작물(412)과의 간섭을 도시하는 6도 교차축 각도로 도시된 종래의 기어 커터(408)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 기어 커터(408)와 공작물(412) 사이의 간섭(434)으로 인해 스카이빙은 가능하지 않다. 도 9a는 종래의 기어(512)의 단면도를 도시한다. 도 9b는 기어 커터(308)가 공작물과의 간섭을 나타내지 않는 공급 축(538)을 따라 전진됨에 따라, 본 발명에 따라 구성되고 실질적으로 거의 0도 교차축 각도로 도시된 기어 커터(308)의 단면도이다.

전통적인 스카이빙 기계의 경우, 기계는 교차축을 제공하는 능력을 가져야 한다. 이와 관련하여, 단순히 수평 밀링 기계 대신에, 스카이빙 기계는 또한 원하는 교차축을 달성하기 위해 제5 축 테이블 또는 다른 틸팅 축을 제공하는 능력을 사용자에게 제공해야 한다. 본 발명은 최종 결과가 추가적인 조정 축을 제공하지 않는 훨씬 덜 비싼 장비에서 달성될 수 있도록 이러한 요건을 제거한다.

많은 예에 대한 전술한 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제공되었다. 그것은 총망라한 것으로 또는 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 특정 양태의 개별 요소 또는 특징은 일반적으로 그 특정 예로 제한되는 것이 아니라, 적용 가능한 경우, 구체적으로 도시되거나 기술되지 않을 지라도, 상호교환 가능하고, 선택된 예에서 사용될 수 있다. 동일한 것은 또한 많은 방식으로 달라질 수 있다. 이러한 변경은 본 발명으로부터 벗어나는 것으로 간주되지 않아야 하며, 모든 이러한 수정은 본 발명의 범주 내에 포함되기 위한 것이다.

Claims (19)

1. 기어를 형성하기 위해 내부 기어 치형부를 공작물로 커팅하기 위한 기어 커터 공구로서, 상기 기어 커터 공구는 종방향 기어 커터 회전축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 공작물은 공작물 회전축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 기어 커터 공구는:
   복수의 커팅 치형부를 갖는 기어 커터, 치형 면과 상기 종방향 기어 커터 회전축을 가로지르는 라인 사이에 정의된 교차축 치형 각도를 정의하는 상기 치형 면을 갖는 상기 복수의 커팅 치형부의 각각의 커팅 치형부를 포함하며, 상기 교차축 치형 각도는 1 내지 15도이고, 상기 종방향 기어 커터 회전축과 상기 공작물 회전축 사이에 정의된 상기 기어 커터 공구의 교차축 공구 각도는 실질적으로 0도인, 기어 커터 공구.
2. 제1항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1 내지 6도인, 기어 커터 공구.
3. 제2항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1 내지 5도인, 기어 커터 공구.
4. 제3항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1 내지 4도인, 기어 커터 공구.
5. 제4항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 3도인, 기어 커터 공구.
6. 제4항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 2도인, 기어 커터 공구.
7. 제4항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1도인, 기어 커터 공구.
8. 제1항에 있어서, 상기 종방향 기어 커터 축은 상기 공작물을 가로지르는, 기어 커터 공구.
9. 제1항에 있어서, 상기 교차축 치형 각도는 10 내지 15도인, 기어 커터 공구.
10. 제9항에 있어서, 상기 교차축 치형 각도는 1 내지 10도인, 기어 커터 공구.
11. 기어 커터 공구를 사용하여 기어를 형성하기 위해 내부 기어 치형부를 공작물로 커팅하는 방법으로서,
    복수의 커팅 치형부를 갖는 기어 커터, 치형 면과 종방향 기어 커터 회전축을 가로지르는 라인 사이에 정의된 교차축 치형 각도를 정의하는 상기 치형 면을 갖는 상기 복수의 커팅 치형부의 각각의 커팅 치형부를 포함하며, 상기 교차축 치형 각도는 1 내지 15도인 단계:
    공작물 축을 중심으로 상기 공작물을 회전시키는 단계;
    종방향 기어 커터 축을 중심으로 상기 기어 커터 공구를 회전시키며, 상기 공작물과 종방향 기어 커터 축은 이들 사이에 교차축 공구 회전 각도를 정의하는 단계; 및
    상기 복수의 치형부로 상기 공작물을 커팅하며, 상기 교차축 치형 각도는 실질적으로 0도인 단계를 포함하는, 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1 내지 6도인, 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1 내지 5도인, 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1 내지 4도인, 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 3도인, 방법.
16. 제14항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 2도인, 방법.
17. 제14항에 있어서, 상기 교차축 공구 각도는 1도인, 방법.
18. 제11항에 있어서, 상기 교차축 치형 각도는 10 내지 15도인, 방법.
19. 제11항에 있어서, 상기 교차축 치형 각도는 1 내지 10도인, 방법.

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