KR20150022066A - 사다리 용접장치 - Google Patents

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이재용
박경우
장영길
박종성
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Abstract

본 발명은 사다리 용접장치에 관한 것으로, 그 주된 목적은 사다리의 용접 생산성을 극대화함과 동시에 사다리 전도에 의한 안전사고를 원천적으로 예방하는 것이다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명에 따른 사다리 용접장치는,
지면에 평행하게 구비된 레일을 따라 구름(Rolling) 이동할 수 있도록 적어도 4개 이상 구비된 이동바퀴와, 상기 이동바퀴중 어느 하나와 축결합되도록 일측 수평방향으로 구동모터를 구비한 장방형 외형의 이동프레임과;
상기 이동프레임 상부에서 사다리를 180도 방향으로 터닝시킬 수 있도록 구비되는 터닝장치로 이루어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 사다리의 용접 생산성을 극대화함과 동시에,하는데 사다리 전도에 의한 안전사고를 원천적으로 예방하는 이점이 있다.

Description

사다리 용접장치{THE LADDER WELDING EQUIPMENT}
본 발명은 사다리 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리(일명:Vertical Ladder)의 용접이 용이하도록 180도 방향으로 터닝이 가능한 터닝장치를 갖춘 사다리 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 설치되는 장소를 적게 차지하며, 상, 하 이동이 용이하도록 하는 버티컬 래더(1)(이하, “사다리”라 칭한다)에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.
예를 들면 도 1에 도시한 바와 같은 사다리(1)가 그 대표적인 것으로, 도시한바와 같이, 사다리(1)는 양측에 소정 너비를 갖춘 평철(Flat Bar)로 이루어진 사이드 프레임(1a)이 구비되고, 이 사이드 프레임의 관통하며 소정 등간격 길이방향으로 지지부재(1b)가 구비된다.
이와 같은 사다리(1)는 상기한 사이드 프레임(1a)과 가로부재(1b)이 직각을 맞춘 상태로 가접(점용접 또는 Tack W/D)한 다음, 바닥에 구비된 용접용 정반 상부에서 용접하고, 일측면 용접이 완료되면, 작업자가 뒤집어서 반대편을 용접하는 것이다.
그러나, 상기한 바와 같이, 비교적 중량물인 사다리를 작업자가 일일히 뒤집어 가면서 용접하는 과정에서 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
또한, 작업자가 뒤집거나, 용접 작업중 사다리의 전도에 의해 작업자의 발등이 찍히는등의 안전사고가 다발하는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 사다리의 용접 생산성을 극대화하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사다리의 용접 중, 이 사다리 전도에 의한 안전사고를 원천적으로 예방하는데 있다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명은 길이방향으로 평행하게 구비되는 사이드 프레임과, 상기 사이드 프레임의 길이방향 등간격으로 다수 구비되는 지지부재를 용접하는 사다리 용접장치에 관한 것으로,
지면에 평행하게 구비된 레일을 따라 구름(Rolling) 이동할 수 있도록 적어도 4개 이상 구비된 이동바퀴와, 상기 이동바퀴중 어느 하나와 축결합되도록 일측 수평방향으로 구동모터를 구비한 장방형 외형의 이동프레임과;
상기 이동프레임 상부에서 사다리를 180도 방향으로 터닝시킬 수 있도록 구비되는 터닝장치로 이루어진다.
또한, 상기 터닝장치는,
상기 이동프레임 상부 양단에 수직방향으로 구비된 지지프레임과, 상기 지지프레임 각 상단에 중심이 일치하도록 구비되는 베어링블록과, 상기 베어링 블록과 양단의 힌지축이 축결합되는 로터와, 상기 로터의 길이방향 등간격으로 다수 구비된 사다리 지지프레임으로 이루어진다.
또한, 상기 터닝장치는,
상기 사다리 지지프레임 사이에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 사다리의 지지부재를 고정하는 사다리 고정구를 더 포함한다.
또한, 사다리 지지프레임은,
상기 로터의 외측에 구비되도록 “ㄷ”자형으로 이루어진 포켓과, 상기 포켓의 일측에서 사다리의 일측을 지지하도록 구비되는 제 1지지부재와, 상기 제 1지지부재의 양단에 직각방향으로 구비되어 사다리의 상, 하측을 지지하는 제 2지지부재로 이루어진다.
또한, 상기 포켓은,
일체로 형성된 상기 제 1, 2지지부재에 대향하는 타측 중심에 구비되는 너트와, 상기 너트에 나사결합되는 고정볼트를 더 포함한다.
또한, 상기 이동프레임은,
일측에 구비된 푸트스위치에 의해 길이방향으로 왕복이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터닝장치는,
상기 로터의 어느 일단에 구비되는 터닝 구동장치를 더 포함한다.
또한, 상기 터닝 구동장치는,
상기 이동프레임의 일단에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축과 축결합된 구동부재와, 상기 로터의 어느 일측에 구비되는 힌지축에 축결합되는 종동부재와, 상기 구동부재와 종동부재가 연동하도록 구비되는 연결부재로 이루어진다.
또한, 상기 구동, 종동부재는,
스프로켓일 경우 상기 연결부재는 체인이며, 풀리일 경우 상기 연결부재는 벨트인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터닝장치는,
상기 로터의 회동을 제한하도록 구비되는 스토핑장치를 더 포함한다.
또한, 상기 스토핑장치는,
상기 로터의 일단 상, 하 대칭방향으로 구비되데, 길이방향으로 어긋나도록 구비되는 제 1, 2터치브라켓과, 상기 제 1, 2터치브라켓에 각각 대응하도록 길이방향으로 소정거리 이격되어 구비되는 리미트 스위치로 이루어진다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 사다리 용접시 미용접부를 용접하기 위해서 사다리를 자동으로 180도 회동시킴에 따라 사다리의 용접 생산성을 극대화하는 효과가 있다.
또한, 사다리 용접장치의 사다리 지지프레임과 사다리 고정구에 의해 사다리가 견실하게 고정되어 있으므로, 사다리의 용접 중, 이 사다리 전도에 의한 안전사고를 원천적으로 예방하는 효과가 있다.
도 1은 종래 사다리를 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 사다리 용접장치를 보인 사시도이고,
도 3은 도 2 “A”-”A”선에 따른 단면도로써, 본 발명에 따른 사다리 용접장치의 로터와 사다리 지지프레임 결합을 보인 것이고,
도 4는 도 2 “B”-”B”선에 따른 단면도로써, 본 발명에 따른 스토핑장치 구성을 보인 것이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 사다리 용접장치(10)(이하, “용접장치”라 칭한다)는, 이동프레임(100)과 터닝장치(200)와 터닝구동장치(300)와 스토핑장치(400)로 대별된다.
이동프레임(100)은 장방형 박스형상으로 이루어지며, 지면에 평행하게 구비된 레일(20)을 따라 구름(Rolling) 이동할 수 있도록 적어도 4개 이상 구비된 이동바퀴(110)를 각 모서리부분에 구비하고, 상기 이동바퀴(110)중 어느 하나와 축결합되도록 일측 수평방향으로 구동모터(130)를 구비한다.
이 구동모터(130)는 일측에 구비된 푸트스위치(101)(103)에 의해 일측 또는 타측 방향으로 정, 역회전함에 따라, 상기한 이동프레임(100)이 전, 후 방향으로 이동한다.
이 이동프레임(100)의 상측에 사다리를 180도 방향으로 터닝시킬 수 있도록 터닝장치(200)가 구비된다.
터닝장치(200)는 지지프레임(210)과 베어링블록(230)과 로터(250)와 사다리 지지프레임(270)으로 이루어진다.
지지프레임(210)은 상기한 이동프레임(100)의 상부 양단에 수직방향으로 구비되고, 베어링블록(230)은 이 지지프레임(210)의 각 상단에 중심이 일치하도록 구비된다.
로터(250)는 장방형(長方形)으로 이루어진 프레임으로써, 그 양단에 상기한 바와 같이, 길이방향으로 중심이 일치하도록 구비되는 베어링블록(230)에 축결합되는 힌지핀(251)을 구비하고 있다.
사다리 지지프레임(270)은 상기한 로터(250)의 길이방향 등간격으로 다수 구비되는데, 상기 로터(250)의 외측에 구비되도록 “ㄷ”자형의 포켓(271)이 구비되고, 이 포켓(271)의 일측에 사다리(1)의 일측 수직방향을 지지하도록 제 1지지부재(273)가 구비되고, 이 제 1지지부재(273)의 양단 직각방향, 다시 말해서, 도시한 방향 기준하여 상, 하 방향으로 사다리의 양측을 지지하도록 제 2지지부재(275)로 이루어진다.
한편, 상기한 포켓(271)은, 중심에 너트(271a)가 구비되고, 이 너트(271a)와나사결합되는 고정볼트(271b)를 더 포함함으로써, 상기한 로터(250)에 견실한 고정이 이루어지도록 하였다.
나아가, 상기한 사다리 지지프레임(270) 사이에는 사다리 고정구(290)를 적어도 하나 이상 구비하여 단면상 수직방향으로 구비되는 사다리(1)의 지지부재(1b)를 고정하도록 하였다.
고정구(290)는 일단이 90도 직각으로 형성되어 사다리(1)의 가로부재(1b)를 지지하도록 하였으며, 타단에는 너트와 나사결합하도록 나사가 형성되어, 이 너트의 조임에 의해 상기한 사다리(1)를 고정한다.
터닝 구동장치(300)는, 구동모터(310)와 구동부재(330)와 종동부재(350)와 연결부재(370)로 이루어진다.
구동모터(310)는 감속기와 일체로 형성된 기어드모터로서 1:10에서 최대 1:180정도로 감속 회전이 가능하여 후술하는 작용에서 터닝이 용이하다.
이 구동모터(310)의 출력축(311)에는 구동부재(330)가 축결합되어 있으며, 이 구동부제(330)는 상기한 로터(250)의 어느 일단에 구비된 힌지축(251)과 축결합된 종동부재(350)와 연결부재(370)에 의해 연동한다.
이 구동부재(330)와 종동부재(350)는, 스프로켓(Sprocket) 또는 벨트 풀리(Belt Pully)중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있다.
다시 말해서, 구동, 종동부재(330)(350)가 스프로켓일 경우 상기 연결부재(370)는 체인이며, 벨트 풀리일 경우에 연결부재(370)는 벨트를 적용한다.
또한, 상기 스토핑장치(400)는, 제 1, 2터치브라켓(410)(420)과 리미트 스위치(430)로 이루어진다.
제 1, 2터치브라켓(410)(420)은 도 3에 도시한 바와 같이, 로터(250)의 일측 상, 하 방향에 대칭형으로 구비되는데, 일측에서 바라보면 길이방향으로 소정거리 이격되어 서로 어긋나도록 구비되어 있다.
리미트 스위치(430)도 마찬가지로 상기한 제 1, 2터치브라켓(410)(420)에 각각 대응하도록 길이방향으로 소정거리 이격되어 구비되어 있다.
따라서, 후술하는 작용에서 로터(250)가 180도 회동함에 따라, 제 1, 2터치브라켓(410)(420)은 각각 대응한 리미트 스위치(430)를 터치하도록 함으로써, 회동이 멈추게 된다.
계속 해서, 도 2 내지 도 4를 참조로 하여 본 발명에 따른 용접장치(10)의 작용 효과를 설명한다.
우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 상측으로 드러난 부분을 용접한 후, 푸트스위치(101)(103)중 어느 하나를 밟아 이동프레임(100)을 이동시켜 일측의 용접부위를 용접한다.
상측으로 드러난 부위의 용접이 모두 완료되면, 도시하지 않은 스위치를 작동하여 터닝 구동장치(300)를 작동하여 로터(250)를 회동시킨다.
이에 따라 로터(250)에 다수 구비된 사다리 지지프레임(270)에 구비된 사다리(1)를 터닝시킨다.
이 때, 상측으로 구비되었던 제 1터치브라켓(410) 또는 제 2터치브라켓(420)중 어느 하나가 이동프레임(100) 상측에 소정거리 이격된 상태로 구비된 리미트 스위치(430)를 터치함으로써, 회동이 완료된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 사다리 용접장치(10)에 의하면, 사다리(1) 용접시 미용접부를 용접하기 위해서 사다리(1)를 자동으로 180도 회동시킴에 따라 사다리의 용접 생산성을 극대화하였다.
또한, 본 발명에 따른 사다리 용접장치(10)의 사다리 지지프레임(270)과 사다리 고정구(290)에 의해 사다리(1)가 견실하게 고정되어 있으므로, 사다리(1)의 용접 중, 이 사다리 전도에 의한 안전사고를 원천적으로 예방하였다.
본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 있게 된다.
10 : 사다리 용접장치
100 : 이동프레임 110 : 이동바퀴
130 : 구동모터 200 : 터닝장치
210 : 지지프레임 230 : 베어링블록
250 : 로터 251 : 힌지축
270 : 지지프레임 271 : 포켓
290 : 사다리 고정구 300 : 터닝 구동장치
310 : 구동모터 330 : 구동부재
350 : 종동부재 370 : 연결부재
400 : 스토핑장치 410, 420 : 제 1, 2터치브라켓
430 : 리미트 스위치

Claims (11)

  1. 길이방향으로 평행하게 나란히 구비되는 사이드 프레임과, 상기 사이드 프레임의 길이방향 등간격으로 다수 구비되는 지지부재로 이루어진 사다리를 용접하는 사다리 용접용 터닝장치에 있어서,
    지면에 평행하게 구비된 레일을 따라 구름(Rolling) 이동할 수 있도록 적어도 4개 이상 구비된 이동바퀴와, 상기 이동바퀴중 어느 하나와 축결합되도록 일측 수평방향으로 구동모터를 구비한 장방형 외형의 이동프레임과;
    상기 이동프레임 상부에서 상기 사다리를 180도 방향으로 터닝시킬 수 있도록 구비되는 터닝장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 터닝장치는,
    상기 이동프레임 상부 양단에 수직방향으로 구비된 지지프레임과, 상기 지지프레임 각 상단에 중심이 일치하도록 구비되는 베어링블록과, 상기 베어링 블록과 양단의 힌지축이 축결합되는 로터와, 상기 로터의 길이방향 등간격으로 다수 구비된 사다리 지지프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 터닝장치는,
    상기 사다리 지지프레임 사이에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 사다리의 지지부재를 고정하는 사다리 고정구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 사다리 지지프레임은,
    상기 로터의 외측에 구비되도록 “ㄷ”자형으로 이루어진 포켓과, 상기 포켓의 일측에서 사다리의 일측을 지지하도록 구비되는 제 1지지부재와, 상기 제 1지지부재의 양단에 직각방향으로 구비되어 사다리의 상, 하측을 지지하는 제 2지지부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 포켓은,
    일체로 형성된 상기 제 1, 2지지부재에 대향하는 타측 중심에 구비되는 너트와, 상기 너트에 나사결합되는 고정볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이동프레임은, 일측에 구비된 푸트스위치에 의해 길이방향으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 터닝장치는,
    상기 로터의 어느 일단에 구비되는 터닝 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 터닝 구동장치는,
    상기 이동프레임의 일단에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축과 축결합된 구동부재와, 상기 로터의 어느 일측에 구비되는 힌지축에 축결합되는 종동부재와, 상기 구동부재와 종동부재가 연동하도록 구비되는 연결부재으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 구동, 종동부재는,
    스프로켓일 경우 상기 연결부재는 체인이며, 풀리일 경우 상기 연결부재는 벨트인 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 터닝장치는,
    상기 로터의 회동을 제한하도록 구비되는 스토핑장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 스토핑장치는,
    상기 로터의 일단 상, 하 대칭방향으로 구비되데, 길이방향으로 소정거리 이격되도록 어긋나게 구비되는 제 1, 2터치브라켓과, 상기 제 1, 2터치브라켓에 각각 대응하도록 길이방향으로 소정거리 이격되어 구비되는 리미트 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110153578A (zh) * 2018-02-12 2019-08-23 南京善围建筑科技有限公司 一种主龙骨焊接设备及焊接方法
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