CN101605249A - 监控实现方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控实现方法和设备。该方法应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，所述编码器和所述模拟矩阵通过串口线和视频线连接，所述编码器将所述模拟矩阵通过所述视频线发送的视频流向所述视频客户端发送，所述方法包括：所述编码器接收来自所述视频服务器或视频客户端控制指令；所述编码器将所述控制指令转换为所述模拟矩阵能够识别的串口指令；所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制。通过使用本发明，简化了数字监控系统中对模拟矩阵的控制。

Description

监控实现方法和设备

技术领域

本发明涉及网络技术领域，尤其涉及一种监控实现方法和设备。

背景技术

目前数字技术的发展可以用日新月异、前途广阔来形容。首先，随着硬件性能的提高，在高速总线方面：66M的PCI(Peripheral ComponentInterconnection，外设组件互连标准)总线已经很成熟和普及，比如PCIE(PCIExpress)或其它的高速串行总线也不断的提出；在芯片技术上：已经出现了600M、720M甚至是1GHz的高性能DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)，得益于硬件平台性能的不断提高，必然使数字监控系统的功能不断的提升，不断的向高端发展。与此同时，软件的进步同样不可忽略，不断有新图像的压缩、处理算法提出，图像压缩的效率不断提高，也不断有更复杂、更智能的图像处理算法得到应用，比如智能的移动检测、智能识别技术(人脸识别，指纹识别、车牌识别、签名识别)目前都已经有了比较成熟的应用，这些更高层次的图像处理技术，利用目前硬件平台，已经可以应用到现有的数字视频系统中。因此随着软、硬件水平的飞速提高，数字矩阵无论是在性能上还是在功能上必然会全面超过模拟矩阵。

在安全防范系统蓬勃发展的过程中，监控系统的发展趋势主要体现为：从单一到多样-监控器材日新月异；从简单到智能-计算机技术渗入安防设备的各个领域；从单机到网络-监控系统网络化是必然趋势；从局部到全面-将监控系统融入智能化大楼成为热点。因此，数字化已是监控系统发展的必然趋势。在数字监控实施过程中，原有的模拟监控设备同样可以使用，例如可以利用模拟监控的显示设备(包含画面分割器、模拟监视器、背投设备、电视墙等)获得较好的视觉效果；另一方面可以保留原有的前端控制设备(云台、镜头)。

随着数字化和网络化技术的不断发展，以及监控行业规模的不断发展，数字监控已经成为一种必然的趋势。然而，为了保护用户已有的投资以及原有组网环境的习惯，需要把模拟矩阵接入到数字系统中。

现有的将模拟监控转化为数字监控的方案如图1所述，视频信号(前端摄像机)接入到矩阵控制器，矩阵输出多路视频到编码器，编码器先将模拟信号转换为数字视频数据，然后进行压缩，最后将压缩后的视频数据送给计算机系统进行显示或存储。用户可用鼠标或键盘通过友好的人机界面，在视频客户端发出控制信号，控制信号通过计算机串口(RS232或RS485)经视频服务器传至前端的矩阵控制器(如DVR、矩阵控制单元)，矩阵控制器对该控制信号进行解析后，产生对云台摄像机的控制命令。远端用户可以通过网络访问本地监控点，或通过网络控制端对本地主机进行设置。

传统的模拟矩阵一般都是通过矩阵控制器来控制。在原有的模拟监控系统中一般会有多台矩阵控制器来分别控制多台模拟矩阵，为了统一管理整理系统中的监控图像，另外需再周一个统一的管理软件来管理这些矩阵控制器。数字矩阵要实现对模拟矩阵的控制，视频服务器和管理软件分别需要有一个接口来实现相互之间的通信。当用户要查看模拟矩阵某一路图像时，首先在视频客户端向视频服务器发送请求，视频服务器通过接口把消息传送给管理软件，管理软件再发送给矩阵控制器，矩阵控制器对该信号进行解析后，通过串口发送给矩阵，矩阵再将该路图像传送给用户。

现有技术中存在的问题在于，将模拟监控转化为数字监控的方案中，涉及到的执行环节和过程比较复杂，任何一个环节出现问题就有可能导致视频无法播放，且在出现问题时很难排查，而对实现实况视频调阅，云台控制等的实时性也是一种挑战。

发明内容

本发明提供一种监控实现方法和设备，用于简化数字监控系统中对模拟矩阵的控制。

为达到上述目的，本发明提供一种监控实现方法，应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，所述编码器和所述模拟矩阵通过串口线和视频线连接，所述编码器将所述模拟矩阵通过所述视频线发送的视频流向所述视频客户端发送，所述方法包括：

所述编码器接收来自所述视频服务器或视频客户端控制指令；

所述编码器将所述控制指令转换为所述模拟矩阵能够识别的串口指令；

所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制。

其中，还包括：在所述编码器上设置多种指令转换协议，用于将来自所述视频服务器或视频客户端控制指令转换为不同模拟矩阵能够识别的串口指令。

其中，每一种所述指令转换协议为一个可扩展标识语言XML文件。

其中，所述模拟矩阵的输出口和所述编码器的输入口通过视频线连接，所述模拟矩阵的输入口与多路摄像机连接。

其中，所述控制指令为来自所述视频客户端的携带摄像机编号、监视器号以及监视端口号的视频图像调阅指令时，所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制包括：

所述编码器将所述视频图像调阅指令通过串口线发送到所述模拟矩阵；

所述编码器根据所述摄像机编号分配视频线并通知所述模拟矩阵；

所述编码器接收到所述模拟矩阵通过所述视频线发送的来自所述摄像机的视频流；

所述编码器将所述视频流向所述视频客户端中与所述监视端口号和监视器号对应的监视器发送。

其中，所述控制指令为来自所述视频服务器或视频客户端的云台控制指令时，所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制包括：

所述编码器将所述云台控制指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，触发所述模拟矩阵根据所述云台控制指令对云台进行相应的控制。

本发明还提供一种编码器，应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，所述编码器和所述模拟矩阵通过串口线和视频线连接，所述编码器包括：

视频流转发单元，用于将所述模拟矩阵通过所述视频线发送的视频流向所述视频客户端发送；

控制指令接收单元，用于接收来自所述视频服务器或视频客户端控制指令；

控制指令转换单元，用于将所述控制指令接收单元接收的控制指令转换为所述模拟矩阵能够识别的串口指令；

串口指令执行单元，用于将所述控制指令转换单元转换后的串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制。

其中，还包括：

转换协议配置单元，用于设置多种指令转换协议，并提供给所述控制指令转换单元用于将来自所述视频服务器或视频客户端控制指令转换为不同模拟矩阵能够识别的串口指令。

其中，每一种所述指令转换协议为一个可扩展标识语言XML文件。

其中，所述模拟矩阵的输出口和所述编码器的输入口通过视频线连接，所述模拟矩阵的输入口与多路摄像机连接。

其中，所述控制指令为来自所述视频客户端的携带摄像机编号、监视器号以及监视端口号的视频图像调阅指令时，所述串口指令执行单元具体用于：

将所述视频图像调阅指令通过串口线发送到所述模拟矩阵；

根据所述摄像机编号分配视频线并通知所述模拟矩阵；

接收到所述模拟矩阵通过所述视频线发送的来自所述摄像机的视频流时，将所述视频流向所述视频客户端中与所述监视端口号和监视器号对应的监视器发送。

其中，所述控制指令为来自所述视频服务器或视频客户端的云台控制指令时，所述串口指令执行单元具体用于：

将所述云台控制指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，触发所述模拟矩阵根据所述云台控制指令对云台进行相应的控制。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：增加了编码器了对模拟矩阵的信令流传输和控制功能，实现比较简单。同时，该方法也减少了数字监控系统中与模拟矩阵的信令交互流程，组网、操作都比较容易，且大大降低了维护难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中将模拟监控转化为数字化监控的组网示意图；

图2是本发明中提供的监控实现方法的流程图；

图3是本发明中提供的将模拟监控转化为数字化监控的组网示意图；

图4是本发明中提供的视频客户端查看模拟矩阵的某路视频图像的流程图；

图5是本发明中提供的视频客户端对模拟矩阵的云台控制的流程图

图6是本发明中提供的编码器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种监控实现方法，应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，其中编码器的串口和模拟矩阵的串口通过串口线和视频线连接。编码器将模拟矩阵通过视频线发送的视频流向视频客户端发送，同时将从视频服务器或视频客户端接收到的控制指令转换为模拟矩阵能够识别的串口指令，将转换后的串口指令通过串口线发送到模拟矩阵，对模拟矩阵以及与模拟矩阵连接的摄像机进行控制。具体的，该方法如图2所示，该方法包括：

步骤s201、编码器接收来自视频服务器或视频客户端控制指令；

步骤s202、编码器将控制指令转换为模拟矩阵能够识别的串口指令；

步骤s203、编码器将串口指令通过串口线发送到模拟矩阵，对模拟矩阵以及与模拟矩阵连接的摄像机进行控制。

以下结合具体的应用场景，描述本发明中监控实现方法的具体实施方式。

现有技术中，模拟矩阵之所以不能直接接入IP网络，是由于其没有网口，只能通过串口与其他设备进行信令交互。而编码器作为数字监控系统中的主要设备，既能够直接接入IP网络，另外编码器支持485/232等串口，可以通过串口协议与模拟矩阵进行信令交互，而且编码器支持XML(eXtensibleMarkup Language，可扩展标识语言)，可扩展性强。基于以上分析，本发明提供了一种通过编码器将模拟矩阵直接接入数字监控系统的技术。

本发明中，监控系统的组网示意图如图3所示，其中：

编码器与视频服务器相连，并通过串口与模拟矩阵的串口通过串口线(如485/232)相连，编码器可以将图像调用指令、云台控制指令等通过该串口发送到模拟矩阵，而不通过现有技术中使用的矩阵控制器进行转发，省去了信令转发的中间环节，节省了组网成本且降低了维护难度。

另外，模拟矩阵的每个输出口通过视频线依次与编码器的输入口相连，编码器的输入口将视频流通过视频线发送到模拟矩阵的输入口。例如，以一个16×4(16路输入、4路输出)的模拟矩阵和一个4路输入的编码器为例，则模拟矩阵的16路输入分别与摄像机连接，模拟矩阵的4路输出分别通过视频线与编码器的4路输入连接。编码器将4条视频线作为干线，并通过本地的输入口对不同的干线进行区分。同时，在视频客户端配置与模拟矩阵连接的16台摄像机的编号，以对16台摄像机进行区分。视频客户端的可同时浏览的实况图像数量与干线的数量相同，即受干线数量的限制，视频客户端做多只能同时浏览与干线数量相同的实况图像。

另外，由于不同的模拟矩阵支持的控制协议不一致，因此本发明中对编码器的功能进行扩展，使得编码器支持不同的模拟矩阵所使用的协议。用户可以通过登录编码器的Web页面，选择与编码器连接的模拟矩阵的类型；或通过直接向编码器发送指令，配置与编码器连接的模拟矩阵的类型。通过上述步骤，使得编码器可以根据模拟矩阵的类型，将从视频服务器接收到的控制信令转换为模拟矩阵可以执行的控制信令，并将转换后的信令发送给模拟矩阵。

对于本发明提供的上述组网场景，视频客户端查看模拟矩阵的某路视频图像时，其流程如图4所示，包括：

步骤s401、视频客户端将包括摄像机编号、监视器号、监听端口号等信息的视频图像调阅指令发送给视频服务器；

步骤s402、视频服务器将该视频图像调阅指令发送给编码器；

步骤s403、编码器读取视频图像调阅指令中的摄像机编号，并配置干线；

具体的，编码器配置一条干线用于随后传输该摄像机编号所标识的摄像机的视频流，并将该配置的干线信息通知模拟矩阵；

步骤s404、编码器将视频图像调阅指令转换成模拟系统串口指令，通过串口发送给模拟矩阵；

步骤s405、模拟矩阵根据指令将摄像机编号对应的摄像机的视频流发送到输出端，再通过与该输出端相连的干线发送到编码器；

步骤s406、编码器将接收到的视频流发送到视频客户端；

具体的，编码器从配置的干线接收到视频流时，将视频流向视频客户端中与接收到的监视端口号和监视器号对应的监视器发送，视频客户端通过监视器对视频流进行显示。

对于本发明提供的上述组网场景，视频客户端对模拟矩阵的云台进行控制时，其流程如图5所示，包括：

步骤s501、视频客户端将云台指令发送给视频服务器，由视频服务器转发到编码器，或者客户端直接将云台控制指令发送给编码器；

步骤s502、编码器将该云台指令转换成模拟矩阵能够识别的模拟系统串口指令，通过串口发送给模拟矩阵；

步骤s503、模拟矩阵将串口指令发送到云台；

步骤s504、云台根据接收到的指令执行相应的动作，如向上转动、向下转动、向左转动、向右转动等。

在上述图4和图5所示的流程中，均涉及编码器将该从视频服务器或视频客户端接收到的指令转换成模拟矩阵能够识别的串口指令的过程，该转换是根据配置在编码器的指令转换协议进行的。以下给出指令转换协议的一具体实现方式：

本发明提供的一指令转换协议的实现方式中，通过XML文件对编码器进行扩展，使得编码器支持不同的模拟矩阵所使用的协议，XML文件的名称可以以矩阵的名称命名，以对不同的矩阵进行区分。在对编码器进行配置时，根据编码器连接的模拟矩阵的类型，调用与该模拟矩阵类型对应的XML文件。当需要对编码器进行扩展，使得编码器支持对新的模拟矩阵类型的控制时，只需增加一个XML文件即可。下面以一个具体的模拟矩阵为例说明协议转换过程。

如视频客户端需要查看10号摄像机的图像，则通过视频服务器向编码器发送对10号摄像机的视频图像调阅指令。编码器收到视频服务器发送的视频图像调阅指令，进行干线分配，以分配1号干线(假设对应视频客户端的1号监视器)为例，即编码器需要通过串口指令通知模拟矩阵：将10号摄像机的视频流发送到1号干线即对应视频客户端的1号监视器上。

假设对于该模拟矩阵的类型，XML文件中定义的摄像机调用开始命令格式为：

命令串：监视器号    功能描述M    命令串结尾a

其中，M(Monitor)用于指定监视器用于调用和控制摄像机，在使用该命令时必须先发送监视器的编号。

则将10号摄像机的视频流发送到1号干线(即1号监视器)上的命令为：

ASCII：1    M    a

HEX：31    4D    61

假设XML文件中定义的将摄像机视频流到当前选择的监视器的命令格式为：

命令串：摄像机号    功能描述#    命令串结尾a

其中，#(Camera)用于指定调用指定摄像机到所选监视器上。在使用该命令之前必须发送摄像机号。

则调用10号摄像机到当前选择的监视器上的命令为：

ASCII：10    #    a

HEX：31  30  23  61

上述命令中，ASCII码与十六进制码(HEX)的对应关系可以查表得到。例如对于数字0～9，ASCII码与十六进制码(HEX)的对应关系为：

ASCII    HEX

0        30

1        31

2        32

3        33

4        34

5        35

6        36

7        37

8        38

9        39

本发明提供的方法中，增加了编码器了对模拟矩阵的信令流传输和控制功能，实现比较简单。同时，该方法也减少了数字监控系统中与模拟矩阵的信令交互流程，组网、操作都比较容易，且大大降低了维护难度。另外，这样的实现不需要太多改变原有的视频监控组网，只需要把矩阵控制器替换成编码器即可，保护用户已有的投资，也保留用户原来的组网方式和使用习惯。而且，通过扩展的XML文件支持矩阵协议，无需为了增加一种协议而修改代码，极大地提高了产品的易用性和可扩展性。

本发明还提供一种编码器，应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，编码器和模拟矩阵通过串口线连接，模拟矩阵的输出口和编码器的输入口通过视频线连接，模拟矩阵的输入口与多路摄像机连接。

如图6所示，本发明中提供的编码器包括：

控制指令接收单元10，用于接收来自视频服务器或视频客户端控制指令。

控制指令转换单元20，用于将控制指令接收单元10接收的控制指令转换为模拟矩阵能够识别的串口指令。

串口指令执行单元30，用于将控制指令转换单元20转换后的串口指令通过串口线发送到模拟矩阵，对模拟矩阵以及与模拟矩阵连接的摄像机进行控制。

视频流转发单元40，用于将模拟矩阵通过视频线发送的视频流向视频客户端发送。

另外，还包括转换协议配置单元50，用于设置多种指令转换协议，并提供给控制指令转换单元20用于将来自视频服务器或视频客户端控制指令转换为不同模拟矩阵能够识别的串口指令。具体的，每一种指令转换协议为一个可扩展标识语言XML文件。

具体的，当控制指令接收单元10接收到的控制指令为来自视频客户端的携带摄像机编号、监视器号以及监视端口号的视频图像调阅指令时，串口指令执行单元10具体用于：

将视频图像调阅指令通过串口线发送到模拟矩阵；

根据摄像机编号分配视频线并通知模拟矩阵；

接收到模拟矩阵通过视频线发送的来自摄像机的视频流时，将视频流向视频客户端中与监视端口号和监视器号对应的监视器发送。

具体的，当控制指令接收单元10接收到的控制指令为来自视频服务器或视频客户端的云台控制指令时，串口指令执行单元10具体用于：

将云台控制指令通过串口线发送到模拟矩阵，触发模拟矩阵根据云台控制指令对云台进行相应的控制。

本发明提供的设备中，增加了编码器了对模拟矩阵的信令流传输和控制功能，实现比较简单。同时，该方法也减少了数字监控系统中与模拟矩阵的信令交互流程，组网、操作都比较容易，且大大降低了维护难度。另外，这样的实现不需要太多改变原有的视频监控组网，只需要把矩阵控制器替换成编码器即可，保护用户已有的投资，也保留用户原来的组网方式和使用习惯。而且，通过扩展的XML文件支持矩阵协议，无需为了增加一种协议而修改代码，极大地提高了产品的易用性和可扩展性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的单元或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的单元可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

Claims (12)

1、一种监控实现方法，其特征在于，应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，所述编码器和所述模拟矩阵通过串口线和视频线连接，所述编码器将所述模拟矩阵通过所述视频线发送的视频流向所述视频客户端发送，所述方法包括：

所述编码器接收来自所述视频服务器或视频客户端控制指令；

所述编码器将所述控制指令转换为所述模拟矩阵能够识别的串口指令；

所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述编码器上设置多种指令转换协议，用于将来自所述视频服务器或视频客户端控制指令转换为不同模拟矩阵能够识别的串口指令。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，每一种所述指令转换协议为一个可扩展标识语言XML文件。

4、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述模拟矩阵的输出口和所述编码器的输入口通过视频线连接，所述模拟矩阵的输入口与多路摄像机连接。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制指令为来自所述视频客户端的携带摄像机编号、监视器号以及监视端口号的视频图像调阅指令时，所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制包括：

所述编码器将所述视频图像调阅指令通过串口线发送到所述模拟矩阵；

所述编码器根据所述摄像机编号分配视频线并通知所述模拟矩阵；

所述编码器接收到所述模拟矩阵通过所述视频线发送的来自所述摄像机的视频流；

所述编码器将所述视频流向所述视频客户端中与所述监视端口号和监视器号对应的监视器发送。

6、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制指令为来自所述视频服务器或视频客户端的云台控制指令时，所述编码器将所述串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制包括：

所述编码器将所述云台控制指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，触发所述模拟矩阵根据所述云台控制指令对云台进行相应的控制。

7、一种编码器，其特征在于，应用于包括视频服务器、视频客户端、编码器、模拟矩阵和摄像机的监控系统中，所述编码器和所述模拟矩阵通过串口线和视频线连接，所述编码器包括：

视频流转发单元，用于将所述模拟矩阵通过所述视频线发送的视频流向所述视频客户端发送；

控制指令接收单元，用于接收来自所述视频服务器或视频客户端控制指令；

控制指令转换单元，用于将所述控制指令接收单元接收的控制指令转换为所述模拟矩阵能够识别的串口指令；

串口指令执行单元，用于将所述控制指令转换单元转换后的串口指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，对所述模拟矩阵以及与所述模拟矩阵连接的摄像机进行控制。

8、如权利要求7所述的编码器，其特征在于，还包括：

转换协议配置单元，用于设置多种指令转换协议，并提供给所述控制指令转换单元用于将来自所述视频服务器或视频客户端控制指令转换为不同模拟矩阵能够识别的串口指令。

9、如权利要求8所述的编码器，其特征在于，每一种所述指令转换协议为一个可扩展标识语言XML文件。

10、如权利要求8或9所述的编码器，其特征在于，所述模拟矩阵的输出口和所述编码器的输入口通过视频线连接，所述模拟矩阵的输入口与多路摄像机连接。

11、如权利要求10所述的编码器，其特征在于，所述控制指令为来自所述视频客户端的携带摄像机编号、监视器号以及监视端口号的视频图像调阅指令时，所述串口指令执行单元具体用于：

将所述视频图像调阅指令通过串口线发送到所述模拟矩阵；

根据所述摄像机编号分配视频线并通知所述模拟矩阵；

接收到所述模拟矩阵通过所述视频线发送的来自所述摄像机的视频流时，将所述视频流向所述视频客户端中与所述监视端口号和监视器号对应的监视器发送。

12、如权利要求10所述的编码器，其特征在于，所述控制指令为来自所述视频服务器或视频客户端的云台控制指令时，所述串口指令执行单元具体用于：

将所述云台控制指令通过串口线发送到所述模拟矩阵，触发所述模拟矩阵根据所述云台控制指令对云台进行相应的控制。

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