JP7303083B2

JP7303083B2 - 動作監視装置、動作監視方法、動作監視プログラム及び動作監視システム

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Publication number: JP7303083B2
Application number: JP2019180629A
Authority: JP
Inventors: 伸祐中野; 文隆飯塚; 英之丸山; 晃下島
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021057822A

Description

本発明の実施の形態は、動作監視装置、動作監視方法、動作監視プログラム及び動作監視システムに関する。

従来、通信ネットワークを介して監視カメラの画像をサーバ装置に格納するシステムが提供されている。
この場合において、通信ネットワークを構成している通信機器（例えば、ＩＰ通信機器）の稼働状態や通信状態は、通信結果を確認することでしか確かめられなかった。

特開２０１７－００５５９８号公報特開２００９－１６９５５１号公報

そのため、通信ネットワークを構成している通信機器の状態をタイムリーに認識することはできず、メンテナンス等の対処が遅れてしまう可能性があった。
また、通信機器の状態を容易に把握することができなかったため、通信機器の動作が異常な場合には、リセットすれば復帰可能な状態であっても、現地に赴いて処置を行う必要があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、通信機器の状態を容易に把握できるとともに、実際の通信機器の設置場所に赴くこと無く、復帰させることが可能で保守性の向上や、保守に伴うコストを低減させることができる動作監視装置、動作監視方法、動作監視プログラム及び動作監視システムを提供することを目的としている。

実施の形態の動作監視装置は、第１通信ネットワークを介して通信を行う第１通信部と、第２通信ネットワークを介して通信を行う第２通信部と、第１通信部及び第２通信部を制御し、通信中継装置及び第１通信ネットワークを介して接続される第１の機器、並びに、通信中継装置及び第２通信ネットワークを介して接続される第２の機器に対して、通信確認信号を送信する通信制御部と、通信確認信号に対する第１の機器及び第２の機器からの応答信号が異常を示す場合、通信中継装置を再起動させる再起動制御部と、再起動の後の応答信号に関する応答結果情報を出力する出力制御部と、を備える。

図１は、本実施の形態の動作監視システムの一例を示す模式図である。図２は、動作監視装置のハードウェア構成図の一例である。図３は、動作監視装置および撮影装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。図４は、動作監視処理の手順のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、動作監視装置、動作監視方法、動作監視プログラム、及び動作監視システムの一の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の動作監視システムの一例を示す模式図である。
動作監視システム１０は、動作監視装置１１と、撮影装置１２と、ルータ１３と、サーバ装置１４と、第１通信ネットワーク（ＬＡＮ:Local Area_Network）１５と、第２通信ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）１６と、を備える。

ここで、ルータ１３は、ＬＡＮとして構築された第１通信ネットワーク１５と、ＷＡＮとして構築された第２通信ネットワーク１６と、を介して第１通信ネットワーク１５に接続された第１の機器と、第２通信ネットワーク１６に接続された第２の機器と、の間で通信中継処理（データの転送処理：例えば、第１の機器で収集したデータを第２の機器に転送する）を行う通信中継装置として機能している。

上記構成において、第１通信ネットワーク１５は、ローカルに閉じたネットワークであり、第１通信ネットワーク１５に接続された各種機器は、ルータ１３を介さない限り、他のネットワークに接続することはできないようになっている。

第２通信ネットワーク１６は、例えば、インターネットであり、第２通信ネットワーク１６側から見れば、ルータ１３のみが見える状態となっている。

動作監視装置１１と撮影装置１２とは、第１通信ネットワーク１５及びルータ１３を介して接続されている。
また、動作監視装置１１とサーバ装置１４とは、第２通信ネットワーク１６及びルータ１３を介して接続されている。
上記構成において、第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６は、有線及び無線のいずれであっても構わない。

撮影装置１２は、第１の機器である動作監視対象機器の一例である。動作監視対象機器は、動作監視装置１１による動作監視対象の機器である。動作監視対象機器は、例えば、特定領域を撮影することで撮影画像を得る撮影装置１２や、特定領域の環境情報を検出する検出装置などである。環境情報は、例えば、大気の成分、気温、水温、紫外線などの光量、音量、などであるが、これらに限定されない。

本実施の形態では、動作監視対象機器が、撮影装置１２である場合を一例として説明する。撮影装置１２は、特定の領域を撮影し、撮影画像を取得する。例えば、撮影装置１２は、監視カメラとして用いられる。

本実施の形態では、撮影装置１２は、例えば、電柱に設置された支持部材によって支持されている。このため、撮影装置１２は、上方から地面を撮影可能な位置に配置されている。なお、撮影装置１２の設置場所は、限定されるものではなく、撮影装置１２の撮影目的に応じた建物の外壁、建物の天井、などに設置されていてもよい。

動作監視装置１１は、撮影装置１２、ルータ１３、第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６の動作を監視する装置である。換言すれば、動作監視装置１１は、撮影装置１２及びルータ１３が正常に動作して、サーバ装置１４に正しく撮影データが転送されているか否かを監視する装置である。
この場合において、撮影装置１２、ルータ１３、第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６がそれぞれ正常に動作しているとは、以下のような状態を言うものとする。

撮影装置１２が動作している、とは、撮影装置１２が故障せずに予め定めた処理および動作を実行中または実行可能な状態であることを示す。撮影装置１２が動作していない、とは、撮影装置１２が故障中であり、予め定めた処理および動作を実行不可能な状態であるこという。

また、ルータ１３、第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６が動作しているとは、ルータ１３が、撮影装置１２が撮影した撮影データを第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に正しく撮影データを転送可能あるいは転送している状態であることをいう。

また、ルータ１３、第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６が動作していないとは、ルータ１３が、撮影装置１２が撮影した撮影データを第１通信ネットワーク１５を介して受信できない状態、撮影装置１２が撮影した撮影データを第１通信ネットワーク１５を介して受信できるものの、第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に正しく撮影データを転送できない状態、あるいは、ルータ１３自体が故障中であり、予め定めた処理および動作を実行不可能な状態であることをいう。

以下の説明においては、１台の動作監視装置１１が、対応する１台の撮影装置１２及び１台のルータ１３の動作を監視する場合について説明するが、複数の撮影装置１２及び対応する１台のルータ１３の動作を監視するように構成することも可能である。

サーバ装置１４は、外部装置の一例である。サーバ装置１４は、ネットワーク１６を介して動作監視装置１１と通信する。本実施の形態では、サーバ装置１４は、動作監視装置１１から応答結果情報（詳細後述）を受信し、応答結果情報を管理する。上記説明では、サーバ装置１４が撮影データ及び動作監視装置１１の監視結果を保存、管理するものとしているが、撮影データの保存を行う外部装置と、監視結果の保存、管理を行う外部装置と、を別個設けるようにしたり、クラウドサーバ装置のように、複数の外部装置で保存、監視結果の保存、管理の機能を分散して行ったりするように構成することも可能である。

図２は、動作監視装置のハードウェア構成図の一例である。
動作監視装置１１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ部１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

ＣＰＵ１１Ａは、本実施の形態の動作監視装置１１を制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ部１１Ｄは、外部装置などに接続するためのインターフェースである。

本実施の形態の動作監視装置１１で実行される動作監視処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂ等に予め組み込んで提供される。なお、本実施の形態の動作監視装置１１で実行されるプログラムは、動作監視装置１１にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のディスク状記録媒体、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＳＳＤ（Solid State Disk）等の半導体メモリ装置等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

次に、動作監視装置１１および撮影装置１２の機能的構成を説明する。
図３は、動作監視装置および撮影装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。なお、図３には、データの入出力関係や接続関係を明確にするために、動作監視装置１１、撮影装置１２、サーバ装置１４、第１通信ネットワーク１５及び第２通信ネットワーク１６を図示した。

まず、撮影装置１２について説明する。
撮影装置１２は、撮影部１２Ａと、記憶部１２Ｂと、通信部１２Ｃと、を備える。撮影部１２Ａは、撮影によって撮影画像データ（以下、撮影画像と称する）を得る公知の撮像素子である。撮影部１２Ａは、時系列に沿った撮影によって得られた撮影画像を、順次、記憶部１２Ｂへ記憶する。

記憶部１２Ｂは、各種データを記憶する。本実施の形態では、記憶部１２Ｂは、撮影部１２Ａで撮影された撮影画像を記憶する。記憶部１２Ｂは、例えば、ＳＤカード等のメモリカード、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ＵＳＢメモリなどである。以上の説明は、記憶部１２Ｂが撮影装置１２内に内蔵されている場合のものであるが、記憶部１２Ｂとしてあるいは記憶部１２Ｂに加えて、撮影装置１２とは別体のレコーダ（画像データ記憶装置）を設けるように構成することも可能である。

通信部１２Ｃは、動作監視装置１１と第１通信ネットワーク１５及びルータ１３を介して通信する。通信部１２Ｃと動作監視装置１１との通信規格は限定されない。例えば、通信部１２Ｃは、イーサネット（登録商標）規格に沿った第１通信ネットワーク１５を介して、動作監視装置１１と有線あるいは無線により第１通信ネットワーク１５及びルータ１３を介して通信する。

本実施形態では、通信部１２ＣがＣＰＵの制御下で通信処理を行う場合を一例として説明する。

次に、動作監視装置１１について説明する。
動作監視装置１１は、撮影装置１２及びルータ１３を監視する。
動作監視装置１１は、第１通信部２４と、電力供給部２６と、出力部２８と、記憶部３０と、制御部３２と、を備える。第１通信部２４、電力供給部２６、出力部２８、記憶部３０、および制御部３２は、バス４０を介してデータや信号を授受可能に接続されている。

第１通信部２４は、ルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介して撮影装置１２と通信可能とされている。また、第１通信部２４は、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４と通信可能とされている。本実施形態では、第１通信部２４は、ＴＯＥを搭載し、制御部３２の制御により、ＩＣＭＰに沿った通信処理を行う。

電力供給部２６は、電力供給ケーブル１９を介して撮影装置１２へ電力を供給する。電力供給部２６は、制御部３２の制御により、撮影装置１２への電力供給と電力遮断とを切替える。

出力部２８は、各種情報を出力する。出力部２８は、表示部２８Ｂ、およびスピーカ２８Ｃを含む。表示部２８Ｂは、各種情報を表示する。表示部２８Ｂは、公知の表示装置である。スピーカ２８Ｃは、各種情報を示す音を出力する。

なお、出力部２８は、表示部２８Ｂおよびスピーカ２８Ｃの少なくとも一方を備えない構成であってもよい。

記憶部３０は、各種データを記憶する。記憶部３０は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ＳＳＤ、ハードディスク、光ディスク、ＲＡＭ等である。なお、記憶部３０は、動作監視装置１１の外部に設けられた記憶装置であってもよい。また、記憶部３０は、一または複数の記憶媒体で構成されていてもよい。

次に、制御部３２について説明する。
制御部３２は、動作監視装置１１を制御する。制御部３２は、通信制御部３２Ａと、再起動制御部３２Ｂと、出力制御部３２Ｃと、を含む。

通信制御部３２Ａ、再起動制御部３２Ｂ、および出力制御部３２Ｃは、例えば、一または複数のプロセッサにより実現される。例えば、これらの各部（通信制御部３２Ａ、再起動制御部３２Ｂ、および出力制御部３２Ｃ）は、ＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。

通信制御部３２Ａは、ルータ１３を介して撮影装置１２へ通信確認信号を送信するように第１通信部２４を制御する。また、通信制御部３２Ａは、ルータ１３を介して、サーバ装置１４あるいはルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介して接続されていることが既知である他のサーバ装置等の所定の通信装置へ通信確認信号を送信するように第１通信部２４を制御する。

通信確認信号は、動作監視装置１１とルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介した撮影装置１２との間の通信確認、あるいは、動作監視装置１１とルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介したサーバ装置１４あるいはルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介して接続されていることが既知である他のサーバ装置等の所定の通信装置との間の通信確認のための信号である。
ここで、通信確認信号には、所定の通信プロトコルで規定された信号を用いればよい。例えば、通信確認信号は、ｐｉｎｇコマンドで利用されるエコー要求であるが、これに限定されるものではない。すなわち、確実にルータ１３を介して撮影装置１２あるいはルータ１３を介してサーバ装置１４あるいは所定の通信装置との間で通信が行えることを確認可能な信号であれば良い。

第１通信部２４は、通信制御部３２Ａから撮影装置１２に対する通信確認信号の送信指示を受付けると、ルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介して撮影装置１２へ通信確認信号を送信する。
これにより、撮影装置１２がルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介して正常に接続されている場合、撮影装置１２の通信部１２Ｃから動作監視装置１１へ、第１通信ネットワーク１５及びルータ１３を介して通信確認信号に対する応答信号が送信される。第１通信部２４は、応答信号を受信すると、制御部３２へ応答信号を出力する。

応答信号は、通信確認信号に対する応答信号であればよい。例えば、応答信号は、ｐｉｎｇコマンドで利用されるエコー応答である。

同様に第１通信部２４は、通信制御部３２Ａからサーバ装置１４あるいは所定の通信装置に対する通信確認信号の送信指示を受付けると、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１５を介してサーバ装置１４あるいは所定の通信装置へ通信確認信号を送信する。
これにより、サーバ装置１４あるいは所定の通信装置がルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介して正常に接続されている場合、サーバ装置１４あるいは所定の通信装置から動作監視装置１１へ、第１通信ネットワーク１５及びルータ１３を介して通信確認信号に対する応答信号が送信される。第１通信部２４は、応答信号を受信すると、制御部３２へ出力する。

再起動制御部３２Ｂは、撮影装置１２に送信した通信確認信号に対する、撮影装置１２からの応答信号が異常を示す場合、撮影装置１２を再起動させる。
また、再起動制御部３２Ｂは、撮影装置１２に送信した通信確認信号に対する、撮影装置１２からの応答信号が異常を示し、かつ、サーバ装置１４あるいは所定の通信装置に送信した通信確認信号に対する、サーバ装置１４あるいは所定の通信装置からの応答信号が異常を示した場合には、ルータ１３を再起動させる。

応答信号が異常を示すとは、通信確認信号の送信から所定時間以上、該通信確認信号に対する応答信号を未受信であることを示す。

すなわち、再起動制御部３２Ｂは、通信確認信号に対する応答信号を所定時間以上未受信である場合、応答信号が異常を示すと判断し、撮影装置１２あるいはルータ１３を再起動させる。

なお、応答信号が、撮影装置１２あるいはルータ１３で発生したエラー内容を示す情報を含む場合がある。応答信号にエラー内容を示す情報が含まれる場合、再起動制御部３２Ｂは、上記所定時間未満の間に応答信号を受信した場合であっても、撮影装置１２あるいはルータ１３の応答信号が異常であると判断してもよい。

再起動制御部３２Ｂは、応答信号が異常を示すと判断すると、電力供給部２６を制御することで、撮影装置１２を再起動させ、あるいは、ルータ１３に対して所定のリセットコマンドを送信することで、ルータ１３を再起動させる。

具体的には、撮影装置１２を再起動させる場合には、再起動制御部３２Ｂは、撮影装置１２への電極供給を遮断した後に、撮影装置１２への電力供給を再開する電力制御を行うように、電力供給部２６を制御する。この処理により、再起動制御部３２Ｂは、撮影装置１２を再起動させる。

出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の再起動の後の応答信号に関する応答結果情報を出力する。なお、再起動の後を、以下では、再起動後、と称して説明する場合がある。

詳細には、撮影装置１２の再起動処理が行われた場合には、出力制御部３２Ｃは、再起動制御部３２Ｂによって撮影装置１２の再起動処理が行われた後に、撮影装置１２へ通信確認信号を送信するように、通信制御部３２Ａへ送信依頼信号を通知する。送信依頼信号を受付けた通信制御部３２Ａは、上記と同様にして、通信確認信号を、第１通信部２４は、ルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介して撮影装置１２へ送信する。そして、出力制御部３２Ｃは、再起動後に撮影装置１２に送信された通信確認信号に対する応答信号に関する応答結果情報を、出力する。

また、ルータ１３の再起動処理が行われた場合には、出力制御部３２Ｃは、再起動制御部３２Ｂによってルータ１３の再起動処理が行われた後に、ルータ１３へ通信確認信号を送信するように、通信制御部３２Ａへ送信依頼信号を通知する。送信依頼信号を受付けた通信制御部３２Ａは、上記と同様にして、通信確認信号を、第１通信部２４、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４あるいは所定の通信装置へ送信する。そして、出力制御部３２Ｃは、再起動後にサーバ装置１４あるいは所定の通信装置に送信された通信確認信号に対する応答信号に関する応答結果情報を、出力する。

出力制御部３２Ｃは、第１応答結果情報または第２応答結果情報を、応答結果情報として出力する。

ここで、第１応答結果情報は、撮影装置１２あるいはルータ１３の再起動後の応答信号が異常であることを示す。第２応答結果情報は、撮影装置１２あるいはルータ１３の再起動後の応答信号が正常であることを示す。

出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２あるいはルータ１３の再起動後の応答信号が異常を示すと判断した場合、第１応答結果情報を出力する。応答信号が異常を示すか否かの判断は、上記と同様に行えばよい。

一方、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２あるいはルータ１３の再起動後の応答信号が異常を示さないと判断した場合、応答信号が正常であるとし、第２応答結果情報を出力する。応答信号が正常であるとは、通信確認信号の送信から所定時間以内に応答信号を受信した場合である。なお、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の再起動後に受信した応答信号に、エラー内容を示す情報が含まれない場合、応答信号が正常であると判断してもよい。

なお、応答結果情報は、撮影装置１２あるいはルータ１３の異常発生回数および異常内容を含んでいてもよい。この場合、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の異常発生回数および異常内容を更に含む応答結果情報を、出力すればよい。

応答結果情報を受信したサーバ装置１４は、受信した応答結果情報を管理する。例えば、サーバ装置１４は、受信した応答結果情報を、予め登録した装置へ送信する。予め登録した装置は、例えば、動作監視システム１の管理者の使用する端末装置などである。例えば、サーバ装置１４は、公知のメール機能などの通信機能を用いて、予め登録した装置へ、ネットワーク１６を介して応答結果情報を送信すればよい。また、サーバ装置１４は、受信した応答結果情報を、該応答結果情報の送信元の動作監視装置１１に有線接続された撮影装置１２の識別情報に対応付けて記憶してもよい。そして、サーバ装置１４は、所定タイミングごとに、記憶した応答結果情報を、予め登録した装置へ送信してもよい。所定タイミングは、予め設定した期間であってもよいし、新たな応答結果情報を受信したタイミングであってもよい。

また、例えば、出力制御部３２Ｃは、応答結果情報を出力部２８の表示部２８Ｂへ出力する。この場合、表示部２８Ｂは、応答結果情報を示す画像を表示する。

また、例えば、出力制御部３２Ｃは、応答結果情報を出力部２８のスピーカ２８Ｃへ出力する。この場合、スピーカ２８Ｃは、応答結果情報を示す音を出力する。

このように、出力制御部３２Ｃが応答結果情報を出力部２８へ出力することで、撮影装置１２の再起動後の応答信号に関する応答結果情報が、サーバ装置１４や表示部２８Ｂやスピーカ２８Ｃなどに出力される。このため、動作監視システム１の管理者などのユーザに対して、撮影装置１２の再起動後の応答信号に関する情報を容易に提供することができる。

次に、本実施の形態の動作監視装置１１が実行する動作監視処理の手順を説明する。
図４は、本実施形態の動作監視処理の手順の一例のフローチャートである。
以下の説明においては、撮影装置１２あるいは、サーバ装置１４に対して通信確認信号を送信するものとして説明する。
動作監視装置１１は、所定の割込タイマの動作に基づいて、所定時間ごとに、図４に示す動作監視処理を繰返し実行している。

まず、通信制御部３２Ａは、ルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介して、撮影装置１２に対して、通信確認信号としてｐｉｎｇコマンドを送信する（ステップＳ１１）。

次に、再起動制御部３２Ｂが、ステップＳ１１の通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信した場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２（あるいは撮影装置１２の再起動後）の応答信号が異常を示さないと判断した場合、応答信号が正常であるとし、第２応答結果情報を第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信し（ステップＳ１３）、処理をステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１２の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信しなかった場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２（あるいは撮影装置１２の再起動後）の応答信号が異常であるとし、第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信する。さらに再起動制御部３２Ｂは、応答信号が異常を示すと判断すると、電力供給部２６を制御することで、撮影装置１２を再起動させ、あるいは、ルータ１３に対して所定のリセットコマンドを送信することで、ルータ１３を再起動させる（ステップＳ１４）。

続いて通信制御部３２Ａは、ルータ１３及び第１通信ネットワーク１５を介して、撮影装置１２に対して、通信確認信号としてｐｉｎｇコマンドを送信する（ステップＳ１５）。

次に、再起動制御部３２Ｂが、ステップＳ１１の通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信した場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の再起動後の応答信号が異常を示さないと判断した場合、応答信号が正常であるとし、撮影装置１２の再起動が成功した旨に相当する第２応答結果情報を第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１６の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信しなかった場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の再起動後の応答信号が異常であると判断し、撮影装置１２の再起動が成功しなかった旨に相当する第１応答結果情報を第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信して（ステップＳ１８）、処理を終了する。

ステップＳ１３において、応答信号が正常であるとし、第２応答結果情報を第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信した場合には、次に通信制御部３２Ａは、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介して、サーバ装置１４に対して、通信確認信号としてｐｉｎｇコマンドを送信する（ステップＳ１９）。

次に、再起動制御部３２Ｂが、ステップＳ１９の通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内にサーバ装置１４２から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内にサーバ装置１４から応答信号を受信した場合には（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、出力制御部３２Ｃは、サーバ装置１４（あるいはルータ１３の再起動後）の応答信号が異常を示さないと判断した場合、応答信号が正常であるとし、第２応答結果情報を第１通信ネットワーク１５及びルータ１３を介して動作監視装置１１に送信し、さらに、第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信し（ステップＳ２１）、処理を終了する。

ステップＳ２０の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内にサーバ装置１４から応答信号を受信しなかった場合には（ステップＳ２０：Ｎｏ）、再起動制御部３２Ｂは、応答信号が異常を示すと判断すると、ルータ１３に対して所定のリセットコマンドを送信することで、ルータ１３を再起動させる（ステップＳ２２）。

続いて通信制御部３２Ａは、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６が正常であるものとして、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介して、撮影装置１２に対して、通信確認信号としてｐｉｎｇコマンドを送信する（ステップＳ２３）。

次に、再起動制御部３２Ｂが、ステップＳ１１の通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、さらに出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の再起動後の応答信号が異常を示さないと判断した場合に応答信号が正常であるとし、撮影装置１２の再起動が成功した旨に相当する第２応答結果情報を第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２４の判断において、通信確認信号の送信から所定時間Ｔ内に撮影装置１２から応答信号を受信しなかった場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、出力制御部３２Ｃは、撮影装置１２の再起動後の応答信号が異常であると判断し、撮影装置１２の再起動が成功しなかった旨に相当する第１応答結果情報を第２通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１４に送信して（ステップＳ２６）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態の動作監視装置１１は、通信制御部３２Ａと、再起動制御部３２Ｂと、出力制御部３２Ｃと、を備える。通信制御部３２Ａは、有線接続された撮影装置１２（対象機器）に対して、通信確認信号を送信する。再起動制御部３２Ｂは、通信確認信号に対する撮影装置１２（対象機器）からの応答信号が異常を示す場合、撮影装置１２（対象機器）を再起動させる。出力制御部３２Ｃは、再起動後の応答信号に関する応答結果情報を出力する。

このように、本実施の形態の動作監視装置１１は、撮影装置１２あるいはサーバ装置１４に送信した通信確認信号に対する応答信号が異常を示す場合、撮影装置１２あるいはルータ１３を再起動させ、再起動後の応答信号に関する応答結果情報を出力する。

このため、本実施の形態の動作監視装置１１では、撮影装置１２のみならず、撮影装置１２が正常に動作している場合に、サーバ装置１４側のネットワークである第２通信ネットワーク１６が正常に動作しているか否かを判断し、サーバ装置１４側の第２通信ネットワーク１６が正常に動作していないと考えられる場合には、ルータ１３を再起動するので、確実に撮影装置１２とサーバ装置１４とを、第１通信ネットワーク１５、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を介して通信可能な状態に復帰させることができる。
したがって、異常時の保守性の向上を図ることができるとともに、撮影装置１２及びルータ１３の再起動により撮影装置１２とサーバ装置１４とを、第１通信ネットワーク１５、ルータ１３及び第２通信ネットワーク１６を含むシステム全体を復旧可能な状態である場合、故障処理のためにユーザが撮影装置１２及びルータ１３を直接操作することなく、容易に復旧させることができる。そして、動作監視装置１１は、再起動後に送信した通信確認信号に対する応答信号が異常を示す場合、該応答信号に関する応答結果情報を出力するため、ユーザに対して、撮影装置１２あるいはルータ１３が故障からの復旧を要する状態である情報を、容易に提供することができる。また、動作監視装置１１は、再起動後に送信した通信確認信号に対する応答信号が異常を示さない場合であっても、該応答信号に関する応答結果情報を出力するため、ユーザに対して、撮影装置１２あるいはルータ１３が再起動後に応答信号を正常に返信可能な状態であることを容易に提供することができる。

従って、本実施の形態の動作監視装置１１は、撮影装置１２及びルータ１３の故障に容易に対応可能な情報を提供することができる。

また、本実施の形態の動作監視装置１１は、再起動後の応答信号に関する応答結果情報を出力するため、撮影装置１２の動作状況に関する情報をリアルタイムに出力することができる。このため、本実施の形態の動作監視装置１１は、上記効果に加えて、撮影装置１２及びルータの故障に迅速に対応可能な情報を提供することができる。

また、本実施の形態の動作監視装置１１は、上記応答結果情報を出力するため、撮影装置１２（対象機器）の保守性の向上や、保守に伴うコスト低下を実現することができる。

（変形例）
なお、上記実施の形態では、動作監視装置１１が、電力供給部２６を備えた構成である場合を一例として説明した。しかし、電力供給部２６は、動作監視装置１１とは別体として構成してもよい。

なお、上述した実施の形態における、上記動作監視処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等の光記録場板、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

また、上述した実施の形態における、上記動作監視処理を実行するためのプログラムは、上記各機能部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ回路）がＲＯＭまたはＨＤＤから上記プログラムを読み出して実行することにより、上述した各機能部がＲＡＭ（主記憶）上にロードされ、上述した各機能部がＲＡＭ（主記憶）上に生成されるようになっている。なお、上述した各機能部の一部または全部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの専用のハードウェアを用いて実現することも可能である。

なお、上記には、実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，２動作監視システム
１０，１１動作監視装置
１２撮影装置（第１の機器）
１３ルータ（中継装置）
１４サーバ装置（第２の機器）
２４第１通信部
２８Ａ第２通信部
２８出力部
３２Ａ通信制御部
３２Ｂ再起動制御部
３２Ｃ出力制御部

Claims

第１通信ネットワークを介して通信を行う第１通信部と、
第２通信ネットワークを介して通信を行う第２通信部と、
前記第１通信部及び前記第２通信部を制御し、通信中継装置及び前記第１通信ネットワークを介して接続される第１の機器、並びに、前記通信中継装置及び前記第２通信ネットワークを介して接続される第２の機器に対して、通信確認信号を送信する通信制御部と、
前記通信確認信号に対する前記第１の機器及び前記第２の機器からの応答信号が異常を示す場合、前記通信中継装置を再起動させる再起動制御部と、
前記再起動の後の前記応答信号に関する応答結果情報を出力する出力制御部と、
を備える動作監視装置。
前記第１の機器が収集した情報を、第１通信ネットワーク、通信中継装置及び第２通信ネットワークを介して第２の機器へ転送する際に、前記第１通信ネットワークを介して前記第１の機器及び前記通信中継装置の動作監視を行う制御部を備える、
請求項１に記載の動作監視装置。
前記再起動制御部は、
前記第１の機器についての前記通信確認信号に対する前記応答信号を所定時間以上未受信であり、かつ、前記第２の機器についての前記通信確認信号に対する前記応答信号を所定時間以上未受信である場合に、前記通信中継装置を再起動させる、
請求項１又は請求項２に記載の動作監視装置。
前記再起動制御部は、前記通信中継装置に対し、前記第１通信ネットワークを介して再起動コマンドを送信して、前記通信中継装置を再起動させる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の動作監視装置。
前記出力制御部は、前記再起動の後の前記応答信号が異常を示す第１応答結果情報、又は、前記再起動の後の前記応答信号が正常を示す第２応答結果情報を、前記応答結果情報として出力する、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の動作監視装置。
前記出力制御部は、前記応答結果情報を、前記第２通信ネットワークを介して外部装置へ出力する、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の動作監視装置。
対象機器が収集した情報を第１通信ネットワーク、通信中継装置及び第２通信ネットワークを介した外部機器への転送する際に、前記第１通信ネットワークを介して前記対象機器及び前記通信中継装置の動作監視を行う動作監視装置で実行させる動作監視方法であって、
前記通信中継装置及び前記第１通信ネットワークを介して接続された対象機器、及び前記通信中継装置及び前記第２通信ネットワークを介して接続された外部機器に対して、通信確認信号を送信する過程と、
前記通信確認信号に対する前記対象機器及び前記外部機器からの応答信号が異常を示す場合、前記通信中継装置を再起動させる過程と、
前記再起動の後の前記応答信号に関する応答結果情報を出力する過程と、
を備えた動作監視方法。
対象機器が収集した情報を第１通信ネットワーク、通信中継装置及び第２通信ネットワークを介した外部機器への転送する際に、前記第１通信ネットワークを介して前記対象機器及び前記通信中継装置の動作監視を行う動作監視装置をコンピュータにより制御するための動作監視プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記通信中継装置及び前記第１通信ネットワークを介して接続された対象機器、及び前記通信中継装置及び前記第２通信ネットワークを介して接続された外部機器に対して、通信確認信号を送信する手段と、
前記通信確認信号に対する前記対象機器及び前記外部機器からの応答信号が異常を示す場合、前記通信中継装置を再起動させる手段と、
前記再起動の後の前記応答信号に関する応答結果情報を出力する手段と、
して機能させる動作監視プログラム。
動作監視装置と、第１通信ネットワークを介して前記動作監視装置に接続された通信中継装置と、前記通信中継装置と第２通信ネットワークを介して接続された外部装置と、を備えた動作監視システムであって、
前記動作監視装置は、
前記通信中継装置及び前記第１通信ネットワークを介して接続された対象機器及び前記通信中継装置及び前記第２通信ネットワークを介して接続された外部機器に対して、通信確認信号を送信する通信制御部と、
前記通信確認信号に対する前記対象機器及び前記外部機器からの応答信号が異常を示す場合、前記通信中継装置を再起動させる再起動制御部と、
前記再起動の後の前記応答信号に関する応答結果情報を出力する出力制御部と、
を備える動作監視システム。