CN102438127B - 一种支持混合接入的监控装置、监控系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支持混合接入的监控装置、监控系统及监控方法，支持混合接入的监控装置通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机，对通过模拟通道获得的音视频数据的模拟信号进行编码，保存编码后的音视频数据的数字信号，和/或通过网络链路输出控制指令至至少一个数字摄像机，通过网络链路获得音视频数据的数字信号；根据接收到的播放指令，对保存的音视频数据的数字信号或通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行解码，并输出显示解码后的音视频数据。采用本发明的监控装置、监控系统及监控方法，能够在实现对接入系统的数字摄像机和模拟摄像机进行控制的情况下，降低硬件成本和控制的复杂性。

Description

一种支持混合接入的监控装置、监控系统及监控方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术，特别涉及一种支持混合接入的监控装置、监控该系统及监控方法。

背景技术

图1为现有的监控系统的结构示意图。现结合图1，对现有的监控系统的结构进行说明，具体如下：

现有的监控系统包括：模拟摄像机10和数字硬盘录像机(Digital VideoRecorder，DVR)11。其中，模拟摄像机10用以对音视频数据进行采集，对采集后的音视频数据进行处理后，输出模拟信号至DVR11；DVR11用以对接收到的模拟信号进行编码和保存，比如，对视频数据和/或音频数据进行录像、录音，DVR11根据外部输入的指令，控制模拟摄像机10进行音视频数据采集。现有的监控系统中的模拟摄像机10和DVR11间采用模拟方式进行交互，即模拟摄像机10通过视频线、音频线、控制线和电源线连接DVR11，模拟摄像机10和DVR11间交互的信号和指令为模拟信号格式。

由于随着传输距离的逐渐增加，模拟信号的损失逐渐增大，因此，现有的监控系统中模拟摄像机10输出的模拟信号会在传出过程中产生一定的损耗，影响DVR11接收到的模拟信号所对应的视频数据的画面质量，较难实现高清视频监控。

为了实现高清视频监控，数字摄像机及网络硬盘录像机(Network VideoRecorder，NVR)应运而生。数字摄像机又称为网络摄像机，其采用全数字化技术，对采集到的音视频数据的模拟信号进行模数转换后，对音视频数据的数字信号进行压缩，通过IP网络输出压缩后的数字信号至NVR；NVR通过IP网络，接收来自数字摄像机的压缩后的数字信号并保存。

现有的包含DVR和模拟摄像机的监控系统、或现有的包含NVR和数字摄像机的监控系统，都无法同时支持数字摄像机和模拟摄像机的接入，换句话说，现有的DVR和现有的NVR无法同时实现对数字摄像机和模拟摄像机的控制。为了实现对数字摄像机和模拟摄像机的控制，现有的监控系统需要同时包含DVR和NVR，不仅增加了硬件成本，而且在对模拟摄像机和数字摄像机进行控制时，现有的监控系统不仅需要控制DVR和NVR的工作，还需要DVR和NVR控制与其连接的摄像机的工作，增加了控制的复杂性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种支持混合接入的监控装置，该装置能够在实现对与该装置连接的数字摄像机和模拟摄像机进行控制的情况下，降低硬件成本和控制的复杂性。

本发明的目的在于提供一种支持混合接入的监控系统，该系统能够在实现对接入系统的数字摄像机和模拟摄像机进行控制的情况下，降低硬件成本和控制的复杂性。

本发明的目的在于提供一种支持混合接入的监控方法，该方法能够在实现对接入的数字摄像机和模拟摄像机进行控制的情况下，降低硬件成本和控制的复杂性。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种支持混合接入的监控装置，所述支持混合接入的监控装置通过模拟通道连接N个模拟摄像，通过网络链路连接M个数字摄像机；

所述支持混合接入的监控装置通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机，对通过模拟通道获得的音视频数据的模拟信号进行编码，保存编码后的音视频数据的数字信号，和/或通过网络链路输出控制指令至至少一个数字摄像机，通过网络链路获得音视频数据的数字信号；

所述支持混合接入的监控装置根据接收到的播放指令，对保存的音视频数据的数字信号或通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行解码，并输出显示解码后的音视频数据；

所述M、N均为自然数。

较佳地，所述支持混合接入的监控装置进一步根据接收到的添加指令，判定系统剩余资源大于或等于待接入的摄像机数量时，添加待接入的摄像机，判定系统剩余资源小于待接入的摄像机数量时，根据接收到的释放指令，在删除已连接的模拟摄像机和/或数字摄像机后，添加待接入的摄像机；

所述系统剩余资源为系统所能接入的摄像机数量与已连接的摄像机数量的差；所述待接入的摄像机为模拟摄像机和/或数字摄像机。

上述装置贺总，该装置包含：

网络接入模块，用以建立控制模块与M个数字摄像机间的用以交互音视频数据的数字信号、控制指令和播放指令的网络链路；

存储模块，用以保存音视频数据的数字信号；

数字信号处理DSP编解码模块，用以对音视频数据的模拟信号进行编码，输出编码后的音视频数据的数字信号至控制模块，用以对音视频数据的数字信号进行解码，输出解码后的音视频数据至控制模块；

控制模块，通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机，将通过模拟通道获得的音视频数据的模拟信号输出至DSP编解码模块，将DSP编解码模块输出的音视频数据的数字信号输出至存储模块，和/或输出控制指令至网络接入模块，接收来自网络接入模块的音视频数据的数字信号；

所述控制模块根据接收到的播放指令，输出存储模块中保存的音视频数据的数字信号或来自网络接入模块的音视频数据的数字信号至DSP编解码模块，输出来自DSP编解码模块的解码后的音视频数据。

上述装置中，该装置包含：

网络接入模块，用以建立控制模块与M个数字摄像机间的、用以交互音视频数据的数字信号、控制指令、播放指令和添加指令、或用以交互音视频数据的数字信号、控制指令、播放指令、添加指令和释放指令的网络链路；

存储模块，用以保存音视频数据的数字信号；

数字信号处理DSP编解码模块，用以对音视频数据的模拟信号进行编码，输出编码后的音视频数据的数字信号至控制模块，用以对音视频数据的数字信号进行解码，输出解码后的音视频数据至控制模块；

资源判定模块，用以根据控制模块输出的资源统计指令，根据网络接入模块的剩余带宽、控制模块的剩余内存及CPU使用率、及DSP编解码模块的编码使用率和解码使用率，计算系统剩余资源；根据系统剩余资源及待接入的摄像机数量，输出添加响应消息或释放响应消息；

控制模块，通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机，将通过模拟通道获得的音视频数据的模拟信号输出至DSP编解码模块，将DSP编解码模块输出的音视频数据的数字信号输出至存储模块，和/或输出控制指令至网络接入模块，接收来自网络接入模块的音视频数据的数字信号；

所述控制模块根据接收到的播放指令，输出存储模块保存的音视频数据的数字信号或来自网络接入模块的音视频数据的数字信号至DSP编解码模块，输出来自DSP编解码模块的解码后的音视频数据；

所述控制模块根据接收到的添加指令，输出资源统计指令及待接入的摄像机数量至资源判定模块，根据添加响应消息，添加待接入的摄像机，根据释放响应消息及接收到的释放指令，在删除已连接的模拟摄像机和/或数字摄像机后，添加待接入的摄像机。

一种支持混合接入的监控系统，该系统包含：N个模拟摄像机、M个数字摄像机、及前述所述的支持混合接入的监控装置。

较佳地，该系统进一步包含监控服务器，所述支持混合接入的监控装置进一步包含一网络服务模块：

所述监控服务器通过网络链路连接支持混合接入的监控装置，发送控制指令或播放指令至支持混合接入的监控装置，接收支持混合接入的监控装置输出的音视频数据的数字信号；

所述网络服务模块用以建立所述支持混合接入的监控装置与所述监控服务器间的用以交互音视频数据的数字信号、控制指令和播放指令的网络链路。

一种支持混合接入的监控方法，该方法包括：

通过模拟通道输出控制指令至模拟摄像机，将通过模拟通道接收到的来自模拟摄像机的音视频数据的模拟信号进行编码，获得编码后的音视频数据的数字信号并保存；

和/或通过网络链路输出控制指令至数字摄像机，通过网络链路获得来自数字模拟摄像机的音视频数据的数字信号；

根据播放指令，对保存的音视频数据的数字信号或通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行解码，输出解码后的音视频数据。

较佳地，该方法进一步包括：

根据添加指令，计算系统剩余资源，判断系统剩余资源是否大于或等于待接入的摄像机数量，如果是，则添加待接入的摄像机，否则，输出系统剩余资源不足的响应消息；

所述待接入的摄像机为数字摄像机和/或模拟摄像机；所述系统剩余资源为系统所能接入的摄像机数量与已连接的摄像机数量的差。

较佳地，所述输出系统剩余资源不足的响应消息之后，进一步包括：

根据释放指令，删除已连接的数字摄像机和/或模拟摄像机，添加待接入的摄像机。

上述方法中，所述计算系统剩余资源包括：

根据模拟摄像机所占用的资源、已连接的模拟摄像机数量、数字摄像机所占用的资源、已连接的数字摄像机数量、系统硬件提供的资源，计算网络接入的剩余带宽、CPU使用率、内存使用率、及DSP编解码模块的编码使用率和解码使用率；

根据待接入的摄像机所占用的资源、网络接入的剩余带宽、CPU使用率、内存使用率、及DSP编解码模块的编码使用率和解码使用率，计算系统剩余资源；

所述模拟摄像机所占用的资源至少包括：CPU资源、内存资源、编码资源和解码资源；所述数字摄像机所占用的资源至少包括：CPU资源、内存资源、带宽资源和解码资源；所述系统硬件提供的资源至少包括：CPU资源、内存资源、带宽资源、解码资源和编码资源。

上述方法中，所述添加待接入的摄像机包括：保存待接入的数字摄像机的IP地址、端口号、通道号和接入协议，和/或使能待接入的模拟摄像机连接的模拟通道；

所述删除已连接的数字摄像机和/或模拟摄像机包括：删除已保存的数字摄像机的IP地址、端口号、通道号和接入协议，和/或禁用模拟摄像机的模拟通道。

由上述的技术方案可见，本发明提供一种支持混合接入的监控装置、监控系统及监控方法，支持混合接入的监控装置通过模拟通道连接N个模拟摄像，通过网络链路连接M个数字摄像机；支持混合接入的监控装置通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机，对通过模拟通道获得的音视频数据的模拟信号进行编码，保存编码后的音视频数据的数字信号，和/或通过网络链路输出控制指令至至少一个数字摄像机，对通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行保存；支持混合接入的监控装置根据接收到的播放指令，对保存的音视频数据进行解码，并输出显示解码后的音视频数据。采用本发明的装置、系统及方法，能够在实现对接入的数字摄像机和模拟摄像机进行控制的情况下，降低硬件成本和控制的复杂性。

附图说明

图1为现有的监控系统的结构示意图。

图2为本发明支持混合接入的监控系统的结构示意图。

图3为本发明支持混合接入的监控方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图2为本发明支持混合接入的监控系统的结构示意图。现结合图2，对本发明支持混合接入的监控系统进行说明，具体如下：

本发明支持混合接入的监控系统包含：N个模拟摄像机20、M个数字摄像机21和支持混合接入的监控装置22；支持混合接入的监控装置22通过模拟通道连接N个模拟摄像机20，通过网络链路连接M个数字摄像机21。

其中，模拟通道为由视频线、音频线、控制线和电源线组成的用以传输模拟信号的通道；网络链路为有线网络或无线网络中用以传输数据和指令的通信链路；M、N均为自然数。

支持混合接入的监控装置22通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机20，对通过模拟通道获得的来自模拟摄像机20的音视频数据的模拟信号进行编码，保存编码后的音视频数据的数字信号，和/或通过网络链路输出控制指令至至少一个数字摄像机21，通过网络链路获得来自数字摄像机21的音视频数据的数字信号。支持混合接入的监控装置22根据接收到的播放指令，对保存的音视频数据的数字信号或通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行解码，并输出显示解码后的音视频数据。其中，支持混合接入的监控装置22可对通过网络链路获得的来自数字摄像机的音视频数据的数字信号进行保存；还可根据接收到的播放指令所需求的实时性，不对数字摄像机21输出的音视频数据的数字信号进行保存，直接对该音视频数据的数字信号进行实时地解码播放。

其中，控制指令和播放指令可为本地用户输出的，也可为用户通过网络远程发送的；输出至模拟摄像机20的控制指令还携带有模拟通道号；输出至数字摄像机21的控制指令还携带有IP地址、端口号及通道号。

为了对支持混合接入的监控系统所连接的模拟摄像机和数字摄像机的数量进行灵活配置，支持混合接入的监控装置22进一步根据接收到的添加指令，判定系统剩余资源大于或等于待接入的摄像机数量时，添加待接入的摄像机，判定系统剩余资源小于待接入的摄像机数量时，根据接收到的释放指令，在删除已连接的模拟摄像机和/或数字摄像机后，添加待接入的摄像机。

其中，添加指令和释放指令可为本地用户输出的，也可为用户通过网络远程发送的；添加指令中还携带有待接入的摄像机数量及待接入的摄像机属性；待接入的摄像机为模拟摄像机和/或数字摄像机；待接入的模拟摄像机属性为模拟通道号，待接入的数字摄像机属性至少包含IP地址、端口号、通道号和接入协议；系统剩余资源为系统所能接入的摄像机数量与已连接的摄像机数量的差。

支持混合接入的监控装置22包含：控制模块221、网络接入模块222、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)编解码模块223和存储模块224。

控制模块221通过模拟通道连接N个模拟摄像机20；通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机20，将通过模拟通道获得的来自模拟摄像机20的音视频数据的模拟信号输出至DSP编解码模块223，将DSP编解码模块223输出的音视频数据的数字信号输出至存储模块224，和/或输出控制指令至网络接入模块222，接收来自网络接入模块222的音视频数据的数字信号。其中，控制模块221可同时输出控制指令至模拟摄像机20和数字摄像机21，以实现对模拟摄像机20和数字摄像机21的同步控制；控制模块221可进一步将来自网络接入模块222的音视频数据的数字信号输出至存储模块224保存。

控制模块221根据接收到的播放指令，读取存储模块224中保存的音视频数据的数字信号或获取来自网络接入模块222的音视频数据的数字信号，输出保存的音视频数据的数字信号或来自网络接入模块222的音视频数据的数字信号至DSP编解码模块223，输出来自DSP编解码模块223的解码后的音视频数据。

网络接入模块222用以建立控制模块221与M个数字摄像机21间的用以交互音视频数据的数字信号、控制指令和播放指令的网络链路。具体地，网络接入模块222根据控制模块221输出的接入系统的数字摄像机21的IP地址、端口号、通道号及接入协议，与接入系统的数字摄像机21进行信息交互，以建立进行通讯的网络链路。

DSP编解码模块223用以对音视频数据的模拟信号进行编码，输出编码后的音视频数据的数字信号至控制模块221，用以对音视频数据的数字信号进行解码，输出解码后的音视频数据至控制模块221。具体地，DSP编解码模块223可在控制模块221的控制下，对接收的音视频数据进行编码或解码处理，在此不再对具体的编码或解码的处理过程进行赘述。DSP编解码模块223可采用现有的DM648芯片、DM8168芯片等具有编码和解码功能的芯片，在此不再对DSP编解码模块223的结构进行赘述。

存储模块224用以保存音视频数据的数字信号。

为了对支持混合接入的监控系统所连接的模拟摄像机和数字摄像机的数量进行灵活配置，支持混合接入的监控装置进一步包含一资源判定模块225。

控制模块221进一步根据接收到的添加指令，输出资源统计指令及待接入的摄像机数量至资源判定模块225，根据来自资源判定模块225的添加响应消息，添加待接入的摄像机，根据来自资源判定模块225的释放响应消息及接收到的释放指令，在删除已连接的模拟摄像机和/或数字摄像机后，添加待接入的摄像机。

网络接入模块222与数字摄像机21间的网络链路还可进一步用来传输添加指令、或用来传输添加指令和释放指令。

资源判定模块225用以根据控制模块221输出的资源统计指令，根据网络接入模块222的剩余带宽、控制模块221的剩余内存及CPU使用率、及DSP编解码模块223的编码使用率和解码使用率，计算系统剩余资源；根据系统剩余资源及待接入的摄像机数量，输出添加响应消息或释放响应消息。具体地，资源判定模块225根据模拟摄像机所占用的资源、已接入的模拟摄像机数量、数字摄像机所占用的资源、已接入的数字摄像机数量及系统硬件提供的资源，计算获得剩余带宽、剩余内存、CPU使用率、编码使用率及解码使用率；根据待接入的摄像机所占用的资源、剩余带宽、剩余内存、CPU使用率、编码使用率及解码使用率，计算获得系统剩余资源。

其中，资源判定模块225可对控制模块221、网络接入模块222和DSP编解码模块223的性能进行检测，以获得剩余带宽、剩余内存、CPU使用率、编码使用率、解码使用率及系统硬件提供的资源。模拟摄像机所占用的资源至少包含：CPU资源、内存资源、编码资源和解码资源；数字摄像机所占用的资源至少包含：CPU资源、内存资源、带宽资源和解码资源；系统硬件提供的资源为根据系统硬件属性所确定的CPU资源、内存资源、带宽资源、解码资源和编码资源。

为了实现远程网络控制，本发明的支持混合接入的监控系统还进一步包含一监控服务器23；监控服务器23通过网络链路连接支持混合接入的监控装置22，发送控制指令和播放指令至支持混合接入的监控装置22，接收支持混合接入的监控装置22输出的音视频数据的数字信号；监控服务器23还进一步发送添加指令至支持混合接入的监控装置22，且在接收到系统剩余资源不足的响应消息后，进一步发送释放指令至支持混合接入的监控装置22。

为了能够与监控服务器23进行交互，支持混合接入的监控装置22还进一步包含一网络服务模块226，用以建立支持混合接入的监控装置22中的控制模块221与监控服务器23间交互数据和指令的网络链路。

优选地，为了便于整个系统正常运转，资源判定模块225在计算系统剩余资源时，进一步考虑接入监控服务器23所占用的带宽对剩余带宽的影响，以便能获得更准确地系统剩余资源。

图3为本发明支持混合接入的监控方法流程图。现结合图3，对本发明支持混合接入的监控方法进行说明，具体如下：

步骤31：通过模拟通道输出控制指令至模拟摄像机，和/或通过网络链路输出控制指令至数字摄像机；

该步骤中的控制指令为控制作为前端设备的摄像机进行音视频数据采集的指令。

步骤32：对音视频数据的模拟信号进行编码并保存，和/或通过网络链路获得音视频数据的数字信号；

该步骤中，在通过模拟通道输出控制指令至模拟摄像机后，执行对音视频数据的模拟信号进行编码并保存的步骤；在通过网络链路输出控制指令至数字摄像机后，执行通过网络获得音视频数据的数字信号的步骤。

该步骤的对音视频数据的模拟信号进行编码并保存包括：通过模拟通道获得的来自模拟摄像机的音视频数据的模拟信号，对音视频数据的模拟信号进行编码，获得音视频数据的数字信号并保存。

该步骤的通过网络链路获得音视频数据的数字信号之后，进一步包括：保存音视频数据的数字信号。

步骤33：对保存的音视频数据进行解码或对接收到的音视频数据的数字信号进行解码；

该步骤中保存的音视频数据可为经过编码后获得的音视频数据的数字信号，还可为通过网络链路直接获得的音视频数据的数字信号。

若播放指令为实时播放指令，则可对步骤32中通过网络链路获得的音视频数据的数字信号直接进行解码，而不对其进行保存；若播放指令为非实时播放指令，则可对音视频数据的数字信号进行保存，在对保存的音视频数据的数字信号进行解码。

步骤34：输出解码后的音视频数据；

解码后的音视频数据可为解码保存的音视频数据的数字信号获得的，还可为解码通过网络链路接收的音视频数据的数字信号获得的。

步骤35：结束。

为了有效地利用资源，在步骤31之前、或步骤31至步骤34的任一步骤之后，进一步包括：

步骤30，根据添加指令，计算系统剩余资源，判断系统剩余资源是否大于或等于待接入的摄像机数量，如果是，则添加待接入的摄像机，否则，输出系统剩余资源不足的响应消息。

步骤30之后进一步包括：根据释放指令，删除已连接的数字摄像机和/或模拟摄像机，添加待接入的摄像机。

步骤30中计算系统剩余资源包括：步骤301，根据模拟摄像机所占用的资源、已连接的模拟摄像机数量、数字摄像机所占用的资源、已连接的数字摄像机数量、系统硬件提供的资源，计算网络接入的剩余带宽、CPU使用率、内存使用率、及DSP编解码模块的编码使用率和解码使用率；步骤302，根据待接入的摄像机所占用的资源、网络接入的剩余带宽、CPU使用率、内存使用率、及DSP编解码模块的编码使用率和解码使用率，计算系统剩余资源。

上述方法步骤中，添加待接入的摄像机包括：保存待接入的数字摄像机的IP地址、端口号、通道号和接入协议，和/或使能待接入的模拟摄像机连接的模拟通道。

上述方法步骤中，删除已连接的数字摄像机和/或模拟摄像机包括：删除已保存的数字摄像机的IP地址、端口号、通道号和接入协议，和/或禁用模拟摄像机的模拟通道。

本发明的上述较佳实施例中，监控系统不仅能够支持模拟摄像机和数字摄像机的混合接入，对模拟摄像机和数字摄像机进行控制，监控系统只需要一个支持混合接入的监控装置就能实现模拟摄像机和数字摄像机的混合接入，无需增加额外的NVR或DVR等硬件，不仅降低了硬件成本，而且降低了控制的复杂性。另外，本发明的监控系统能够在扩展接入模拟摄像机和/或数字摄像机的数量时，计算系统剩余资源，根据系统剩余资源和待接入的摄像机所占用的资源，添加待接入的摄像机，能够灵活地进行配置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种支持混合接入的监控系统，其特征在于，该系统包含：N个模拟摄像机、M个数字摄像机以及支持混合接入的监控装置；

所述支持混合接入的监控装置通过模拟通道连接N个模拟摄像，通过网络链路连接M个数字摄像机；所述M、N均为自然数；

所述支持混合接入的监控装置，用于通过模拟通道输出控制指令至至少一个模拟摄像机，对通过模拟通道获得的音视频数据的模拟信号进行编码，保存编码后的音视频数据的数字信号，和/或通过网络链路输出控制指令至至少一个数字摄像机，通过网络链路获得音视频数据的数字信号；根据接收到的播放指令，对保存的音视频数据的数字信号或通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行解码，并输出显示解码后的音视频数据；

所述支持混合接入的监控装置进一步用于，根据接收到的添加指令，判定系统剩余资源大于或等于待接入的摄像机数量时，添加待接入的摄像机，判定系统剩余资源小于待接入的摄像机数量时，根据接收到的释放指令，在删除已连接的模拟摄像机和/或数字摄像机后，添加待接入的摄像机；

所述系统剩余资源为系统所能接入的摄像机数量与已连接的摄像机数量的差；所述待接入的摄像机为模拟摄像机和/或数字摄像机。

2.一种支持混合接入的监控方法，其特征在于，该方法包括：

通过模拟通道输出控制指令至模拟摄像机，将通过模拟通道接收到的来自模拟摄像机的音视频数据的模拟信号进行编码，获得编码后的音视频数据的数字信号并保存；

和/或通过网络链路输出控制指令至数字摄像机，通过网络链路获得来自数字模拟摄像机的音视频数据的数字信号；

根据播放指令，对保存的音视频数据的数字信号或通过网络链路获得的音视频数据的数字信号进行解码，输出解码后的音视频数据；

该方法进一步包括：

根据添加指令，计算系统剩余资源，判断系统剩余资源是否大于或等于待接入的摄像机数量，如果是，则添加待接入的摄像机，否则，输出系统剩余资源不足的响应消息；

所述待接入的摄像机为数字摄像机和/或模拟摄像机；所述系统剩余资源为系统所能接入的摄像机数量与已连接的摄像机数量的差；

所述输出系统剩余资源不足的响应消息之后，进一步包括：

根据释放指令，删除已连接的数字摄像机和/或模拟摄像机，添加待接入的摄像机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述添加待接入的摄像机包括：保存待接入的数字摄像机的IP地址、端口号、通道号和接入协议，和/或使能待接入的模拟摄像机连接的模拟通道；

所述删除已连接的数字摄像机和/或模拟摄像机包括：删除已保存的数字摄像机的IP地址、端口号、通道号和接入协议，和/或禁用模拟摄像机的模拟通道。