CN112988617A - 一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法 - Google Patents

一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112988617A
CN112988617A CN202110172127.1A CN202110172127A CN112988617A CN 112988617 A CN112988617 A CN 112988617A CN 202110172127 A CN202110172127 A CN 202110172127A CN 112988617 A CN112988617 A CN 112988617A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dome camera
preset
core board
zooming
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110172127.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张胜
孙英良
陶宗娇
颜廷萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhiyang Innovation Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhiyang Innovation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhiyang Innovation Technology Co Ltd filed Critical Zhiyang Innovation Technology Co Ltd
Priority to CN202110172127.1A priority Critical patent/CN112988617A/zh
Publication of CN112988617A publication Critical patent/CN112988617A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/0223—User address space allocation, e.g. contiguous or non contiguous base addressing
    • G06F12/023—Free address space management
    • G06F12/0238—Memory management in non-volatile memory, e.g. resistive RAM or ferroelectric memory
    • G06F12/0246—Memory management in non-volatile memory, e.g. resistive RAM or ferroelectric memory in block erasable memory, e.g. flash memory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95—Retrieval from the web
    • G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537—Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，该方法包括：在球机机芯板中保存预置位信息；球机机芯板与云台解码板通过通信协议进行交互，其中，所述通信协议包括VISCA协议和PELCO‑D扩展私有协议；其中，所述VISCA协议用于：云台解码板向球机机芯板获取球机变焦镜头的当前变倍变焦位置信息；还用于通过球机机芯板控制球机的变焦镜头进行变倍变焦；其中，所述PELCO‑D扩展私有协议用于：球机机芯板向云台解码板获取当前球机预置位的坐标位置信息；还用于控制球机通过云台转动到目标坐标位置。本发明所述方法将所述预置位保存在球机机芯板中，便于对预置位信息进行统一管理应用；同时节省云台解码板的存储部件，减少硬件成本。

Description

一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法
技术领域
本发明涉及一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法，属于输电运维监控的技术领域。
背景技术
目前，我国供电网络有着数千万公里的架空输电线路，由于输电线路多架设在环境恶劣的地区，一但因设备老化或外部隐患造成破坏，成本损失是非常巨大的，所以对于输电线路的日常维护显得格外重要和艰巨。随着科技的发展，监控设备被越来越广泛的应用于输电运维领域，为了能多方位的查看输电线路上相关设备器件的运行状态，一般会使用带云台的球机进行部署监控。通过球机的预置位巡航对杆塔本体、输电线路等多个关键点位进行视频监控或依次抓拍。
常规的预置位设置方法，受限于串口通信协议如PELCO-D协议，预置位号只用一个字节表示，所以预置位可设置数量最多不超过255个，从而导致在某些复杂重要的场景下需要巡航的点位繁多时，255个预置位无法满足需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明公开一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法。
本发明的技术方案如下：
一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，其特征在于，该方法包括：
在球机机芯板中保存预置位信息；
球机机芯板与云台解码板通过通信协议进行交互，其中，所述通信协议包括VISCA协议和PELCO-D扩展私有协议；
其中，所述VISCA协议用于：云台解码板向球机机芯板获取球机变焦镜头的当前变倍变焦位置信息；还用于通过球机机芯板控制球机的变焦镜头进行变倍变焦；
其中，所述PELCO-D扩展私有协议用于：球机机芯板向云台解码板获取当前球机预置位的坐标位置信息；还用于控制球机通过云台转动到目标坐标位置。
根据本发明优选的，所述球机机芯板用于储存预置位信息的是FLASH，所述FLASH划分空间做为配置分区，预置位信息单独存在一个配置文件中，所述配置文件存放在配置分区中。优选的，所述FLASH划分512KB做为配置分区，设定最多保存1024个预置位的信息。基于本发明所述的方法，如果存储空间足够，预置位个数可以无限扩展，我们可以综合硬件成本及实际需要，进行灵活配置。
根据本发明优选的，所述每个预置位信息包括但不限于：预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息。
一种输电可视化球机装置的预置位扩展的应用方法，其特征在于，该应用方法包括：
当上位机对球机下发设置预置位指令时，则，球机机芯板向云台解码板发送查询预置位信息的消息；
然后，云台解码板先向机芯板发送查询当前球机变焦镜头变倍及变焦位置信息的消息；
获取到当前球机变焦镜头变倍变焦位置信息之后，再汇总云台当前的位置坐标一并返给球机机芯板，球机机芯板将获取到预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置一起作为预置位信息保存；其中，所述位置坐标包括云台当前水平方向的坐标及垂直方向的坐标；
当上位机对球机下发调用预置位指令时，则，球机机芯板通过预置位ID从配置文件中进行遍历查询，查到预置位信息后提取：云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息，并分别控制云台及变焦镜头完成转动及变倍变焦的动作。
本发明与现有技术相比，具有如下技术优势：
1、本发明所述方法将所述预置位保存在球机机芯板中，便于对预置位信息进行统一管理应用；同时节省云台解码板的存储部件，减少硬件成本。
2、本发明所述方法中预置位信息的调用逻辑由球机机芯板程序完成，云台解码板程序只需完成最简单的动作指令，大大减少云台解码板的程序复杂度，提高系统运行的稳定性。
3、本发明所述方法可将预置位数可以扩展到无限多个，能够充分满足客户对于复杂场景下的预置位点位数要求。
附图说明
附图1是本发明输电可视化球机装置的预置位扩展的应用方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明，但不限于此。
实施例1、
一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，该方法包括：
在球机机芯板中保存预置位信息；
球机机芯板与云台解码板通过通信协议进行交互，其中，所述通信协议包括VISCA协议和PELCO-D扩展私有协议；
其中，所述VISCA协议用于：云台解码板向球机机芯板获取球机变焦镜头的当前变倍变焦位置信息；还用于通过球机机芯板控制球机的变焦镜头进行变倍变焦；
其中，所述PELCO-D扩展私有协议用于：球机机芯板向云台解码板获取当前球机预置位的坐标位置信息；还用于控制球机通过云台转动到目标坐标位置。
所述球机机芯板用于储存预置位信息的是FLASH，所述FLASH划分空间做为配置分区，预置位信息单独存在一个配置文件中，所述配置文件存放在配置分区中。优选的，所述FLASH划分512KB做为配置分区，设定最多保存1024个预置位的信息。基于本发明所述的方法，如果存储空间足够，预置位个数可以无限扩展，我们可以综合硬件成本及实际需要，进行灵活配置。
所述每个预置位信息包括但不限于：预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息。
实施例2、
结合说明书附图1所示，一种输电可视化球机装置的预置位扩展的应用方法，该应用方法包括：
当上位机对球机下发设置预置位指令时，则，球机机芯板向云台解码板发送查询预置位信息的消息；
然后，云台解码板先向机芯板发送查询当前球机变焦镜头变倍及变焦位置信息的消息；
获取到当前球机变焦镜头变倍变焦位置信息之后，再汇总云台当前的位置坐标一并返给球机机芯板，球机机芯板将获取到预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置一起作为预置位信息保存；其中，所述位置坐标包括云台当前水平方向的坐标及垂直方向的坐标；
当上位机对球机下发调用预置位指令时，则，球机机芯板通过预置位ID从配置文件中进行遍历查询，查到预置位信息后提取：云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息，并分别控制云台及变焦镜头完成转动及变倍变焦的动作。

Claims (4)

1.一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，其特征在于，该方法包括：
在球机机芯板中保存预置位信息；
球机机芯板与云台解码板通过通信协议进行交互，其中，所述通信协议包括VISCA协议和PELCO-D扩展私有协议；
其中，所述VISCA协议用于：云台解码板向球机机芯板获取球机变焦镜头的当前变倍变焦位置信息；还用于通过球机机芯板控制球机的变焦镜头进行变倍变焦；
其中，所述PELCO-D扩展私有协议用于：球机机芯板向云台解码板获取当前球机预置位的坐标位置信息；还用于控制球机通过云台转动到目标坐标位置。
2.根据权利要求1所述的一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，其特征在于，所述球机机芯板用于储存预置位信息的是FLASH，所述FLASH划分空间做为配置分区，预置位信息单独存在一个配置文件中，所述配置文件存放在配置分区中。
3.根据权利要求1或2所述的一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，其特征在于，所述每个预置位信息包括但不限于：预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息。
4.一种输电可视化球机装置的预置位扩展的应用方法，其特征在于，该应用方法包括：
当上位机对球机下发设置预置位指令时，则，球机机芯板向云台解码板发送查询预置位信息的消息；
然后，云台解码板先向机芯板发送查询当前球机变焦镜头变倍及变焦位置信息的消息；
获取到当前球机变焦镜头变倍变焦位置信息之后，再汇总云台当前的位置坐标一并返给球机机芯板，球机机芯板将获取到预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置一起作为预置位信息保存；
当上位机对球机下发调用预置位指令时，则，球机机芯板通过预置位ID从配置文件中进行遍历查询，查到预置位信息后提取：云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息，并分别控制云台及变焦镜头完成转动及变倍变焦的动作。
CN202110172127.1A 2021-02-08 2021-02-08 一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法 Pending CN112988617A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110172127.1A CN112988617A (zh) 2021-02-08 2021-02-08 一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110172127.1A CN112988617A (zh) 2021-02-08 2021-02-08 一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112988617A true CN112988617A (zh) 2021-06-18

Family

ID=76347492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110172127.1A Pending CN112988617A (zh) 2021-02-08 2021-02-08 一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112988617A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202306227U (zh) * 2011-10-25 2012-07-04 浙江电化教育发展公司 一种摄像机云台控制系统
CN102591366A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 广州盈可视电子科技有限公司 一种云台控制的方法及装置
CN103763527A (zh) * 2014-01-16 2014-04-30 国家电网公司 一种摄像机预置位同步系统及方法
CN104159016A (zh) * 2013-05-13 2014-11-19 浙江大华技术股份有限公司 云台控制系统、方法及装置
US20150109470A1 (en) * 2012-07-05 2015-04-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Pan-Tilt-Zoom Device Identification Method, Pan-Tilt-Zoom Device, Camera, and Pan-Tilt-Zoom Device Control System
CN106209858A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 厦门博聪信息技术有限公司 一种用于球机控制的串口通信协议
CN106303402A (zh) * 2015-06-11 2017-01-04 杭州海康威视系统技术有限公司 云台摄像机的预置位设置方法、调用方法及装置
CN112083673A (zh) * 2020-09-04 2020-12-15 深圳市沃瑞珂科技有限公司 一种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法
CN112243106A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标监控方法、装置及设备、存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202306227U (zh) * 2011-10-25 2012-07-04 浙江电化教育发展公司 一种摄像机云台控制系统
CN102591366A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 广州盈可视电子科技有限公司 一种云台控制的方法及装置
US20150109470A1 (en) * 2012-07-05 2015-04-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Pan-Tilt-Zoom Device Identification Method, Pan-Tilt-Zoom Device, Camera, and Pan-Tilt-Zoom Device Control System
CN104159016A (zh) * 2013-05-13 2014-11-19 浙江大华技术股份有限公司 云台控制系统、方法及装置
CN103763527A (zh) * 2014-01-16 2014-04-30 国家电网公司 一种摄像机预置位同步系统及方法
CN106303402A (zh) * 2015-06-11 2017-01-04 杭州海康威视系统技术有限公司 云台摄像机的预置位设置方法、调用方法及装置
CN106209858A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 厦门博聪信息技术有限公司 一种用于球机控制的串口通信协议
CN112243106A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标监控方法、装置及设备、存储介质
CN112083673A (zh) * 2020-09-04 2020-12-15 深圳市沃瑞珂科技有限公司 一种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张游杰: "一种基于图像分析的云台预置位控制方法", 《现代电子技术》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102819636B (zh) 基于逻辑关系的建模系统和建模方法
CN201160304Y (zh) 大规模数字远程网络视频监控系统
WO2021249018A1 (zh) 游戏场景的编辑方法、装置、存储介质和电子装置
CN104067202B (zh) 鼠标同步的方法、装置和系统
CN102065279A (zh) 一种连续跟踪监控对象的方法及系统
CN204965052U (zh) 一种可独立以及多单元协同运行的舞台控制系统
CN106156328A (zh) 一种银行运行日志数据监控方法及系统
CN102710900A (zh) 一种视频矩阵输出显示实现装置、方法及视频矩阵设备
CN108848132A (zh) 一种基于云的配电调度主站系统
CN101500151A (zh) 一种视频监控方法和监控系统、及视频通信控制器
CN103324133A (zh) 基于plc的钻机集成环形网络通讯控制系统
CN204331803U (zh) 一种用于油气田行业的协同办公系统
CN110908590A (zh) 一种变电站数据的分布式存储方法及系统
CN113114491A (zh) 一种网络拓扑的构建方法、装置和设备
CN112988617A (zh) 一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法
CN105207825B (zh) 一种网元快速同步系统及网元快速同步方法
CN112613087B (zh) 一种基于bim、gis和vr的三引擎平台
CN108829562A (zh) 数据中心的云资源管理方法
CN117671177A (zh) 一种基于数字孪生技术的大规模三维场景构建方法及系统
CN100571172C (zh) 电信管理网中一种多厂商告警管理系统及其告警方法
WO2020151564A1 (zh) 一种智能灯柱功能延伸系统
CN204945671U (zh) 一种舞台多模块同步控制系统
KR102166954B1 (ko) 위치기반 증강현실을 이용한 전력 솔루션 관리 방법
CN105681105A (zh) 网元配置信息同步方法和装置
CN103167545A (zh) 一种基站相关ip割接的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210618

RJ01 Rejection of invention patent application after publication