CN202306227U

CN202306227U - 一种摄像机云台控制系统

Info

Publication number: CN202306227U
Application number: CN2011204095411U
Authority: CN
Inventors: 徐健; 宋亮
Original assignee: ZHEJIANG EDUCATIONAL TECHNOLOGY Co
Current assignee: ZHEJIANG EDUCATIONAL TECHNOLOGY Co
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-10-25

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机云台控制系统，控制系统包括单片机，单片机连接协议管理模块，协议管理模块连接计算机；单片机还连接通信模块电路，通信模块电路通过电信号连接控制摄像机转动角度和升降的云台；控制系统还包括摇杆接口电路，摇杆接口电路与单片机连接，摇杆接口电路还与控制云台的摇杆连接。通过此种控制系统用户可通过一个摄像机云台控制系统控制不同类型的摄像机云台，而且摄像机云台的控制协议可通过计算机进行更新；整个控制系统价格低廉，稳定性好。

Description

一种摄像机云台控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种视频控制系统，尤其是指一种支持多种控制协议的摄像机云台控制系统。

背景技术

随着网络技术的发展，视频控制系统向数字化、集成化、智能化的趋势发展。目前市场上所用的高速云台摄像机，其控制部分一般为台式键盘控制，是通过该键盘设定控制摄像机。现有的台式键盘采用单片机进行信号数据的处理，经由键盘进行功能设定，结果通过键盘面板上的显示屏进行显示。然而目前的控制系统存在局限性，它们一般是固化所有功能，并不能满足用户可定制式的要求；而且这些系统普遍存在协议数量少，或更新能力较弱等缺点。公开号CN101668190A，公开日2010年3月10日，名称为“云台控制方法及云台控制系统” 的中国发明专利中公开了一种云台控制方法及云台控制系统，在监控中心客户端中预设云台控制方式的阈值，其中云台控制方式包括连动和点动；监控中心客户端将云台控制按钮按下时间与阈值进行比较，根据比较的结果发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台。此种控制方法满足用户的个性化设置的需求，但仍不能满足用户采用多种协议控制不同的摄像机云台的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中摄像机云台的控制系统支持的控制协议单一的缺点，提供一种支持多种控制协议的摄像机云台控制系统，用户可通过一个控制系统控制多种不同的摄像机云台。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种摄像机云台控制系统，控制系统包括单片机，单片机连接协议管理模块，协议管理模块连接计算机；单片机还连接通信模块电路，通信模块电路通过电信号连接控制摄像机转动角度和升降的云台；控制系统还包括摇杆接口电路，摇杆接口电路与单片机连接，摇杆接口电路还与控制云台的摇杆连接。对于摄像机云台的控制，用户通过摇杆实现：用户操作摇杆，通过摇杆接口电路发送信号至单片机，单片机将信号进行处理并通过通信模块电路对云台进行控制。协议管理模块可向单片机提供不同的控制协议，以匹配不同的摄像机云台；同时协议管理模块与计算机相连，计算机可通过发码的方式对协议管理模块内的协议进行编辑功能。

作为一种优选方案，协议管理模块包括分析单元、自动更新单元、协议分类单元、配置单元；分析单元连接用于更新协议内容的自动更新单元，分析单元同时连接配置单元与协议分类单元；自动更新单元连接计算机，配置单元连接单片机。分析单元可通过配置单元对用户需要的操作的摄像机云台进行甄别分析，提供相匹配的控制协议。自动更新单元连接计算机，可对现有的协议进行更新或添加新的协议，协议通过分析单元传送给协议分类单元进行存储。协议分类单元内存储着多种控制协议可供分析单元调用。

作为一种优选方案，摇杆为三维摇杆。三维摇杆可通过云台使摄像机进行全方位，多角度的移动，使摄像机的摄像范围增大。

作为一种优选方案，单片机为八位AVR单片机。相对于出现较早也较为成熟的51系列单片机，AVR系列单片机片内资源更为丰富，接口也更为强大，同时其价格低廉。

作为一种优选方案，摇杆接口电路内设有滤波电容。滤波电容降低交流脉动波纹系数提升高效平滑直流输出，使摇杆发出的指令更为精确。

本实用新型的有益效果是，用户可通过一个摄像机云台控制系统控制不同类型的摄像机云台，而且摄像机云台的控制协议可通过计算机进行更新；整个控制系统价格低廉，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路框架示意图；

图2是本实用新型协议管理模块的一种电路框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

本实用新型一种摄像机云台控制系统，其电路框架示意图如图1所示，包括单片机1、摇杆7、协议管理模块2、计算机4、云台5、通信模块电路3、摇杆接口电路6。单片机1采用八位AVR单片机1，单片机1与协议管理模块2、通信模块电路3、摇杆接口电路6相连；摇杆7电路通过摇杆接口电路6连接单片机1，单片机1通过通信电路模块发送信号至云台5，达到控制云台5的目的。通信模块电路3由两组电路构成，且均为RS485模块，用于电平转换。所述的摇杆7为三维摇杆，且摇杆接口电路6上设有三个滤波电容。单片机1连接协议管理模块2，协议管理模块2连接计算机4，计算机4可通过发码的方式对协议管理模块2内的协议进行编辑功能。协议管理模块2的电路框架示意图如图2所示，包括分析单元21、自动更新单元22、协议分类单元23、配置单元24。自动更新单元22设有两路RS485接口、一路RS232接口与计算机4连接，计算机4可对协议管理模块2内的协议进行编辑：写入新的协议或者更新已有的协议，自动更新单元22连接分析单元21，将编辑好的协议储存在协议分类单元23；同时协议分类单元23可将需要的协议通过分析单元21发送至配置单元24，配置单元24连接单片机1，向单片机1提供需求的控制协议。协议分类单元23内现有存储的协议有PELCO-D、PELCO-P、VISCA、SAMSUNG、PANASONIC、KALATEL。用户使用此摄像机云台控制系统时，对于不同种类的摄像机云台5，协议管理模块2会自动进行甄别，向单片机1提供与摄像机云台5匹配的控制协议，用户变可使用一个三维摇杆变可控制多个摄像机云台5，大大简化了用户的操作难度；计算机4通过发码的方式可对协议分类单元23内的协议进行更新或者新写入的操作，使此操作系统的使用寿命和实用性得到了很大的加强。

Claims

1. 一种摄像机云台控制系统，其特征是，所述的控制系统包括单片机（1），单片机（1）连接协议管理模块（2），协议管理模块（2）连接计算机（4）；单片机（1）还连接通信模块电路（3），通信模块电路（3）通过电信号连接控制摄像机转动角度和升降的云台（5）；控制系统还包括摇杆（7）接口电路（6），摇杆（7）接口电路（6）与单片机（1）连接，摇杆（7）接口电路（6）还与控制云台（5）的摇杆（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机云台控制系统，其特征是，所述的协议管理模块（2）包括分析单元（21）、自动更新单元（22）、协议分类单元（23）、配置单元（24）；分析单元（21）连接用于更新协议内容的自动更新单元（22），分析单元（21）同时连接配置单元（24）与协议分类单元（23）；自动更新单元连接计算机，配置单元连接单片机。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机云台控制系统，其特征是，所述的摇杆（7）为三维摇杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种摄像机云台控制系统，其特征是，所述的单片机（1）为八位AVR单片机（1）。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机云台控制系统，其特征是，所述的摇杆接口电路（6）内设有滤波电容。