JP2008078751A - テレビドアホンシステム - Google Patents

Abstract

【課題】フレームレートの低下を防止しつつ拡大された高画質の画像を表示する。
【解決手段】テレビドアホンシステム１０は、子機１００と親機１５０とを備える。子機１００は、レンズ１１０と、撮像素子１１１と、アナログ信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄコンバータ１１２と、デジタル信号を抽出する映像抽出部１１３と、デジタル信号に対して予め定められた処理を実行してデジタル映像信号を出力する映像処理部１１４と、通信Ｉ／Ｆ１１５と、タイミング信号発生部１１６と、子機コントローラ１１７と、呼出ボタン１１８とを備える。親機１５０は、通信Ｉ／Ｆ１２１と、モニタ１２２と、モニタ１２２に表示される映像の表示態様を切り換えるための操作を受け付けるパン／チルト操作ボタン１２３と、親機コントローラ１２４とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、テレビドアホンシステムに関し、特に、来訪者の顔を電子的にズームして表示することのできるデジタルパンチルト機能を備えたテレビドアホンシステムに関する。

玄関等に設置される子機にカメラを備え、屋内にいる住人が、親機の画面で子機のカメラ画像を確認しながら、訪問者と通話できるテレビドアホンシステムが普及している。

しかしながら、訪問者の身長や立つ位置などによっては、子機のカメラの撮影範囲から外れてしまうため、親機の画面で訪問者を確認できないことがある。この対策として、次のような３つの方法が採用されている。

第１の方法は、広角レンズを使用して撮影範囲を広くする方法である。この場合、レンズ以外は変更する必要がないので、実現が容易である。しかし、訪問者の顔などの最も見たい部分も小さく映るので、画面が見にくいという欠点がある。

第２の方法は、子機のカメラ部をモーター等の機械的な駆動部を使用してパンチルトさせる方法である。この場合、カメラ部には従来と同じ画角のレンズを使用できるので、訪問者の顔が小さく映るという欠点がない。しかし、機構部が必要なために小型化・薄型化が難しく、また、パンチルト操作時に動作音が発生するため、訪問者にカメラ部を操作していることを察知され、監視されているという不快な印象を与えてしまうという欠点がある。

第３の方法は、広角レンズを使用して撮影した画像の一部を電子的にズームして、拡大表示する方法である。この場合、機構部が存在しないので、動作音は発生しない。また、局所的に拡大して、訪問者の顔を確認したいという要望と、訪問者を含む玄関等の全体的な様子を確認したいという要望の両方に対応できる。

特開平６−８６１６７号公報（特許文献１）は、第３の方法を採用したテレビドアホンシステムの一例を開示する。このシステムによると、画像を局所的に拡大表示しているときに、全体エリアと拡大エリアの位置関係をスーパーインポーズ表示が可能になる。

また、特開２０００−７８５６４号公報（特許文献２）は、親機に設けられたパンチルト用のボタンを住人がわざわざ操作しなくても、画像処理技術を使用することで、来訪者の顔の位置に合わせて、表示位置を自動的に追従させることが可能なテレビドアホンシステムを開示している。
特開平６−８６１６７号公報 特開２０００−７８５６４号公報

しかしながら、電子ズームで画像を局所的に拡大表示する場合、カメラ部に使用する撮像素子の解像度が十分に高くないと、拡大した画像では解像度の粗さが目立ち、画質が低下するという欠点がある。

テレビドアホンシステムでは、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式に準拠した有効画素数２５万画素程度の撮像素子が一般的に使用されている。電子ズームで縦横各２倍に拡大して表示する場合でも画質劣化が発生しないためには、撮像素子の有効画素数は２５万×２倍（縦）×２倍（横）＝１００万画素程度必要になる。このような画素数（１００万画素以上）の撮像素子は、デジタルスチルカメラや携帯電話等で主に静止画撮影用に採用されているものが使用可能である。

しかしながら、上記の撮像素子は画素数が多いため、全画素のデータを読み出すのに時間がかかるという欠点がある。その結果、有効画素数２５万画素程度の撮像素子を使用する場合に比べて、フレームレートが低下してしまうというあらたな問題が発生する。

たとえば、有効画素数２５万画素程度の撮像素子のフレームレートは１／３０秒であるのに対して、１００万画素クラスの撮像素子のフレームレートは１／７．５秒程度が一般的で、フレームレートが１／４に低下してしまう。

フレームレートは撮像素子の駆動周波数に依存するため、駆動周波数を高くすることにより、ある程度の改善は可能である。しかし、撮像素子自体の特性的な限界、および低消費電力化を実現するために、駆動周波数の高速化には限界がある。

このため、電子ズーム時の画質劣化を防止する目的で、高画素数の撮像素子を採用すると、フレームレートが低下し、被写体の動きがぎこちなくなるという問題があった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、高画質の拡大画像を得ることができるとともに、フレームレートの低下を防止できるテレビドアホンシステムを提供することである。

上記の目的を達成するために、この発明のある局面に従うテレビドアホンシステムは、第１の通信装置と、通信回線によって第１の通信装置に接続された第２の通信装置とを備える。第１の通信装置は、被写体を撮影する撮影手段を備える。撮影手段は、光信号を電気信号に変換して電気信号を出力する撮像素子を有する。第１の通信装置は、さらに、撮像素子を駆動するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、撮像素子から出力される電気信号をデジタル信号に変換する変換手段と、変換手段の出力に対して指定された水平方向の読出位置から開始するデジタル信号を抽出して出力する映像抽出手段と、予め規定された信号処理をデジタル信号について実行してデジタル映像信号を生成する映像処理手段と、第２の通信装置に信号を送信する第１の送信手段と、第２の通信装置から信号を受信する第１の受信手段と、第１の通信装置の動作を制御する第１の制御手段とを備える。第２の通信装置は、第１の通信装置からデジタル映像信号を受信する第２の受信手段と、第２の受信手段によって受信されたデジタル映像信号に基づいて映像を表示する表示手段と、表示手段における映像の表示態様を変更するための指示の入力を受け付ける入力手段と、第２の通信装置の動作を制御する第２の制御手段と、指示を第１の通信装置に送信する第２の送信手段とを備える。第１の制御手段は、指示に基づいて、撮像素子の垂直方向の画素から信号を読み出す第１の読出方法または読み出された電荷を転送する転送方法を変更するためのタイミング信号をタイミング信号生成手段に生成させる第１の変更手段と、指示に基づいて、水平方向の画素から信号を読み出す第２の読出方法を、映像抽出手段に変更させる第２の変更手段とを含む。

好ましくは、第１の通信装置は、デジタル映像信号に基づいて人物の顔の有無を検出する検出手段と、デジタル映像信号に基づいて人物の顔の位置情報を取得する取得手段とをさらに備える。第１の変更手段は、検出手段による検出の結果に基づいて、第１の読出方法または転送方法を変更するように、タイミング信号生成手段にタイミング信号を生成させる。第２の変更手段は、検出手段による検出の結果に基づいて、第２の読出方法を映像抽出手段に変更させる。

好ましくは、第１の送信手段は、検出手段が人物の顔を検出しなかった場合に、映像処理手段からの出力に基づいて、撮影手段によって撮影された範囲に対応する画像を表示するための全体表示信号を、第２の通信装置に送信する。表示手段は、全体表示信号に基づいて、範囲に対応する画像を表示する。

好ましくは、第２の制御手段は、入力手段に対する操作を検出する操作検出手段を含む。第２の送信手段は、操作を表わす操作信号を第１の通信装置に送信する。第１の制御手段は、操作信号に基づいて、検出手段からの出力に基づく信号の送信を禁止する禁止手段をさらに含む。第１の変更手段は、操作信号に基づいて、第１の読出方法または転送方法を変更するためのタイミング信号をタイミング信号生成手段に生成させる。第２の変更手段は、操作信号に基づいて、第２の読出方法を映像抽出手段に変更させる。

好ましくは、第１の通信装置は、検出手段が人物の顔を検出した場合に、取得手段で取得した人物の顔の位置情報を第２の通信装置に送信する。表示手段は、位置情報に基づいて人物の顔の位置を表わす情報を表示する。

好ましくは、第１の通信装置は、デジタル映像信号に含まれる複数のフレームについてフレーム間を補間する補間処理手段をさらに備える。

好ましくは、第２の通信装置は、デジタル映像信号に含まれる複数のフレームについてフレーム間を補間する補間処理手段をさらに備える。

本発明に係るテレビドアホンシステムによれば、高画質の拡大画像を得ることができるとともに、フレームレートの低下を防止することができる。

また、住人がわざわざパンチルト操作のためにボタンを操作しなくても、子機で撮影された訪問者の顔を画面の見やすい位置に自動的に拡大表示することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜第１の実施の形態＞
最初に、図１を参照して、本発明のある局面に従うテレビドアホンシステム１０の技術的思想について説明する。図１は、テレビドアホンシステム１０の機能的構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム１０は、第１の通信装置としての子機１００と、第２の通信装置としての親機１５０とを備える。子機１００は、撮影部１０１と、信号処理部１０２と、信号送信部１０３と、呼出操作部１０４と、画像サイズ変更指示検出部１０６と、信号受信部１０５とを備える。

撮影部１０１は、親機１５０からの撮影指示に基づいて、被写体１９０である訪問者を撮影し、被写体１９０に対応する光信号を電気信号に変換して出力する。

信号処理部１０２は、撮影部１０１からの出力と画像サイズ変更指示検出部１０６からの出力とに基づいて作動するように、撮影部１０１と画像サイズ変更指示検出部１０６とにそれぞれ接続されている。たとえば、信号処理部１０２は、撮影部１０１から出力された電気信号と画像サイズ変更指示検出部１０６から出力される変更指示とに基づいて、その入力される電気信号を当該指示に応じた映像表示のための処理を行ない、デジタル映像信号として出力する。

信号送信部１０３は、呼出操作部１０４および信号処理部１０２に接続されている。信号送信部１０３には、さらにケーブル１０７が接続されている。信号送信部１０３は、呼出操作部１０４から送出された訪問者の呼出信号および信号処理部１０２から送出された映像信号をケーブル１０７を介して親機１５０に送信する。

親機１５０は、信号受信部１５２と、制御部１５４と、表示部１５６と、指示入力部１５８と、信号送信部１６０とを備える。信号受信部１５２は、ケーブル１０７に接続されている。信号受信部１５２は、子機１００から送信された呼出信号および映像信号を受信する。信号受信部１５２は、その受信した呼出信号を制御部１５４に、また、映像信号を表示部１５６に伝送する。

表示部１５６は、撮影部１０１によって撮影された被写体の映像を表示する。
指示入力部１５８は、親機１５０に対する操作の入力を受け付ける。当該操作は、たとえば表示部１５６に表示される映像をパン表示（左右方向を表示）するための操作、あるいは、チルト表示（上下方向を表示）するための操作を含む。指示入力部１５８は、当該指示に応じた信号を信号送信部１６０に送信する。

信号送信部１６０は、制御部１５４および指示入力部１５８に接続されている。信号送信部１６０は、当該指示に応じた電気信号を生成し、ケーブル１０８を介して子機１００に送信する。

子機１００において、信号受信部１０５は、ケーブル１０８に接続されている。信号受信部１０５は、親機１５０から送信された信号を受信する。信号受信部１０５は、その信号を撮像部１０１または画像サイズ変更指示検出部１０６に送出する。画像サイズ変更指示検出部１０６は、親機１５０から送信された信号の中から、表示部１５６に表示される映像の大きさを変更する指示の有無を検出する。

具体的には、親機１５０と子機１００との間で送信される信号において画像の大きさを変更するための制御コードが予め規定されている場合には、当該制御コードが受信した信号の中に含まれるか否かに基づいて上記の検出が行なわれる。画像サイズ変更指示検出部１０６は、そのような指示を検出すると、変更指示を表わす信号を信号処理部１０２に送出する。信号処理部１０２は、その信号に基づいて撮影部１０１から出力された電気信号に対して予め規定された処理を行ない、被写体の表示サイズを変更して表示するための信号を改めて生成する。

呼出操作部１０４は、子機１００に対する操作を受け付ける。たとえば、呼出操作部１０４は、ボタンとして実現される。呼出操作部１０４は、訪問者による当該ボタンの押下を検知し、その押下に応じた信号を、信号送信部１０３およびケーブル１０７を介して、親機１５０に送信する。親機１５０は、信号受信部１５２で受信した呼出信号を、制御部１５４で解読する。そして、子機１００の撮影部１０１を動作させるための制御信号を、信号送信部１６０、ケーブル１０８、信号受信部１０５を介して、撮影部１０１に伝達する。その結果、撮影部１０１は、予め設定された撮影条件（撮影方向、撮影範囲等）に基づいて被写体（すなわち訪問者およびその背景）を撮影する。

図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステム１０の具体的な構成について説明する。図２は、テレビドアホンシステム１０のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム１０は、子機１００と親機１５０とを備える。子機１００と親機１５０とは、通信ケーブル１３０によって接続されている。

子機１００は、レンズ１１０と、撮像素子１１１と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータ１１２と、映像抽出部１１３と、映像処理部１１４と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１１５と、タイミング信号発生部１１６と、子機コントローラ１１７と、呼出ボタン１１８とを備える。

レンズ１１０と撮像素子１１１とは、被写体を撮影可能なように構成されている。レンズ１１０によって集められた光信号は、撮像素子１１１に入力される。撮像素子１１１は、タイミング信号発生部１１６からの出力に基づいて作動可能なようにタイミング信号発生部１１６に接続されている。撮像素子１１１は、その信号に基づいて信号電荷を読み出し、光電変換処理を実行する。

Ａ／Ｄコンバータ１１２は、撮像素子１１１からの出力とタイミング信号発生部１１６からの出力との基づいて作動可能なように、撮像素子１１１とタイミング信号発生部１１６とにそれぞれ接続されている。撮像素子１１１から出力されたアナログの電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ１１２に入力される。Ａ／Ｄコンバータ１１２は、タイミング信号発生部１１６によって生成される信号に応じてアナログ信号をデジタル信号に変換し、映像抽出部１１３に送出する。

映像抽出部１１３は、Ａ／Ｄコンバータ１１２からの出力と子機コントローラ１１７からの出力とに基づいて作動可能なように、Ａ／Ｄコンバータ１１２と子機コントローラ１１７とにそれぞれ接続されている。映像抽出部１１３は、Ａ／Ｄコンバータ１１２の出力に対して指定された水平方向の読み出し位置から開始するデジタル信号を抽出して出力する。出力された信号は、映像処理部１１４に入力される。

映像処理部１１４は、映像抽出部１１３からの出力と、子機コントローラ１１７からの出力とに基づいて作動可能なように、映像抽出部１１３と子機コントローラ１１７とに接続されている。映像処理部１１４は、子機コントローラ１１７から出力される制御信号に基づいて、映像抽出部１１３から出力されるデジタル信号に対して予め定められた処理を実行し、デジタル映像信号として通信Ｉ／Ｆ１１５に送出する。

通信Ｉ／Ｆ１１５は、映像処理部１１４からの出力に基づいて作動可能なように、映像処理部１１４に接続されている。さらに、通信Ｉ／Ｆ１１５は、通信ケーブル１３０に接続されている。通信Ｉ／Ｆ１１５は、子機コントローラ１１７から出力される制御信号に基づいて、映像処理部１１４から出力されたデジタル映像信号の信号形式を変換し、変換後の信号を通信ケーブル１３０に対して送信する。送信された信号は、親機１５０によって受信される。

図２を再び参照して、親機１５０は、通信Ｉ／Ｆ１２１と、モニタ１２２と、パン／チルト操作ボタン１２３と、親機コントローラ１２４とを備える。通信Ｉ／Ｆ１２１は、通信ケーブル１３０を介して子機１００に接続されている。

通信Ｉ／Ｆ１２１は、子機１００によって送信された信号を通信ケーブル１３０を介して受信する。この信号は、子機１００によって撮影された被写体の映像信号を含む。

モニタ１２２は、通信Ｉ／Ｆ１２１からの出力と親機コントローラ１２４からの出力とに基づいて作動可能なように、通信Ｉ／Ｆ１２１と親機コントローラ１２４とにそれぞれ接続されている。モニタ１２２は、通信Ｉ／Ｆ１２１によって受信された信号に基づいて子機１００によって撮影された被写体（たとえば訪問者）の映像を表示する。

パン／チルト操作ボタン１２３は、モニタ１２２に表示される映像の表示態様を切り換えるための操作を受け付ける。パン／チルト操作ボタン１２３は、たとえば親機１５０を構成する筐体（図示しない）に設けられたボタンによって実現される。パン／チルト操作ボタン１２３は、親機１５０の使用者による操作を受け付けて、当該操作に応じた信号を親機コントローラ１２４に送出する。

親機コントローラ１２４は、通信Ｉ／Ｆ１２１とモニタ１２２とパン／チルト操作ボタン１２３とにそれぞれ接続されている。親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３からの信号に基づいて当該信号により特定される指令を生成し、通信Ｉ／Ｆ１２１を介して、当該指令を子機１００に向けて送信させる。

他の局面においては、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３に対する操作に基づいてモニタ１２２における映像の表示態様を切り換え得る。たとえば、親機コントローラ１２４は、モニタ１２２における映像の明るさを切り換えるための指令を生成し、モニタ１２２に送信する。モニタ１２２は、その指令に応じて明るさを切り換えて、映像を表示する。

図３を参照して、本実施の形態に係る子機１００の制御構造について説明する。図３は、子機１００が実行する一連の処理を表わすフローチャートである。

ステップＳ３０２にて、子機コントローラ１１７は、親機１５０から送信された信号に基づいて撮影の指示を検知する。ステップＳ３０４にて、子機コントローラ１１７は、撮影指示をタイミング信号発生部１１６および映像抽出部１１３に送出する。その指示に基づいて、タイミング信号発生部１１６は、撮像素子１１１を駆動させるためのタイミング信号を生成し、撮像素子１１１に送信する。撮像素子１１１は、そのタイミング信号に応じて信号電荷を読み出し、Ａ／Ｄコンバータ１１２に送信する。映像抽出部１１３は、子機コントローラ１１７からの制御信号に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ１１２から出力されたデジタル信号に対して、予め定められた映像抽出処理を実行し、映像処理部１１４に送信する。

ステップＳ３０６にて、子機コントローラ１１７は、レンズ１１０による撮影可能な範囲の全体を表示するための画像信号を、通信Ｉ／Ｆ１１５を介して親機１５０に送信する。親機１５０は、その画像信号を受信するとモニタ１２２に撮影された被写体（訪問者とその背景）を表示する。

ステップＳ３０８にて、子機１００は、親機１５０から子機１００を制御するための信号を受信する。ステップＳ３１０にて、子機コントローラ１１７は、その信号から親機１５０における被写体の表示を終了する指示を検出したか否かを判断する。この判断は、たとえば親機から送信された信号に含まれる制御コードの種類に基づいて行なわれる。子機コントローラ１１７が、親機１５０における表示を終了する指示を検出したと判断すると（ステップＳ３１０にてＹＥＳ）、処理は終了する。そうでない場合には（ステップＳ３１０にてＮＯ）、処理はステップＳ３２０に移される。

ステップＳ３２０にて、子機コントローラ１１７は、親機１５０から送信された信号に基づいて、パン／チルト操作の信号を受信したか否かを判断する。この判断も、親機から受信した信号に含まれる制御コードがパン／チルト操作に対応するコードであるか否かを比較することにより行なわれる。子機コントローラ１１７が、パン／チルト操作の信号を受信したと判断すると（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３２２に移される。そうでない場合には（ステップＳ３２０にてＮＯ）、処理はステップＳ３０６に戻される。

ステップＳ３２２にて、子機コントローラ１１７は、タイミング信号発生部１１６および映像抽出部１１３に対して画像を拡大する指示を送出する。タイミング信号発生部１１６は、その指示に基づいて撮像素子１１１を駆動するためのタイミング信号を、通常の表示の場合に用いられるタイミング信号とは異なるものに変更し、撮像素子１１１に変更後のタイミング信号を送信する。撮像素子１１１は、変更されたタイミング信号に基づいて信号電荷を読み出し、Ａ／Ｄコンバータ１１２に出力する。また、映像抽出部１１３は、子機コントローラ１１７の指示に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ１１２の出力に対して指定された水平方向の読み出し位置から開始する拡大された映像信号を抽出して出力する。

ステップＳ３２４にて、子機１００は、親機１５０に対して拡大された画像信号を送信し、親機１５０のモニタ１２２は、その拡大された画像を表示する。子機１００と親機１５０とは、そのまま通信可能な状態を維持する。ステップＳ３２６にて、子機１００は、親機１５０から子機１００を制御するための信号を受信する。

ステップＳ３３０にて、子機コントローラ１１７は、その受信された信号に基づいてパン／チルト操作の信号を受信したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、パン／チルト操作の信号を受信したと判断すると（ステップＳ３３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３２に移される。そうでない場合には（ステップＳ３３０にてＮＯ）、処理はステップＳ３４０に移される。

ステップＳ３３２にて、子機コントローラ１１７は、パン／チルト操作の信号に基づいて、パン／チルト操作ボタン１２３に対する操作に応じてモニタ１２２に表示される画像の位置を変更する指示を、タイミング信号発生部１１６および映像抽出部１１３に送出する。タイミング信号発生部１１６は、その指示に基づいて、信号電荷の読み出しの対象となる撮像素子を切り換えるための信号を生成し、撮像素子１１１に送信する。この信号により、パン／チルト操作ボタン１２３に対する操作によって指定された位置に応じた信号電荷が読み出され、Ａ／Ｄコンバータ１１２に入力される。また、映像抽出部１１３は、子機コントローラ１１７の指示に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ１１２の出力から、パン／チルト操作ボタン１２３に対する操作によって指定された位置に応じた映像信号を抽出して出力する。

ステップＳ３３４にて、子機１００は、位置が変更された画像信号を、親機１５０に送信する。親機１５０において、モニタ１２２は、位置が変更された被写体の画像を表示する。そして、処理はステップＳ３２６に戻される。

ステップＳ３４０にて、子機コントローラ１１７は、その信号に基づいて表示を終了する指示を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、表示を終了する指示を検出したと判断すると（ステップＳ３４０にＹＥＳ）、処理は終了する。そうでない場合には（ステップＳ３４０にてＮＯ）、処理はステップＳ３５０に移される。

ステップＳ３５０にて、子機コントローラ１１７は、親機１５０から受信した信号に基づいて全体画像を表示する指示を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７がその指示を検出したと判断すると（ステップＳ３５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３０６に戻される。そうでない場合には（ステップＳ３５０にてＮＯ）、処理はステップＳ３２６に戻される。

次に、図４を参照して、本実施の形態に係る親機１５０の制御構造について説明する。図４は、親機１５０が実行する一連の処理を表わすフローチャートである。

訪問者が子機１００の呼出ボタン１１８を押すと、通信Ｉ／Ｆ１１５、通信ケーブル１３０を介して、訪問者による呼出を通知する制御信号が、親機１５０に送信される。あるいは、住人が親機１５０のパン／チルト操作ボタンに設けられたモニタキーを押すと、住人によるカメラモニタを通知する信号が、親機コントローラ１２４に送信される。その結果、ステップＳ４０１にて、親機コントローラ１２４は、子機１００に撮影を指示する制御信号を送信する。

ステップＳ４０２にて、親機コントローラ１２４は、通信Ｉ／Ｆ１２１を介して、子機１００から画像信号を受信する。この画像信号は、レンズ１１０による撮影可能な範囲の全体を表示する信号である。ステップＳ４０４にて、モニタ１２２は、受信した被写体全体の画像を表示する。

ステップＳ４１０にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３に設けられた終了指示に関するキーの押下、あるいは、親機１５０と子機１００との通話等の終了に関して、予め定められた時間が経過したことに基づいて、モニタ１２２における表示を終了する指示を検出したか否かを判断する。親機コントローラ１２４が、そのような指示を検出したと判断すると（ステップＳ４１０にてＹＥＳ）、ステップＳ４１５にて、子機に表示を終了する指示を送信後、処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ４１０にてＮＯ）、処理はステップＳ４２０に移される。

ステップＳ４２０にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３からの信号に基づいてパン／チルトの操作を検出したか否かを判断する。親機コントローラ１２４が、そのような操作を検出したと判断すると（ステップＳ４２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４２２に移される。そうでない場合には（ステップＳ４２０にてＮＯ）、処理はステップＳ４１０に戻される。

ステップＳ４２２にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作に対応した制御信号を生成し、通信Ｉ／Ｆ１２１を介して子機１００に送信する。子機１００がその信号を受信すると、当該操作に応じた画像信号を生成する（ステップＳ３２２、ステップＳ３２４）。その後、子機１００は、親機に対して、当該画像信号を送信する。

ステップＳ４２４にて、親機１５０は、通信Ｉ／Ｆ１２１を介して、パン／チルト操作に応じた画像信号を、子機１００から受信する。ステップＳ４２６にて、モニタ１２２は、その画像信号を表示する。

ステップＳ４３０にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３からの出力に基づいて、パン／チルト操作を検出したか否かを判断する。親機コントローラ１２４が、そのような操作を検出したと判断すると（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４３２に移される。そうでない場合には（ステップＳ４３０にてＮＯ）、処理はステップＳ４４０に移される。

ステップＳ４３２にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作に対応した制御信号を生成し、子機１００に送信する。

ステップＳ４３４にて、親機１５０は、子機１００からパン／チルト操作に応じた画像信号を受信する。ステップＳ４３６にて、モニタ１２２は、パン／チルト操作によって変更された受信画像を表示する。

ステップＳ４４０にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３に設けられた終了指示に関するキーの押下、あるいは、親機１５０と子機１００との通話等の終了に関して予め定められた時間が経過したことに基づいて、モニタ１２２における画像の表示を終了する指示を検出したか否かを判断する。親機コントローラ１２４が、その指示を検出したと判断すると（ステップＳ４４０にてＹＥＳ）、ステップＳ４１５にて、子機に表示を終了する指示を送信後、処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ４４０にてＮＯ）、処理はステップＳ４５０に移される。

ステップＳ４５０にて、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３からの出力に基づいて、子機１００のレンズ１１０による撮影可能な範囲の全体を表示する操作を検出したか否かを判断する。親機コントローラ１２４が、そのような操作を検出したと判断すると（ステップＳ４５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４５２に移される。そうでない場合には（ステップＳ４５０にてＮＯ）、処理はステップＳ４３０に戻される。

ステップＳ４５２にて、親機１５０は、全体の画像を表示する指示を子機１００に送信して、処理は、ステップＳ４０２に戻される。

図５を参照して、本実施の形態に係る撮像素子１１１の構成について説明する。撮像素子１１１は、複数の受光部５１１−１，５１１−２・・・５１１−ｎと、複数の垂直ＣＣＤ（Charge Coupled Device）５１２−１，５１２−２・・・５１２−ｎと、水平ＣＣＤ５１３と、電荷電圧変換部５１４と、出力アンプ５１５と、垂直転送電極５１６とを備える。各受光部は、総称する時は、受光部５１１と表わす。同様に、垂直ＣＣＤは、総称する時は、垂直ＣＣＤ５１２と表わす。

受光部５１１は、撮像素子１１１に入射される光信号を電気信号に変換する。ある局面においては、受光部５１１は、たとえばフォトダイオードによって実現される。受光部５１１は、複数の受光部５１１−１・・・５１１−ｎによって行列状に配置されている。

また、受光部５１１には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の原色のカラーフィルタが、ベイヤー配列で配置されている。この配列では、セルが格子状に配置され、そのセルの２分の１が緑色、４分の１が赤色、４分の１が青色で構成される。なお、配列の態様は、ベイヤー配列に限られない。また、補色のカラーフィルタを使用してもよい。

垂直ＣＣＤ５１２は、受光部５１１に蓄積された信号電荷を読み出して、列方向（垂直方向）に転送する。各垂直ＣＣＤ５１２−１・・・５１２−ｎは、各受光部５１１−１・・・５１１−ｎの間に配置されている。

水平ＣＣＤ５１３は、垂直ＣＣＤ５１２から転送される信号電荷を受けるように、垂直ＣＣＤ５１２に接続されている。水平ＣＣＤ５１３は、垂直ＣＣＤ５１２から転送された信号電荷を行方向（水平方向）に転送する。

電荷電圧変換部５１４は、水平ＣＣＤ５１３によって転送されてきた信号電荷を電圧信号に変換する。出力アンプ５１５は、電荷電圧変換部５１４によって出力される電圧信号を増幅して出力する。

垂直転送電極５１６は、垂直ＣＣＤ５１２における信号電荷の読み出しと転送とを制御する。図５に示される例では、４つの垂直転送電極φＶ１〜φＶ４を使用する４相駆動を行なう場合が示されているが、駆動の態様はこれに限られない。水平転送電極５１７は、水平ＣＣＤ５１３内での信号電荷の転送を制御する。

以下、電子ズームで縦横各２倍に拡大表示する場合について例示する。この場合、例えば、拡大表示時にＶＧＡ（Video Graphics Array、水平６４０画素×垂直４８０画素）程度の画素数が必要になると仮定すると、必要とされるＣＣＤの全画素数は、水平１２８０画素×垂直９６０画素程度である（有効画素数は約１２３万画素）。

最初に、「全体画像モード」について説明する。
高画素数のＣＣＤが撮像素子１１１に使用される場合、「全体画像モード」において使用可能な方式として、すべての画素のデータを読み出して処理する「静止画取込方式」と、全画素から一部の画素データを間引いたり、加算したりするなどの処理をして読み出すデータ量を削減する「動画取込方式」とがある。

そこで、まず、図６および図７を参照して、「静止画取込方式」によって信号電荷を読み出す場合の動作について説明する。図６は、「静止画取込方式」によって受光部５１１から垂直ＣＣＤ５１２に信号電荷を読み出す場合の動作の一例を表わす図である。この場合、各受光部５１１−１，５１１−２・・・の信号電荷は、垂直ＣＣＤ５１２−１，５１２−２・・・にそれぞれ読み出される。また、読み出された信号電荷は、垂直ＣＣＤ５１２−１，５１２−２の中で混ざることなく、水平ＣＣＤ５１３の方向に順次転送される。具体的には、緑色の信号電荷Ｇ１１は、受光部５１１−１から垂直ＣＣＤ５１２−１に読み出される。他の信号電荷も同様である。垂直ＣＣＤ５１２−１に読み出された信号電荷Ｇ１１，Ｒ２１・・・Ｇ９１は、水平ＣＣＤ５１３に順次転送される。

図７は、「動画取込方式」における信号電荷の読み出し動作の一例を表わす図である。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示されるように、動画取込方式においては、３段階の手続を経て、すべての受光部５１１の信号電荷が垂直ＣＣＤ５１２に読み出される。

まず、図７（Ａ）に示されるように、第３、４、７、８・・・番目、すなわち、第４ｎ−１番目と第４ｎ番目の受光部の信号電荷が、垂直ＣＣＤ５１２にそれぞれ読み出される。ここで、ｎは、１、２、３、・・・である。

次に、図７（Ｂ）に示されるように、各垂直ＣＣＤ５１２の信号電荷は、水平ＣＣＤ５１３の方向に、「２画素分だけ」転送される。さらに、図７（Ｃ）に示されるように、第４ｎ−３番目と第４ｎ−２番目の受光部の信号電荷が、各垂直ＣＣＤ５１２に読み出される。その結果、第４ｎ−１番目と第４ｎ−３番目の受光部の信号電荷および、第４ｎ番目と第４ｎ−２番目の受光部の信号電荷とが垂直ＣＣＤ５１２において加算され、垂直方向のデータ量が半分に削減される。

「静止画取込方式」では、精細度が高い画像が得られる反面、読み出すデータ量が多いためフレームレートが低下するという問題がある。これに対して、「動画取込方式」によると、フレームレートの低下を防止することができるが、精細度が低下するという問題がある。しかしながら、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１０によると、画像を拡大して表示するときに必要となる画素数を基準にして、撮像素子１１１の画素数を定めているため、「全体画像モード」では、「動画取込方式」を採用しても、精細度の低下が防止され得る。

そこで、本実施の形態における「全体画像モード」においては、「動画取込方式」で撮像素子１１１を駆動するように、子機コントローラ１１７はタイミング信号発生部１１６の動作を切り換える。

次に、図８を参照して、映像抽出部１１３が水平方向の画素のデータ量を半分に削減するための動作について説明する。図８は、映像抽出部１１３のハードウェア構成を表わすブロック図である。映像抽出部１１３は、Ｄ型フリップフロップ１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｇと、加算器１１３ｃと、セレクタ１１３ｆとを備える。

Ａ／Ｄコンバータ１１２から出力されたデジタル信号８１０は、Ｄ型フリップフロップ１１３ａと加算器１１３ｃとに入力される。Ｄ型フリップフロップ１１３ａには、子機コントローラ１１７から出力される１クロックパルス分のクロック信号ＣＬＫがさらに入力される。Ｄ型フリップフロップ１１３ａは、１クロック分遅延したデジタル信号を出力する。このデジタル信号は、フリップフロップ１１３ｂに入力される。

Ｄ型フリップフロップ１１３ｂには、子機コントローラ１１７から出力される１クロックパルス分のクロック信号がさらに入力される。Ｄ型フリップフロップ１１３ｂは、当該クロック信号に基づいてＤ型フリップフロップ１１３ａから出力されたデジタル信号を１クロック分遅延させて、デジタル信号８２０として出力する。デジタル信号８２０は、加算器１１３ｃに入力される。

加算器１１３ｃには、デジタル信号８１０がさらに入力される。加算器１１３ｃは、デジタル信号８１０とデジタル信号８２０とを加算して、デジタル信号８３０として出力する。デジタル信号８３０は、Ｄ型フリップフロップ１１３ｄに入力される。

Ｄ型フリップフロップ１１３ｄには、子機コントローラ１１７から出力された１クロックパルス分のクロック信号ＣＬＫがさらに入力される。Ｄ型フリップフロップ１１３ｄは、当該クロック信号ＣＬＫに基づいてデジタル信号８３０を１クロック分遅延させて、デジタル信号８４０として出力する。デジタル信号８４０は、Ｄ型フリップフロップ１１３ｅとセレクタ１１３ｆのＹ側の端子に入力される。

Ｄ型フリップフロップ１１３ｅには、子機コントローラ１１７から出力された１クロックパルス分のクロック信号ＣＬＫがさらに入力される。Ｄ型フリップフロップ１１３ｅは、当該クロック信号ＣＬＫに基づいて、デジタル信号８４０を１クロック分遅延させて、デジタル信号８５０として出力する。デジタル信号８５０は、セレクタ１１３ｆのＸ側の端子に入力される。

セレクタ１１３ｆには、デジタル信号８４０，８５０に加えて、クロックパルスを４分周したクロックＣＬＫ／４が入力される。セレクタ１１３ｆは、クロックＣＬＫ／４がＨレベルの場合、Ｘ側すなわちデジタル信号８５０を、また、クロックＣＬＫ／４がＬレベルの場合、Ｙ側すなわちデジタル信号８４０を選択して、デジタル信号８６０として出力する。デジタル信号８６０は、Ｄ型フリップフロップ１１３ｇに入力される。

Ｄ型フリップフロップ１１３ｇには、クロックパルスを２分周したクロックＣＬＫ／２が入力される。Ｄ型フリップフロップ１１３ｇは、クロックＣＬＫ／２に基づいてデジタル信号８６０をラッチして、デジタル信号８７０として出力する。

図９は、映像抽出部１１３における動作の推移を表わすタイミングチャートである。時刻ｔ（１）において、信号８１０，８３０と、クロックＣＬＫ，ＣＬＫ／２，ＣＬＫ／４とが映像抽出部１１３に入力される。ここで、加算器１１３ｃから出力される信号８３０は、信号８２０が未だ生成されていないため、信号８１０と同一である。

その後、時刻ｔ（２）以降も、上述のようにして、各クロックＣＬＫ，ＣＬＫ／２，ＣＬＫ／４に応じて、各信号が入力され、あるいは生成される。

この結果、第４ｍ−３番目と第４ｍ−１番目の画素信号、および、第４ｍ−２番目と第４ｍ番目の画素信号とが加算され、水平方向のデータ量が半分に削減される。ここで、ｍ＝１、２、３、・・・である。

以上のような方法を用いることにより、「全体画像モード」において、垂直、水平方向のデータ量を削減することができる。その結果、フレームレートの低下を防止することができる。

次に、「拡大画像モード」について説明する。
まず、図１０を参照して、垂直方向の画像を拡大して表示したい場合に、画素を抽出する動作について説明する。最初に、すべての受光部５１１の信号電荷は、「静止画取込方式」により垂直ＣＣＤ５１２に読み出される。

図１０（Ａ）に示されるように、画像を拡大して表示したい領域が水平ＣＣＤ５１３に隣接する領域を含む場合、垂直ＣＣＤ５１２に読み出された信号電荷を通常の速度で１画素ずつ水平ＣＣＤ５１３の方向に順次転送する。画像を拡大して表示したい部分（領域１０１０）の信号電荷がすべて水平ＣＣＤ５１３に転送された後は、垂直ＣＣＤの他の領域１０２０に蓄積されている残りの信号電荷は不要となる。そこで、領域１０２０に蓄積されている信号電荷を高速で転送して、垂直ＣＣＤ５１２からこれらの信号電荷をすべて吐き出す。

次に、図１０（Ｂ）に示されるように、画像を拡大表示したい領域１０４０が、他の領域１０３０，１０５０の間に存在する場合、領域１０４０に蓄積されている信号電荷が水平ＣＣＤ５１３に転送されるまで、垂直ＣＣＤ５１２の電荷を高速で転送し、領域１０３０に蓄積されている信号電荷を吐き出す。そして、拡大表示したい領域１０４０に蓄積されている信号電荷を、通常の速度で１画素ずつ順次水平ＣＣＤ５１３の方向に転送する。さらに、拡大表示したい領域１０４０に蓄積されていた信号電荷をすべて水平ＣＣＤ５１３に転送した後は、垂直ＣＣＤ５１２に蓄積されている残りの信号電荷（領域１０５０における信号電荷）は不要となる。そこで、これらの信号電荷を高速で転送し、垂直ＣＣＤ５１２からこれらの電荷をすべて吐き出す。

また、図１０（Ｃ）に示されるように、画像を拡大して表示したい部分の領域１０６０が、他の領域１０７０によって水平ＣＣＤ５１３から離されて位置している場合、領域１０６０の信号電荷が水平ＣＣＤ５１３に転送されるまで、垂直ＣＣＤ５１２における信号電荷を高速で転送し、不要な領域１０７０の信号電荷をすべて吐き出す。そして、拡大表示したい部分の領域１０６０に蓄積されている信号電荷を、通常の速度で１画素ずつ水平ＣＣＤ５１３の方向に順次転送する。

なお、拡大表示したい部分の前後にある不要な信号電荷の高速での転送は、垂直帰線期間内に実施すればよい。

本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１０の「拡大画像モード」においては、撮像素子１１１を上述の態様で駆動するようなタイミング信号を生成するように、子機コントローラ１１７はタイミング信号発生部１１６に対して指示を送出する。

次に、図１１および図１２を参照して、画像を水平方向に拡大して表示するために、映像抽出部１１３が画素信号を抽出する動作について説明する。図１１は、映像抽出部１１３のハードウェア構成を表わすブロック図である。映像抽出部１１３は、セレクタ１１１１，１１１４，１１１６，１１１７と、１Ｈラインメモリ１１１２，１１１３と、ゲート回路１１１５とを備える。映像抽出部１１３は、以下に説明するように、Ａ／Ｄコンバータ１１２から出力されるデジタル信号と、子機コントローラ１１７から出力されるクロック信号とに基づいて作動する。

まず、Ａ／Ｄコンバータ１１２から出力されたデジタル信号１１２１は、セレクタ１１１１に入力される。さらに、セレクタ１１１１には、子機コントローラ１１７から出力されたクロック信号１Ｈが入力される。セレクタ１１１１は、クロック信号１Ｈに基づいて水平周波数ごとに出力先を切り換える。セレクタ１１１１から出力されるデジタル信号１１２１は、１Ｈラインメモリ１１１２および１１１３のいずれかに入力される。たとえば、クロック信号１ＨのレベルがＨレベルのとき、セレクタ１１１１は、出力としてＸ側の端子を選択し、デジタル信号１１２１は、１Ｈラインメモリ１１１３に入力される。一方、クロック信号１ＨのレベルがＬレベルの場合には、セレクタ１１１１は、Ｙ側の端子を選択し、デジタル信号１１２１は、１Ｈラインメモリ１１１３に入力される。

一方、ゲート回路１１１５には、子機コントローラ１１７から出力されたクロック信号ＣＬＫとゲートパルス信号１１２５とが入力される。ゲートパルス信号１１２５は、水平方向に拡大表示したい部分の画素位置でＨレベルになるパルスである。このパルスの立上がりと立下がりとの位置を変更することによって、水平方向の読み出し位置を調整することができる。

ゲート回路１１１５は、ゲートパルス信号１１２５に基づいて、クロック信号ＣＬＫをクロック信号１１２６に変換して出力する。クロック信号１１２６は、セレクタ１１１６のＸ側の端子およびセレクタ１１１７のＹ側の端子にそれぞれ入力される。

セレクタ１１１６のＹ側の端子およびセレクタ１１１７のＸ側の端子には、クロック信号ＣＬＫ／２がそれぞれ入力される。

セレクタ１１１６，１１１７はそれぞれ、入力されるクロック信号１Ｈに基づいて、出力するクロックとして、クロック信号１１２６とクロック信号ＣＬＫ／２を切り換える。この切換は、水平周波数ごとに行なわれる。セレクタ１１１６から出力されるクロックは、１Ｈラインメモリ１１１３に入力される。セレクタ１１１７から出力されるクロックは、１Ｈラインメモリ１１１２に入力される。

１Ｈラインメモリ１１１２は、セレクタ１１１１，１１１７からの各出力に基づいて作動可能なようにこれらのセレクタに接続されている。たとえば、クロック信号１ＨのレベルがＨレベルであるとき、セレクタ１１１１は、出力としてＸ側の端子を選択して、Ｙ側の端子を選択しない。その結果、セレクタ１１１１から出力されるデジタル信号１１２１は１Ｈラインメモリ１１１３に入力され、１Ｈラインメモリ１１１２に入力されない。このとき、セレクタ１１１７は、入力としてＸ側の端子を選択して、クロック信号ＣＬＫ／２を出力する。その結果、１Ｈラインメモリ１１１２にはクロック信号ＣＬＫ／２が入力されるため、１Ｈラインメモリ１１１２は、クロック信号ＣＬＫ／２に基づいて駆動される。

一方、１Ｈラインメモリ１１１３は、セレクタ１１１１，１１１６からの各出力に基づいて作動可能なように、これらのセレクタに接続されている。たとえば、クロック信号１ＨのレベルがＨレベルであるとき、セレクタ１１１１および１１１６は、Ｘ側の端子を選択する。

そこで、クロック信号１ＨのレベルがＨレベルであるとき、デジタル信号１１２１とクロック信号１１２６とが、１Ｈラインメモリ１１１３に入力される。１Ｈラインメモリ１１１３は、クロック信号１１２６に基づいて駆動される。その結果、１Ｈラインメモリ１１１３には、水平方向に拡大表示したい部分の画素信号のみが格納される。１Ｈラインメモリ１１１３は、この画素信号を出力する場合には、信号１１２３として出力する。

一方、１Ｈラインメモリ１１１２には、１水平周波数前のデジタル信号１１２１が格納されている。１Ｈラインメモリ１１１２は、セレクタ１１１７から出力されるクロック信号ＣＬＫ／２に基づいて駆動される。その結果、１画素の周期が２倍に拡大された信号が１Ｈラインメモリ１１１２から読み出される。この信号は、クロック信号１ＨのレベルがＨレベルであるときの信号１１２２に相当する。

１Ｈラインメモリ１１１２から出力される信号１１２２と、１Ｈラインメモリ１１１３から出力される信号１１２３とは、セレクタ１１１４にそれぞれ入力される。セレクタ１１１４は、クロック信号１Ｈの入力に基づいて出力される信号の入力源を、１Ｈラインメモリ１１１２と１Ｈラインメモリ１１１３との間で切り換える。その結果、セレクタ１１１４から出力される信号１１２４は、クロック信号１Ｈに応じて水平周波数ごとに切り換えられる。たとえば、クロック信号１ＨのレベルがＨレベルであるとき、セレクタ１１１４は、入力源としてＸ側の端子を選択し、１Ｈラインメモリ１１１２から出力される信号１１２２が信号１１２４として出力される。

一方、クロック信号１ＨのレベルがＬレベルであるとき、各セレクタ１１１１，１１１４，１１１６，１１１７は、入力源としてＹ側の端子を選択する。その結果、デジタル信号１１２１は、１Ｈラインメモリ１１１２に入力され、１Ｈラインメモリ１１１３から出力される信号１１２３がセレクタ１１１４を介して信号１１２４として出力される。

その結果、水平方向の拡大表示したい部分の画素位置のデータだけを１Ｈラインメモリに記録し、また、拡大表示したい部分の画素データの周期を２倍に拡大して読み出すことができる。以上のような方法を採用することにより、「拡大画像モード」において、垂直、水平方向のデータ量を削減できるため、フレームレートの低下を防止することができる。

図１２は、図１１に示される構成を有する映像抽出部１１３の動作の推移を表わすタイミングチャートである。図１２に示されるように、クロック信号１Ｈ，ＣＬＫ，ＣＬＫ／２と、信号１１２１，１１２５が映像抽出部１１３にそれぞれ与えられると、図１１に示される構成に基づいて、信号１１２２，１１２３，１１２４，１１２６がそれぞれ出力される。

以上のような構造およびフローチャートに基づくテレビドアホンシステム１０の動作について説明する。

訪問者が呼出ボタン１１８を押下すると、親機コントローラ１２４は撮影の指示を子機コントローラ１１７に送信する（ステップＳ４０１）。子機コントローラ１１７は撮影の指示を検知し（ステップＳ３０２）、撮影指示をタイミング信号発生部１１６および映像抽出部１１３に送出する（ステップＳ３０４）。撮像素子１１１から出力される信号は、予め規定された設定にしたがって画像信号に変換され、レンズ１１０による撮影が可能な範囲の全体を表わす画像信号が生成される。子機１００が画像信号を親機１５０に送信すると（ステップＳ３０６）、親機１５０はその画像信号を受信し（ステップＳ４０２）、モニタ１２２は、当該信号に基づく映像を表示する（ステップＳ４０４）。これにより、撮影した画面全体がモニタ１２２に表示される。

［パン／チルト表示］
住人がモニタ１２２を見ながらパン／チルト操作ボタン１２３を操作すると、当該操作に応じた信号がパン／チルト操作ボタン１２３から親機コントローラ１２４に送出される（ステップＳ４１０にてＮＯ、ステップＳ４２０にてＹＥＳ）。その信号に基づいて、親機コントローラ１２４は、映像をパン表示あるいはチルト表示するための指示信号を生成し、指示信号を通信Ｉ／Ｆ１２１を介して子機１００に送信する（ステップＳ４２２）。

子機１００が、親機１５０から当該指示信号を受信すると（ステップＳ３０８、ステップＳ３１０にてＮＯ、ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、当該指示信号に基づいて、子機コントローラ１１７は、画像を拡大して表示する指示を、タイミング信号発生部１１６および映像抽出部１１３に送信する（ステップＳ３２２）。その指示に基づいて、タイミング信号発生部１１６は、撮像素子１１１の駆動態様を切り換える。その指示に基づいて、映像抽出部１１３は、映像信号の生成態様を切り換える。子機１００は、訪問者を拡大して表示するための映像信号を生成すると、親機に当該信号を送信する（ステップＳ３２４）。

親機１５０が、子機１００から当該信号を受信すると（ステップＳ４２４）、モニタ１２２は、拡大された訪問者の映像を表示する（ステップＳ４２６）。住人が親機１５０が備える受話器（図示しない）を予め規定された位置に戻すことにより、あるいは通話するためのボタンを操作することにより、訪問者との通話を終了すると（ステップＳ４４０にてＹＥＳ）、モニタ１２２は表示を終了する。

以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステム１０によると、水平方向の画素からの信号のデータ量、あるいは読み出し位置については、「全体画像モード」では図８および図９において例示される動作が実行されるように、映像抽出部１１３の処理が切り換えられる。また、「拡大画像モード」については、図１１および図１２において例示された動作が実行されるように、映像抽出部１１３の処理が切り換えられる。

これにより、「全体画像モード」でも、あるいは「拡大画像モード」でも、映像処理部１１４以降で処理されるデータ量は同じになる。たとえば、本実施の形態において、有効画素数が約１２３万画素の撮像素子が使用された場合、「全体画像モード」でも、「拡大画像モード」でも、扱われるデータ量は、ＶＧＡサイズ（水平６４０画素×垂直４８０画素）のデータ量に削減できる。

この結果、高画素数の撮像素子を採用することによって、高画質の拡大画像を得ることができるとともに、フレームレートの低下を防止することができる。

なお、上記の実施の形態では、子機１００の撮像素子１１１としてＣＣＤを使用する場合について例示したが、Ｘ−Ｙアドレス方式を採用しているＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等が使用されてもよい。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビドアホンシステム２０は、撮影された人物の顔の検出機能を有する点で、前述の第１の実施の形態と異なる。

図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステム２０のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム２０は、子機１３００と親機１５０とを備える。子機１３００と親機１５０とは、通信ケーブル１３０を介して接続されている。子機１３００は、図２に示される子機１００の構成に加えて、さらに、顔検出部１３１０とメモリ１３２０とを備える。

メモリ１３２０は、予め準備された人物の顔の特徴を表わすデータ（以下「標準パターン」という。）を格納する。顔検出部１３１０は、子機コントローラ１１７および映像処理部１１４からの出力とメモリ１３２０に格納されているデータとに基づいて作動可能なように、子機コントローラ１１７と映像処理部１１４とメモリ１３２０とにそれぞれ接続されている。顔検出部１３１０は、たとえば肌色の領域の形状から人物の顔の位置を判定する。

より具体的には、顔検出部１３１０は、肌色が密集している領域を検出し、その領域の大きさや縦横の長さの比などのデータと、メモリ１３２０に予め格納されている顔の特徴に関する情報（特徴量）とを比較して、その比較の結果に基づいて当該領域が顔であるか否かを判定する。また、顔検出部１３１０は、撮像素子１１１によって撮影された画像から目あるいは鼻などの顔の特徴部分を検出し、その特徴部分の検出の度合から顔の有無を判定する。あるいは顔検出部１３１０は、判断データとしてメモリ１３２０に予め格納されている複数の標準パターンと、当該検出されたデータとの間でパターンマッチングを行ない、パターンマッチングの結果に基づいて顔の位置を検出する。

顔検出部１３１０が映像信号に基づいて人物の顔を検出した場合、当該人物の顔の位置に関する情報を生成し、子機コントローラ１１７に送出する。子機コントローラ１１７は、その情報の受信に応答して、親機１５０のモニタ１２２における画像の表示モードを「全体画像モード」から「拡大画像モード」に切り換え、撮像素子１１１の垂直方向の画素からの信号の読み出しまたは転送方法を変更したタイミング信号を発生するように、タイミング信号発生部１１６に対して指示を送信する。タイミング信号発生部１１６は、その指示の入力に基づいて、当該変更に対応するタイミング信号を撮像素子１１１に送出し、撮像素子１１１による動作を切り換える。

子機コントローラ１１７は、水平方向の画素からの信号の読み出し方法を変更して映像信号を出力するように、映像抽出部１１３に指示を送信する。映像抽出部１１３は、その指示に基づいて前述の動作（図１１）を実行し、読み出しのタイミングが変更された映像信号を映像処理部１１４に対して出力する。これにより、テレビドアホンシステム２０の使用者（住人）がパン表示あるいはチルト表示のためにパン／チルト操作ボタン１２３をあえて操作しなくても、モニタ１２２は、子機１３００によって撮影された訪問者の顔を画面の見やすい位置に表示することができる。

顔検出部１３１０は、人物の顔を検出しなかった場合、人物の顔が検出されなかったことを表わす情報を生成し、その情報を子機コントローラ１１７に送出する。子機コントローラ１１７は、当該情報の受信に応答して画像の表示モードを「全体画像モード」に切り換えて、当該モードに対応する画像を表示するようにタイミング信号発生部１１６および映像抽出部１１３に指示を送信する。その指示に基づいて生成された映像信号は、親機１５０に送信される。モニタ１２２は、その映像信号に基づいて、撮像素子１１１による撮影が可能な領域全体の画面を表示することができる。これにより、訪問者が撮像されていない場合には、モニタ１２２は、特定部分の拡大画像ではなく撮影された全体の画像を表示するので、当該住人は、子機１３００の設置場所（たとえば玄関など）の様子全体を一目で確認することができる。

［パン／チルト表示］
また、他の局面において、顔検出部１３１０が人物の顔を検出しており既に拡大画像の表示位置が制御されているとき、住人が親機１５０のパン／チルト操作ボタン１２３を操作した場合には、親機コントローラ１２４は、通信Ｉ／Ｆ１２１と通信ケーブル１３０と通信Ｉ／Ｆ１１５とを介して、子機コントローラ１１７にパン表示あるいはチルト表示のための操作に関する制御信号を送信する。

子機１３００において、子機コントローラ１１７は、その制御信号を受信すると、顔検出部１３１０からの出力にかかわらず、親機１５０からの制御信号に従って拡大表示する画像の水平および垂直方向の位置を変更するための指示を、タイミング信号発生部１１６と映像抽出部１１３とにそれぞれ送信する。この指示の送信後、子機１３００は、親機コントローラ１２４が送信したパン／チルト指示に対応した拡大画像信号を親機１５０に送信する。これにより、住人がパン表示あるいはチルト表示のための操作をした場合には、当該住人による操作を優先させて画像を表示することができる。

［スーパーインポーズ表示］
次に、モニタ１２２におけるスーパーインポーズ表示について説明する。複数の映像を表示する機能の一つに、いわゆるスーパーインポーズ表示がある。スーパーインポーズ表示によると、モニタ１２２が画像を局所的に拡大して表示している場合、全体の画像のうちのどの部分が拡大して表示されているのかが一見して住人に把握されるように、子機１３００によって撮影された全体のエリアの中の拡大エリアの位置が、モニタ１２２の表示領域の一部（たとえば４隅のいずれか）に示される。

たとえば、住人が、パン／チルト操作ボタン１２３を操作して拡大画像の表示位置を制御している場合、親機コントローラ１２４は、パン／チルト操作ボタン１２３からの出力に基づいてモニタ１２２に表示されている画像の位置を表わすデータを保持している。そこで、親機コントローラ１２４は、そのデータを用いて、全体エリアに対する拡大エリアの位置関係を表わす画像データを生成し、モニタ１２２に表示されている拡大画像に、その画像データをスーパーインポーズで表示させる。

あるいは、別の局面において、顔検出部１３１０が人物の顔を検出し、その検出に基づいて算出される上記の情報によってモニタ１２２における拡大画像の表示位置が制御されている場合、子機コントローラ１１７は、拡大表示している水平および垂直方向の画像位置に関する情報を、通信Ｉ／Ｆ１１５を経由して親機１５０に送信する。親機１５０は、その情報に基づいて、モニタ１２２において全体エリアに対する拡大エリアの位置関係を表わす画像をスーパーインポーズ表示する。

なお、顔検出部１３１０は、人物の顔を検出していない場合には、そのことを表わす情報を子機コントローラ１１７に送信する。子機コントローラ１１７は、その情報を親機１５０に送信する。親機コントローラ１２４は、その受信した情報とパン／チルト操作ボタン１２３からの出力に基づいて、モニタ１２２におけるスーパーインポーズ表示に関する制御を実施する。

ここで、図１４を参照して、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム２０のデータ構造について説明する。図１４は、子機１３００が備えるメモリ１３２０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。メモリ１３２０は、データを格納するための領域１４１０〜１４７０を含む。

人物の顔の特徴部分を識別するためのデータは、領域１４１０に格納されている。当該特徴部分は、たとえば両眼の間隔、両耳の間隔、頭の長さ、両眼の中央と鼻との間隔などを含む。各特徴部分の各々について標準的なデータとして予め算出された特徴量は、領域１４２０に格納されている。たとえば、特徴部分「両眼の間隔」の特徴量は、「ａピクセル」である。

パターンマッチングのために予め作成された標準パターンの各々を識別するためのデータは、領域１４３０に格納されている。標準パターンの数は特に限られない。当該標準パターンについて予め準備された特徴量を表わすデータは、領域１４４０〜１４７０に格納されている。両眼の間隔は、領域１４４０に格納されている。両耳の間隔は、領域１４５０に格納されている。頭の長さは、領域１４６０に格納されている。他の特徴量（たとえば両眼の中央と鼻との間隔）は、領域１４７０に格納されている。

顔検出部１３１０は、メモリ１３２０に格納されているこれらのデータと、映像処理部１１４から出力される信号に基づいて算出した各特徴部分についてのデータとを比較することにより、撮像素子１１１によって撮影された被写体の中に人物が含まれているか否かを判断する。

図１５および図１６を参照して、本実施の形態に係る子機１３００の制御構造について説明する。図１５および図１６はそれぞれ、子機１３００が実行する一連の処理を表わすフローチャートである。なお、前述の第１の実施の形態における処理と同一の処理には同一のステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの処理については繰り返さない。

ステップＳ３２０にて、子機１３００の子機コントローラ１１７は、通信Ｉ／Ｆ１１５から受信した信号に基づいて、パン／チルト操作の信号を親機１５０から受信したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、そのような信号を受信したと判断すると（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３２２に移される。そうでない場合には（ステップＳ３２０にてＮＯ）、処理はステップＳ１５２０に移される。

ステップＳ１５２０にて、子機コントローラ１１７は、顔検出部１３１０から出力されたデータを受信する。

ステップＳ１５３０にて、子機コントローラ１１７は、そのデータに基づいて顔検出部１３１０が人物の顔を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、顔検出部１３１０は人物の顔を検出したと判断すると（ステップＳ１５３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６０２（図１６）に移される。そうでない場合には（ステップＳ１５３０にてＮＯ）、処理はステップＳ３０６に戻される。

ステップＳ３５０にて、子機コントローラ１１７は、親機１５０のモニタ１２２に全体画像を表示する指示を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、そのような指示を検出したと判断すると（ステップＳ３５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６４０（図１６）に移される。そうでない場合には（ステップＳ３５０にてＮＯ）、処理はステップＳ３２６に戻される。

図１６を参照して、ステップＳ１６０２にて、子機コントローラ１１７は、タイミング信号発生部１１６に対して、顔検出部１３１０によって検出された領域の画像を拡大する指示を送出する。タイミング信号発生部１１６はその指示に基づくタイミング信号を生成し、撮像素子１１１にタイミング信号を送信する。また、子機コントローラ１１７は、映像抽出部１１３に対して、顔検出部１３１０によって検出された領域の画像を拡大する指示を送出する。映像抽出部１１３はその指示に基づいた水平方向の読み出し位置から開始する拡大された映像信号を、Ａ／Ｄコンバータ１１２の出力から抽出して出力する。

ステップＳ１６０４にて、親機１５０に対して拡大した画像信号が送信され、モニタ１２２にその拡大画像が表示される。

ステップＳ１６０６にて、子機１３００は、親機１５０から子機１３００を制御するための信号を受信する。

ステップＳ１６１０にて、子機コントローラ１１７は、その信号に基づいて、モニタ１２２における表示を終了する指示を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、そのような指示を検出したと判断すると（ステップＳ１６１０にてＹＥＳ）、処理は終了する。そうでない場合には（ステップＳ１６１０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６２０に移される。

ステップＳ１６２０にて、子機コントローラ１１７は、親機から受信した信号に基づいてパン／チルト操作の信号を受信したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が当該信号を受信したと判断すると（ステップＳ１６２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３２（図１５）に戻される。そうでない場合には（ステップＳ１６２０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６３０に移される。

ステップＳ１６３０にて、子機コントローラ１１７は、画像を全体表示する指示を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７がそのような指示を検出したと判断すると（ステップＳ１６３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６４０に移される。そうでない場合には（ステップＳ１６３０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６７０に移される。

ステップＳ１６４０にて、子機１３００は、撮像素子１１１によって撮影可能な範囲の全体を表示する画像信号を、親機１５０に送信する。モニタ１２２は、当該画像信号に基づいて全体の画像を表示する。

ステップＳ１６４２にて、子機１３００は、親機１５０から子機１３００を制御するための信号を受信する。ステップＳ１６５０にて、子機コントローラ１１７は、その受信された信号に基づいて表示を終了する指示を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７がそのような指示を検出したと判断すると（ステップＳ１６５０にてＹＥＳ）、処理は終了する。そうでない場合には（ステップＳ１６５０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６６０に移される。

ステップＳ１６６０にて、子機コントローラ１１７は、親機から受信した信号に基づいて、パン／チルト操作の信号を受信したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が当該信号を受信したと判断すると（ステップＳ１６６０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３２２（図１５）に移される。そうでない場合には（ステップＳ１６６０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６４２に戻される。

ステップＳ１６７０にて、子機コントローラ１１７は、顔検出部１３１０から出力されたデータを受信する。ステップＳ１６８０にて、子機コントローラ１１７は、顔検出部１３１０が人物の顔を検出したか否かを判断する。子機コントローラ１１７が、顔検出部１３１０が人物の顔を検出したと判断すると（ステップＳ１６８０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６０２に戻される。そうでない場合には（ステップＳ１６８０にてＮＯ）、処理はステップＳ３０６（図１５）に戻される。

以上のようにして、本発明の第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステム２０によると、住人がパン表示あるいはチルト表示のための操作をあえて行なわなくても、子機１３００で撮影された訪問者の顔は、顔検出部１３１０からの出力に応じて、モニタ１２２の画面の見やすい位置に自動的に拡大表示される。

また、訪問者が撮像されていない場合は、特定の部分の拡大画像ではなく、全体の画像が表示されるので、住人は、撮像素子１１１により撮影された全体の範囲の様子を確認することができる。

また、住人がパン表示あるいはチルト表示のための操作を行なった場合は、住人による操作に基づく処理を他の信号に基づく処理よりも優先させることができる。これにより、住人による操作性の低下が防止され得る。

さらに、顔検出部１３１０からの出力によって画像が拡大して表示されている場合でも、親機コントローラ１２４は、拡大表示している画像位置を管理することができる。その結果、モニタ１２２は、拡大して表示されたエリアと全体エリアの位置関係をスーパーインポーズで表示することができる。このため、特定の範囲の映像が表示されている場合でも、住人は、全体の範囲におけるその特定の範囲の位置を容易に把握でき、また、来訪者を容易に認識できる。

＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、デジタル映像信号に対してフレーム間の補間処理を行なう機能を有する点で前述の各実施の形態に係るテレビドアホンシステムと異なる。

図１７を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステム３０について説明する。図１７は、テレビドアホンシステム３０のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビドアホンシステム３０は、子機１７００と親機１５０とを備える。子機１７００は、図１３に示される子機１３００の構成に加えて、さらに、映像処理部１１４と通信Ｉ／Ｆ１１５との間にフレーム補間処理部１７１０を備える。

フレーム補間処理部１７１０は、映像処理部１１４から出力されるデジタル映像信号に対してフレーム間の補間処理を行なう。たとえば、フレーム補間処理部１７１０は、映像処理部１１４から出力された連続した２つのフレームから、これらのフレームを補間するためのフレームを生成し、当該２つのフレームの間にその生成したフレームを挿入する。その結果フレームレートがさらに増加するため、モニタ１２２は、各フレームを補間しない場合よりも滑らかに動く画像を表示することができる。

なお、補間フレームの生成の態様は、特に限られない。たとえば直線的な補間によってフレームが生成されてもよいし、非線形の関係に基づく補間が行なわれてもよい。

以上のようにして、本発明の第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステム３０によると、フレームレートが増加されるため、モニタ１２２は、滑らかに動く画像を表示することができる。

なお、上記の実施の形態では、子機１７００がフレーム補間処理部１７１０を備える場合について例示したが、親機１５０が通信Ｉ／Ｆ１２１とモニタ１２２との間にフレーム補間処理機能を備える構成であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に係るテレビドアホンシステム１０の機能的構成を表わすブロック図である。 テレビドアホンシステム１０のハードウェア構成を表わすブロック図である。 子機１００が実行する一連の処理を表わすフローチャートである。 親機１５０が実行する一連の処理を表わすフローチャートである。 撮像素子１１１の構成を表わす図である。 「静止画取込方式」によって受光部５１１から垂直ＣＣＤ５１２に信号電荷を読み出す場合の動作の一例を表わす図である。 「動画取込方式」における信号電荷の読み出し動作の一例を表わす図である。 映像抽出部１１３のハードウェア構成を表わすブロック図である。 映像抽出部１１３における動作の推移を表わすタイミングチャートである。 垂直方向の画像を拡大して表示する場合における画素を抽出する動作を説明するための図である。 映像抽出部１１３のハードウェア構成を表わすブロック図である。 図１１に示される構成を有する映像抽出部１１３の動作の推移を表わすタイミングチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステム２０のハードウェア構成を表わすブロック図である。 テレビドアホンシステム２０を構成する子機１３００が備えるメモリ１３２０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。 子機１３００が実行する一連の処理を表わすフローチャート（その１）である。 子機１３００が実行する一連の処理を表わすフローチャート（その２）である。 本発明の第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステム３０のハードウェア構成を表わすブロック図である。

符号の説明

１０，２０，３０ テレビドアホンシステム、１０７，１０８ ケーブル、１１０ レンズ、１３０ 通信ケーブル、５１１，５１１−１，・・・ 受光部、５１２，５１２−１・・・ 垂直ＣＣＤ、５１３ 水平ＣＣＤ、５１４ 電荷電圧変換部、５１５ 出力アンプ、５１６ 垂直転送電極、５１７ 水平転送電極、１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｇ Ｄ型フリップフロップ、１１３ｃ 加算器、１１３ｆ，１１１１，１１１４，１１１６，１１１７ セレクタ、１１１５ ゲート回路。

Claims (7)

1. テレビドアホンシステムであって、第１の通信装置と、通信回線によって前記第１の通信装置に接続された第２の通信装置とを備え、
   前記第１の通信装置は、
   被写体を撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段は、光信号を電気信号に変換して前記電気信号を出力する撮像素子を有し、前記第１の通信装置は、さらに、
   前記撮像素子を駆動するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
   前記撮像素子から出力される電気信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
   前記変換手段の出力に対して指定された水平方向の読出位置から開始するデジタル信号を抽出して出力する映像抽出手段と、
   予め規定された信号処理を前記デジタル信号について実行してデジタル映像信号を生成する映像処理手段と、
   前記第２の通信装置に信号を送信する第１の送信手段と、
   前記第２の通信装置から信号を受信する第１の受信手段と、
   前記第１の通信装置の動作を制御する第１の制御手段とを備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置からデジタル映像信号を受信する第２の受信手段と、
   前記第２の受信手段によって受信されたデジタル映像信号に基づいて映像を表示する表示手段と、
   前記表示手段における映像の表示態様を変更するための指示の入力を受け付ける入力手段と、
   前記第２の通信装置の動作を制御する第２の制御手段と、
   前記指示を前記第１の通信装置に送信する第２の送信手段とを備え、
   前記第１の制御手段は、
   前記指示に基づいて、前記撮像素子の垂直方向の画素から信号を読み出す第１の読出方法または読み出された前記電荷を転送する転送方法を変更するための前記タイミング信号を前記タイミング信号生成手段に生成させる第１の変更手段と、
   前記指示に基づいて、水平方向の画素から信号を読み出す第２の読出方法を、前記映像抽出手段に変更させる第２の変更手段とを含む、テレビドアホンシステム。
2. 前記第１の通信装置は、
   前記デジタル映像信号に基づいて人物の顔の有無を検出する検出手段と、
   前記デジタル映像信号に基づいて前記人物の顔の位置情報を取得する取得手段とをさらに備え、
   前記第１の変更手段は、前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記第１の読出方法または前記転送方法を変更するように、前記タイミング信号生成手段に前記タイミング信号を生成させ、
   前記第２の変更手段は、前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記第２の読出方法を前記映像抽出手段に変更させる、請求項１に記載のテレビドアホンシステム。
3. 前記第１の送信手段は、前記検出手段が人物の顔を検出しなかった場合に、前記映像処理手段からの出力に基づいて、前記撮影手段によって撮影された範囲に対応する画像を表示するための全体表示信号を、前記第２の通信装置に送信し、
   前記表示手段は、前記全体表示信号に基づいて、前記範囲に対応する画像を表示する、請求項２に記載のテレビドアホンシステム。
4. 前記第２の制御手段は、前記入力手段に対する操作を検出する操作検出手段を含み、
   前記第２の送信手段は、前記操作を表わす操作信号を前記第１の通信装置に送信し、
   前記第１の制御手段は、前記操作信号に基づいて、前記検出手段からの出力に基づく信号の送信を禁止する禁止手段をさらに含み、
   前記第１の変更手段は、前記操作信号に基づいて、前記第１の読出方法または前記転送方法を変更するためのタイミング信号を前記タイミング信号生成手段に生成させ、
   前記第２の変更手段は、前記操作信号に基づいて、前記第２の読出方法を前記映像抽出手段に変更させる、請求項２に記載のテレビドアホンシステム。
5. 前記第１の通信装置は、前記検出手段が人物の顔を検出した場合に、前記取得手段で取得した前記人物の顔の位置情報を前記第２の通信装置に送信し、
   前記表示手段は、前記位置情報に基づいて前記人物の顔の位置を表わす情報を表示する、請求項２に記載のテレビドアホンシステム。
6. 前記第１の通信装置は、前記デジタル映像信号に含まれる複数のフレームについてフレーム間を補間する補間処理手段をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載のテレビドアホンシステム。
7. 前記第２の通信装置は、前記デジタル映像信号に含まれる複数のフレームについてフレーム間を補間する補間処理手段をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載のテレビドアホンシステム。

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