KR20150003218A - 낱개 상품용 계량 장치 - Google Patents

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KR20150003218A
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요아힘 겜프
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우미코레 아게 운트 코 카게
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Abstract

본 발명은 낱개 상품용 계량 장치, 그리고 낱개 상품을 위해 상기 계량 장치를 사용하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 계량 장치는 벨트 컨베이어와, 계량할 상품을 위한 지지부를 구비하여 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하나 이상의 저울을 포함하고, 저울은 견고하게 배치되고, 벨트 컨베이어는 2개 이상의 이송 벨트를 포함하고, 계량할 상품을 위한 지지부는 벨트 컨베이어의 이송 벨트들 사이를 통해 안내될 수 있는 하나 이상의 지지 연장부를 구비하고, 벨트 컨베이어의 이송 벨트들은, 지지 연장부들이 스스로 이동하지 않으면서 이송 벨트들 사이를 통해 안내되어 이송 벨트들 상에서 이동되는 낱개 상품이 지지 연장부들 상에 안착되어 저울에 의해 계량될 수 있는 방식으로, 저울 쪽으로 이동될 수 있고, 저울의 상부에 배치된 벨트 컨베이어 유닛은 전체적으로 저울 쪽으로 이동될 수 있고, 벨트 컨베이어의 이동의 단부 위치들은 완충되고, 벨트 컨베이어의 이동은 단일의 액추에이터에 의해 수행되며, 서로 다른 계량 범위를 갖는 2개 이상의 저울이 사용된다. 또한, 본 발명은, 상응하는 계량 장치를 구비한, 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어를 위한 코팅 설비에도 관한 것이다.

Description

낱개 상품용 계량 장치{WEIGHING DEVICE FOR PIECE GOODS}
본 발명은 벨트 컨베이어와, 계량할 상품을 위한 지지부를 구비하여 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하나 이상의 저울을 포함하는 낱개 상품용 계량 장치, 그리고 낱개 상품을 위해 상기 계량 장치를 사용하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상응하는 계량 장치를 구비한 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어를 위한 코팅 설비에도 관한 것이다.
벨트 컨베이어들 상에서 이동되는 낱개 상품을 위한 계량 장치들은 원칙적으로 공지되었다.
그러나 모든 공지된 해결 방법의 경우 많은 문제가 있다. 따라서 종종 이송 속도의 규정된 그리고 최대한 정확한 제어가 필요하다. 널리 알려진, 벨트 컨베이어의 완전하거나 부분적인 공동 계량, 및 이와 결부되는 높은 기초 하중에 의해, 충분히 높은 질량을 측정할 수 있고 그로 인해 그 정확성 및 다재다능성에서 제한되는 저울들만이 적합하다. 또한, 외부 간섭 영향에 대한 민감성은 각각의 구성에서 큰 공간을 필요로 하는 하우징을 필요로 하고, 저울들의 긴 안정화 및 영점 조정 시간에 의해 긴 사이클 시간을 갖는다.
본 발명의 과제는, 종래 기술의 단점이 해결되는, 낱개 상품용 계량 장치와 이 계량 장치를 사용하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는, 벨트 컨베이어와, 계량할 상품을 위한 지지부를 구비하여 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하나 이상의 저울을 포함하는 낱개 상품용 계량 장치로서, 저울은 견고하게 장착되고, 벨트 컨베이어는 2개 이상의 이송 벨트를 포함하고, 계량할 상품을 위한 지지부는 벨트 컨베이어의 이송 벨트들 사이를 통해 안내될 수 있는 하나 이상의 지지 연장부를 구비하며, 벨트 컨베이어의 이송 벨트들은 적어도 부분적으로, 지지 연장부들이 스스로 이동하지 않으면서 이송 벨트들 사이를 통해 안내되어 이송 벨트 상에서 이동되는 낱개 상품이 지지 연장부들 상에 안착되어 저울에 의해 계량될 수 있는 방식으로, 저울 쪽으로 이동되는, 낱개 상품용 계량 장치에 의해 해결된다.
발명의 요약 설명.
1. 벨트 컨베이어와, 계량할 상품을 위한 지지부를 구비하여 벨트 컨베이어의 하부에 배치되는 하나 이상의 저울을 포함하는 낱개 상품용 계량 장치로서, 저울은 견고하게 배치되고, 벨트 컨베이어는 2개 이상의 이송 벨트를 포함하고, 계량할 상품을 위한 지지부는 벨트 컨베이어의 이송 벨트들 사이를 통해 안내될 수 있는 하나 이상의 지지 연장부를 구비하며, 벨트 컨베이어의 이송 벨트들은 적어도 부분적으로, 지지 연장부들이 스스로 이동하지 않으면서 이송 벨트들 사이를 통해 안내되어 이송 벨트들 상에서 이동되는 낱개 상품이 지지 연장부들 상에 안착되어 저울에 의해 계량될 수 있는 방식으로, 저울 쪽으로 이동될 수 있는, 계량 장치.
2. 항목 1에 있어서, 저울의 상부에 배치되는 벨트 컨베이어 유닛이 저울 쪽으로 이동될 수 있는, 계량 장치.
3. 항목 1 또는 2에 있어서, 계량 장치는 복수의 지지 연장부를 포함하는, 계량 장치.
4. 항목 1 내지 3 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 계량 장치는 복수의 이송 벨트를 포함하는, 계량 장치.
5. 항목 1 내지 4 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 지지 연장부들은 벨트 컨베이어의 이송 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 2개 또는 3개의 열에 배치되는, 계량 장치.
6. 항목 1 내지 5 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 벨트 컨베이어는 2개 내지 20개의 이송 벨트를 포함하는, 계량 장치.
7. 항목 1 내지 6 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 벨트 컨베이어의 이동의 단부 위치들은 완충(damping)되는, 계량 장치.
8. 항목 7에 있어서, 완충은 기계식으로 또는 전자식으로 수행되는, 계량 장치.
9. 항목 7 또는 8에 있어서, 완충은 편심 디스크를 통해 기계식으로 수행되는, 계량 장치.
10. 항목 1 내지 9 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 벨트 컨베이어의 이동은 유압식, 공압식 또는 전기식 액추에이터에 의해 수행되는, 계량 장치.
11. 항목 1 내지 10 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 계량 장치는 벨트 컨베이어 상에서 이송되는 낱개 상품을, 그리고 지지 연장부들 위쪽에서의 배치를 검출하기 위한 센서를 포함하는, 계량 장치.
12. 항목 1 내지 11 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 행정 운동은 특히 볼 가이드, 마찰 가이드, 칼럼 볼 가이드 및 이들의 조합으로 구성되는 군에서 선택된 가이드에 의해 안내되는, 계량 장치.
13. 항목 1 내지 12 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 계량 장치는 2개, 3개 또는 4개의 저울을 포함하는, 계량 장치.
14. 항목 1 내지 13 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 저울은 하우징으로 에워싸여 간섭 영향들로부터 보호되는, 계량 장치.
15. 항목 1 내지 14 중 어느 하나 이상의 항목에 있어서, 벨트 컨베이어는 계량할 낱개 상품의 정확한 공급을 위한 하나 이상의 가이드 레일을 포함하는, 계량 장치.
16. 항목 1 내지 15 중 어느 한 항에 따르는 장치로 낱개 상품을 계량하는 방법으로서,
- 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치로까지 계량할 낱개 상품을 이송하는 단계와;
- 벨트 컨베이어를 정지시키는 단계와;
- 경우에 따라 하나 이상의 저울을 영점 조정하는 단계와;
- 이송 벨트들의 장력을 감소키는 것을 통해, 또는 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 하강시키는 것을 통해, 지지 연장부들 상으로 낱개 상품을 하강시키는 단계와;
- 저울에 대한 낱개 상품의 힘 작용을 통해 낱개 상품의 중량을 결정하는 단계와;
- 이송 벨트들의 장력을 증가시키는 것을 통해, 또는 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 상승시키는 것을 통해, 지지 연장부들로부터 낱개 상품을 상승시키는 단계와;
- 낱개 상품을 배출 이송하는 단계를 포함하는 낱개 상품의 계량 방법.
17. 항목 16 항에 있어서, 낱개 상품은 자동차 배기가스 촉매 컨버터, 자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 모놀리스(monolith), 그 반제품이거나, 마분지, 플라스틱, 금속 또는 이들 재료의 조합물로 이루어진 포장이거나, 또는 식료품용 용기인, 낱개 상품의 계량 방법.
18. 자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 방법에서 항목 1 내지 15 중 어느 하나 이상의 항목에 따른 계량 장치의 사용.
19. 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어를 위한 코팅 설비로서, 코팅 스테이션의 상류에 배치되는 하나 이상의 제 1 계량 장치와, 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어를 코팅하기 위한 코팅 스테이션과, 코팅 스테이션의 하류에 배치되는 제 2 계량 장치를 포함하는, 상기 코팅 설비에 있어서, 계량 장치들 중 하나 이상의 계량 장치는 항목 1 내지 15 중 어느 한 항목에 따른 계량 장치인, 코팅 설비.
20. 항목 19에 있어서, 제 2 계량 장치의 하류에 정정 스테이션이 배치되는, 코팅 설비.
21. 항목 19 또는 20에 있어서, 본 특허 출원에 따른 제 3 계량 장치는 정정 스테이션의 하류에 배치되는, 코팅 설비.
22. 항목 19 내지 21 중 어느 한 항목에 있어서, 계량 장치들, 코팅 스테이션 및 정정 스테이션 사이에 벨트 컨베이어들이 배치되는, 코팅 설비.
23. 항목 19 내지 21 중 어느 한 항목에 있어서, 계량 장치들은 공정 제어 장치 또는 컴퓨터와 연결되고, 상기 컴퓨터는 상기 방법을 실행하기 위해 필요한 계산을 실행하여 코팅 설비의 다양한 부품들을 제어하는, 코팅 설비.
발명의 상세 설명.
계량 장치는 낱개 상품을 계량하도록 설계되며, 낱개 상품으로서는 원칙적으로 계량을 필요로 하는 모든 개별 상품 또는 피가공재가 포함된다. 이는 자동차 배기가스 촉매 컨버터 및 그 기판이거나, 충전 전 및/또는 충전 후의 병 또는 통조림통 등일 수 있다.
상기 낱개 상품들은 하나 이상의 벨트 컨베이어 상에서 이동되고, 상기 상품들은 다양한 가공 스테이션들에서 임의의 추가 공정 조치들로 처리되며, 충전, 코팅, 펌핑 배출 또는 연마, 용접 및 세척은 예시로만 언급된다.
계량 장치는 벨트 컨베이어, 및 이 벨트 컨베이어의 하부에 배치되는 하나 이상의 저울을 포함한다. 저울은 통상적으로 계량할 상품을 위한 지지부를 구비한 하나 이상의 상업상의 저울일 수 있다.
계량 장치의 구성에서 저울은 견고하게 장착되며, 다시 말하면 저울은 계량 과정의 실행을 위해 이동되지 않는다. 벨트 컨베이어는 2개 이상의 이송 벨트를 포함하지만, 대안으로서 2개의 분리된 벨트 컨베이어도 사용될 수 있다. 계량할 상품의 지지부는, 벨트 컨베이어 또는 벨트 컨베이어들의 이송 벨트들 사이를 통해 안내될 수 있는 하나 이상의 지지 연장부를 구비한다.
따라서, 분명한 점은, 2개의 벨트 컨베이어의 사용이 가능하기는 하지만, 그로 인해 더욱 복잡해진 구성에 의해, 예컨대 계량할 낱개 상품의 크기로 인한 것처럼 반드시 필요한 경우에만 적용되어야 한다는 것이다.
지지 연장부들은 예컨대 이송 벨트들 사이의 중간 공간을 통해 안내될 수 있는 하나 이상의 웨브 플레이트일 수 있다. 그러나 원통형 또는 막대형 연장부들도 사용될 수 있거나, 또는 임의의 또 다른 형태들도 적용될 수 있다. 이런 구성에 의해, 벨트 컨베이어가 완전히 또는 부분적으로 공동 계량되어야 하는 것이 방지되며, 그럼으로써 저울의 기초 하중이 감소한다. 지지 연장부들의 크기 및 형태에 따라, 단일의 지지 연장부뿐 아니라 다수의 지지 연장부도 사용될 수 있다. 이로 인해, 계량을 방해하는 사항으로서, 계량할 낱개 상품이 일측에서만 상승되어 쓰러지는 점, 또는 소형 부재들로 구성된 낱개 상품이 지지 연장부들을 스쳐 지나가는 점은 방지될 수 있다. 또한, 이로 인해, 동일한 목적을 충족시켜야 하는 센터링 부재들이 생략될 수 있다. 1개 내지 20개, 또는 3개 내지 15개, 또는 5개 내지 12개의 지지 연장부가 적합한 것으로 증명되었다. 분명한 점은, 이송 벨트들 사이에 중간 공간들이 존재하는 정도에 상당하는 개수의 지지 연장부들만이 벨트 컨베이어의 이송 방향에 대해 수직인 열에 배치될 수 있고, 그에 따라 이송 벨트들의 개수가 서로 나란히 배치되는 지지 연장부들과 관련된다는 것이다. 따라서, 다수의 이송 벨트도 사용될 수 있으며, 대부분의 적용을 위해 대개 2개 내지 20개, 또는 3개 내지 16개, 또는 4개 내지 12개, 또는 6개 내지 10개로 충분하다.
지지 연장부들은 벨트 컨베이어의 이송 방향에 대해 횡방향으로 다수의 열에 배치될 수 있다. 이 경우, 일반적으로 1개 내지 5개의 열, 또는 2개 내지 4개, 및 3개 내지 4개의 열이 적합한 것으로 증명되었다. 따라서 계량 장치는 이송 벨트들의 개수 및 폭, 지지 연장부들의 열의 개수, 및 지지 연장부들의 개수를 통해 대량의 다양한 낱개 상품들에 매칭될 수 있다.
벨트 컨베이어의 이송 벨트들은 적어도 부분적으로, 지지 연장부들이 스스로 이동하지 않으면서 이송 벨트들 사이를 통해 안내되어 이송 벨트들 상에서 이동되는 낱개 상품이 지지 연장부들 상에 안착되어 저울에 의해 계량될 수 있는 방식으로, 저울 쪽으로 이동될 수 있다.
상기 구성을 통해, 저울은 벨트 컨베이어로부터 기계적으로 분리되며, 그럼으로써 적은 비용으로, 벨트 컨베이어의 작동을 통해 야기된 간섭 영향들이 감소되고 벨트 컨베이어의 공동 계량은 방지된다.
저울 쪽으로 이송 벨트들의 이동은 저울의 지지 연장부들 상으로 낱개 상품을 내려놓게 하며, 그럼으로써 낱개 상품이 계량될 수 있다. 저울 쪽으로 이송 벨트들의 이동은 전체 벨트 컨베이어 구성, 다시 말하면 벨트 컨베이어 전체를 하강시키는 것을 통해 실현된다. 저울 및 지지 연장부들이 어느 위치에 배치되느냐에 따라서, 지지 연장부들 상으로 낱개 상품을 내려놓을 정도로 벨트 컨베이어의 단부와 같은 일부분만을 하강시키는 것만으로도 충분할 수 있다. 벨트 컨베이어의 길이가 저울 및 지지 연장부들의 길이보다 약간만 더 긴 컴팩트한 계량 장치들의 경우, 전체 길이에서 이송 벨트들 또는 벨트 컨베이어의 하강이 종종 바람직한데, 그 이유는 이것이 대부분 구조적인 추가 비용 없이 가능하기 때문이다. 하강의 크기는 사용되는 낱개 상품 및 계량 장치의 구조적인 세부 사항에 따라서 결정된다. 실제로 3㎜ 내지 30㎜, 특히 5 내지 20㎜ 또는 8 내지 12㎜만큼의 하강(및 재상승)이 바람직한 것으로 증명되었다. 행정 운동은 바람직하게 안내될 수 있다. 이는 일반적으로 공지되고 증명된 부품들, 특히 볼 가이드들, 마찰 가이드들, 칼럼 볼 가이드들 및 이들의 조합들을 통해 수행될 수 있다. 상기 유형의 부품들은 용이하게 움직이고 안정적인 것으로 알려져 있으며, 예컨대 NSK 또는 INA 볼 베어링 및 가이드 프로파일로서, 가이드 레일로서, 또는 NSK/INA 가이드 캐리지로서 공지되고 상업적으로 구입 가능하다.
따라서 특별한 구현예에서 전체 벨트 컨베이어가 하강된다.
벨트 컨베이어의 하강은 다양한 액추에이터들을 통해 실현될 수 있다. 예컨대 공압식, 유압식 또는 전기식 액추에이터들이 적합하다. 상기 액추에이터는 벨트 컨베이어를 상승시키고 다시 하강시킨다. 이는 대부분 예컨대 레버들로 이루어진 기계식 시스템을 통해 실현될 수 있다.
추가의 특별한 실시예에서, 벨트 컨베이어의 단부 위치는 하강될 때 완충된다. 완충은, 액추에이터의 유형에 따라, 기계식 또는 전자식 완충일 수 있으며, 전자식 완충은 전기식 액추에이터의 운동의 전자식 제어, 예컨대 전기 모터의 회전 속도의 변동, 또는 자기 액추에이터의 운동의 조절을 통한 완충을 의미한다. 이는 예컨대 공급되는 전압의 제어를 통해 실현될 수 있다.
완충은 액추에이터의 유형과 무관하게 기계식으로도 수행될 수 있다. 본 발명의 특별한 구현예에서, 편심 디스크를 통한 기계식 완충이 수행된다. 이런 실시예의 경우, 예컨대 공압 실린더와 같은 공압식 또는 유압식 액추에이터는, 편향 레버를 통해, 하나 이상의 편심 디스크를 포함하는 샤프트와 연결될 수 있다. 상기 편심 디스크는 벨트 컨베이어의 하강 및 상승을 실현한다.
완충은, 하강 동안 낱개 상품의 단부 위치 충돌을 최소화함으로써, 빠른 하강 내지 상승 동안에도 저울의 세팅 시간 내지 영점 조정 시간이 필요하지 않거나 최소화된다는 기술적 효과를 갖는다.
저울과 벨트 컨베이어는 기계적으로 서로 분리되어 있으므로, 다시 말해 저울은 벨트 컨베이어의 이동으로부터 영향을 받지 않으므로, 저울은 지지 연장부들의 안내 시에도 이동되지 않는데, 그 이유는 이것이 벨트 컨베이어의 이동을 통해서만 실현되기 때문이다. 또한, 벨트 컨베이어의 작동을 통해서 또는 벨트 컨베이어의 이동을 통해서도 측정은 간섭 영향을 받지 않는다. 벨트의 이송 속도도 측정 결과에 영향을 미치지 않는다. 또한, 저울과 벨트 컨베이어의 분리는, 벨트 컨베이어가 저울 상에 안착되지 않아 공동 계량되지 않으며, 그로 인해 저울의 상대적으로 더 적은 초기 하중이 발생한다는 효과를 갖는다. 그러므로 정확도는 높지만 측정 범위는 상대적으로 더 좁은 저울들도 사용될 수 있으며, 그럼으로써 향상된 측정 정확도가 달성될 수 있다. 이 경우, 측정 범위의 확대를 위해, 예컨대 상하로 배치될 수 있는 다수의 저울이 사용될 수 있다. 저울들이 기계식 과부하 보호부를 구비한다면, 상기 저울들은 간단하게 연달아 배치될 수 있다. 계량 범위의 확대를 위해, 대개는, 각각 서로 다른 중량 범위들을 커버하는 2개, 3개 또는 4개의 연달아 배치된 저울만으로도 충분하다. 이런 방식으로, 0.1kg 내지 60kg 범위의 낱개 상품을 계량할 수 있는 계량 장치가 제공될 수 있다. 마찬가지로 상기 계량 장치는 +/-0.2g의 중량 공차를 갖는 0.1kg 내지 6kg의 범위에서, 그리고 +/-2g의 중량 공차를 갖는 6kg 내지 60kg의 범위에서 작동할 수도 있다. 다시 말해, 상기 유형의 계량 장치에 의해, 개장 또는 구조적인 변경 없이 매우 상이한 중량을 갖는 낱개 상품들이 계량될 수 있다. 예컨대 외풍 또는 이물질과 같은 외부 간섭 영향들로부터 저울 또는 저울들의 보호를 위해, 저울들은 계량 장치 내에서 하우징으로 에워싸일 수 있다.
자동 계량을 위해, 바람직하게는 이송되면서 계량될 낱개 상품의 검출 내지 위치 측정을 위한 센서도 벨트 컨베이어 상에 배치될 수 있으며, 센서는 지지 연장부들 위쪽에서 정확한 배치를 보장한다. 센서로서 적합하게는, 낱개 상품이 정확히 지지 연장부들 위쪽에 배치될 때 낱개 상품의 위치를 측정하거나 검출하기 위해, 예컨대 카메라, 하나 이상의 광 배리어의 어셈블리, 또는 정전용량 센서들이 사용될 수 있다.
마찬가지로 가이드 레일들을 통해 계량할 낱개 상품의 정확한 공급도 보장된다.
계량은 다음과 같이 실행된다. 계량할 낱개 상품은 벨트 컨베이어에 의해 이송되고, 낱개 상품이 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치에 도달하면, 벨트 컨베이어는 정지되고, 그럼으로써 낱개 상품은 지지 연장부들 위쪽에 배치되지만, 여전히 이송 벨트들에 의해 지지되며 이 이송 벨트 상에 안착된다. 이제 저울은 영점 조정될 수 있다. 그 다음, 액추에이터가 활성화되며, 이 액추에이터는, 벨트 컨베이어의 하강을 통해, 낱개 상품이 하강되어 지지 연장부들 상에 내려 놓임으로써 지지 연장부들이 낱개 상품의 힘 작용을 저울 상으로 전달하게 한다. 후속하여, 종종 수 초, 특히 0.5 내지 10초, 또는 1 내지 7초, 또는 2 내지 5초, 또는 0.6 내지 5 미만의 초의 짧은 대기 시간이 요구된다. 저울 상에서 중량의 결정 후, 계량은 종료되고 액추에이터는 다시 작동되며 벨트 컨베이어를 상승시키고, 그럼으로써 낱개 상품은 다시 이송 벨트들 상에 안착된다. 벨트 컨베이어의 작동 개시를 통해, 계량된 낱개 상품은 배출 이송된다. 지지 연장부들 상으로 낱개 상품을 하강시키는 이동은 완충된다. 즉, 이동은 안착 직전보다 개시 시점에 더 빠르다. 그 결과, 저울에 대한 충격은 감소되고, 그럼으로써 계량은 더 빠르게 종료된다. 그러므로 본 발명은 또한, 본 특허 출원의 장치를 사용하여 낱개 상품을 계량하는 방법으로서,
- 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치로까지 계량할 낱개 상품을 이송하는 단계와;
- 벨트 컨베이어를 정지시키는 단계와;
- 경우에 따라 저울을 영점 조정하는 단계와;
- 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 하강시킴으로써 지지 연장부들 상으로 낱개 상품을 하강시키는 단계와;
- 저울에 대한 낱개 상품의 힘 작용에 의해 낱개 상품의 중량을 결정하는 단계와;
- 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 상승시킴으로써 지지 연장부들로부터 낱개 상품을 상승시키는 단계와;
- 낱개 상품을 배출 이송하는 단계를 포함하는 상기 낱개 상품의 계량 방법에도 관한 것이다.
상기 방법에서, 낱개 상품으로서는 자동차 배기가스 촉매 컨버터, 자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 모놀리스, 그 반제품이 사용되거나, 또는 예컨대 통조림통, 플라스틱 컵 또는 쉘, 및 케이스와 같은 식료품용 용기가 사용될 수 있다. 임의의 목적을 위한 마분지, 플라스틱, 금속 또는 이들 재료의 조합물로 이루어진 포장도, 예컨대 충전 동안 충전량을 조절하거나 또 다른 이유에서 중량을 측정하기 위해, 계량 장치에 의해 바람직하게 계량될 수 있다.
또한, 본 발명은, 자동 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 방법에서 계량 장치의 사용에도 관한 것이다. 이를 위해, 계량 장치는 자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 방법에서 양호하게 사용될 수 있으며, 이 계량 장치에서는, 제조 공정에서 품질 확인을 위해 또는 코팅량의 제어를 위해, 자동차 배기가스 촉매 컨버터, 또는 예컨대 자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 코팅되지 않은 모놀리스와 같은 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 반제품이 계량된다. 이러한 방법들은 예컨대 인용되는 EP-A-1620200, EP-A-1817107, US 3959520 또는 US 4208454에 기술되어 있다.
자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 방법은 다음과 같이 실행될 수 있다. 코팅되지 않은 세라믹 또는 금속 캐리어들이 계량 장치 쪽으로, 그 다음 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치 쪽으로 이송된다. 벨트 컨베이어는 정지되고 경우에 따라 저울 또는 저울들이 영점 조정된다. 후속하여, 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 하강시킴으로써 지지 연장부들 상으로 캐리어의 하강, 그리고 저울에 대한 낱개 상품의 힘 작용에 의해 낱개 상품의 중량 결정이 수행된다. 상기 중량은 저장된다. 이어서, 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 상승시킴으로써 지지 연장부들로부터 낱개 상품이 상승된다. 그 다음, 캐리어는, 코팅 현탁액이 캐리어의 내부로 유입되는 코팅 스테이션 쪽으로 더 이송된다. 캐리어는 벽 유동형 필터 또는 관류 벌집형 몸체로서 형성될 수 있고 일반적으로 2개의 단부면과 하나의 외부면을 포함하고 단부면마다 다수의 유동 채널을 구비한 원통형 몸체를 기반으로 한다. 원통형 몸체의 바닥면은 원형, 타원형, 삼각형, 또는 사다리꼴 형태일 수 있고, 일반적으로 라운딩된 모서리들을 갖는다.
코팅 현탁액의 유입은 통상적으로 코팅 현탁액 내로 하부 단부면을 침지하고 캐리어의 상부 단부면 상에 진공압을 가함으로써, 캐리어의 상부 단부면 상으로 코팅 현탁액(특히 결정된 양의 코팅 현탁액)을 방출하는 도우징(dosing) 장치가 표면에 안착되는 캐리어의 상부 단부면 상에 코팅 현탁액을 공급하고 후속하여 하부 단부면 상에 진공압을 가함으로써, 또는 하부 단부면으로부터 코팅 현탁액을 펌핑 공급처럼 유입하고 후속하여 하부 단부면으로부터 상기 코팅 현탁액을 흡출(suck-off)함으로써 수행된다. 이 경우, 캐리어의 유동 채널들의 벽들의 습윤화가 캐리어와 그에 따른 유동 채널들의 전체 길이에 걸쳐 수행될 수 있거나, 또는 부분 길이에서만 수행될 수 있다. 후속하여 상기와 같이 코팅된 캐리어는 계량 장치 쪽으로 그리고 그 다음에 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치 쪽으로 이송된다. 벨트 컨베이어는 정지되고 경우에 따라 저울 또는 저울들이 영점 조정된다. 후속하여 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 하강시키는 것을 통해 지지 연장부들 상으로의 하강과 저울에 대한 코팅된 캐리어의 힘 작용을 통해 코팅된 캐리어의 중량의 결정이 수행된다. 상기 중량은 저장된다. 이제, 코팅량을 얻기 위해, 코팅되지 않은 캐리어의 앞서 측정된 중량이 코팅 후 코팅된 캐리어의 측정된 중량으로부터 감산된다. 상기 코팅량은, 코팅을 위한 목표량을 하회하는 최소량과 목표량을 상회하는 최대량을 갖는 앞서 결정된 목표량과 비교된다. 차이가 있을 경우, 초과량은, 코팅된 캐리어가 흡출 스테이션 상에 배치되고 진공압이 캐리어의 하부 단부면 상에 가해짐으로써, 추가 흡출 단계를 통해 제거될 수 있다. 코팅 현탁액이 부족할 경우에는, 상부 단부면 상에 코팅 현탁액을 예컨대 분무처럼 도우징하고 후속하여 또는 동시에 코팅된 캐리어의 하부 단부면 상에 진공압을 가함으로써, 추가 코팅층이 코팅된 캐리어에 제공될 수 있다. 후속하여 실질적으로 도포된 양은, 상기와 같이 코팅된 캐리어가 계량 장치 쪽으로 그리고 그 다음에 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치 쪽으로 이송됨으로써, 재계량에 의해 측정된다. 벨트 컨베이어는 정지되고 경우에 따라 저울 또는 저울들이 영점 조정된다. 후속하여 벨트 컨베이어를 적어도 부분적으로 하강시키는 것을 통해 지지 연장부들 상으로의 하강과 저울에 대한 코팅된 캐리어의 힘 작용을 통해 코팅된 캐리어의 중량의 결정이 수행된다. 상기 중량은 저장된다. 이제, 코팅량을 얻기 위해, 코팅되지 않은 캐리어의 앞서 측정된 중량이 코팅 후에 코팅된 캐리어의 측정된 중량으로부터 감산된다. 정정의 조건들, 다시 말해 흡출의 지속 시간 및/또는 세기, 분무된 코팅 현탁액의 양도 저장되고 후속하여 코팅되는 캐리어들의 정정을 위한 기초로서 사용된다.
도우징된 코팅 현탁액의 양, 또는 흡출의 세기 또는 지속 시간은, 바람직하게는, 코팅 현탁액의 제거될 초과량 또는 도포될 추가 코팅 현탁액에 대한 최대한 정확한 매칭을 실현하기 위해, 정정의 조건들에 대한 저장된 값들에 따라서 설정된다. 이 경우, 결정된 목표량에 대한 최대한 정확한 매칭을 달성하기 위해, 다수의 이전 데이터가 사용될 수 있거나, 또는 바로 선행하는 캐리어의 정정의 조건들이 사용될 수 있다. 정정의 조건들을 사용하는 조치는, 다수의 캐리어의 코팅 중에 점차로 발생하는, 예컨대 코팅 현탁액의 변동이 정정의 조건들의 결정에 산입된다는 장점을 갖는다. 그러나 바로 선행하는 캐리어의 정정의 조건들과 함께 다수의 이전 데이터의 가중 산입도 사용될 수 있다.
또한, 본 발명은 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어를 위한 코팅 설비로서, 코팅 스테이션의 상류에 배치되는, 본 특허 출원에 따른 하나 이상의 제 1 계량 장치와, 자동차 배기가스 촉매 컨버터용 캐리어들을 코팅하기 위한 코팅 스테이션과, 본 특허 출원에 따른 제 2 계량 장치를 포함하는 코팅 설비에도 관한 것이다. 선택적으로, 제 2 계량 장치의 하류에, 예컨대 재흡출 또는 추가 코팅층의 사후 도포를 실행할 수 있는 정정 스테이션이 배치될 수 있다. 그러나 상기 단계들은 원칙적으로 코팅 스테이션 상에서도 실행될 수 있고, 이 경우 사이클 시간은 증가된다. 선택적으로, 본 특허 출원에 따른 제 3 계량 장치가 정정 스테이션의 하류에 배치될 수 있다. 선택적으로, 계량 장치들, 코팅 스테이션 및 정정 스테이션 사이에 벨트 컨베이어들이 배치될 수 있다. 계량 장치들은 공정 제어 장치 또는 컴퓨터와 연결되며, 이 컴퓨터는 본원 방법을 실행하기 위해 필요한 계산들을 실행하여 코팅 설비의 다양한 부품들을 제어한다.
본 발명에 의해, 종래 기술의 단점이 해결되는, 낱개 상품용 계량 장치와 이 계량 장치를 사용하는 방법이 제공된다.
도 1은 바닥 플레이트를 포함한 계량 장치의 일부분의 사시도이다.
도 2는 계량 장치의 다른 사시도이다.
도 3은 계량 장치의 또 다른 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 1 및 도 2와 유사한 계량 장치의 사시도이다.
도 6은 이동식 벨트 컨베이어이다.
도 7은 벨트 컨베이어 및 이 벨트 컨베이어의 몸체를 제외하고 벨트 컨베이어를 상승 및 하강시키기 위한 기계 장치의 부재들과 함께 도시한 계량 장치이다.
도 8은 벨트 컨베이어를 완전히 생략한 구성이다.
도 9는 본 발명에 따른 방법을 위해 적합한 코팅 설비의 가능한 구성이다.
도 1에는, 바닥 플레이트(100)를 포함한 계량 장치의 일부분이 도시되어 있으며, 바닥 플레이트 상에는 액추에이터(120)가 고정된다. 액추에이터(120)는, 레버 시스템(130)을 통해, 베어링(160) 내에 회전 가능하게 지지되는 편심 디스크(150)를 이동시킨다. 베어링(160)은 작동 중에 스스로 상하로 이동되지 않는다. 편심 디스크(150) 내에서는 지지 플레이트(180)의 가이드(185)가 이동된다. 따라서 편심 디스크(150)가 회전되면, 지지 플레이트(18)가 상하 이동된다. 또한, 지지 플레이트(180) 상에는, 구동 풀리(144)를 통해 구동 벨트(115) 및 벨트 컨베이어의 이송 벨트들을 구동하는 구동 모터(110)가 고정된다. 또한, 지지 플레이트(180) 상에는, 도시되지 않은 벨트 컨베이어와 지지 플레이트(180)를 연결하는 연결 부재들(190)도 고정된다. 연결 부재들은 파지 플레이트(170) 내 개구부들(175)을 통해 안내된다. 파지 플레이트(170)는 바닥 플레이트에 상대적으로 이동 불가능하게 장착되고, 파지 플레이트의 하면 상에는 베어링(160)이 고정되며, 파지 플레이트의 상면 상에는 저울들(101)이 배치된다. 도면에서 파지 플레이트(170) 상에는 연결 부재들(190)을 위한 가이드들(105)도 장착되며, 이 가이드들 내에 연결 부재들이 지지된다. 파지 플레이트(170)는 작동 동안 이동되지 않으며, 예컨대 브레이스들, 스트럿들 또는 하우징을 통해 바닥 플레이트(100)와 견고하게 연결될 수 있다.
도 2에는, 계량 장치가 다른 사시도로 도시되어 있다. 도 1에서처럼, 바닥 플레이트(200)가 도시되어 있고, 이 바닥 플레이트 상에는 액추에이터(220)가 고정된다. 도시된 레버 시스템(230)은, 축(235) 상에 장착되고 베어링(260) 내에서 지지되는 편심 디스크들(250)을 회전시킨다. 가이드들(285)은 편심 디스크들(250)에 의해 이동되고 지지 플레이트(280)와 연결되며, 이 지지 플레이트 상에는 벨트 컨베이어의 이송 벨트들(245)을 위한 구동 모터(210)가 고정된다. 또한, 지지 플레이트 상에는 연결 부재들(290)의 하면이 고정되며, 연결 부재들은 파지 플레이트(270) 내 개구부들(275)을 통해 돌출되고, 파지 플레이트(270) 상에 장착된 가이드들(205)에 의해 안내된다. 연결 부재들(290)의 상단부는 벨트 컨베이어(240)의 몸체와 연결된다. 파지 플레이트(270) 상에는 저울들(201)이 상하로 배치된다. 상부 저울의 지지면(203) 상에는 지지 연장부들(207)이 장착되고, 이들 지지 연장부는 벨트 컨베이어(240)의 몸체 내 개구부들을 통해 안내된다.
도 3에는, 계량 장치가 또 다른 사시도로 도시되어 있다. 2개의 저울(301)이 파지 플레이트(370) 상에 배치되며, 이 파지 플레이트 상에는 편심 디스크의 베어링(360)이 고정된다. 모터는 구동 풀리를 통해 구동 벨트(315)를 구동하며, 구동 벨트는 가이드 롤러(341) 및 텐셔닝 롤러(343)를 통해 안내되고, 구동 롤러(342)를 통해 복수의 전동 롤러(347)(transmission roller)를 포함하는 전동 축(346)을 구동하며, 전동 롤러들은 벨트 컨베이어의 이송 벨트들(345) 중 하나를 각각 구동한다. 벨트 컨베이어(340)의 몸체는 개구부들(308)을 포함하고 이들 개구부 내에는 저울들(301)의 지지면(303) 상에 안착되는 지지 연장부들(307)이 배치된다. 상기 지지 연장부들(307)을 따라서, 계량 과정 동안 벨트 컨베이어(340)의 몸체가 하강된다. 이 경우, 벨트 컨베이어(340)의 몸체와 연결된 연결 부재들(390)이, 가이드들(305)을 통해 안내되면서, 하향 이동된다.
도 4 및 도 5에는, 계량 장치가, 도 1 및 도 2와 유사하지만, 하우징 부재들 없이 다른 시야 각도의 사시도로 도시되어 있다.
도 6에는, 계량 장치의 다른 부재들 없이, 그리고 벨트 컨베이어(240)의 몸체 없이 이동식 벨트 컨베이어가 도시되어 있다.
도 7에는, 벨트 컨베이어 없이, 그리고 벨트 컨베이어(240)의 몸체 없이, 그러나 벨트 컨베이어를 상승 및 하강시키기 위한 기계 장치의 부재들과 함께 계량 장치가 도시되어 있다.
도 8에는, 연결 부재들(890) 상에 장착되는 벨트 컨베이어를 완전하게 도시하지 않은 상태의 구성이 도시되어 있다. 여기서는 레버 시스템, 그리고 예컨대 편심 디스크를 통한 것과 같은 완충(단부 위치 완충)은 제공되지 않는다.
도 9에는, 본원 방법을 위해 적합한 코팅 설비의 가능한 구성이 도시되어 있다. 코팅 설비는 예비 코팅층을 제조하기 위한 코팅 스테이션(920)을 포함한다. 이 목적을 위해, 코팅할 캐리어(91)는 이를 위해 제공된 파지 부재들 상에 내려 놓인다. 팽창형 고무 슬리브(921)의 팽창을 통해, 캐리어(91)는 스테이션 상에 고정되어 밀봉된다. 그 밖에도, 오버플로 파이프(923)를 밀봉 방식으로 고정하기 위해 캐리어(91)의 상단부 상에 장착되는 제 2 실링 슬리브(922)도 제공될 수 있다. 오버플로 파이프(923)의 상부에는 코팅 현탁액을 위한 충전 센서 및/또는 도우징 노즐(925)이 배치되며, 충전 센서를 통해 캐리어(91)의 충분한 충전이 검출되고 도우징 노즐을 통해서는 코팅 현탁액이 캐리어의 상부 단부면 상에 도우징될 수 있다. 충전 센서는 코팅 설비의 장치의 제어부 또는 조절부로 신호를 제공할 수 있다.
예비 코팅층의 제조를 위해, 코팅 현탁액은, 충전 센서가 결정된 충전 높이에 도달했음을 알릴 때까지, 공급 라인(924)을 통해 하부로부터 캐리어 내로 펌핑 공급될 수 있다.
이에 대한 대안으로서, 코팅 현탁액을 위한 도우징 노즐(925)을 통해서도, 통제되지 않는 흘러내림을 방지하기 위해, 코팅 현탁액이 오버플로 파이프 내 캐리어의 상부 단부면 상으로 도우징될 수 있다.
그 다음, 초과량의 코팅 현탁액은 흡출 내지 스로틀 밸브(926)의 개방을 통해 캐리어(91)의 채널들로부터 흡출(사전 흡출)을 통해 제거되거나, 또는 캐리어의 상부 단부면 상으로 도우징되는 코팅 현탁액이 흡인되고 이와 동시에 가능한 초과량은 흡출된다.
이를 위해, 파이프 라인은 (여기에 도시되지 않은) 진공압 용기 및 데미스터(demister)와 연결된다. 진공압 용기는 예컨대 50과 500 및/또는 300mbar 사이의 진공압을 유지하는 블로워와 연결된다. 사전 흡출의 세기 및 지속 시간은 스로틀 밸브(926)에 의해 설정될 수 있다. 상기 세기 및 지속 시간은 캐리어 상에 잔존하는 예비 코팅량을 결정한다. 또한, 이런 과정은, 경우에 따라 코팅 현탁액에 의해 막힌 채널들을 개방시키기 위해 사용된다.
그 외에, 도 9에는, 코팅된 캐리어(91)가 본 특허 출원에 다른 계량 장치(931) 상에서 계량되는, 계량 스테이션(930)이 도시되어 있다. 이런 방식으로, 캐리어(91) 내 코팅 현탁액의 양이 결정될 수 있다. 추가로, 코팅 전에 캐리어(91)의 중량을 측정하는 본 특허 출원에 따른 계량 장치(911)를 구비하여 코팅 스테이션(920)의 상류에 연결되는 계량 스테이션(910)이 제공될 수 있다.
계량 스테이션(930)에서, 캐리어(91)의 코팅 현탁액 충전량이 너무 높은 것으로 확인된다면, 캐리어는 정정 스테이션(940) 상으로 이송되며, 이 정정 스테이션을 통해 너무 많이 도포된 코팅 현탁액이 제거된다. 정정 스테이션(940) 내에는, 코팅 스테이션(920)과 유사하게, 흡입 스테이션(940) 상에 캐리어(91)를 밀봉 방식으로 고정하는 실링 슬리브(941)가 배치된다. 이 경우, 흡출 밸브(946)를 통해, 흡출되는 코팅 현탁액의 양이 제어 또는 조절된다. 그와 반대로, 계량 스테이션에서, 도포된 코팅량이 이미 임계값을 하회하는 것으로 확인된다면, 캐리어는 흡입 없이 코팅 설비로부터 배출되어 여기에는 도시되지 않은 건조 및 하소 스테이션으로 공급될 수 있다.
도 9에서, 정정 스테이션(940)은, 도포된 코팅층의 초과량을 흡입을 통해 제거하도록 형성된다. 이에 대한 대안으로서, 정정 스테이션(940)은 코팅 스테이션(920)과 동일하게 구성되고 마찬가지로 코팅 현탁액을 위한 공급 라인(924)을 포함할 수 있고, 및/또는 캐리어(91)의 상단부를 위한 제 2 실링 슬리브(922), 오버플로 파이프(923), 및/또는 코팅 현탁액을 위한 충전 센서 및/또는 도우징 노즐(925)을 구비하여 형성될 수 있다. 예컨대 코팅 현탁액을 위한 도우징 노즐(925) 또는 코팅 현탁액을 유입하기 위한 또 다른 가능성이 사용된다면, 정정 스테이션(940) 상에서, 도포된 코팅층이 부족할 경우에도, 저절로 정정이 수행될 수 있다.
추가 코팅 현탁액의 흡입 또는 공급을 통한 코팅량의 정정 후에, 특히 바람직하게는, 계량 스테이션(930)에서, 또는 도 9에 도시된 것처럼 본 특허 출원에 따른 계량 장치(951)를 포함한 추가 계량 스테이션(950)에서 캐리어(91)의 추가 계량이 수행된다. 캐리어(91) 내에서 코팅 현탁액의 양의 추가 제어에서, 여전히 너무 많은 코팅 현탁액이 캐리어(91)에 존재하는 것으로 확인된다면, 캐리어는 재차 정정 스테이션(940) 내로 이송될 수 있다. 그렇지 않으면, 캐리어는 코팅 스테이션에서 배출되어 건조 및 하소 스테이션으로 공급된다.
계량 스테이션들(930 및 950)은, 이미 예시한 것처럼, 전체 설비의 목표하는 융통성 내지 속도에 따라서, 함께 통합될 수 있다. 그 밖에도, 계량 스테이션(930 또는 950)은 흡입 스테이션(940) 또는 코팅 스테이션(920)과 조합될 수도 있다.
도 4 내지 도 7의 도면 부호들은 도 1 내지 도 3의 도면 부호들과 동일하다.
예시
자동차 배기가스 촉매 컨버터를 위한 10개의 캐리어를 계량하고 계량 지속 시 간을 측정하였다. 이를 위해, 도 1 내지 도 7에 도시된 것처럼 편심 디스크를 통한 단부 위치 완충 기능을 갖는 계량 장치를 사용했으며, 비교 실험을 위해 단부 위치 완충 기능이 없는 계량 장치도 사용하였다. 액추에이터로서는 각각 공압 실린더를 사용하였다. 각각의 캐리어의 계량 사이클에 대한 시간은 초 단위로 측정하였다.
완전한 계량 사이클에 대한 사이클 시간의 측정
단계 계량 사이클:
1 위치로 부품의 이송
2 저울의 영점 조정
3 벨트 컨베이어의 하강
4 부품의 계량
5 벨트 컨베이어의 상승
6 계량 스테이션으로부터 부품의 배출 이송
예시 비교예
액추에이터 공압 실린더 공압 실린더
단부 위치 완충 편심 디스크(도 1 ~ 7 참조) 없음
1 4.6 5.9
2 4.4 6.2
3 4.5 6.0
4 4.5 6.1
5 4.4 5.8
6 4.3 6.0
7 4.5 6.1
8 4.4 5.9
9 4.6 6.1
10 4.5 6.2
평균값 4.47 6.03
중앙값 4.5 6.05
표준 편차 0.095 0.134
91 캐리어
100 바닥 플레이트
101 저울(들)
105 연결 부재들을 위한 가이드들
110 구동 모터
115 구동 벨트
120 액추에이터
130 레버 시스템
144 구동 풀리
150 편심 디스크
160 베어링
170 파지 플레이트
175 연결 부재들을 위한 개구부들
180 지지 플레이트
185 지지 플레이트의 가이드
190 연결 부재들
200 바닥 플레이트
201 저울(들)
203 저울(들)의 지지면
205 연결 부재들을 위한 가이드들
207 지지 연장부
220 액추에이터
230 레버 시스템
235 축
240 벨트 컨베이어의 몸체
245 벨트 컨베이어의 이송 벨트들
250 편심 디스크
260 베어링
270 파지 플레이트
275 연결 부재들을 위한 개구부들
280 지지 플레이트
285 지지 플레이트의 가이드
290 연결 부재들
301 저울(들)
303 저울(들)의 지지면
305 연결 부재들을 위한 가이드들
307 지지 연장부
308 벨트 컨베이어의 몸체 내 개구부들
315 구동 벨트
340 벨트 컨베이어의 몸체
341 가이드 롤러
342 구동 롤러
343 텐셔닝 롤러
345 벨트 컨베이어의 이송 벨트들
346 전동 축
347 전동 롤러
360 베어링
370 파지 플레이트
390 연결 부재들
801 저울(들)
803 저울(들)의 지지면
805 연결 부재들을 위한 가이드들
807 지지 연장부
815 구동 벨트
820 액추에이터
841 가이드 롤러
842 구동 롤러
843 텐셔닝 롤러
844 구동 풀리
870 파지 플레이트
880 지지 플레이트
890 연결 부재들
910 제 1 계량 스테이션
911 본 특허 출원에 따른 계량 장치
920 코팅 스테이션
921 제 1 팽창형 고무 슬리브
922 제 2 팽창형 고무 슬리브
923 오버플로 파이프
924 코팅 현탁액을 위한 공급 라인
925 코팅 현탁액을 위한 충전 센서/도우징 노즐
926 스로틀 밸브
930 제 2 계량 스테이션
931 본 특허 출원에 따른 계량 장치
940 정정 스테이션
941 팽창형 고무 슬리브
946 흡출 밸브
950 계량 스테이션
951 본 특허 출원에 따른 계량 장치

Claims (16)

  1. 벨트 컨베이어와, 계량할 상품을 위한 지지부를 구비하여 상기 벨트 컨베이어의 하부에 배치되는 하나 이상의 저울을 포함하는 낱개 상품용 계량 장치로서, 상기 저울은 견고하게 배치되고, 상기 벨트 컨베이어는 2개 이상의 이송 벨트를 포함하고, 계량할 상품을 위한 지지부는 벨트 컨베이어의 이송 벨트들 사이를 통해 안내될 수 있는 하나 이상의 지지 연장부를 구비하고, 상기 벨트 컨베이어의 이송 벨트들은, 상기 지지 연장부들이 스스로 이동하지 않으면서 이송 벨트들 사이를 통해 안내되어 이송 벨트들 상에서 이동되는 낱개 상품이 지지 연장부들 상에 안착되어 저울에 의해 계량될 수 있는 방식으로, 저울 쪽으로 이동될 수 있고, 상기 저울의 상부에 배치된 벨트 컨베이어 유닛은 그 전체가 저울 쪽으로 이동될 수 있고, 상기 벨트 컨베이어의 이동의 단부 위치들은 완충되고, 상기 벨트 컨베이어의 이동은 단일의 액추에이터에 의해 수행되며, 서로 다른 계량 범위를 갖는 2개 이상의 저울이 사용되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어의 이송 벨트들은 완전히 상기 액추에이터 및 상기 저울들의 상부에서 안내되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 계량 장치는 복수의 지지 연장부를 포함하는, 낱개 상품용 계량 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 계량 장치는 복수의 이송 벨트를 포함하는, 낱개 상품용 계량 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 지지 연장부들은 상기 벨트 컨베이어의 이송 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 2개 또는 3개의 열에 배치되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어는 2개 내지 20개의 이송 벨트를 포함하는, 낱개 상품용 계량 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 완충은 기계식으로 또는 전자식으로 수행되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 완충은 편심 디스크를 통해 기계식으로 수행되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어의 이동은 유압식, 공압식 또는 전기식 액추에이터에 의해 수행되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 계량 장치는 상기 벨트 컨베이어 상에서 이송되는 낱개 상품을, 그리고 지지 연장부들 위쪽에서의 배치를 검출하기 위한 센서를 포함하는, 낱개 상품용 계량 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 행정 운동은 특히 볼 가이드, 마찰 가이드, 칼럼 볼 가이드 및 이들의 조합으로 구성되는 군에서 선택된 가이드를 통해 안내되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 계량 장치는 2개, 3개 또는 4개의 저울을 포함하는, 낱개 상품용 계량 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 하나 이상의 항에 있어서, 상기 저울은 하우징으로 에워싸여 간섭 영향들로부터 보호되는, 낱개 상품용 계량 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 장치로 낱개 상품을 계량하는 방법으로서,
    - 지지 연장부들 위쪽의 적합한 위치로까지 계량할 낱개 상품을 이송하는 단계와;
    - 벨트 컨베이어를 정지시키는 단계와;
    - 경우에 따라 저울(들)을 영점 조정하는 단계와;
    - 벨트 컨베이어 전체를 하강시키는 것을 통해, 지지 연장부들 상으로 낱개 상품을 하강시키는 단계와;
    - 저울에 대한 낱개 상품의 힘 작용을 통해 낱개 상품의 중량을 결정하는 단계와;
    - 벨트 컨베이어 전체를 상승시키는 것을 통해, 지지 연장부들로부터 낱개 상품을 상승시키는 단계와;
    - 낱개 상품을 배출 이송하는 단계를 포함하는 낱개 상품의 계량 방법.
  15. 자동차 배기가스 촉매 컨버터를 제조하기 위한 방법에서 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 하나 이상의 항에 따른 계량 장치의 사용.
  16. 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어용 코팅 설비로서, 코팅 스테이션의 상류에 배치되는 하나 이상의 제 1 계량 장치와, 자동차 배기가스 촉매 컨버터의 캐리어를 코팅하기 위한 코팅 스테이션과, 상기 코팅 스테이션의 하류에 배치되는 제 2 계량 장치를 포함하는 상기 코팅 설비에 있어서, 계량 장치들 중 하나 이상의 계량 장치는 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 계량 장치인, 코팅 설비.
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