CN110493500A - 一种车载防抖布控球 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件，所述防抖运动组件和所述底座组件相连接，所述防抖运动组件包括电机控制板、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构，所述镜头结构内设有机芯转接板，所述机芯转接板上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；所述电机控制板用于通过所述单片机比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构位于设定位置。

Description

一种车载防抖布控球
技术领域
本发明涉及视频监控设备技术领域，尤其涉及一种车载防抖布控球。
背景技术
目前监控行业内大部分车载布控球的传动系统，主要是皮带传动、蜗杆斜齿轮传动亦或者是蜗杆涡轮传动；这些传动系统都无法解决车载设备的抖动问题，汽车行使过程中的抖动会造成布控球所拍摄的图像画面的抖动，使镜头难以抓拍到清晰的车牌目标。
因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题是如何使布控球在使用环境中具有一定的防抖动的性能。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件，所述防抖运动组件和所述底座组件相连接，所述防抖运动组件包括电机控制板、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构，所述镜头结构内设有机芯转接板，所述机芯转接板上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪。当车载的布控球因为行驶外界环境影响而产生颠簸，防抖运动组件会发生抖动，此时，所述检测单元检测电机的实时位置和速度信息，机芯转接板上的陀螺仪立即检测到防抖运动组件的位置偏差并立即将检测结果传回给电机控制板上，所述电机控制板经过对比计算后，对电机进行逆向操作使电机进行抖动补偿，进而使镜头结构位于设定位置，人眼并不会察觉到布控球摄像画面的抖动，从而使本发明提供的一种车载防抖布控球具有良好的防抖性能。
为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。
本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件，所述防抖运动组件和所述底座组件相连接；其中，
所述防抖运动组件包括电机控制板、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构，所述镜头结构内设有机芯转接板，所述机芯转接板上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；
所述电机控制板用于通过比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构位于设定位置。
优选地，所述防抖运动组件还包括水平转动组件、垂直转动组件、支撑架，所述支撑架分别与水平转动组件、所述垂直转动组件相连接，所述电机包括第一电机、第二电机，所述第一电机设置在所述水平转动组件内，所述第二电机和镜头结构设置在所述垂直转动组件内。
优选地，所述电机为直流无刷电机。
优选地，所述检测单元为磁编码控制板，所述磁编码控制板上设有磁编码器。
优选地，所述第一电机包括第一电机定子、第一电机转子，；所述第二电机包括第二电机定子、第二电机转子，所述第一电机定子和所述第二电机定子分别与检测单元相连接，所述第一电机转子和第二电机转子均连接有磁铁。
优选地，所述磁铁为汝铁硼磁铁。
优选地，所述水平转动组件和所述垂直转动组件均还包括光耦和光耦挡片，用以控制所述水平转动组件和所述垂直转动组件转动的起始位置。
优选地，所述垂直转动组件还包括转轴，所述镜头结构包括镜头外壳、安置在所述镜头外壳内的镜头，所述镜头外壳与所述转轴相连接，所述转轴穿过所述支撑架且一端与所述第二电机相连接。
优选地，所述支撑架相对于所述第二电机位置的另一端连接有配重块。
优选地，所述底座组件还包括底座盖体和磁力吸盘，所述底座盖体安装在所述磁力吸盘上，所述底座组件通过所述磁力吸盘安装于车表面，所述底座盖体内部还设有电池模块和电源控制板。
优选地，所述底座组件还包括底座固定轴和滑环，所述滑环竖直设置在所述底座固定轴内部，所述滑环的一端与所述底座盖体相连接，所述滑环的另一端连接有走线支架，所述第一电机转子的中心轴为空心，所述走线支架穿过所述第一电机转子的空心中心轴。
优选地，所述走线支架内侧设有走线槽。
优选地，所述水平转动组件还包括转动盘，所述转动盘与第一电机定子间接连接，所述支撑架固定在所述转动盘上，所述电机控制板位于所述支撑架内部并固定在所述转动盘上。
优选地，所述水平转动组件还包括第一电机转接支架，所述第一电机转接支架一端与第一电机定子相连接，另一端与所述电机控制板相连接。
优选地，所述垂直转动组件还包括第二转接板和第二电机转接支架，所述第二转接板两侧分别与所述转轴和所述第二电机转子相连接，所述第二电机转接支架分别与第二电机定子和所述支撑架相连接。
优选地，所述第一电机转接支架和所述转动盘之间、所述第二电机转接支架和所述支撑架之间设有波形垫片或弹簧。
优选地，所述水平转动组件还包括热成像模块，所述热成像模块固定在所述支撑架上所开设的圆孔内。
优选地，所述第一电机和第二电机还分别连接有用于检测电机电流的驱动单元，所述第一电机或第二电机通过驱动单元的控制进行抖动补偿。
优选地，所述底座固定轴与所述转动盘之间设有第一轴承。
优选地，所述水平转动组件还包括轴承压板，所述第一轴承包括第一轴承外圈、第一轴承内圈，所述第一轴承内圈与所述底座固定轴间隙配合，所述第一轴承外圈与所述转动盘过盈连接，所述轴承压板固定在所述转动盘上并盖住所述第一轴承外圈。
优选地，所述镜头组件还包括设置在所述镜头外壳内的镜头控制板、主板、红外灯板、镜头传感器，所述的红外灯板上设有若干个红外灯，所述红外灯板位于所述机芯转接板上方，所述镜头位于所述机芯转接板和主板之间。
优选地，所述镜头外壳为球形，包括前半球、后半球。
优选地，所述转轴包括左转轴和右转轴，所述左转轴、右转轴分别穿过所述支撑架后与所述镜头外壳相连接。
优选地，所述垂直转动组件还包括第二轴承，所述第二轴承包括第二轴承外圈、第二轴承内圈，所述第二轴承内圈固定在所述支撑架上，所述第二轴承内圈与所述左转轴间隙配合。
优选地，还包括两个侧盖，两个侧盖分别安装在所述支撑架的两侧。
优选地，所述底座盖体的外侧面还设有开关按钮。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种车载防抖布控球，当车载的布控球因为行驶外界环境影响而产生颠簸，防抖运动组件会发生抖动，此时，所述检测单元检测电机的实时位置和速度信息，机芯转接板上的陀螺仪立即检测到防抖运动组件的位置偏差并立即将检测结果传回给电机控制板，电机控制板经过对比计算后，对电机进行逆向操作使电机进行抖动补偿，使镜头结构位于设定位置，人眼并不会察觉到布控球摄像画面的抖动，从而使本发明提供的一种车载防抖布控球具有良好的防抖性能。在本发明的一些优选方案中，电机采用直流无刷电机，因为直流无刷电机快速的相应速度，从而可以使防抖运动组件产生即时的反向调节，实现了布控球的机械防抖功能，提高了布控球的稳像精度。
本上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构剖视图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明的整体结构爆炸示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的外部结构爆炸示意图；
图6为本发明的防抖工作原理示意图；
图中：
1、电机控制板
2、水平转动组件；
21、第一电机；211、第一电机定子；212、第一电机转子；212a、第一磁铁；22、第一磁编码控制板；23、转动盘；24、第一电机转接支架；25、第一轴承；251、第一轴承外圈；252、第一轴承内圈；26、走线支架；27、第一转接板；28、热成像模块；29、轴承压板；
3、垂直转动组件；
31、第二电机；311、第二电机定子；312、第二电机转子；312a、第二磁铁；32、镜头结构；321、镜头外壳；321a、前半球；321b、后半球；
322、镜头；323、镜头控制板；323、主板；324、红外灯板；33、机芯转接板；34、第二磁编码控制板；35、转轴；351、左转轴；352、右转轴；36、第二转接板；37、第二电机转接支架；38、第二轴承；381、第二轴承外圈；382、第二轴承内圈；
4、支撑架；
41、配重块。
5、底座组件；
51、底座盖体；511、开关按钮；52、磁力吸盘；53、电池模块；54、电源控制板；55、底座固定轴；56、滑环；
6、侧盖；
7、六角螺柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件5，所述防抖运动组件和所述底座组件5相连接；其中，
所述防抖运动组件包括电机控制板1、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构32，所述镜头结构32内设有机芯转接板33，所述机芯转接板33上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪(图中未标出)；
所述电机控制板用于通过比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构32位于设定位置。
实施例1
如图1、2、3、4、5所示，本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件5，所述防抖运动组件和所述底座组件5相连接；其中，
所述防抖运动组件包括电机控制板1、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构32，所述电机控制板1上设有单片机，所述镜头结构32内设有机芯转接板33，所述机芯转接板33上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；
所述电机控制板1通过比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构32位于设定位置。可以由单片机来完成上述内容。
所述防抖运动组件还包括水平转动组件2、垂直转动组件3、支撑架4，所述支撑架4从上至下依次与水平转动组件2、所述垂直转动组件3相连接，所述电机包括第一电机21、第二电机31，所述第一电机21设置在所述水平转动组件2内，所述第二电机31和镜头结构32设置在所述垂直转动组件3内。
所述底座组件5还包括底座固定轴55，所述水平转动组件2包括转动盘23，所述支撑架4可拆卸地安装在所述转动盘23上方，所述转动盘23与底座固定轴55之间设有第一轴承25，第一轴承25包括第一轴承外圈251、第一轴承内圈252，所述第一轴承内圈252与所述底座固定轴55间隙配合，所述第一轴承外圈251与所述转动盘23过盈连接，从而使水平转动组件2能够固定在所述底座组件5上方且使所述转动盘23可以相对于底座固定轴55进行转动，从而使所述底座组件5和水平转动组件2之间实现相对转动。
所述第一电机21包括第一电机定子211、第一电机转子212，所述第一电机转子212上连接有第一磁铁212a，第一电机21工作时所述第一电机定子211进行转动，所述第一电机转子212和第一磁铁212a保持不转动。
所述检测单元为磁编码控制版，所述磁编码控制板上设有磁编码器。
所述第一电机21连接有第一磁编码控制板22，所述第一磁编码控制板22通过六角螺柱6固定在所述第一电机定子211的外侧；所述第一磁编码控制板22上的磁编码器用以检测第一电机21的实时位置及速度信息。
所述水平转动组件2还包括第一电机转接支架24，所述第一电机转接支架24顶端与第一电机定子211相连接，底端与所述电机控制板1相连接，所述电机控制板1位于所述支撑架4内部并固定在所述转动盘23上。
所述水平转动组件还包括第一转接板27，所述第一转接板27一侧与所述第一电机转子212相连接，另一侧与所述底座固定轴55相连接。
在第一电机21工作时，第一电机定子211发生转动，从而带动第一磁编码控制板22、第一电机转接支架24、电机控制板1、转动盘23发生转动，所述转动盘23再带动支撑架4发生转动，从而进一步可以带动垂直转动组件3发生水平转动。此外，所述第一电机转子212保持不动，从而使与所述第一电机转子212直接连接或间接连接的第一磁铁212a、第一转接板27、底座固定轴55保持不动，即所述底座组件5不进行水平转动。
在一个实施例中，第一电机21和第二电机31均为直流无刷电机，直流无刷电机响应速度快。
所述水平转动组件还包括热成像模块28，所述热成像模块28位于所述第一直流无刷电机21的一侧，所述支撑架4上开设有供放置所述热成像模块28的孔洞。
所述水平转动组件还包括轴承压板25a，所述轴承压板25a固定在所述转动盘23上并盖住所述第一轴承外圈251。
所述第二电机31包括第二电机定子311、第二电机转子312，所述第二电机转子312上连接有第二磁铁312a，当第二31工作时，第二电机转子312进行转动，带动第二磁铁312a进行转动，所述第二电机定子311保持不动。
所述第二电机31连接有第二磁编码控制板34，所述第二磁编码控制板34通过六角螺柱6固定在所述第二电机定子311的外侧；所述第二磁编码控制板34上的磁编码器用以检测第二电机31的实时位置及速度信息。
所述垂直转动组件3还包括转轴35，优选地，所述转轴35包括左转轴351、右转轴352，所述镜头结构32包括镜头外壳321和安置在所述镜头外壳321内的镜头322、镜头控制板323、主板324、红外灯板325、镜头传感器(图中未标出)，所述的红外灯板325上设有若干个红外灯，所述左转轴351、右转轴352分别穿过所述支撑架4后与所述镜头外壳321相连接。
所述镜头外壳321为球形，包括前半球321a、后半球321b。
所述垂直转动组件3还包括第二转接板36和第二电机转接支架37，所述第二转接板36两侧分别与所述右转轴352和所述第二电机转子312相连接，所述第二电机转接支架37分别与第二电机定子311和所述支撑架(4)相连接。当第二电机31工作时，第二电机转子312进行转动，右转轴352和第二转接板36均进行转动，右转轴352的转动带动所述镜头结构32和左转轴351进行转动。从而实现垂直转动组件3的垂直转动。
所述第一电机21和第二电机31还分别连接有用于检测电机电流的驱动单元，所述驱动单元的驱动方案采用MPS的MP6543，MP6543可检测电机的电流并作出电流环反馈，所述第一电机21或第二电机31通过驱动单元的控制进行抖动补偿。
所述红外灯板325位于所述机芯转接板上方，所述镜头位于所述机芯转接板和主板324之间。
所述陀螺仪用以检测水平转动组件2和垂直转动组件3的位置偏差并将位置偏差信息传给电机控制板上的单片机，单片机实时接收第一磁编码控制板22和第二磁编码控制板34上的磁编码器所检测的水平转动组件2和垂直转动组件3的位置信息，并与陀螺仪传输过来的水平转动组件2和垂直转动组件3的位置偏差并将位置偏差信息进行比对计算，再通过所述电机驱动单元对第一电机21和第二电机31给予指令，从而使水平转动组件2和垂直转动组件3对由于外界环境所带来的抖动作出反向调节，即进行抖动补偿，从而避免人眼可观察到的抖动现象。
在一实施例中，由于支撑架4对于左转轴351和右转轴352的负重不同，在靠近左转轴351的支撑架连接有配重块41，用以平衡第二电机31的重量，减少惯性力。
所述垂直转动组件3还包括第二轴承38，所述第二轴承38包括第二轴承外圈381、第二轴承内圈382，所述第二轴承内圈382固定在所述支撑架4上，所述第二轴承内圈382与所述左转轴351间隙配合。
所述底座组件5还包括底座盖体51和磁力吸盘52，所述底座盖体51安装在所述磁力吸盘52上，所述底座组件5通过所述磁力吸盘52安装于车表面，所述底座盖体51内部还设有电池模块53和电源控制板54，所述电池模块53连接在所述磁力吸盘52上，所述电源控制板54位于所述电池模块53上方并连接在底座盖体51内侧面。
所述底座组件5还包括滑环56，所述滑环56竖直设置在所述底座固定轴55内部，所述滑环56的底端与所述底座盖体51相连接，所述滑环56的上端过盈连接有走线支架26，所述第一电机转子212的中心轴为空心，所述走线支架26穿过所述第一电机转子212的空心中心轴，所述走线支架26的另一端与所述第一磁编码控制板22固定连接。利用滑环走线，可以满足所述水平转动组件2的360°连续旋转。走线时从第一电机转子212的空心中心轴中穿过，从所述第一磁铁212a和所述第一磁编码控制板22之间穿出。所述走线支架26内侧设有走线槽，从而保证滑环的线缆从动端伸出的时候就在走线槽中，被保护着穿过第一电机转子212的空心中心轴，避免第一电机21在转动时，线缆易与第一电机转子212的空心中心轴内部和第一磁铁212a发生摩擦而发生损坏，避免滑环56的线缆在转动时收到拉扯而发生折断。
在一实施例中，第一磁铁212a和第二磁铁312a为汝铁硼磁铁，与相同尺寸的其他磁铁相比，汝铁硼磁铁的磁场强度更强。
第一磁铁212a和第二磁铁312a在能够被安装到相应的第一电机转子212、第二电机转子312的前提下，尺寸尽可能大，增加磁场强度，以使第一磁编码控制板22可以与第一磁铁212a保持较远的距离，使线缆可以从磁编码控制板22和第一磁铁212a之间穿过。
在一实施例中，所述第一电机转接支架24和所述转动盘23之间、所述第二电机转接支架37和所述支撑架4之间采用波形垫片或弹簧相连接，可以满足不同电机制造商对电机定子上端面到转子底部下端面的电机高度公差。
在一实施例中，所述水平转动组件2和所述垂直转动组件3均还包括光耦和光耦挡片(图中未标出)，所述光耦挡片随着所述水平转动组件2/所述垂直转动组件3的转动而转动，所述光耦保持不动，从而用以控制所述水平转动组件2/所述垂直转动组件3转动的起始位置，在所述水平转动组件2和所述垂直转动组件3开始工作时，能够迅速找到起始位置。
在一实施例中，还包括若干密封圈(图中未标出)，分别设置在所述磁力吸盘52和所述底座盖体51之间、设置在所述开关按钮511与所述底座盖体51之间、设置在所述支撑架4与所述侧盖6之间、设置在所述支撑架4与所述转动盘23之间、设置在所述热成像模块28与所述支撑架4之间、设置在所述前半球321a与321b之间。还包括若干油封(图中未标出)，分别设置在所述转轴35与支撑架4之间、所述底座固定轴55和所述转动盘23之间。所述若干密封圈和若干油封提高了本发明的布控球的密封及防水性能。
在一实施例中，第一磁编码控制板22和第二编码控制板34上的磁编码器为MA732磁编码器。
在一实施例中，陀螺仪为ICM-20607陀螺仪。
在一实施例中，电机控制板5上的单片机为TI F28069M单片机。
本发明相比现有技术，如图6所示，本发明提供的一种车载防抖布控球在工作时，所述陀螺仪用以检测水平转动组件2和垂直转动组件3的位置偏差并将位置偏差信息传给电机控制板上的TI F28069单片机，单片机实时接收第一磁编码控制板22和第二磁编码控制板34上的MA732磁编码器所检测的水平转动组件2和垂直转动组件3的位置信息，并与陀螺仪传输过来的水平转动组件2和垂直转动组件3的位置偏差信息进行比对计算，再通过所述电机驱动单元MP6543对第一电机21和第二电机31给予指令，从而使水平转动组件2和垂直转动组件3对由于外界环境所带来的抖动作出反向调节，即时调整水平转动组件2和垂直转动组件3的转动角度，从而避免人眼可观察到的抖动现象，提高了布控球的稳像精度。此外，第一电机21和第二电机31均采用直流无刷电机，直流无刷电机响应速度快。并采用直流无刷电机驱动，实现了静音巡航，降低了整个布控球的噪音分贝。
实施例2
所述防抖运动组件不包括水平转动组件2，所述水转动组件2与所述防抖运动组件相连接，所述第一电机21不连接有用于检测第一电机21的转动位置的检测单元第一磁编码控制板22、第一磁铁212a，其他技术特征与实施例1相同。
所述陀螺仪用以检测垂直转动组件3的位置偏差并将位置偏差信息传给电机控制板上的TI F28069单片机，单片机实时接收第二磁编码控制板34上的MA732磁编码器所检测的垂直转动组件3的位置信息，并与陀螺仪传输过来的垂直转动组件3的位置偏差信息进行比对计算，再通过所述电机驱动单元MP6543对第二电机31给予指令，从而使垂直转动组件3对由于外界环境所带来的抖动作出反向调节，即时调整垂直转动组件3的转动角度。使本发明提供能的车载防抖布控球具有一定程度的防抖性能。
实施例3
所述防抖运动组件不包括垂直转动组件3，所述垂直转动组件3与所述防抖运动组件相连接，所述第二电机31不连接有用于检测第二电机31的转动位置的检测单元第二磁编码控制板34、第二磁铁312a，其他技术特征与实施例1相同。
所述陀螺仪用以检测水平转动组件2的位置偏差并将位置偏差信息传给电机控制板上的TI F28069单片机，单片机实时接收第一磁编码控制板22上的MA732磁编码器所检测的水平转动组件2的位置信息，并与陀螺仪传输过来的水平转动组件2的位置偏差信息进行比对计算，再通过所述电机驱动单元MP6543对第一电机21给予指令，从而使水平转动组件2对由于外界环境所带来的抖动作出反向调节，即时调整水平转动组件2的转动角度。使本发明提供能的车载防抖布控球具有一定程度的防抖性能。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车载防抖布控球，其特征在于，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件(5)，所述防抖运动组件和所述底座组件(5)相连接；其中，
所述防抖运动组件包括电机控制板(1)、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构(32)，所述镜头结构(32)内设有机芯转接板(33)，所述机芯转接板(33)上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；
所述电机控制板用于通过比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构(32)位于设定位置。
2.根据权利要求1所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述防抖运动组件还包括水平转动组件(2)、垂直转动组件(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)分别与水平转动组件(2)、所述垂直转动组件(3)相连接，所述电机包括第一电机(21)、第二电机(31)，所述第一电机(21)设置在所述水平转动组件(2)内，所述第二电机(31)和镜头结构(32)设置在所述垂直转动组件(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述第一电机(21)包括第一电机定子(211)、第一电机转子(212)，所述第二电机(31)包括第二电机定子(311)、第二电机转子(312)，所述第一电机定子(211)和所述第二电机定子(311)分别与检测单元相连接。
4.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)和所述垂直转动组件(3)均还包括光耦和光耦挡片，用以控制所述水平转动组件(2)和所述垂直转动组件(3)转动的起始位置。
5.根据权利要求3所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述垂直转动组件(3)还包括转轴(35)，所述镜头结构(32)包括镜头外壳(321)、安置在所述镜头外壳(321)内的镜头(322)，所述镜头外壳(321)与所述转轴(35)相连接，所述转轴(35)穿过所述支撑架(4)且一端与所述第二电机(31)相连接。
6.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述支撑架(4)相对于所述第二电机(31)位置的另一端连接有配重块(41)。
7.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述底座组件(5)包括底座盖体(51)和磁力吸盘(52)，所述底座盖体(51)安装在所述磁力吸盘(52)上，所述底座组件(5)通过所述磁力吸盘(52)安装于车表面，所述底座盖体(51)内部还设有电池模块(53)和电源控制板(54)。
8.根据权利要求7所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述底座组件(5)还包括底座固定轴(55)和滑环(56)，所述滑环(56)竖直设置在所述底座固定轴(55)内部，所述滑环(16)的一端与所述底座盖体(51)相连接，所述滑环(56)的另一端连接有走线支架(26)，所述第一电机转子(212)的中心轴为空心，所述走线支架(26)穿过所述第一电机转子(212)的空心中心轴。
9.根据权利要求5所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)还包括转动盘(23)，所述转动盘(23)与第一电机定子(211)间接连接，所述支撑架(4)固定在所述转动盘(23)上，所述电机控制板(1)位于所述支撑架(4)内部并固定在所述转动盘(23)上。
10.根据权利要求9所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)还包括第一电机转接支架(24)，所述第一电机转接支架(24)一端与第一电机定子(211)相连接，另一端与所述电机控制板(1)相连接。
11.根据权利要求10所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述垂直转动组件(3)还包括第二转接板(36)和第二电机转接支架(37)，所述第二转接板(36)两侧分别与所述转轴(35)和所述第二电机转子(312)相连接，所述第二电机转接支架(37)分别与第二电机定子(311)和所述支撑架(4)相连接。
12.根据权利要求11所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述第一电机转接支架(24)和所述转动盘(23)之间、所述第二电机转接支架(37)和所述支撑架(4)之间设有波形垫片或弹簧。
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