CN110153578A - 一种主龙骨焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主龙骨焊接设备及焊接方法，以提高作业效率，实现规模化大生产。所述主龙骨焊接设备，包括机架、焊接装置，焊接装置与机架相对布设；使用时，待焊接的主龙骨位于机架中，且竖向排布。

Description

一种主龙骨焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明属于主龙骨焊接领域，具体来说，涉及一种主龙骨焊接设备及焊接方法。

背景技术

将冷弯薄壁型钢在施工现场组装成框架结构，再与预制复合板结合后浇筑混凝土，是一种应用范围广泛的新型建筑体系。冷弯薄壁型钢框架采用一对C形冷弯薄壁型钢通过加劲片连结成主龙骨。一般C形冷弯薄壁型钢通过加劲片之间采用钻尾螺丝固定，均采用人工上自攻螺丝的方式。这种连接方式，需要将一对C形冷弯薄壁型钢平铺在地面上，然后将加劲片置于两个C形冷弯薄壁型钢上，再采用人工上自攻螺丝的方式，连接加劲片和C形冷弯薄壁型钢。这种方式效率低，占地面积大。

发明内容

本发明提供一种主龙骨焊接设备及焊接方法，以提高作业效率，实现规模化大生产。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种主龙骨焊接设备，包括机架、焊接装置，焊接装置与机架相对布设；使用时，待焊接的主龙骨位于机架中，且竖向排布。

作为优选例，所述焊接装置为两台，分别布设在机架两侧。

作为优选例，所述机架包括上机架、下机架和连接柱，上机架位于下机架上方；所述上机架和下机架分别与连接柱连接。

作为优选例，所述上机架和下机架分别与连接柱活动连接。

作为优选例，所述上机架与连接柱活动连接，下机架与连接柱固定连接；或者，所述上机架与连接柱固定连接，下机架与连接柱活动连接。

作为优选例，所述上机架和下机架中分别设有输送机构；使用时，主龙骨位于输送机构中。

作为优选例，所述的主龙骨焊接设备，还包括抓取装置，所述抓取装置与机架连接或者抓取装置位于机架旁。

作为优选例，所述抓取装置为两个，分别布设在机架两侧。

作为优选例，所述的主龙骨焊接设备，还包括运输带，所述运输带连接在机架上。

作为优选例，所述的主龙骨焊接设备，还包括固定装置，所述固定装置连接在机架上，或者位于机架旁。

作为优选例，所述固定装置位于机架两侧。

作为优选例，所述固定装置包括四个固定件，在机架两侧的上部和下部分别布设一固定件。

另一方面，本发明实施例还提供一种主龙骨焊接方法，包括：

将主龙骨通过输送机构输送至待焊接工位；主龙骨上下排布，呈竖向布设；

将加劲片置于主龙骨上；

将加劲片和主龙骨焊接连接。

作为优选例，所述将主龙骨通过输送机构输送至待焊接工位，包括：

设置上输送机构和下输送机构；

将上主龙骨置于上输送机构中，将下主龙骨置于下输送机构中；

通过上输送机构将上主龙骨输送至待焊接工位；通过下输送机构将下主龙骨输送至待焊接工位；所述上主龙骨和下主龙骨相对布设。

作为优选例，所述将加劲片置于主龙骨上，包括：

利用抓取装置抓取运输带上的加劲片；

将加劲片置于上主龙骨和下主龙骨之间，且加劲片上部和上主龙骨贴合，加劲片下部和下主龙骨贴合。

作为优选例，所述将加劲片置于主龙骨上，还包括：

利用固定装置将加劲片上部扣压在上主龙骨上，将加劲片下部扣压在下主龙骨上，将抓取装置脱离加劲片。

作为优选例，所述将加劲片和主龙骨焊接连接，包括：

将加劲片分别与上主龙骨和下主龙骨焊接连接。

作为优选例，所述将加劲片置于主龙骨上，是指：

将加劲片分别置于主龙骨的两侧。

作为优选例，所述将加劲片和主龙骨焊接连接，是指：

将位于主龙骨两侧的加劲片分别与主龙骨焊接连接。

与现有技术相比，本发明实施例的主龙骨焊接设备及焊接方法提高了焊接作业效率，易于实现规模化大生产。本实施例的主龙骨焊接设备包括机架和焊接装置。使用时，将主龙骨置于机架中。待焊接的主龙骨上下布设。加劲片位于待焊接的主龙骨之间。利用焊接装置对加劲片和主龙骨之间的重叠位置进行焊接，从而实现主龙骨的连接。该实施例无需将主龙骨平铺在地面上。主龙骨位于机架中，占地面积小。通过焊接装置实现对主龙骨和加劲片之间的焊接，无需人工焊接，易于大规模产业化。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图中有：机架1、上机架101、下机架102、连接柱103、焊接装置2、抓取装置3、运输带4、固定装置5。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供的一种主龙骨焊接设备，包括机架1和焊接装置2。焊接装置2用于焊接主龙骨，即将加劲片焊接在两个主龙骨之间，使得两个主龙骨成为整体。焊接装置2与机架1相对布设。焊接装置2可以与机架1连接，也可以独立设置，不与机架1连接。使用时，待焊接的主龙骨位于机架1中，且竖向排布。待焊接的主龙骨竖向排布是指两根或者多根主龙骨上下布设。

使用上述实施例的主龙骨焊接设备，将主龙骨置于机架1中。待焊接的主龙骨上下布设。加劲片位于待焊接的主龙骨之间。利用焊接装置2对加劲片和主龙骨之间的重叠位置进行焊接，从而实现主龙骨的连接。该实施例的主龙骨焊接设备，无需将主龙骨平铺在地面上。主龙骨位于机架中。这样占地面积小。焊接过程通过现有的焊接装置实现对主龙骨和加劲片之间的焊接，易于大规模产业化。

作为优选，所述焊接装置2为两台，分别布设在机架1两侧。作业时，需要对主龙骨两侧分别焊接加劲片。因此，在机架1两侧分别设置一台焊接装置2。这可以提高作业效率。焊接装置2可以采用熔化极焊接设备（熔焊）、电阻焊设备（阻焊）或者钎焊设备（软钎焊、硬钎焊）等。

上述实施例中，所述机架1包括上机架101、下机架102和连接柱103，上机架101位于下机架102上方。上机架101和下机架102分别与连接柱103连接。

通常作业时，将两根主龙骨通过加劲片进行焊接连接。因此，作为优选，机架1包括上机架101和下机架102两部分。上机架101和下机架102通过连接柱103连接。作业时，将一主龙骨置于上机架101中，另一主龙骨置于下机架102中。两根主龙骨上下相对。

由于两根主龙骨之间的距离不是始终固定的，因此为便于调节两根主龙骨的间距，将主龙骨和连接柱103之间活动连接。

作为一优选，所述上机架101和下机架102分别与连接柱103活动连接。上机架101和下机架102分别与连接柱103之间的活动连接机构有多种，例如通过丝杠等。这些活动连接机构是现有技术。本申请中，对活动连接机构的具体结构不再详细的说明。

作为另一优选，所述上机架101与连接柱103活动连接，下机架102与连接柱103固定连接。该优选例中，下机架102与连接柱103固定连接，下机架102的位置是固定不动的。通过调节上机架101在连接柱103的位置，进而调节上机架101和下机架102之间的距离。当然，也可以是：上机架101与连接柱103固定连接，下机架102与连接柱103活动连接。上机架101与连接柱103固定连接，上机架101的位置是固定不动的。通过调节下机架102在连接柱103的位置，进而调节上机架101和下机架102之间的距离。

优选的，所述上机架101和下机架102中分别设有输送机构；使用时，主龙骨位于输送机构中。在作业过程中，主龙骨位于上机架101和下机架102中。当焊接装置2在作业区域对主龙骨某一位置焊接完成时，需要对下一位置进行焊接操作。此时，主龙骨向前移动，将下一待焊接位置移入作业区域，供焊接装置2进行焊接操作。由于在整个作业过程中，需要对主龙骨的多个位置进行焊接，因此在上机架101和下机架102中分别设有输送机构，利用输送机构控制主龙骨的移动，使得焊接作业连续完成。

作为优选，上述实施例的主龙骨焊接设备，还包括抓取装置3，

抓取装置3与机架1连接或者抓取装置3位于机架1旁。抓取装置3用于抓取运输带上的加劲片，并将抓取的加劲片置于上下主龙骨之间。抓取装置3可以是现有技术中的机械手。优选的，所述抓取装置3为两个，分别布设在机架1两侧。

作业时，需要对主龙骨两侧分别焊接加劲片。因此，在机架1两侧分别布设一抓取装置3，以抓取加劲片，便于焊接作业。

加劲片位于运输带4上，通过运输带4来运输加劲片。作为优选，所述的主龙骨焊接设备，还包括运输带4，所述运输带4连接在机架1上方。在主龙骨之间需要焊接多个加劲片。加劲片分布在运输带4上，循环运送新的加劲片，使得焊接过程可以持续进行。

作为优选，所述的主龙骨焊接设备还包括固定装置5，所述固定装置5连接在机架1上，或者位于机架1旁。固定装置5用于对加劲片和主龙骨之间进行定位。优选的，所述固定装置5位于机架1两侧。在机架1两侧设置固定装置5，便于对位于主龙骨两侧的加劲片进行定位。

当抓取装置3抓取加劲片，并将抓取的加劲片置于主龙骨之间时，利用固定装置5将加劲片固定在主龙骨之间。抓取装置3可以回位。在焊接过程中，固定装置5始终将加劲片牢牢的固定在主龙骨之间。在焊接结束后，固定装置5回位，脱离加劲片。

优选的，所述固定装置5包括四个固定件，在机架1两侧的上部和下部分别布设一固定件。这样，进行焊接作业时，上下两个固定件对同一加劲片进行定位，使得加劲片始终和主龙骨接触，不脱离主龙骨。

本发明实施例还提供一种主龙骨焊接方法，包括：

步骤10）将主龙骨通过输送机构输送至待焊接工位；主龙骨上下排布，呈竖向布设；

步骤20） 将加劲片置于主龙骨上；

步骤30）将加劲片和主龙骨焊接连接。

上述实施例的焊接方法中，主龙骨上下排布，呈竖向布设。该主龙骨用于建筑领域。主龙骨竖向布设，便于在主龙骨两侧同时进行焊接，提高工作效率。

优选的，步骤10）包括

设置上输送机构和下输送机构；

将上主龙骨置于上输送机构中，将下主龙骨置于下输送机构中；

通过上输送机构将上主龙骨输送至待焊接工位；通过下输送机构将下主龙骨输送至待焊接工位；所述上主龙骨和下主龙骨相对布设。

通过两套输送机构分别输送一主龙骨，上主龙骨和下主龙骨相对布设。

优选的，步骤20）包括：

利用抓取装置3抓取运输带4上的加劲片；

将加劲片置于上主龙骨和下主龙骨之间，且加劲片上部和上主龙骨贴合，加劲片下部和下主龙骨贴合。

加劲片依靠抓取装置3将其贴覆在上主龙骨和下主龙骨之间。在贴覆之后，为使得抓取装置3能够及时退出，避免对后续焊接造成干涉，优选的，所述将加劲片置于主龙骨上，还包括：利用固定装置将加劲片上部扣压在上主龙骨上，将加劲片下部扣压在下主龙骨上，将抓取装置3脱离加劲片。

作为优选例，步骤30）包括：将加劲片分别与上主龙骨和下主龙骨焊接连接。加劲片将上主龙骨和下主龙骨连接为一体。

作为优选例，在步骤20）中，将加劲片分别置于主龙骨的两侧。在主龙骨两侧分别布设一加劲片，使得主龙骨之间的连接更加牢靠。当然，根据工程需求，可以在主龙骨一侧布设加劲片。当在主龙骨两侧分别布设一加劲片时，相应的，将位于主龙骨两侧的加劲片分别与主龙骨焊接连接。这样，由于主龙骨竖向布设，在主龙骨两侧同时进行焊接。现有技术通常在主龙骨一侧焊接结束后，再焊接另一侧。与现有技术相比，本发明的焊接方法大大提高了工作效率。

例举一焊接过程：将冷弯C型钢主龙骨送至固定位置，主龙骨通过机架1中的输送机构将冷弯C型钢主龙骨送至焊接位置，同时通过运输带4将加劲片输送至抓取装置3处，由抓取装置3放置到上主龙骨和下主龙骨的两侧面，利用固定装置5夹紧加劲片，抓取装置3离开焊接位，焊接装置2开始焊接，焊接完成后固定装置5松开，机架中的输送机构将主龙骨继续往出口输送，至主龙骨下一个焊接位，重复以上操作。通过调整上机架101和下机架102的间距，更换不同型号的加劲片。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (19)

1.一种主龙骨焊接设备，其特征在于，包括机架（1）、焊接装置（2），焊接装置（2）与机架（1）相对布设；使用时，待焊接的主龙骨位于机架（1）中，且竖向排布。

2.按照权利要求1所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述焊接装置（2）为两台，分别布设在机架（1）两侧。

3.按照权利要求1所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述机架（1）包括上机架（101）、下机架（102）和连接柱（103），上机架（101）位于下机架（102）上方；所述上机架（101）和下机架（102）分别与连接柱（103）连接。

4.按照权利要求3所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述上机架（101）和下机架（102）分别与连接柱（103）活动连接。

5.按照权利要求3所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述上机架（101）与连接柱（103）活动连接，下机架（102）与连接柱（103）固定连接；或者，

所述上机架（101）与连接柱（103）固定连接，下机架（102）与连接柱（103）活动连接。

6.按照权利要求3 、4或5所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述上机架（101）和下机架（102）中分别设有输送机构；使用时，主龙骨位于输送机构中。

7.按照权利要求1所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，还包括抓取装置（3），所述抓取装置（3）与机架（1）连接或者抓取装置（3）位于机架（1）旁。

8.按照权利要求7所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述抓取装置（3）为两个，分别布设在机架（1）两侧。

9.按照权利要求1所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，还包括运输带（4），所述运输带（4）连接在机架（1）上。

10.按照权利要求1所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，还包括固定装置（5），所述固定装置（5）连接在机架（1）上，或者位于机架（1）旁。

11.按照权利要求10所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述固定装置（5）位于机架（1）两侧。

12.按照权利要求11所述的主龙骨焊接设备，其特征在于，所述固定装置（5）包括四个固定件，在机架（1）两侧的上部和下部分别布设一固定件。

13.一种主龙骨焊接方法，其特征在于，包括：

将主龙骨通过输送机构输送至待焊接工位；主龙骨上下排布，呈竖向布设；

将加劲片置于主龙骨上；

将加劲片和主龙骨焊接。

14.按照权利要求13所述的主龙骨焊接方法，其特征在于，所述将主龙骨通过输送机构输送至待焊接工位，包括

设置上输送机构和下输送机构；

将上主龙骨置于上输送机构中，将下主龙骨置于下输送机构中；

通过上输送机构将上主龙骨输送至待焊接工位；通过下输送机构将下主龙骨输送至待焊接工位；所述上主龙骨和下主龙骨相对布设。

15.按照权利要求14所述的主龙骨焊接方法，其特征在于，所述将加劲片置于主龙骨上，包括：

利用抓取装置（3）抓取运输带（4）上的加劲片；

将加劲片置于上主龙骨和下主龙骨之间，且加劲片上部和上主龙骨贴合，加劲片下部和下主龙骨贴合。

16.按照权利要求15所述的主龙骨焊接方法，其特征在于，所述将加劲片置于主龙骨上，还包括：

利用固定装置（5）将加劲片上部扣压在上主龙骨上，将加劲片下部扣压在下主龙骨上，将抓取装置（3）脱离加劲片。

17.按照权利要求14所述的主龙骨焊接方法，其特征在于，所述将加劲片和主龙骨焊接，包括：

将加劲片分别与上主龙骨和下主龙骨焊接连接。

18.按照权利要求13—17中任何一项所述的主龙骨焊接方法，其特征在于，所述将加劲片置于主龙骨上，是指：

将加劲片分别置于主龙骨的两侧。

19.按照权利要求18所述的主龙骨焊接方法，其特征在于，

所述将加劲片和主龙骨焊接连接，是指：

将位于主龙骨两侧的加劲片分别与主龙骨焊接连接。