KR20150011843A - 팬-틸트-줌 장치 식별 방법, 팬-틸트-줌 장치, 카메라 및 팬-틸트-줌 장치용 제어 시스템 - Google Patents
팬-틸트-줌 장치 식별 방법, 팬-틸트-줌 장치, 카메라 및 팬-틸트-줌 장치용 제어 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 팬-틸트-줌 장치 식별 방법, 팬-틸트-줌 장치, 카메라, 그리고 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템을 제공한다. 상기 방법은, 상기 팬-틸트-줌 장치가 소정 인터페이스에 장치가 연결된 것을 인지한 때, 상기 연결된 장치에게 활성 유지 명령(keep-alive command)을 전송하는 단계로서, 상기 활성 유지 명령은 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 전송하는 단계; 및 상기 연결된 장치가, 상기 활성 유지 명령에 따라 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하고, 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하는 단계를 포함한다. 본 발명에 있어서, 카메라는, 활성 유지 명령에 따라 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결된 것을 판정하고 또 그 팬-틸트-줌 장치의 가용 여부를 판정하며, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되었다는 것을 통지하기 위한 정보 교환 절차가 카메라와 관리 플랫폼에 부가되고, 이것에 의해 관리 플랫폼과 카메라가 자신의 성능을 이용하여 구성상 문제를 찾는 것이 편리해지므로, 업무량이 감소되고, 오류 가능성이 낮아지면, 유지보수의 실시간 수행이 향상된다.
Description
본 발명은 카메라 장치 제어 기술 분야에 속하며, 팬-틸트-줌 장치 식별 방법, 팬-틸트-줌 장치, 카메라, 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템에 관한 것이다.
비디오 감시 분야에서, 카메라가 널리 응용되고 있다. 일상 감시 체제에서는 특히 건타입(gun type) 카메라와 같은 카메라가 많이 있다. 박스 카메라는 통상 고정된 방식으로 배치되고, 박스 카메라를 회전할 필요가 있으면, 통상 팬-틸트-줌 장치가 부가되고 이 박스 카메라가 회전하도록 지원한다. 그러나 관리 플랫폼 또는 박스 카메라는 팬-틸트-줌 장치가 그 카메라에 구성되어 있는지를 자동으로 감지할 수 없다. 종래에는, 일반적으로, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 수동으로 구성된다. 유지보수 담당자는 그 카메라가 팬-틸트-줌 장치를 갖추고 구성되어 있는 것을 알고, 관리 플랫폼을 구성한다. 관리 플랫폼은 팬-틸트-줌 장치가 구성된 후에만 카메라와 팬-틸트-줌 장치를 제어할 수 있다.
카메라 또는 팬-틸트-줌 장치의 제어가 비정상인 경우, 관리 플랫폼은 원인을 자동으로 감지할 수 없다. 카메라와 팬-틸트-줌 장치가 정상적으로 사용될 수 있도록 하기 위한 유일한 방법은, 유지보수 담당자가 장치 설치 장소에 가서, 원인이 카메라 또는 팬-틸트-줌 장치로부터 기인한 것인지 문제점을 진단하여 알아내고, 수리를 하는 것이며, 이것은 유지보수 인력의 업무량이 무거워지고 업무 난이도도 크게 되는 사태를 낳는다. 또한, 오류를 일어나기 쉽고 유지보수는 실시간으로 이루어지기 어렵다.
본 발명의 실시예는 팬-틸트-줌 장치 식별 방법, 팬-틸트-줌 장치, 카메라 및 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템을 제공하며, 이것은 관리 플랫폼 및 카메라가 자신의 성능을 이용하여 구성상 문제점을 용이하게 찾을 수 있도록 하고, 이로써 업무량을 감소시키고, 오류 발생 확률을 낮추며, 실시간 유지보수 수행을 향상시킨다.
본 발명의 실시예는, 팬-틸트-줌 장치 식별 방법을 제공하고, 이 방법은,
상기 팬-틸트-줌 장치가 소정 인터페이스에 장치가 연결된 것을 인지한 때, 상기 연결된 장치에게 활성 유지 명령(keep-alive command)을 전송하는 단계로서, 상기 활성 유지 명령은 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 전송하는 단계; 및
상기 연결된 장치가, 상기 활성 유지 명령에 따라 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하고, 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하는 단계
를 포함한다.
본 발명의 실시예는 또한 팬-틸트-줌 장치를 제공하며, 이 팬-틸트-줌 장치는, 설치 플랫폼, 회전 모터 및 회전 제어 모듈을 포함하고,
상기 회전 모터와 상기 회전 제어 모듈이 상기 설치 플랫폼에 배치되고, 상기 회전 제어 모듈의 제어 신호 출력단이 상기 회전 모터의 제어 신호 입력단에 연결되며,
상기 팬-틸트-줌 장치는 추가로, 소정 인터페이스에 장치가 연결된 것을 인지한 때, 상기 연결된 장치에게 활성 유지 명령을 전송하도록 구성된 활성 유지 명령 전송 모듈로서, 상기 활성 유지 명령은 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 활성 유지 명령 전송 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 실시예는 카메라는 제공하고, 이 카메라는, 렌즈, 센서, 코딩 프로세서 및 메인 제어기를 포함하고,
상기 렌즈 및 상기 센서의 이미지 신호 출력단이 상기 코딩 프로세서의 이미지 신호 입력단에 연결되고, 상기 코딩 프로세서의 이미지 신호 출력단이 상기 메인 제어기의 이미지 신호 입력단에 연결되며, 상기 메인 제어기의 제어 신호 출력단이 상기 코딩 프로세서의 제어 신호 입력단에 연결되고,
상기 카메라가 추가로,
활성 유지 명령에 따라 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하도록 구성된 식별 모듈로서, 상기 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 식별 모듈; 및
상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하도록 구성된 장치 연결 보고 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서 제공된 상술한 기술적 해결 수단으로부터, 카메라는, 활성 유지 명령에 따라 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결된 것을 판정하고 또 그 팬-틸트-줌 장치의 가용 여부를 판정하며, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되었다는 것을 통지하기 위한 정보 교환 절차가 카메라와 관리 플랫폼에 부가되고, 이것에 의해 관리 플랫폼과 카메라가 자신의 성능을 이용하여 구성상 문제를 찾는 것이 편리해지므로, 업무량이 감소되고, 오류 가능성이 낮아지면, 유지보수의 실시간 수행이 향상된다는 것을 알 수 있다.
본 발명의 실시예에서의 기술적 해결 수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 그 실시예를 기술하기 위해 필요한 첨부 도면을 아래에서 간략히 설명한다. 분명한 것은, 이하에서 설명하는 첨부 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예를 보여주는 것이며, 통상의 기술자라면 특별한 창작 노력 없이도 이들 첨부 도면으로부터 다른 도면을 유추해 낼 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 식별 방법의 모식적인 흐름도이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 카메라와 팬-틸트-줌 장치 간의 인터렉션의 과정을 보여주는 모식적 다이어그램이다.
도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 카메라와 팬-틸트-줌 장치의 연결 논리 구조의 모식적 다이어그램이다.
도 4는, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 제어 방법의 모식적인 흐름도이다.
도 5는, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 6은, 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 7은, 본 발명의 실시예에 따른, 오류 판정 모듈 및 오류 보고 모듈이 부가된 카메라의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 8은, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 제어 장치의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 10은, 본 발명의 실시예에 따른 카메라, 팬-틸트-줌 장치 및 팬-틸트-줌 장치의 제어 장치 간의 인터렉션의 과정을 보여주는 모식적인 다이어그램이다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 식별 방법의 모식적인 흐름도이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 카메라와 팬-틸트-줌 장치 간의 인터렉션의 과정을 보여주는 모식적 다이어그램이다.
도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 카메라와 팬-틸트-줌 장치의 연결 논리 구조의 모식적 다이어그램이다.
도 4는, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 제어 방법의 모식적인 흐름도이다.
도 5는, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 6은, 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 7은, 본 발명의 실시예에 따른, 오류 판정 모듈 및 오류 보고 모듈이 부가된 카메라의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 8은, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 제어 장치의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템의 모식적인 구조 다이어그램이다.
도 10은, 본 발명의 실시예에 따른 카메라, 팬-틸트-줌 장치 및 팬-틸트-줌 장치의 제어 장치 간의 인터렉션의 과정을 보여주는 모식적인 다이어그램이다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 기술적 해결 수단을 명확하게 그리고 상세하게 설명한다. 분명한 것은, 이하에서 설명된 실시예는 본 발명의 실시예 전부가 아니라 그 일부일 뿐이라는 것이다. 통사의 기술자가 특별한 창작 노력 없이 본 발명의 실시예에 기초하여 생각해 낼 수 있는 모든 다른 실시예도 본 발명의 보호 범위 내에 포함된다.
팬-틸트-줌 장치가 카메라와의 연결을 완료한 후, 사용자의 이후의 사용 과정에서, 카메라와 팬-틸트-줌 장치 간의 연결 해제가 발생하면, 사용자는 대응하는 경보를 얻을 수 없고 팬-틸트-줌 장치의 기능 실패가 야기된다. 이 문제를 해결하기 위해, 일실시예에서는, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결된 후에 카메라가 팬-틸트-줌 장치를 자동으로 감지하도록 구성되는 방법을 이용하여 카메라가 팬-틸트-줌 장치에 연결되어 있다는 것을 판정하고, 이로써 업무량을 줄이고 오류 가능성을 낮추며 실시간 유지보수 수행을 향상시킨다. 이러한 관점에서, 일실시예는 팬-틸트-줌 장치 식별 방법을 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 방법은 다음 단계를 포함한다.
단계 11: 팬-틸트-줌 장치가, 소정의 인터페이스에 장치가 연결되면 그 연결된 장치에 활성 유지(keep alive) 명령을 보낸다. 여기서, 활성 유지 명령은, 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함한다.
구체적으로, 상기 연결된 장치는 카메라, 온도 및 습도 검출기, 적외선 검출기 등일 수 있다. 예컨대, 종래의 팬-틸트-줌 장치는 자동 식별 기능을 가지고 있지 않기 때문에, 본 실시예에서, 연결된 장치와 팬-틸트-줌 장치 양측의 시리얼 포트가 삽입 검출 기능을 가지고 있음에 따라 연결된 장치가 연결된 팬-틸트-줌 장치를 식별할 수 있도록, 상호 자동 식별을 위한 통신 프로토콜이 연결된 장치와 팬-틸트-줌 장치 사이에 정의된다. 두 장치 간의 시리얼 포트의 파라미터(예컨대, 보 레이트(baud rate), 데이터 비트, 페리티 비트 및 스톱 비트)가 동일한 것이 보장되는 경우, 팬-틸트-줌 장치는 카메라나 다른 장치가 시리얼 포트를 통해 팬-틸트-줌 장치에 연결하는 것을 자동으로 인식할 수 있다. 구체적으로, 통신 프로토콜은, 팬-틸트-줌 장치가 시리얼 포트에 장치가 연결된 것을 감지한 때, 팬-틸트-줌 장치가 연결된 장치에게 활성 유지 명령을 전송하고, 상기 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하며, 이로써 연결된 장치는 팬-틸트-줌 장치가 어떤 제어 기능이 있는지 알게 된다.
또한, 활성 유지 명령이 처음으로 전송된 후, 매 30초, 1분 또는 5분마다와 같이 임의의 적절한 시간 간격으로 활성 유지 명령을 다시 연결된 장치에 보낼 수도 있고, 이로써 연결된 장치가 성공적으로 활성 유지 명령을 수신하여 연결된 장치가 팬-틸트-줌 장치의 지속가능성(sustainability)를 확인할 수 있도록 한다.
단계 12: 연결된 장치가, 활성 유지 명령에 따라 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하고 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고한다.
연결된 장치가 팬-틸트-줌 장치가 전송한 활성 유지 명령을 수신한 후, 그 연결된 장치는, 그 연결된 장치에 현재 연결하고 있는 장치가 팬-틸트-줌 장치이고 그 팬-틸트-줌 장치가 사용 가능한 것을 판정하고, 상기 활성 유지 명령에 따라 연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하고, 연결된 장치가 이미 팬-틸트-줌 장치에 연결되어 있는 것을 나타내는 식별자를 추가할 수 있다. 팬-틸트-줌 장치를 제어할 필요가 있을 때, 연결된 장치는 팬-틸트-줌 제어 명령을 팬-틸트-줌 장치에 보낼 수 있고, 여기서 상기 팬-틸트-줌 제어 명령은, 연결된 팬-틸트-줌 장치가 사용 가능하다고 연결된 장치가 판정한 후에 상위 관리 플랫폼에 연결된 장치에 의해 보고된, 대응하는 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 포함하고, 연결 장치가 이미 상위 관리 플랫폼에 등록되어 있으면 상위 관리 플랫폼은 상기 팬-틸트-줌 장치에 대해 대응하는 제어를 수행한다.
또한, 연결 장치가 매 39초, 1분 또는 5분과 같은 임의의 적절한 시간 간격 후에도 활성 유지 명령을 수신하지 않으면, 그 연결 장치는, 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있다고 판정하고 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 관리 플랫폼에 보고한다.
이하에서는 상기 연결 장치의 예로서 카메라를 들어 팬-틸트-줌 장치 식별 방법을 보다 상세히 설명한다. 여기서 카메라는 실시간 오디오/비디오 신호를 획득하도록 구성되어 있다. 카메라와 팬-틸트-줌 장치 간의 인터렉션의 과정은 도 2에 도시되어 있는데, 보다 구체적으로는 다음 단계를 포함한다.
단계 201: 카메라와 팬-틸트-줌 장치 양자의 통신 인터페이스는 자동 플러그 검출 기능을 가지고 있어서 장치가 통신 인터페이스에 연결되면 그 장치를 감지할 수 있다. 구체적으로, 카메라와 팬-틸트-줌 장치의 연결 로직 구조가 도 3에 도시되어 있다. 카메라는 렌즈, 센서, 코딩 프로세서 및 메인 제어기와 같은 컴포넌트를 포함하고, 주 제어기는 IPC(Inter-Process Communication) 메인 제어 보드일 수 있고, 제어 라인을 이용하여 코딩 프로세서를 제어하도록 구성된다. 코딩 프로세서는, 렌즈와 센서에 의해 수집된 이미지를 비디오 신호의 형태로 IPC 메인 제어 보드에 입력한다. IPC 메인 제어 보드는 BNC(Bayonet Nut Connector) 비디오 출력, 네트워크 통신 인터페이스, 오디오 입력, 오디오 출력, 알람 출력, 알람 입력, 시리얼 포트 통신 인터페이스와 같은 기능을 가지며, IPC 메인 제어 보드의 프로세서는 시리얼 포트 통신 인터페이스를 통해 팬-틸트-줌 장치에 연결된다. 2개의 장치 간의 시리얼 포트의 파라미터(예컨대, 보 레이트(baud rate), 데이터 비트, 페리티 비트 및 정지 비트)가 동일하다는 것이 보장되는 경우, 팬-틸트-줌 장치는 자동으로, 시리얼 포트를 통해 카메라 또는 다른 장치가 팬-틸트-줌 장치에 연결되는 것을 인지할 수 있다.
단계 202: 카메라와 팬-틸트-줌 장치가 처음으로 플러그-인 방식으로 서로를 감지한 후, 팬-틸트-줌 장치는 제1 활성 유지 명령을 카메라에 전송하는데, 이 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능과 같은 정보를 포함한다.
단계 203: 카메라가 팬-틸트-줌 장치가 전송한 제1 활성 유지 명령을 파싱하고, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되는 것으로 판정한 후, 카메라의 성능을 나타내는 식별자를 추가, 즉 활성 유지 명령에 따라 카메라가 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능을 이용할 수 있다는 것을 나타내는 식별자를 추가한다.
단계 204: 팬-틸트-줌 장치가 정기적으로 활성 유지 명령을 전송하고, 이것은 카메라와 팬-틸트-줌 장치 간의 통신의 신뢰성을 보장한다. 구체적으로는, 카메라가 정기적으로 팬-틸트-줌 장치가 전송하는 활성 유지 명령을 수신하고, 카메라가 미리 정해진 회수만큼 팬-틸트-줌 장치가 전송한 활성 유지 명령을 수신하지 않은 것을 인식한 때, 카메라는 카메라에 연결된 팬-틸트-줌 장치에 오류가 발생했거나 또는 카메라가 팬-틸트-줌 제어를 지원하지 않는 것으로 간주하고, 카메라가 상위 관리 플랫폼에 등록하면, 카메라는 그 관리 플랫폼에 카메라의 타입이 변경되었다, 즉 카메라가 팬-틸트-줌 제어 기능을 지원하지 않는다는 내용의 알람 통지를 전송한다.
단계 205 및 206: 카메라가 정상적으로 팬-틸트-줌 장치를 제어하는 인터렉션 과정을 이용하며, 여기서 팬-틸트-줌 제어 명령은 회전 방향 제어, 윈드실드 와이퍼 제어, 조명 제어 등을 포함한다.
본 실시예의 기술적 해결 수단에 따르면, 카메라는, 활성 유지 명령에 따라, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결된 것을 판정하고, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결된 것을 통지하기 위한 정보 교환 절차가 카메라와 관리 플랫폼에 추가되고, 이로써 관리 플랫폼과 카메라가 자신들의 성능을 이용하여 구성상 문제를 인지하기 편해지며, 결과적으로 업무량이 저감되고 오류 가능성을 낮추며 실시간 유지보수 수행을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예는 또한 팬-틸트-줌 장치 제어 방법을 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이 방법은 다음 단계를 포함한다.
단계 41: 연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보에 따라 대응하는 팬-틸트-줌 제어 명령을 전송한다.
구체적으로, 본 실시예에서, 카메라 타입 자동 검지 및 타입 변경 알람의 절차 프로토콜이 카메라와 관리 플랫폼 간의 인터렉션을 위해 새롭게 추가된다. 카메라와 팬-틸트-줌 장치의 전원이 온으로 된 후, 카메라와 팬-틸트-줌 장치는 활성 유지 명령에 따라 가용 여부를 확인한다. 그런 다음 카메라는 관리 플랫폼에 등록 신청을 제출하고 관리 플랫폼에게 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 제공한다. 관리 플랫폼은 카메라의 등록 신청에 응답하고 카메라의 제어 타입을 나타내는 식별자를 부가하는데, 다시 말해 관리 플랫폼이 카메라를 이용하여 팬-틸트-줌 장치를 제어할 수 있게 된다. 클라이언트가 관리 플랫폼에게 카메라 팬-틸트-줌 제어 요청을 전송하고, 관리 플랫폼은 대응하는 팬-틸트-줌 제어 명령을 팬-틸트-줌 장치에 전송한다. 이때 팬-틸트-줌 제어 명령은 회전 방향 제어, 윈드실드 와이퍼 제어, 조명 제어 등을 포함한다. 인터렉션을 통해 팬-틸트-줌 장치를 정상적으로 제어한 후, 카메라는 관리 플랫폼에게 응답을 리턴하고 인터렉션 프로세스를 완료한다.
단계 42: 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보에 따라, 팬-틸트-줌 장치에 오류가 발생했음을 확인한다.
구체적으로, 카메라와 팬-틸트-줌 장치 간의 통신이 여러 번 비정상으로 된 경우, 즉, 카메라가 소정 기간 후에도 팬-틸트-줌 장치가 전송한 활성 유지 명령을 수신하지 않은 경우, 카메라는 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있다고 간주하고, 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 관리 플랫폼에 전송한다. 관리 플랫폼은, 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있음을 확인하고 카메라에 대해 식별자 처리를 수행, 즉 카메라가 팬-틸트-줌 제어 성능을 상실했고 통상의 고정된 카메라로 되었다는 것을 나타내는 식별자를 추가하고, 사용자는 모니터링 클라이언트(monitoring client)를 제시간에 이용함으로써 카메라와 팬-틸트-줌 장치가 비정상임을 인지할 수 있다.
본 실시예의 기술적 해결 수단에 따르면, 카메라는, 활성 유지 명령에 따라, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되어 있다고 판정하고 팬-틸트-줌 장치가 가용 상태인지 여부를 판정하며, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되었다는 것을 통지하기 위한 정보 교환 절차가 카메라 및 관리 플랫폼에 추가되며, 이로써 관리 플랫폼과 카메라가 자신들의 성능을 이용하여 구성상 문제를 용이하게 인지할 수 있고, 결과적으로 업무량을 저감시키고 오류 가능성은 낮추며 실시간 유지보수 수행이 향상된다.
통상의 기술자라면 상술한 방법 실시예의 단계 모두 또는 그 일부가 관련 하드웨어를 지시하는 프로그램에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 상기 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된다. 상기 저장 매체는 ROM, 자기 디스크, 광 디스크 등일 수 있다.
본 발명의 실시예는 또한 팬-틸트-줌 장치를 제공하며, 이 장치는 설치 플랫폼, 회전 모터, 회전 제어 모듈과 같은 컴포넌트를 포함하고, 회전 모터와 회전 제어 모듈은 설치 플랫폼상에 배치되며, 회전 제어 모듈의 제어 신호 출력단은 회전 모터의 제어 신호 입력단에 연결된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 팬-틸트-줌 장치는 또한 다음을 포함한다.
활성 유지 명령 전송 모듈(51): 이것은, 장치가 소정 인터페이스에 연결된 때, 그 장치에 활성 유지 명령을 전송하도록 구성된다. 여기서, 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함한다.
본 발명의 실시예는 추가적으로 카메라를 제공하며, 이 카메라는 렌즈, 센서, 코딩 프로세서, 그리고 메인 제어기를 포함하며, 렌즈와 센서의 이미지 신호 출력단은 코딩 프로세서의 이미지 신호 입력단에 연결되고, 코딩 프로세서의 이미지 신호 출력단은 메인 제어기의 이미지 신호 입력단에 연결되고, 메인 제어기의 제어 신호 출력단은 코딩 프로세서의 제어 신호 입력단에 연결된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 카메라를 추가적으로 다음을 포함한다.
식별 모듈(61): 이것은 활성 유지 명령에 따라 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하도록 구성된다. 여기서 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함한다.
장치 연결 보고 모듈(62): 이것은 연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하도록 구성된다.
선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라는 추가적으로 다음을 포함할 수 있다.
오류 판정 모듈(63): 이것은 활성 유지 명령이 소정 시간 간격 후에 수신되지 않으면, 연결된 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있는 것으로 판정하도록 구성된다.
오류 보고 모듈(64): 이것은 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 보고하도록 구성된다.
본 발명의 일실시예는 추가적으로 팬-틸트-줌 장치 제어 장치를 제공한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이 장치는 다음을 포함한다.
팬-틸트-줌 제어 모듈(81): 이것은, 연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보에 따라 대응하는 팬-틸트-줌 제어 명령을 전송하도록 구성된다.
오류 확인 모듈(82): 이것은, 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보에 따라 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있음을 확인하도록 구성된다.
상술한 팬-틸트-줌 장치, 카메라, 그리고 팬-틸트-줌 장치 제어 장치에서의 모듈의 기능을 처리하는 구체적인 구현 방식은 앞선 방법 실시예에서 기술되어 있으므로, 여기서 반복 설명은 생략한다.
본 실시예의 기술적 해결 수단에 따르면, 카메라는, 활성 유지 명령에 따라, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되어 있다고 판정하고 팬-틸트-줌 장치가 가용 상태인지 여부를 판정하고, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되었다는 것을 통지하기 위한 정보 교환 절차가 카메라 및 관리 플랫폼에 추가되며, 이로써 관리 플랫폼과 카메라가 자신들의 성능을 이용하여 구성상 문제를 용이하게 인지할 수 있고, 결과적으로 업무량을 저감시키고 오류 가능성은 낮추며 실시간 유지보수 수행이 향상된다.
통상의 기술자라면, 여기 포함된 유닛들은 기능적 로직에 따라서만 분류된 것이지만 대응하는 기능을 구현할 수만 있다면 상술한 분류에 한정되지 않는다. 추가로, 기능적 유닛의 특정 이름은 오로지 모듈 간의 구별을 용이하게 하기 위한 것일 뿐 본 발명의 보호 범위를 한정하는 것이 아니다. 또, 제한된 공간으로 인해 단말 실시예와 관련한 상세한 기술적 설명은 방법 실시예를 참고하는 것으로 대체한다.
본 발명의 실시예는 또한 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템을 제공한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 이 시스템은, 팬-틸트-줌 장치, 카메라 및 팬-틸트-줌 제어 장치를 포함하고, 여기서 팬-틸트-줌 장치는 다음을 포함한다.
활성 유지 명령 전송 모듈(51): 이것은, 장치가 소정 인터페이스에 연결된 것을 인식한 때, 그 연결 장치에 활성 유지 명령을 전송하도록 구성된다. 여기서, 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함한다.
정기 전송 모듈(52): 이것은, 미리 정해진 시간 간격 후에 연결 장치에게 활성 유지 명령을 전송하도록 구성된다.
상기 카메라는 다음을 포함한다.
식별 모듈(61): 이것은 활성 유지 명령에 따라 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하도록 구성된다. 여기서 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함한다.
장치 연결 보고 모듈(62): 이것은 연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하도록 구성된다.
오류 판정 모듈(63): 이것은 활성 유지 명령이 소정 시간 간격 후에 수신되지 않으면, 연결된 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있는 것으로 판정하도록 구성된다.
오류 보고 모듈(64): 이것은 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 보고하도록 구성된다.
상기 팬-틸트-줌 장치 제어 장치는 다음을 포함한다.
팬-틸트-줌 제어 모듈(81): 이것은, 연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보에 따라 대응하는 팬-틸트-줌 제어 명령을 전송하도록 구성된다.
오류 확인 모듈(82): 이것은, 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보에 따라 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있음을 확인하도록 구성된다.
종래 기술에 비해, 본 실시예에 의해 제공되는 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템에서는, 카메라 타입 자동 인지 및 타입 변경 알람의 절차 프로토콜이 카메라와 관리 플랫폼 간의 인터렉션을 위해 새롭게 추가된다. 사용자가 카메라를 구성하거나 유지할 때, 사용자는 구성된 카메라의 타입을 미리 알아야 할 필요가 없고, 카메라는 자동으로 팬-틸트-줌 장치의 성능을 인지하고 관리 플랫폼에 통지를 전송한다. 사용자가 카메라를 사용하는 과정에서, 카메라가 팬-틸트-줌 장치와의 연결을 상실하면, 즉, 카메라가 여러 번 팬-틸트-줌 장치의 인터렉션 명령을 수신할 수 없을 때, 카메라는 제때에 관리 플랫폼의 모니터링 클라이언트에 알람 통지를 전송하고, 사용자는 제때에 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보에 따라 카메라 팬-틸트-줌 제어가 비정상인 것을 인지하여 제때에 유지보수 처리를 수행한다.
이하에서는 관리 플랫폼의 예로서 팬-틸트-줌 장치 제어 장치를 이용하여 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템을 상세히 기술한다. 카메라, 팬-틸트-줌 장치 및 팬-틸트-줌 장치 제어 장치 간의 인터렉션의 과정은 도 10에 도시되어 있고, 이것은 구체적으로 다음을 포함한다.
단계 1001: 카메라와 팬-틸트-줌 장치의 전력을 온으로 한 후, 카메라는 팬-틸트-줌 장치 제어 장치에 등록을 신청한다.
단계 1002: 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가 등록을 완료한 후, 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가 카메라에 등록 응답을 전송한다.
단계 1003: 팬-틸트-줌 장치가 활성 유지 명령을 전송하여 카메라가 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능을 판정할 수 있도록 하고, 카메라는 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 팬-틸트-줌 장치 제어 장치에 전송하여 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능을 획득할 수 있도록 한다.
단계 1004: 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가 카메라의 타입에 대해 식별자 처리를 수행, 즉 카메라가 대응하는 팬-틸트-줌 제어 성능을 가지고 있다는 것을 나타내는 식별자를 추가한다.
단계 1005: 모니터링 클라이언트가 팬-틸트-줌 장치 제어 장치에게 카메라 팬-틸트-줌 제어 요청을 전송한다.
단계 1006: 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가 카메라 성능 식별자를 검출하고 카메라의 팬-틸트-줌 제어 성능을 획득한다.
단계 1007: 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가 카메라에 팬-틸트-줌 제어 명령을 전송한다. 여기서 상기 팬-틸트-줌 제어 명령은 회전 방향 제어, 윈드실드 와이퍼 제어, 조명 제어 등을 포함한다.
단계 1008: 인터렉션을 통해 팬-틸트-줌 장치를 정상적으로 제어한 후, 카메라는 팬-틸트-줌 장치 제어 장치에 응답을 리턴하고, 인터렉션 프로세스를 완료한다.
단계 1009: 처음으로 활성 유지 명령을 전송한 후, 팬-틸트-줌 장치가 미리 정해진 기간마다 한 번씩 카메라에게 활성 유지 명령을 전송하고, 카메라가 소정 기간 동안 팬-틸트-줌 장치가 전송한 활성 유지 명령을 수신하지 않으면, 카메라는 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있는 것으로 확인한다.
단계 1010: 카메라가 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 팬-틸트-줌 장치 관리 장치에게 전송한다.
단계 1011: 팬-틸트-줌 장치 관리 장치는 카메라에 대해 식별자 처리를 수행, 즉, 카메라가 팬-틸트-줌 장치 제어 성능을 상실하였고 통상의 고정된 카메라가 되었다는 것을 나타내는 식별자를 부가한다.
단계 1012: 팬-틸트-줌 장치 관리 장치가 모니터링 클라이언트에 통지를 보고하고, 사용자는 모니터링 클라이언트를 이용하여 제때에 카메라와 팬-틸트-줌 장치가 비정상이라는 것을 인지한다.
본 실시예의 기술적 해결 수단에 따르면, 카메라는, 활성 유지 명령에 따라, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되어 있다고 판정하고 팬-틸트-줌 장치가 가용 상태인지 여부를 판정하고, 팬-틸트-줌 장치가 카메라에 연결되었다는 것을 통지하기 위한 정보 교환 절차가 카메라 및 관리 플랫폼에 추가되며, 이로써 관리 플랫폼과 카메라가 자신들의 성능을 이용하여 구성상 문제를 용이하게 인지할 수 있고, 결과적으로 업무량을 저감시키고 오류 가능성은 낮추며 실시간 유지보수 수행이 향상된다.
상술한 설명은 오로지 본 발명의 예시적인 특정 구현 방법이며, 본 발명의 보호 범위를 한정하려는 의도는 없다. 통상의 기술자가 본 발명에서 개시된 기술적 범위 내에서 용이하게 생각해 낼 수 있는 변형이나 대체는 모두 본 발명의 보호 범위 내에 있다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 청구 범위의 보호 범위에 의해 정해져야 한다.
Claims (10)
- 팬-틸트-줌 장치 식별 방법으로서,
상기 팬-틸트-줌 장치가 소정 인터페이스에 장치가 연결된 것을 인지한 때, 상기 연결된 장치에게 활성 유지 명령(keep-alive command)을 전송하는 단계로서, 상기 활성 유지 명령은 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 전송하는 단계; 및
상기 연결된 장치가, 상기 활성 유지 명령에 따라 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하고, 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하는 단계
를 포함하는 팬-틸트-줌 장치 식별 방법. - 제1항에 있어서,
상기 팬-틸트-줌 장치가, 미리 정해진 시간 간격 후에 상기 연결된 장치에게 상기 활성 유지 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 팬-틸트-줌 장치 식별 방법. - 제1항에 있어서,
상기 연결된 장치가 미리 정해진 시간 간격 후에 상기 활성 유지 명령을 수신하지 않으면, 상기 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있다고 판정하고 상기 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 보고하는 단계를 더 포함하는 팬-틸트-줌 장치 식별 방법. - 팬-틸트-줌 장치로서,
설치 플랫폼, 회전 모터 및 회전 제어 모듈을 포함하고,
상기 회전 모터와 상기 회전 제어 모듈이 상기 설치 플랫폼에 배치되고, 상기 회전 제어 모듈의 제어 신호 출력단이 상기 회전 모터의 제어 신호 입력단에 연결되며,
상기 팬-틸트-줌 장치가 추가로, 소정 인터페이스에 장치가 연결된 것을 인지한 때, 상기 연결된 장치에게 활성 유지 명령을 전송하도록 구성된 활성 유지 명령 전송 모듈로서, 상기 활성 유지 명령은 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 가진 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 활성 유지 명령 전송 모듈을 더 포함하는,
팬-틸트-줌 장치. - 제4항에 있어서,
미리 정해진 시간 간격 후에 상기 연결된 장치에게 상기 활성 유지 명령을 전송하도록 구성된 정기 전송 모듈을 더 포함하는 팬-틸트-줌 장치. - 카메라로서,
렌즈, 센서, 코딩 프로세서 및 메인 제어기를 포함하고,
상기 렌즈 및 상기 센서의 이미지 신호 출력단이 상기 코딩 프로세서의 이미지 신호 입력단에 연결되고, 상기 코딩 프로세서의 이미지 신호 출력단이 상기 메인 제어기의 이미지 신호 입력단에 연결되며, 상기 메인 제어기의 제어 신호 출력단이 상기 코딩 프로세서의 제어 신호 입력단에 연결되고,
상기 카메라가 추가로,
활성 유지 명령에 따라 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 기능을 판정하도록 구성된 식별 모듈로서, 상기 활성 유지 명령은 팬-틸트-줌 장치 성능 정보를 포함하는, 상기 식별 모듈; 및
상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보를 보고하도록 구성된 장치 연결 보고 모듈
을 더 포함하는,
카메라. - 제6항에 있어서,
상기 활성 유지 명령이 미리 정해진 시간 간격 후에 수신되지 않은 경우, 상기 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있는 것으로 판정하도록 구성된 오류 판정 모듈을 더 포함하는 카메라. - 제7항에 있어서,
상기 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보를 보고하도록 구성된 오류 보고 모듈을 더 포함하는 카메라. - 팬-틸트-줌 장치 제어 시스템으로서,
제4항 또는 제5항에 따른 상기 팬-틸트-줌 장치,
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 상기 카메라, 및
팬-틸트-줌 장치 제어 장치
를 포함하고,
상기 팬-틸트-줌 장치 제어 장치가,
연결된 팬-틸트-줌 장치의 제어 성능 정보에 따라 대응하는 팬-틸트-줌 제어 명령을 전송하도록 구성된 팬-틸트-줌 제어 모듈, 및
상기 연결된 팬-틸트-줌 장치의 오류 정보에 따라 상기 팬-틸트-줌 장치에 오류가 있다는 것을 확인하도록 구성된 오류 확인 모듈
을 포함하는,
팬-틸트-줌 장치 제어 시스템. - 제9항에 있어서,
상기 카메라가, 상기 팬-틸트-줌 제어 명령이 상기 팬-틸트-줌 장치에 전송된 후에 상기 팬-틸트-줌 장치의 제어 응답을 보고하도록 구성된 제어 및 피드백 모듈을 더 포함하는,
팬-틸트-줌 장치 제어 시스템.
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