CN208402003U - 自带图像采集摄像头的稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自带图像采集摄像头的稳定器,稳定器组件上安装有用于图像采集的摄像头，摄像头与控制部分相线路连接，摄像头连接在载物平台连接臂侧面上或连接在第三驱动电机的外侧面上，摄像头的拍摄方向与相机拍摄方向相同，摄像头采集的图像通过网络信号传输到控制部分上，第一连接臂实现平行轴向的转动，第二连接臂实现垂直轴向的转动，载物平台连接臂实现航向轴向的转动。本实用新型的自带图像采集摄像头的稳定器，使用稳定器自身的摄像头，采集图像，通过APP程序的计算，主动控制稳定器的位置方向，将拍摄主体保持在画面中心或者某个特定位置。

Description

自带图像采集摄像头的稳定器

技术领域

本实用新型涉及影像拍摄的领域，尤其是自带图像采集摄像头的稳定器。

背景技术

在照片拍摄、视频录制的过程中，所使用的拍摄设备的稳定性，直接影响所拍摄的照片和录制视频的画质。在对于画质要求不高的时候，摄影人员可以直接手持设备拍摄(如：手机，摄像机，照相机等)，但在拍摄过程中，不可避免的会出现抖动，因此，在对画质要求高的情况下，必须使用稳定器来保证拍摄的画面效果。

但是现有的稳定器，其一般包括多个驱动电机，所述的多个驱动电机通过连接件与拍摄器材连接，用于保持摄像器材在多个方向(如水平，垂直，横滚)上做直线或者旋转运动，可以抵消人在走动或者移动过程中的抖动，保证拍摄的图像画质效果。

上述现有的稳定器，灵活性并不高，在一些移动中拍摄情况下，需要拍摄人员移动位置或者使用摇杆移动摄像机的方向，方能使拍摄主体位于画面内，稳定器并不能智能自主的跟随所拍摄物体的运动而主动做出方向上的改变。并且，即使能够做出主动跟随，也是借用拍摄设备(包括手机，单反，摄像机等)的影像数据来分析。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供自带图像采集摄像头的稳定器，经过控制模块分析，能够自主跟随拍摄目标物体移动，做出主动跟随的稳定器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自带图像采集摄像头的稳定器，包括稳定器组件、安装在稳定器组件内的控制部分、与控制部分相连接的LED触控显示屏以及安装在稳定器组件上的开关按钮，LED触控显示屏可以集成在稳定器组件的，LED触控显示屏用于实时显示摄像头的图像，可以通过显示屏的触摸功能完成控制，包括功能设定，目标跟踪，区域设置等，所述的稳定器组件上安装有用于图像采集的摄像头，摄像头与控制部分相线路连接，所述的稳定器组件包括控制摇杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一连接臂、第二连接臂以及用于安装摄像设备的载物平台连接臂，控制摇杆与第一驱动电机相连接，第一驱动电机的输出端和第二驱动电机的输出端之间通过第一连接臂相连接，第二驱动电机的输出端和第三驱动电机的输出端之间通过第二连接臂相连接，第三驱动电机的输出转轴与载物平台连接臂相连接，所述的摄像头连接在载物平台连接臂侧面上或连接在第三驱动电机的外侧面上，摄像头的拍摄方向与相机拍摄方向相同，所述的摄像头采集的图像通过网络信号传输到控制部分上，第一连接臂实现平行轴向的转动，第二连接臂实现垂直轴向的转动，载物平台连接臂实现航向轴向的转动。

所述的控制部分包括中央处理器、电池组、电源控制板、图像分析处理模块、图传控制板、位置传感器以及电机控制板，电池组与电源控制板相电路连接且为整个电路提供电源，电源控制板与图像分析处理模块和位置传感器相电路连接，位置传感器与电机控制板相连接，开关按钮控制启动电机控制板，中央处理器接收到指令后传输给电机控制板，电机控制板控制第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机驱动，中央处理器分别与电机控制板和图像分析处理模块相电路连接，所述的摄像头进行采集图像，将采集的图像传输给图像分析处理模块进行处理，处理后的图像通过图传控制板信号传输到移动设备上，且同时传输到LED触控显示屏上，电机控制板分别与图传控制板和位置传感器相电路连接；

在接收到控制摇杆手动指令时，中央处理器优先处理人为指令，但并不中断自动处理模式；在接收到终止目标跟随模式时，中央处理器发出终止指令，并且进入跟随模式待机状态，以便于再次接收到目标跟随指令。

所述的图像分析处理模块为计算拍摄目标的目标位置参数，根据所述目标位置参数和所述平行轴、垂直轴及航向轴的角度值计算所述平行轴、垂直轴及航向轴的待调整角度值，所述待调整角度值调整所述俯仰轴、航向轴及航向轴的角度，使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心。

所述的摄像头与载物平台连接臂之间或与第三驱动电机之间的连接方式为：数控一体成型连接、焊接连接、抽孔铆接、螺丝紧固固定连接、凹凸卡扣固定连接。

所述的网络信号的传输方式有：USB、蓝牙、wifi、移动网络。

所述的控制摇杆上设置有麦克风，麦克风与控制部分相连接，可以通过芯片智能学习指令，并且通过语音控制稳定器的功能，比如操作者发出：目标跟踪，那么根据预设：稳定器会自动以图像中心的目标作为追踪目标。语音指令包括不限于：目标跟踪左侧、右侧、中心等，根据指令中区域位置，自动调整目标所在屏幕的位置。如目标跟踪左侧，那么稳定器会自动跟踪屏幕区域左侧的目标，并且保持目标在屏幕的左侧，以完成拍摄构图，语音指令可以根据操作者的操作更换，比如：目标跟踪，这是一个指令，触发指令的语言以及内容可以根据操作者的习惯录入到语音控制板上，保存。语音指令可以是不同国家的语言及内容。如客户将目标跟踪指令的语音，输入更换为：请跟踪目标。稳定器的麦克风在接收到这段语音后，会自动执行跟踪目标的预设策略，语音控制可以根据指令使稳定器实现必要的功能：包括不限于：关机，方向改变，目标跟踪的开始与结束，菜单设置等。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自带图像采集摄像头的稳定器，使用稳定器自身的摄像头，采集图像，通过APP程序的计算，主动控制稳定器的位置方向，将拍摄主体保持在画面中心或者某个特定位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制部分的结构框图；

图3是本实用新型的整体流程图。

图中1.稳定器组件，11.控制摇杆，12.第一驱动电机，13.第二驱动电机，14.第三驱动电机，15.第一连接臂，16.第二连接臂，17.载物平台连接臂，2.控制部分，21.中央处理器，22.电池组，23.电源控制板，24.图像分析处理模块，25.图传控制板，26.位置传感器，27.电机控制板，28.移动设备，3.LED触控显示屏，4.开关按钮，5.摄像头，6.麦克风。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的自带图像采集摄像头的稳定器，包括稳定器组件1和控制部分2，稳定器组件1包括控制摇杆11、第一驱动电机12、第二驱动电机13、第三驱动电机14、第一连接臂15、第二连接臂16以及用于安装摄像设备的载物平台连接臂17，控制摇杆11与第一驱动电机12相连接，第一驱动电机12的输出端和第二驱动电机13的输出端之间通过第一连接臂15相连接，第二驱动电机13的输出端和第三驱动电机14的输出端之间通过第二连接臂16相连接，第三驱动电机14的输出转轴与载物平台连接臂17相连接，摄像头5连接在载物平台连接臂17侧面上或连接在第三驱动电机14的外侧面上，第一连接臂15实现平行轴向的转动，第二连接臂16实现垂直轴向的转动，载物平台连接臂17实现航向轴向的转动，控制部分2安装在控制摇杆11，LED触控显示屏3集成在控制摇杆11且与控制部分2相连接，LED触控显示屏3不限于旋转打开，还可以嵌入等方式，开关按钮4安装在控制摇杆11上，控制摇杆11上设置有麦克风6，麦克风6与控制部分2相连接，麦克风6可以通过芯片智能学习指令，并且通过语音控制稳定器的功能，比如操作者发出：目标跟踪，那么根据预设：稳定器会自动以图像中心的目标作为追踪目标。语音指令包括不限于：目标跟踪左侧、右侧、中心等，根据指令中区域位置，自动调整目标所在屏幕的位置。如目标跟踪左侧，那么稳定器会自动跟踪屏幕区域左侧的目标，并且保持目标在屏幕的左侧，以完成拍摄构图，语音指令可以根据操作者的操作更换，比如：目标跟踪，这是一个指令，触发指令的语言以及内容可以根据操作者的习惯录入到语音控制板上，保存。语音指令可以是不同国家的语言及内容。如客户将目标跟踪指令的语音，输入更换为：请跟踪目标。稳定器的麦克风在接收到这段语音后，会自动执行跟踪目标的预设策略，语音控制可以根据指令使稳定器实现必要的功能：包括不限于：关机，方向改变，目标跟踪的开始与结束，菜单设置等，在载物平台连接臂17或第三驱动电机14上安装有用于图像采集的摄像头5，摄像头5与控制部分2相线路连接，摄像头5采集的图像通过网络信号传输到控制部分2上，摄像头5与载物平台连接臂17之间或与第三驱动电机14之间的连接方式为：数控一体成型连接、焊接连接、抽孔铆接、螺丝紧固固定连接、凹凸卡扣固定连接，摄像头5的拍摄方向与相机拍摄方向相同。

如图2所示的一种自带图像采集摄像头的稳定器，控制部分2包括中央处理器21、电池组22、电源控制板23、图像分析处理模块24、图传控制板25、位置传感器26以及电机控制板27，电池组22与电源控制板23相电路连接且为整个电路提供电源，电源控制板23与图像分析处理模块24和位置传感器26相电路连接，图像分析处理模块24为计算拍摄目标的目标位置参数，根据所述目标位置参数和所述平行轴、垂直轴及航向轴的角度值计算所述平行轴、垂直轴及航向轴的待调整角度值，所述待调整角度值调整所述平行轴、垂直轴及航向轴的角度，使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心，位置传感器26与电机控制板27相连接，开关按钮4控制启动电机控制板27，中央处理器21接收到指令后传输给电机控制板27，电机控制板27控制第一驱动电机12、第二驱动电机13以及第三驱动电机14驱动，中央处理器21分别与电机控制板27和图像分析处理模块24相电路连接，摄像头5进行采集图像，将采集的图像传输给图像分析处理模块24进行处理，处理后的图像通过图传控制板25信号传输到移动设备28上，且同时传输到LED触控显示屏3上，电机控制板27分别与图传控制板25和位置传感器26相电路连接；

在接收到控制摇杆11手动指令时，中央处理器21优先处理人为指令，但并不中断自动处理模式；在接收到终止目标跟随模式时，中央处理器21发出终止指令，并且进入跟随模式待机状态，以便于再次接收到目标跟随指令，此时摄像头5可以根据程序预设继续采集图像，所谓拍摄取景参考或者是终止采集图像，以便于省电。

如图3所示的一种自带图像采集摄像头的稳定器，在进行使用此稳定器拍摄时，通过控制摇杆11上的开关按钮4发出手动指令，当摄像头采集实时图像，操作者发出跟踪拍摄指令，如果操作者没有发出跟随模式指令或者是发出终止跟随指令，发出的指令后通过指南针芯片，气压计芯片，位置芯片等实时获取水平轴，垂直轴，航向轴的角度值，同时，实时通过处理器计算目标与预设中心点的位置变化参数，将处理后的角度值和位置变化参数根据各数值的实时变化计算出水平轴、垂直轴和航向轴需要调整的角度值，从而实时调整角度，保持摄像器材的稳定，使目标跟随的主体处于预设的位置，包括不限于是镜头中心位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：包括稳定器组件(1)、安装在稳定器组件(1)内的控制部分(2)、与控制部分(2)相连接的LED触控显示屏(3)以及安装在稳定器组件(1)上的开关按钮(4)，所述的稳定器组件(1)上安装有用于图像采集的摄像头(5)，摄像头(5)与控制部分(2)相线路连接，所述的稳定器组件(1)包括控制摇杆(11)、第一驱动电机(12)、第二驱动电机(13)、第三驱动电机(14)、第一连接臂(15)、第二连接臂(16)以及用于安装摄像设备的载物平台连接臂(17)，控制摇杆(11)与第一驱动电机(12)相连接，第一驱动电机(12)的输出端和第二驱动电机(13)的输出端之间通过第一连接臂(15)相连接，第二驱动电机(13)的输出端和第三驱动电机(14)的输出端之间通过第二连接臂(16)相连接，第三驱动电机(14)的输出转轴与载物平台连接臂(17)相连接，所述的摄像头(5)连接在载物平台连接臂(17)侧面上或连接在第三驱动电机(14)的外侧面上，摄像头(5)的拍摄方向与相机拍摄方向相同，所述的摄像头(5)采集的图像通过网络信号传输到控制部分(2)上。

2.根据权利要求1所述的自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的控制部分(2)包括中央处理器(21)、电池组(22)、电源控制板(23)、图像分析处理模块(24)、图传控制板(25)、位置传感器(26)以及电机控制板(27)，电池组(22)与电源控制板(23)相电路连接且为整个电路提供电源，电源控制板(23)与图像分析处理模块(24)和位置传感器(26)相电路连接，位置传感器(26)与电机控制板(27)相连接，开关按钮(4)控制启动电机控制板(27)，中央处理器(21)接收到指令后传输给电机控制板(27)，电机控制板(27)控制第一驱动电机(12)、第二驱动电机(13)以及第三驱动电机(14)驱动，中央处理器(21)分别与电机控制板(27)和图像分析处理模块(24) 相电路连接，所述的摄像头(5)进行采集图像，将采集的图像传输给图像分析处理模块(24)进行处理，处理后的图像通过图传控制板(25)信号传输到移动设备(28)上，且同时传输到LED触控显示屏(3)上，电机控制板(27)分别与图传控制板(25)和位置传感器(26)相电路连接；

在接收到控制摇杆(11)手动指令时，中央处理器(21)优先处理人为指令，但并不中断自动处理模式；在接收到终止目标跟随模式时，中央处理器(21)发出终止指令，并且进入跟随模式待机状态，以便于再次接收到目标跟随指令。

3.根据权利要求2所述的自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的图像分析处理模块(24)为计算拍摄目标的目标位置参数，根据所述目标位置参数和平行轴、垂直轴及航向轴的角度值计算所述平行轴、垂直轴及航向轴的待调整角度值，所述待调整角度值调整所述平行轴、垂直轴及航向轴的角度，使所述拍摄目标处于拍摄装置的镜头中心。

4.根据权利要求1所述的自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的摄像头(5)与载物平台连接臂(17)之间或与第三驱动电机(14)之间的连接方式为：数控一体成型连接、焊接连接、抽孔铆接、螺丝紧固固定连接、凹凸卡扣固定连接。

5.根据权利要求1所述的自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的网络信号的传输方式有：USB、蓝牙、wifi、移动网络。

6.根据权利要求1所述的自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的控制摇杆(11)上设置有麦克风(6)，麦克风(6)与控制部分(2)相连接。