CN109451229A - 一种光学sensor防抖长焦距摄像机 - Google Patents

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machine core
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王景彬
王思俊
刘琰
栾圣元
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Tianjin Tiandi Weiye Robot Technology Co Ltd
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Tianjin Tiandi Weiye Robot Technology Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种光学sensor防抖长焦距摄像机，包括摄像机机芯、活动支架、球机、陀螺仪和控制器，所述摄像机机芯的sensor安装在所述活动支架上，且只能沿所述活动支架左右活动，所述陀螺仪安装在所述球机内，所述陀螺仪分别信号连接至所述摄像机机芯和所述处理器。本发明所述的光学sensor防抖长焦距摄像机，大倍率摄像机机芯将sensor板固定在可调节支架上，支架可以上下左右调整位置，无论镜头变倍大小，都可以根据sensor获取的视频数据及陀螺仪位置计算抖动量和补偿亮，很好的解决了依托镜头进行防抖的问题。

Description

一种光学sensor防抖长焦距摄像机
技术领域
本发明属于监控摄像机领域，尤其是涉及一种光学sensor防抖长焦距摄像机。
背景技术
随着监控领域电子技术的发展，各种产品的设计方向都向着远距离清晰化细节化的方向发展，大倍率监控设备应运而生，但是倍率越大越容易受支杆抖动或者风动影响，在这些因素的影响下，使得大变倍下机芯sensor获取的视频抖动强烈，影响使用者的感官，影响后端平台对视频分析的准确度。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种光学sensor防抖长焦距摄像机，以解决了现有技术仅仅依托镜头进行防抖的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种光学sensor防抖长焦距摄像机，包括摄像机机芯、活动支架、球机、陀螺仪、步进电机和控制器，所述摄像机机芯的sensor安装在所述活动支架上，且只能沿所述活动支架左右活动，所述陀螺仪安装在所述球机内，所述陀螺仪、所述摄像机机芯和所述步进电机分别信号连接至所述处理器。
进一步的，所述陀螺仪为高灵敏度多轴陀螺仪。
进一步的，所述陀螺仪的型号为ICM20600。
进一步的，所述控制器是型号为STC89C51。
进一步的，所述陀螺仪的第12引脚、第13引脚、第14引脚和第1引脚分别连接至所述控制器的CSIO_TXD引脚、CSIO_SCLK引脚、CSIO_CS_SRDY_N引脚和CSIO_RXD引脚。
进一步的，所述多轴陀螺仪可以实时反馈当前机芯位置，并发送控制指令控制sensor安装板向补偿方向移动。
进一步的，所述控制器可以根据sensor获取的实时视频结合陀螺仪数据计算补偿方向及位移量
相对于现有技术，本发明所述的光学sensor防抖长焦距摄像机具有以下优势：
(1)本发明所述的光学sensor防抖长焦距摄像机，大倍率摄像机机芯将sensor板固定在可调节支架上，支架可以上下左右调整位置，无论镜头变倍大小，都可以根据sensor获取的视频数据及陀螺仪位置计算抖动量和补偿亮，很好的解决了依托镜头进行防抖的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的光学sensor防抖长焦距摄像机控制原理框图；
图2为本发明实施例所述的陀螺仪的电路图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
名词解释
Sensor指的是传感器。
一种光学sensor防抖长焦距摄像机，如图1和2所示，包括摄像机机芯、活动支架、球机、陀螺仪、步进电机和控制器，所述摄像机机芯的sensor安装在所述活动支架上，且只能沿所述活动支架左右活动，所述陀螺仪安装在所述球机内，所述陀螺仪、所述摄像机机芯和所述步进电机分别信号连接至所述处理器。
所述陀螺仪为高灵敏度多轴陀螺仪。
所述多轴陀螺仪可以实时反馈当前机芯位置，并发送控制指令控制sensor安装板向补偿方向移动。
所述控制器可以根据sensor获取的实时视频结合陀螺仪数据计算补偿方向及位移量
所述陀螺仪的型号为ICM20600。
所述控制器是型号为STC89C51。
所述陀螺仪的第12引脚、第13引脚、第14引脚和第1引脚分别连接至所述控制器的CSIO_TXD引脚、CSIO_SCLK引脚、CSIO_CS_SRDY_N引脚和CSIO_RXD引脚。
一种光学sensor防抖长焦距摄像机的工作原理为多轴陀螺仪通过采样，获取当前摄像机位置及抖动量，控制模块根据抖动量计算出位置偏差，控制模块通过sensor获取的实际图像及陀螺仪数据控制步进电机对sensor位置进行实时的角度反向控制。陀螺仪将实时采样位置反馈到控制模块。防抖长焦距摄像机的sensor板安装在活动支架上，活动支架可以被实时调整上下左右位置，这样镜头成像位置也会随之发生变化，可以根据实际球机的抖动实时补偿。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：包括摄像机机芯、活动支架、球机、陀螺仪、步进电机和控制器，所述摄像机机芯的sensor安装在所述活动支架上，且只能沿所述活动支架左右活动，所述陀螺仪安装在所述球机内，所述陀螺仪、所述摄像机机芯和所述步进电机分别信号连接至所述处理器。
2.根据权利要求1所述的一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：所述陀螺仪为高灵敏度多轴陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：所述陀螺仪的型号为ICM20600。
4.根据权利要求3所述的一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：所述控制器是型号为STC89C51。
5.根据权利要求4所述的一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：所述陀螺仪的第12引脚、第13引脚、第14引脚和第1引脚分别连接至所述控制器的CSIO_TXD引脚、CSIO_SCLK引脚、CSIO_CS_SRDY_N引脚和CSIO_RXD引脚。
6.根据权利要求1所述的一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：所述多轴陀螺仪可以实时反馈当前机芯位置，并发送控制指令控制sensor安装板向补偿方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种光学sensor防抖长焦距摄像机，其特征在于：所述控制器可以根据sensor获取的实时视频结合陀螺仪数据计算补偿方向及位移量。
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