CN103873820A - 对摄像机菜单进行控制的方法及系统 - Google Patents
对摄像机菜单进行控制的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103873820A CN103873820A CN201210547983.1A CN201210547983A CN103873820A CN 103873820 A CN103873820 A CN 103873820A CN 201210547983 A CN201210547983 A CN 201210547983A CN 103873820 A CN103873820 A CN 103873820A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vision signal
- video camera
- time point
- coaxial cable
- circuit unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了对摄像机菜单进行控制的方法及系统,其中,该方法包括:模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器;有线处理设备确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给模拟摄像机;模拟摄像机确定来自有线处理设备的视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息;模拟摄像机由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给监视器进行显示。本发明方案能够远程对摄像机菜单进行调控。
Description
技术领域
本发明涉及视频信号处理技术,尤其涉及对摄像机菜单进行控制的方法及系统。
背景技术
现有的视频监控方案中,模拟摄像机采集模拟的视频信号,将视频信号通过同轴电缆传输给远端的监视器进行显示。这样,通过观察监视器显示的画面,便可获知模拟摄像机所采集场景的情况。
由模拟摄像机传输到监控器的图像上有一些菜单项,将这种菜单项表示为OSD(On-Screen Display),对图像上的菜单进行调控时,需要手动对模拟摄像机进行操作。由于目前的模拟摄像机不具备远程控制的功能,且模拟摄像机离监视器较远、位置距离地面较高,工作人员需要到模拟摄像机现场实地操作,才能实现对模拟摄像机的调控。
发明人在实践中发现,在进行视频监控中,如果能远程对模拟摄像机进行控制,将进一步满足用户需求;然而,目前还没有这方面的技术。
发明内容
本发明提供了一种对摄像机菜单进行控制的方法,该方法能够远程对摄像机菜单进行调控。
本发明提供了一种对摄像机菜单进行控制的系统,该系统能够远程对摄像机菜单进行调控。
一种对摄像机菜单进行控制的方法,该方法包括:
模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器;
有线处理设备确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给模拟摄像机;
模拟摄像机确定来自有线处理设备的视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息;
模拟摄像机由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给监视器进行显示。
一种对摄像机菜单进行控制的系统,该系统包括模拟摄像机、有线处理设备和监视器;
所述模拟摄像机,将视频信号经由同轴电缆传输给所述有线处理设备和所述监视器,接收所述有线处理设备经由同轴电缆反馈的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息;由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器;
所述有线处理设备,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给所述模拟摄像机;
所述监视器,经由同轴电缆接收所述模拟摄像机传输的视频信号,进行显示。
从上述方案可以看出,本发明中,模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给监视器的同时,还传输给有线处理设备;有线处理设备将控制信号添加到视频信号后,经由同轴电缆传输给模拟摄像机;模拟摄像机解析出按键信息,由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,而后将视频信号传送给监视器。这样,本发明通过有线处理设备协助完成对模拟摄像机菜单项的调控,实现了远程对摄像机菜单进行控制。
附图说明
图1为本发明对摄像机菜单进行控制的系统结构示意图;
图2为图1中同步分离电路单元的电路示意图实例;
图3为图1中插码电路单元的部分电路示意图1;
图4为图1中插码电路单元的部分电路示意图2;
图5为图1中解码电路单元的电路示意图实例;
图6为本发明对摄像机菜单进行控制的方法示意性流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明进一步详细说明。
本发明通过有线处理设备协助完成对模拟摄像机菜单项的调控,实现远程对摄像机菜单进行控制。参见图1,为本发明对摄像机菜单进行控制的系统结构示意图,该系统包括模拟摄像机、有线处理设备和监视器;
所述模拟摄像机,将视频信号经由同轴电缆传输给所述有线处理设备和所述监视器,接收所述有线处理设备经由同轴电缆反馈的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息;由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器;
所述有线处理设备,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给所述模拟摄像机;
所述监视器,经由同轴电缆接收所述模拟摄像机传输的视频信号,进行显示。
较佳地,所述添加时间点为视频信号中的场消隐期。视频信号包含图像信号和同步信号,图像信号和同步信号在视频信号中的位置时间点由同轴视控协议规定,同步信号位于视频信号中的场消隐期,同步信号包括场同步信号和行同步信号,可将按键信息插入同步信号所在的位置,即场消隐期。由于有线处理设备和模拟摄像机采用相同的同轴视控协议,模拟摄像机和有线处理设备确定出的添加时间点一致;在视频信号中对应添加时间点的位置进行提取,便可读取出插入的按键信息。
有线处理设备通过同轴电缆与模拟摄像机之间进行视频信号的传输,有线处理设备例如为有线手持设备、数字硬盘录像机(DVR,Digital Video Recorder)等。
较佳地,所述有线处理设备包括第二同步分离电路单元、单片机电路单元和插码电路单元;
所述第二同步分离电路单元,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将添加时间点发送给所述单片机电路单元;
所述单片机电路单元,接收来自所述第二同步分离电路单元的添加时间点,获取按键信息,将添加时间点和按键信息发送给所述插码电路单元;
所述插码电路单元,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,并接收来自所述单片机电路单元的添加时间点和按键信息,将按键信息插入到视频信号中添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给所述模拟摄像机。
如果所述添加时间点为场消隐期,也就是为场同步信号和行同步信号在视频信号中的位置,则第二同步分离电路单元将确定出场同步信号和行同步信号在视频信号中的位置,将其通知给单片机电路单元。第二同步分离电路单元的电路实现方式有多种,图2为一个电路实例,该第二同步分离电路中的主要器件是标为UT1的同步分离器,其它器件是使用该同步分离器所需要的辅助器件,包括标为RT和R的多个电阻,表为CT的多个电容;UT1的端口2和端口7用于通知场同步信号在视频信号中的添加时间点。
有线处理设备上设置有多个按键,观察者观察监视器视频图像中显示的OSD的过程中,可选择有线处理设备上的按键,以实现向单片机电路单元输入按键信息,该按键信息可以是“向上键”、“向下键”、“向上键”、“向下键”和“确定键”等;其中,长按“确定键”可打开OSD以在视频图像上显示OSD,打开OSD之后,便可通过“向上键”、“向下键”、“向上键”、“向下键”和“确定键”选择OSD中的某个子项,该子项例如为亮度调节、色彩调节等。
插码电路单元的电路实现方式有多种,图3和4为一个实例,图3中标为U1的为视频放大器,图4中标为UP3的为电源转换器,标为FP的为磁珠,标为R和RP的为电阻,标为CP的为电容。该实例通过开启或者关闭图3中的3.3V来完成插码,当开启时,进行插码,当关闭是结束插码;图3中的R15和R14决定了插码的电平幅值。图3中3.3V开启和关闭是由图4决定,若图4中ON/OFF2连接处置于ON时,即R13与RP3连接时,则3.3V开启;图4中CP9和CP8决定了3.3V产生的时间。图4中的R13为预留器件,网点ON/OFF2的开启和关闭由有线处理设备的CPU控制。
较佳地,所述模拟摄像机包括主电路单元、解码电路单元和第一同步分离电路单元;
所述第一同步分离电路单元,接收有线处理设备经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将添加时间点发送给所述解码电路单元;
所述解码电路单元,接收有线处理设备经由同轴电缆传输的视频信号,并接收来自所述第一同步分离电路单元的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息,将按键信息发送给所述主电路单元;
所述主电路单元,接收来自所述解码电路单元的按键信息,由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器。
第一同步分离电路单元与第二同步分离电路单元的电路实现类似。第一同步分离电路可将有线处理设备经由同轴电缆传输的视频信号作为对象,以确定出添加时间点。由于有线处理设备和模拟摄像机采用相同的同轴视控协议,模拟摄像机和有线处理设备确定出的添加时间点一致,并且,为了避免了视频信号进行长距离传输时发生反射导致同步分离电路工作异常,这里同步分离电路的视频输入源还可采用交流耦合到同轴电缆前的视频源,这样就避免了因长距离传输发生的信号反射而导致视频信号发生畸变。
较佳地,所述主电路单元包括查询子单元和处理子单元;
所述查询子单元,由接收的按键信息获取对应的图像菜单指令,传送给所述处理子单元;
所述处理子单元,由接收的图像菜单指令对图像菜单模式进行调整,并在当前采集的视频信号中叠加调整后的图像菜单,得到处理后的视频信号,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器。
解码电路单元的电路实现方式有多种,图5为一个实例,图中标为标为C、CQ的为电容,标为RD、RQ的为电阻,标UTC_C的为解析出的按键信息,该电路包含钳位电路、运放比较电路、视频运放电路以及预留的滤波电路等,钳位电路由CQ6、D3构成,UQ2为运放比较器,UQ1为视频运放器,滤波电路由RQ4、C16构成,滤波电路的截止频率可由RQ4、C16来计算,RQ6、RQ5设置比较电平的参考值。
本发明还提供了对摄像机菜单进行控制的方法,图6为其流程示意图,包括以下步骤:
步骤601,模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器。
较佳地,所述模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器包括:模拟摄像机将视频信号交流耦合到同轴电缆上,经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器。
步骤602,有线处理设备确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给模拟摄像机。
步骤603,模拟摄像机确定来自有线处理设备的视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息。
步骤604,模拟摄像机由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给监视器进行显示。
较佳地,所述模拟摄像机对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理包括:
模拟摄像机根据图像菜单指令对图像菜单模式进行调整,并在当前采集的视频信号中叠加调整后的图像菜单,得到处理后的视频信号。
本发明中,模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给监视器的同时,还传输给有线处理设备;有线处理设备将控制信号添加到视频信号后,经由同轴电缆传输给模拟摄像机;模拟摄像机解析出按键信息,由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,而后将视频信号传送给监视器。这样,本发明通过有线处理设备协助完成对模拟摄像机菜单项的调控,实现了远程对摄像机菜单进行调控,操作方便。
采用本发明方案,在模拟视频信号有效传输距离内均可实现对OSD的控制,具有成本较低、稳定性可靠、操作方便、可长距离传输等特点,非常适合在工程项目调试中应用。同时也可以用作摄像机云台等的控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种对摄像机菜单进行控制的方法,其特征在于,该方法包括:
模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器;
有线处理设备确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给模拟摄像机;
模拟摄像机确定来自有线处理设备的视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息;
模拟摄像机由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给监视器进行显示。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模拟摄像机对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理包括:
模拟摄像机根据图像菜单指令对图像菜单模式进行调整,并在当前采集的视频信号中叠加调整后的图像菜单,得到处理后的视频信号。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述添加时间点为视频信号中的场消隐期。
4.如权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,所述模拟摄像机将视频信号经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器包括:
模拟摄像机将视频信号交流耦合到同轴电缆上,经由同轴电缆传输给有线处理设备和监视器。
5.一种对摄像机菜单进行控制的系统,其特征在于,该系统包括模拟摄像机、有线处理设备和监视器;
所述模拟摄像机,将视频信号经由同轴电缆传输给所述有线处理设备和所述监视器,接收所述有线处理设备经由同轴电缆反馈的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息;由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器;
所述有线处理设备,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将获取的按键信息插入添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给所述模拟摄像机;
所述监视器,经由同轴电缆接收所述模拟摄像机传输的视频信号,进行显示。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述模拟摄像机包括主电路单元、解码电路单元和第一同步分离电路单元;
所述第一同步分离电路单元,接收所述有线处理设备经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将添加时间点发送给所述解码电路单元;
所述解码电路单元,接收所述有线处理设备经由同轴电缆传输的视频信号,并接收来自所述第一同步分离电路单元的添加时间点,在添加时间点解析出按键信息,将按键信息发送给所述主电路单元;
所述主电路单元,接收来自所述解码电路单元的按键信息,由按键信息获取对应的图像菜单指令,对当前采集的视频信号进行与图像菜单指令对应的菜单控制处理,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述有线处理设备包括第二同步分离电路单元、单片机电路单元和插码电路单元;
所述第二同步分离电路单元,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,确定视频信号中的添加时间点,将添加时间点发送给所述单片机电路单元;
所述单片机电路单元,接收来自所述第二同步分离电路单元的添加时间点,获取按键信息,将添加时间点和按键信息发送给所述插码电路单元;
所述插码电路单元,接收所述模拟摄像机经由同轴电缆传输的视频信号,并接收来自所述单片机电路单元的添加时间点和按键信息,将按键信息插入到视频信号中添加时间点对应的位置,将视频信号经由同轴电缆传输给所述模拟摄像机。
8.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述主电路单元包括查询子单元和处理子单元;
所述查询子单元,由接收的按键信息获取对应的图像菜单指令,传送给所述处理子单元;
所述处理子单元,由接收的图像菜单指令对图像菜单模式进行调整,并在当前采集的视频信号中叠加调整后的图像菜单,得到处理后的视频信号,将处理后的视频信号经由同轴电缆传送给所述监视器。
9.如权利要求5至8中任一项所述的系统,其特征在于,所述添加时间点为视频信号中的场消隐期。
10.如权利要求5至8中任一项所述的系统,其特征在于,所述有线处理设备为有线手持设备或数字硬盘录像机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210547983.1A CN103873820B (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 对摄像机菜单进行控制的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210547983.1A CN103873820B (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 对摄像机菜单进行控制的方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103873820A true CN103873820A (zh) | 2014-06-18 |
CN103873820B CN103873820B (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=50911901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210547983.1A Active CN103873820B (zh) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | 对摄像机菜单进行控制的方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103873820B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104836988A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-08-12 | 奈斯特株式会社 | 协议交换方法及装置 |
CN109698895A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种模拟摄像机、监控系统及数据发送方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1124901A (zh) * | 1993-12-28 | 1996-06-19 | 三菱电机株式会社 | 用于电视会议终端的电视传输设备 |
JP2008078751A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Sharp Corp | テレビドアホンシステム |
CN101605249A (zh) * | 2009-07-31 | 2009-12-16 | 杭州华三通信技术有限公司 | 监控实现方法和设备 |
WO2010088625A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Techwell, Inc. | Mixed format media transmission systems and methods |
JP2010219668A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Victor Co Of Japan Ltd | 映像伝送システムおよび監視システム |
CN102438127A (zh) * | 2011-10-08 | 2012-05-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种支持混合接入的监控装置、监控系统及监控方法 |
-
2012
- 2012-12-17 CN CN201210547983.1A patent/CN103873820B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1124901A (zh) * | 1993-12-28 | 1996-06-19 | 三菱电机株式会社 | 用于电视会议终端的电视传输设备 |
JP2008078751A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Sharp Corp | テレビドアホンシステム |
WO2010088625A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Techwell, Inc. | Mixed format media transmission systems and methods |
JP2010219668A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Victor Co Of Japan Ltd | 映像伝送システムおよび監視システム |
CN101605249A (zh) * | 2009-07-31 | 2009-12-16 | 杭州华三通信技术有限公司 | 监控实现方法和设备 |
CN102438127A (zh) * | 2011-10-08 | 2012-05-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种支持混合接入的监控装置、监控系统及监控方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104836988A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-08-12 | 奈斯特株式会社 | 协议交换方法及装置 |
CN109698895A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种模拟摄像机、监控系统及数据发送方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103873820B (zh) | 2017-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101771406B1 (ko) | 촬상 장치, 외부장치, 촬상 시스템, 촬상 장치의 제어 방법, 외부장치의 제어 방법, 촬상 시스템의 제어 방법, 및 프로그램 | |
CN106331613B (zh) | 一种基于无人机的通信方法及系统 | |
CN105024894A (zh) | 基于频谱感知的3d智能家居系统 | |
CN202759554U (zh) | 电视机及电视节目接收系统 | |
KR101446995B1 (ko) | 멀티앵글영상촬영헬멧 및 촬영방법 | |
RU2015155549A (ru) | Способ получения информации о контенте, аппаратура отображения изображения, использующая этот способ, и серверная система для предоставления информации о контенте | |
CN104363518A (zh) | 基于智能电视的家庭安防系统及其方法 | |
CN201674279U (zh) | 变电站远程监控系统 | |
JP2012034343A (ja) | 映像処理装置、及びその制御方法 | |
US20040155961A1 (en) | Apparatus and method for controlling display of video camera signals received over a powerline network | |
KR20160128422A (ko) | 촬상장치, 클라이언트 장치, 촬상 시스템, 촬상장치의 제어 방법, 클라이언트 장치의 제어 방법, 및 촬상 시스템의 제어 방법 | |
US9013582B2 (en) | Television camera device | |
CN103873820A (zh) | 对摄像机菜单进行控制的方法及系统 | |
CN103747210A (zh) | 视频监控系统的数据处理方法及其装置 | |
CN104601960A (zh) | 影视拍摄控制管理方法及系统 | |
CN105357582A (zh) | 智能机顶盒控制电视机显示监控视频的方法 | |
CN102685598B (zh) | 一种视频切换管理装置及切换方法 | |
CN103327257A (zh) | 一种基于变电站预知信息追随的视频联动解决方法 | |
CN104394461A (zh) | 一种电视自适应关机控制方法 | |
CN207491089U (zh) | 一种无人机云台智能切换装置 | |
CN105187803A (zh) | 一种基于电视的安全视讯监控方法 | |
CN104052949A (zh) | 音量调节方法、装置及电子设备 | |
CN204795369U (zh) | 影视拍摄协调控制系统 | |
KR101125621B1 (ko) | 초저속 전력선통신방식을 이용하여 카메라제어신호를 송수신하는 cctv 시스템 | |
JP5996929B2 (ja) | 映像無線伝送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |