CN104303028A - 用于一般货物的称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种称重装置以及一种将其用于一般货物的方法，该称重装置包括一个皮带传送机以及至少一个称重秤，该秤被安排在所述皮带传送机的下方并且具有用于有待称重的货物的一个支撑件。所述称重秤具有刚性的安排，该皮带传送机包括至少两条传送机皮带，用于有待称重的货物的该支撑件配备有至少一个支撑件延伸部，该至少一个支撑件延伸部可以被引导经过该皮带传送机的这些传送机皮带之间，并且该皮带传送机的这些传送机皮带可以朝向该称重秤移动而使得这些支撑件延伸部在不自身移动的情况下被引导经过这些传送机皮带之间，并且在这些传送机皮带上移动的一般货物可以被放到这些支撑件延伸部上并且用该称重秤来称重。被安排在该称重秤上方的该皮带传送机单元可以整体朝向所述称重秤移动，该皮带传送机的移动的末端位置受到阻尼，该皮带传送机被一个单一的致动器所移动，并且使用了具有不同称重区域的至少两个称重秤。本发明还涉及用于汽车排气催化剂的载体的涂覆设备，该涂覆设备包括一个对应的称重装置。

Description

用于一般货物的称重装置

用于在皮带传送机上移动的单位荷载的称重装置是原理上已知的。

然而，在所有已知的方案中都出现了许多问题。通常，需要对传送速度进行限定的且尽可能准确的控制。同时对皮带传送机并且对与之相关联的高的恒定荷载进行普遍的整体或局部称重意味着，唯一合适的天平是可以确定足够高的质量并且因此在其准确度和通用性方面受限制的那些天平。另外，在相应的结构中，对外部干扰影响的敏感性要求一个壳体，该壳体需要大量的空间并且由于这些天平的稳定时间和定皮重时间长，而存在长的时间周期。

目的是为了消除现有技术的这些缺点。该目的是通过一种用于单位荷载的称重装置来实现的，该称重装置具有一个皮带传送机以及至少一个天平，该至少一个天平被安排在该皮带传送机下方并且具有用于有待称重的货物的一个支撑件，其中该天平是刚性地安排的，该皮带传送机具有至少两条传送机皮带，用于有待称重的货物的该支撑件配备有至少一个支撑件延伸部，该至少一个支撑件延伸部可以被引导经过该皮带传送机的这些传送机皮带之间，并且该皮带传送机的这些传送机皮带可以至少部分地朝向该天平移动，其方式为使得这些支撑件延伸部在没有专门移动的情况下被移动穿过这些传送机皮带之间，并且在这些传送机皮带上移动的单位荷载可以被放到这些支撑件延伸部上并且用该天平来称重。

本发明的简要说明

1.一种用于单位荷载的称重装置，该称重装置具有一个皮带传送机以及至少一个天平，该至少一个天平被安排在该皮带传送机下方并且具有用于有待称重的货物的一个支撑件，其中该天平是刚性地安排的，该皮带传送机具有至少两条传送机皮带，用于有待称重的货物的支撑件配备有至少一个支撑件延伸部，该至少一个支撑件延伸可以被引导穿过该皮带传送机的这些传送机皮带之间，并且该皮带传送机的这些传送机皮带可以至少部分地朝向该天平移动，其方式为使得这些支撑件延伸部在没有专门移动的情况下被移动经过这些传送机皮带之间，并且在这些传送机皮带上移动的单位荷载可以被放到这些支撑件延伸部上并且用该天平来称重。

2.根据第1点所述的称重装置，其中被安排在该天平上方的皮带传送机单元可以朝向该天平移动。

3.根据第1或第2点所述的称重装置，该称重装置具有多个支撑件延伸部。

4.根据第1点至第3点中一项或多项所述的称重装置，该称重装置具有多条传送机皮带。

5.根据第1点至第4点中一项或多项所述的称重装置，其中这些支撑件延伸部被安排成相对于该皮带传送机的传送方向横向地延伸的两排或三排。

6.根据第1点至第5点中一项或多项所述的称重装置，其中该皮带传送机具有二至二十条传送机皮带。

7.根据第1点至第6点中一项或多项所述的称重装置，其中该皮带传送机的移动的末端位置受到阻尼。

8.根据第7点所述的称重装置，其中该阻尼是以机械方式或电子方式发生。

9.根据第7或第8点所述的称重装置，其中该阻尼是经由一个偏心盘以机械方式发生。

10.根据第1点至第9点中一项或多项所述的称重装置，其中该皮带传送机被一个液压的、气动的或电动的致动器所移动。

11.根据第1点至第10点中一项或多项所述的称重装置，其中该称重在装置具有一个传感器，用于检测该皮带传送机上的被输送的单位荷载以及在这些支撑件延伸部上方的安排。

12.根据第1点至第11点中一项或多项所述的称重装置，其中提升运动具体是由选自下组的一个引导件来引导，该组由以下各项组成：球引导件、摩擦引导件、柱型球引导件以及其组合。

13.根据第1点至第12点中一项或多项所述的称重装置，其中该称重装置具有两个、三个或四个天平。

14.根据第1点至第13点中一项或多项所述的称重装置，其中该天平被包封并且被保护以免于干扰影响。

15.根据第1点至第14点中一项或多项所述的称重装置，其中该皮带传送机具有一个或多个引导轨道，用于该有待称重的单位荷载的正确供应。

16.一种用根据上述专利权利要求之一所述的装置来对单位荷载进行称重的方法，该方法具有以下步骤

-将有待称重的单位荷载输送至这些支撑件延伸部上方的合适位置；

-使该皮带传送机停止；

-任选地将一个或多个天平定皮重；

-通过减小这些传送机皮带的张力或通过至少部分地降低该皮带传送机来将该单位荷载降低到这些支撑件延伸部上；

-通过该单位荷载在天平上的力效应来确定该单位荷载的重量；

-通过增大这些传送机皮带的张力或通过至少部分地升高该皮带传送机来将该单位荷载从这些支撑件延伸部升起；

-将该单位荷载运走。

17.根据第16点所述的用于对单位荷载进行称重的方法，其中该单位荷载是一种汽车排气催化剂、用于产生汽车排气催化剂的整体件、其最初产品、由纸板、塑料或金属或其组合制成的包装物、或用于食品的容器。

18.根据第1点至第15点中一项或多项所述的称重装置在用于生产汽车排气催化剂的方法中的用途。

19.一种用于汽车排气催化剂的载体的涂覆设备，该涂覆设备具有：被安排在一个涂覆站的上游的至少一个第一称重装置、用于涂覆汽车排气催化剂的载体的该涂覆站、以及被安排在该涂覆站的下游的一个第二称重装置，其中该称重装置中的至少一者是根据第1点至第15点之一所述的称重装置。

20.根据第19点所述的涂覆设备，其中一个校正站被安排在该第二称重装置的下游。

21.根据第19点或第20点所述的涂覆设备，其中根据本专利申请的一个第三称重装置被安排在该校正站的后方。

22.根据第19点至第21点之一所述的涂覆设备，其中多个皮带传送机被安排在这些称重装置、涂覆站以及校正站之间。

23.根据第19点至第21点之一所述的涂覆设备，其中这些称重装置连接至一个过程控制器或计算机上，该过程控制器或计算机上执行为实施该方法所要求的计算并且控制该涂覆设备的各个部件。

本发明的详细说明

该称重装置被设计成用于对单位荷载进行称重，其中术语单位荷载基本上包括需要称重的所有单独的商品或工件。这些可以包括汽车排气催化剂及其衬底、填充之前和/或之后的瓶子或罐头等。

所述货物在一个或多个皮带传送机上移动，其中所述货物在不同的加工站处经受任何进一步的处理措施，其中仅以举例方式提及填充、涂覆、排出、或研磨、焊接以及清洁。

该称重装置具有一个皮带传送机并且具有被安排在该皮带传送机下方的至少一个天平。该天平可以使一个或多个可商购的天平，这些天平通常配备有用于有待称重的货物的支撑件。

在该称重装置构造中，该天平是刚性地安装的，即，该天平在实施称重操作时不移动。该皮带传送机具有至少两条传送机皮带，但替代地也可以使用两个分离的皮带传送机。用于有待称重的货物的支撑件配备有至少一个支撑件延伸部，该至少一个支撑件延伸部可以被引导经过该皮带传送机或这些皮带传送机的这些传送机皮带之间。

因此，清楚的是，虽然使用两个皮带传送机是可能的，但是例如由于有待称重的单位荷载的尺寸，由此造成的更复杂的构造仅旨在绝对必要时才被使用。

这些支撑件延伸部可以是例如一个或多个腹板，该一个或多个腹板可以被引导经过这些传送机皮带之间的中间空间。然而，还可以使用圆柱形或杆形的延伸部或可以使用任何其他形状。利用这种构造，避免了必须同时对该皮带传送机被的整体或局部进行称重，并且因此减小了该天平的恒定荷载。取决于这些支撑件延伸部的大小和形状，不仅可以使用一个单独的支撑件延伸部，并且还可以使用多个支撑件延伸部。这能够防止有待称重的单位荷载仅在一侧上被升高并且翻到、或防止被划分为多个小区段的一个单位荷载被引导经过这些支撑件延伸部，这两者都阻碍了称重。这还能够省略旨在执行相同目的的多个定中心元件。从1至20、或3至15或5至12个支撑件延伸部已经证明是成功的。显而易见的是，仅当多个支撑件延伸部可以垂直于该皮带传送机的传送方向被安排成一排时，在这些传送机皮带之间具有中间空间，并且因此传送机皮带的数目是与彼此相邻地安排的这些支撑件延伸部相关的。因此还可以使用多条传送机皮带，其中总体上2至20、或3至16、或4至12、或6至10条满足了大部分应用。

可以将这些支撑件延伸部相对于该皮带传送机的传送方向横向地安排陈多排。总体上，在这种情况下1至5排或2至4排、例如3至4排已经证明是成功的。因此，可以借助于这些皮带的数目和宽度、这些延伸部的排数以及支撑件延伸部的数目将该称重装置适配成用于大量不同的单位荷载。

该皮带传送机的这些传送机皮带可以至少部分地朝向该天平移动，其方式为使得这些支撑件延伸部在没有专门移动的情况下被引导经过这些传送机皮带之间，并且在这些传送机皮带上移动的单位荷载可以被放到这些支撑件延伸部上并且用该天平来称重。

这种构造使得能够将该天平与该皮带传送机机械地分开，并且因此在花费极小的情况下降低了该皮带传送机的操作所造成的干扰影响并且同时避免了对该皮带传送机的称重。

这些传送机皮带朝向该天平的移动是用于将该单位荷载放置在该天平的这些支撑件延伸部上而使得该单位荷载可以被称重。这些传送机皮带朝向该天平的移动是通过降低该整个皮带传送机构造、即该皮带传送机整体而引起的。根据该天平和这些支撑件延伸部所安排的地方，降低该皮带传送机的一部分(例如一端)而将该单位荷载放置在这些支撑件延伸部上可能就足够了。在紧凑型称重装置的情况下，其中该皮带传送机的长度仅略微大于该天平和这些支撑件延伸部的长度，将这些传送机皮带或该传送机皮带在整个长度上降低通常是适宜的，因为这在没有额外的结构成本的情况下是总体上可能的。降低幅度取决于所使用的单位荷载以及该称重装置的结构细节。降低(并且再次升高)3mm至30mm、特别是5至20mm或降低8至12mm在实践中已经证明是成功的。可以有利地引导提升运动。这可以借助于已知的且总体上被证明的部件、尤其是球引导件、摩擦引导件、柱型球引导件及其组合来进行。这种类型的部件已知是可顺畅运行的且稳定的并且是已知的且是可商购的，例如像NSK或INA滚珠轴承和引导异形面，例如引导轨道或如NSK/INA引导套筒。

在一个具体的实施例中，整个皮带传送机因此被降低。

该皮带传送机的降低可以是通过不同的致动器引起的。例如，气动的、液压的或电动的致动器是合适的。这样的致动器升高该皮带传送机并且再次降低该皮带传送机。这可以总体上经由一个机械系统来进行，该机械系统由例如多个杠杆组成。

在另外的具体实施例中，在降低操作过程中该皮带传送机的末端位置受到阻尼。根据致动器的类型，该阻尼被是机械的或电动的阻尼，其中电动阻尼应被理解为是指经由一个电动致动器的移动的电子影响(例如电动机的转速的变化或对磁性致动器的移动的调节)而进行的阻尼。这可以通过例如对供应电压的控制来进行。

该阻尼还可以与致动器类型无关的以机械方式发生。在本发明的一个具体实施例中，该机械阻尼通过一个偏心盘发生。在这个实施例中，例如，一个气动或液压致动器、例如气动缸可以经由一个反转杠杆连接至一个轴上，该轴具有至少一个偏心盘。所述偏心盘引起该皮带传送机的降低和升高。

该阻尼具有将降低操作过程中单位荷载的末端位置震摇情况最小化的技术效果，并且因此甚至在快速降低或升高的情况下该天平的稳定时间或定皮重时间都是不需要的或被最小化。

由于天平与皮带传送机是彼此机械地分开的，即该天平不受该皮带传送机的移动所影响，因此甚至在这些支撑件延伸部被引导穿过时该天平也不移动，因为这种引导是专门由该皮带传送机的移动而引起的。另外，该皮带传送机的操作及其移动均不会负面地影响测量结果。该皮带的传送速度也不影响测量结果。另外，天平与皮带传送机的分开具有的作用是，该皮带传送机没有搁置在天平上并且不同时被称重，并且因此该天平具有更小的初始荷载。因此还可以使用具有高准确度并且更窄的测量范围的天平，由此可以实现改善的测量准确性。为了扩大测量范围，接着有可能使用多个天平，这些天平可以被安排成例如一个位于另一个之上。如果这些天平设有机械过载保护，则可以将所述天平彼此简单地上下放置。为了扩大称重范围，两个、三个或四个天平总体上是足够的，这些天平是上下放置的并且在各自情况下覆盖不同的称重范围。这能够提供一种可以称量在从0.1kg至60kg范围内的单位荷载的称重装置。这种类型的称重装置还能够在0.1kg至6kg而重量公差为+/-0.2g的范围内、并且在6kg至60kg而重量公差为+/-2g的范围内工作。重量大不相同的单位荷载可以用这样的称重装置来称重，即没有对该称重装置进行重新设计或结构的修改。为了保护这个或这些天平免于外部的干扰影响，例如气流或污染，这些天平可以包封在该称重装置中。

对于自动称重，是适宜地还能够将用于检测或确定有待称重的所传送单位荷载的位置的一个传感器安排在该皮带传送机上，所述传感器确保在这些支撑件延伸部上方的正确安排。合适传感器的实例可以包括相机、具有一个或多个挡光板或电容传感器的安排，以便确定或检测该单位荷载被正确安排在这些支撑件延伸部上方时该单位荷载的位置。

还有可能通过多个引导轨道来确保有待称重的单位荷载的正确供应。

称重是如下进行的。有待称重的单位荷载被该皮带传送机传送并且一旦所述单位荷载到达这些支撑件延伸部上方的一个合适位置，该皮带传送机被停止而使得该单位荷载被安排到这些支撑件延伸部上方、但仍被这些传送机皮带所承载并且搁置在其上。接着可以对该天平进行定皮重。接着激活该致动器，这是通过降低该皮带传送机从而致使该单位荷载被降低并且被放置到这些支撑件延伸部上，因此这些支撑件延伸部将该单位荷载的力效应传送至该天平。随后，通常需要短暂的几秒等待时间，具体是0.5秒至10秒、或1秒至7秒、或2秒至5秒、或0.6秒至小于5秒。在确定该天平上的重量之后，称重结束并且该致动器被重新制动且升高该皮带传送机以使得该单位荷载再次搁置在这些传送机皮带上。通过启动该皮带传送机，已称重的单位荷载被运走。将该单位荷载降低到这些支撑件延伸部上的移动受到阻尼，即，开始时的移动比即将放置之前更快速。这减小了在该天平上的震摇并且因此称重更快速地完成。因此，本发明还涉及一种用本专利申请的装置来对单位荷载进行称重的方法，该方法具有以下步骤

-将有待称重的单位荷载输送至这些支撑件延伸部上方的合适位置；

-使该皮带传送机停止；

-任选地对该天平进行定皮重；

-通过至少部分地降低该皮带传送机来将该单位荷载降低到这些支撑件延伸部上；

-通过该单位荷载在天平上的力效应来确定该单位荷载的重量；

-通过至少部分地升高该皮带传送机来将该单位荷载从这些支撑件延伸部升高；

-将该单位荷载运走。

在该方法中，作为该单位荷载可以使用汽车排气催化剂、用于生产汽车排气催化剂的整体件、其最初产品或用于食品的容器(例如像罐头、塑料杯或碟子、以及盒子)。出于任何目的，还可以有利地用该称重装置来对由纸板、塑料或金属或其组合物制成的包装物进行称重，例如以便出于其他原因来调节填充过程中的填充量或以便确定重量。

本发明还涉及该称重装置在用于生产汽车排气催化剂的方法中的用途。出于这个目的，该称重装置可以容易地用在生产汽车排气催化剂的方法中使用，其中对汽车排气催化剂或其初始产品(例如像用于生产汽车排气催化剂的未涂覆的整体件)进行称重以获得质量保证或以便检查该生产过程中的涂覆量。例如在EP-A-1620200、EP-A-1817107、US 3959520或US 4208454中描述了此类方法，在此参考这些文件。

用于生产汽车排气催化剂的方法可以如下进行。将未涂覆的、陶瓷的或金属制的载体输送至该称重装置并且接着输送至这些支撑件延伸部上方的合适位置。使该皮带传送机停止并且任选地对这个或这些天平进行定皮重。随后，通过至少部分地降低该皮带传送机来将该载体降低到这些支撑件延伸部上，并且由该单位荷载在天平上的力效应来确定该单位荷载的重量。储存这个重量。接着通过至少部分地升高该皮带传送机来将该单位荷载从这些支撑件延伸部升高。接着将该载体进一步输送至涂覆站，在这里将一种涂覆悬浮液引入该载体内部。这些载体可以被设计成壁流式过滤器或通流式蜂窝体并且总体上是基于具有两个端侧和一个圆周表面的圆柱形本体，该本体从端侧到端侧配备有多个流动通路。该圆柱形本体的区域可以是圆形、椭圆形、三角形或梯形的并且总体上具有圆化的拐角。

常规地可以通过以下方式来引入该涂覆悬浮液：通过将该载体的下端表面浸没在该涂覆悬浮液中并且对该载体的上端表面施加一个负压、通过在该载体的上端表面上提供一种涂覆悬浮液(例如通过将一个计量装置放置在该表面上，所述计量装置将该涂覆悬浮液(特别是某个量的涂覆悬浮液)输出到该载体的上端表面上)并且随后对下端表面施加一个负压、或者通过将该涂覆悬浮液从该下端表面引入(例如将该涂覆悬浮液泵入)并且随后将所引入的涂覆悬浮液从该下端表面向上吸。在这种情况下，该载体的流动通路的壁在该载体的并且因此这些流动通路的整个长度上或仅部分长度上可以被润湿。随后，将以这种方式涂覆的载体输送至该称重装置并且接着输送至这些支撑件延伸部上方的合适位置。使该皮带传送机停止并且任选地对这个或这些天平进行定皮重。随后，通过至少部分地降低该皮带传送机来降低到这些支撑件延伸部上，并且通过经涂覆的载体在天平上的力效应来确定经涂覆的载体的重量。储存这个重量。接着从涂覆之后所确定的经涂覆载体的重量中减去之前确定的未经涂覆的载体的重量，以便获得涂覆量。将这个涂覆量与一个之前定义的涂覆量进行比较，该之前定义的涂覆量具的最小量位于其以下并且具有的最大量高于该涂覆的目标量。在存在偏差的情况下，通过将经涂覆的载体安排在一个抽吸站上并且对该载体的下端表面施加负压的进一步抽吸步骤可以将过剩的量去除。在涂覆悬浮液不足的情况下，通过将涂覆悬浮液计量添加到、例如喷洒到该上端表面上并且随后或同时对该经涂覆载体的下端表面施加负压，可以对该经涂覆的载体提供额外的涂覆。随后，通过将以这种方式涂覆的载体输送至该称重装置并且接着输送至这些支撑件延伸部上方的合适位置进行再称重，来确定实际施加的量。使该皮带传送机停止并且任选地对这个或这些天平进行定皮重。随后，通过至少部分地降低该皮带传送机来降低到这些支撑件延伸部上，并且通过经涂覆的载体在天平上的力效应来确定经涂覆的载体的重量。储存这个重量。接着从涂覆之后所确定的经涂覆载体的重量中减去之前确定的未经涂覆的载体的重量，以便获得涂覆量。校正条件，即抽吸的持续时间和/或强度、喷上的涂覆悬浮液的量同样被储存并且用作随后校正经涂覆载体的基础。

所计量的涂覆悬浮液的量或抽吸的强度或持续时间适宜地是参照这些校正条件的储存值来设定的，以便与将被去除的涂覆悬浮液的过剩量或将被施加的额外涂覆悬浮液尽可能准确地相适配。在这种情况下，可以求助于多种多样的先前数据以便实现与该限定的目标量的尽可能准确的适配，或者可以使用紧随的前一个载体的校正条件。最后提到的程序具有的优点是，在涂覆众多载体的过程中逐渐出现的(例如)涂覆悬浮液变化是包含在校正条件的定义之中。然而，还可以使用多样多样的先前数据与紧随的前一个载体的校正条件一起的所称重内容。

本发明还涉及用于汽车排气催化剂的载体的涂覆设备，该涂覆设备具有：根据本专利申请的至少一个第一称重装置，该称重装置被安排在涂覆站的上游；用于涂覆汽车排气催化剂的载体的涂覆站；以及根据本专利申请的一个第二称重装置。可以任选地将一个校正站安排在第二称重装置的下游，该校正站可以进行例如随后的抽吸或随后施加额外的涂覆。然而，原则上这些步骤也可以在该涂覆站上进行，而周期时间将增大。此外，可以任选地将一个根据本发明专利申请的第三称重装置安排在该校正站的下游。可以任选地将多个皮带传送机安排在这些称重装置、该涂覆站以及该校正站之间。这些称重装置连接至一个过程控制器或计算机上，该过程控制器或计算机上执行为实施该方法所要求的计算并且控制该涂覆设备的各个部件。

附图说明

图1示出了具有一个基板100的称重装置的一部分，致动器120紧固至该基板上。致动器120使用一个杠杆系统130来移动偏心盘150，该偏心盘可旋转地安装在轴承160中。轴承160在操作过程中不向上或向下移动。承载板180的引导件185在偏心盘150中移动。如果偏心盘150因此被转动，则承载板180向上或向下移动。另外，使用驱动滚轮144来驱动该驱动皮带115和该皮带传送机的传送机皮带的这个驱动电动机110紧固至承载板180上。将承载板180连接至皮带传送机(未描绘)上的这些连接元件190同样被紧固至承载板180上。这些连接元件被引导穿过保持板170中的多个开口175。保持板170是相对于该基板不可移动地安装的并且这些轴承160被紧固至所述保持板的下侧上，并且这些天平101被安排在所述保持板的上侧上。在这个图中，用于这些连接元件190的引导件105同样被安装在保持板170上，这些连接元件被安装在这些引导件中。在操作过程中，保持板170不移动并且借助于例如多个支柱、支撑件或一个壳体可以刚性地连接至基板100上。

图2以不同的视角示出了该称重装置。如图1所示，描绘了致动器220紧固至其上的基板200。所展示的杠杆系统230使这些偏心盘250旋转，这些偏心盘安装在轮轴235上并且被保持在轴承260中。这些引导件285被这些偏心盘250所移动并且是连接至承载板280上的，用于该皮带传送机的这些传送机皮带245的这个驱动电动机210被紧固至该承载板上。另外，这些连接元件290通过其下侧而紧固至该承载板上，所述这些连接元件穿过保持板270中的多个开口275而凸出并且被安装在保持板270上的这些引导件205所引导。这些连接元件290通过其上端而连接至皮带传送机240的本体上。这些天平201在保持板270上被安排成一个在另一个上方。被引导穿过皮带传送机240的本体中的多个开口的多个支撑件延伸部207被安装在上部天平的支撑表面203上。

图3以不同的视角示出了该称重装置。两个天平301被安排在保持板370上，该偏心盘的轴承360被紧固至该保持板上。该电动机使用该驱动滚轮来驱动该驱动皮带315(该驱动皮带经由一个引导滚轮341和一个张紧滚轮343被引导)并且使用一个驱动滚轮342来驱动该传动轮轴346，该传送轮轴具有多个传动滚轮347，这些传动滚轮在各自情况下驱动该皮带传送机的这些传送机皮带345中的一者。皮带传送机340的本体具有多个开口308，搁置在天平301的支撑表面303上的这些支撑件延伸部307被定位在这些开口中。在称重操作过程中，皮带传送机340的本体沿着所述这些支撑件延伸部307被降低。在这种情况下，连接至皮带传送机340的本体上的这些连接元件390在这些引导件305的引导下向下移动。

图4和5以与图1和2类似的视角示出了该称重装置，但没有壳体部分并且是来自不同的观察角度。

图6示出了可移动的皮带传送机，不带有该称重装置的其他部分并且不带有皮带传送机240的本体。

图7示出了该称重装置，不带有皮带传送机并且不带有皮带传送机240的本体、但是带有用于升高和降低该皮带传送机的机构的零件。

图8示出了一种构造，该构造没有完全描绘出附接至这些连接元件890上的皮带传送机。在此未提供杠杆系统和例如由偏心盘引起的阻尼(末端位置阻尼)。

图9示出了适用于该方法的涂覆设备的可能结构。该涂覆设备具有用于产生未处理涂覆物的一个涂覆站920。出于这个目的，将有待涂覆的载体91放在为此目的提供的这些夹持元件上。通过一个可膨胀橡胶封套921的膨胀，载体91被固定在这个站上并且被密封。此外，有可能提供一个第二密封封套922，该第二密封封套被装配到载体91的上端上以便紧紧固定一个溢流装置923。用于涂覆悬浮液925的一个填充度传感器和/或计量喷嘴被安排在溢流装置923上方并且用来检测载体91的充分填充并且能够将该涂覆悬浮液计量添加到该载体的上端表面上。填充度传感器可以发射一个信号以进行该涂覆设备的装置控制或调节。

为了产生该未处理涂覆物，可以将该涂覆悬浮液从下方经由馈送管线924泵入该载体中，直至该填充度传感器报告称已经到达限定的填充高度。

然而，作为其替代方案，还可以将涂覆悬浮液经由用于涂覆悬浮液925的计量喷嘴计量添加到该载体的上端表面上以及该溢流装置中以避免不受控的排出。

接着通过打开一个抽吸阀或节流阀926进行抽吸来将过量的涂覆悬浮液从载体91的通路中去除，或将经计量的涂覆悬浮液抽吸到该载体的上端表面上并且吸走可能的过剩量。

出于这个目的，一根管线连接至一个负压器皿(在此未示出)上和一个除雾器上。该负压器皿连接至一个风扇上，该风扇维持例如在50与500和/或300mbar之间的负压。初步抽吸的强度和持续时间可以借助于该节流阀926来设定。它们决定了留在该载体上的未处理的涂覆量。这个操作还用来打开已被涂覆悬浮液所堵住的任何通路。

图9还示出了一个称重站930，在该称重站中在根据本专利申请的称重装置931上对经涂覆的载体91进行称重。因此能够确定载体91中的涂覆悬浮液的量。另外，有可能对连接在涂覆站920上游的称重站910提供根据本发明专利申请的称重装置911，该称重装置确定了载体91在涂覆之前的重量。

如果接着在称重站930出现的情况是带有涂覆悬浮液的载体91的负荷太高，则该载体被传送至一个校正站940，经由该校正站，所施加的过量涂覆悬浮液被去除。在校正站940中，按照类似于涂覆站920的方式，存在一个密封封套941，该密封封套将载体91紧紧固定在随后的抽吸站940上。被吸走的涂覆悬浮液的量在此经由一个抽吸阀946进行控制或调节。另一方面，如果在称重站中查明，所施加的涂覆量已经在阈值之下，则该载体可以不进行随后的抽吸而从该涂覆设备中排出并且被供应到一个干燥煅烧站(在此未示出)。

图9中提供了校正站940以便将随后抽吸所施加的过量涂覆去除。作为其替代方案，校正站940还可以被构造成与涂覆站920相同并且同样可以具有用于涂覆悬浮液924的一条馈送管线、和/或可以配备有一个用于载体91上端的第二密封封套922并且配备有用于涂覆悬浮液925的一个溢流装置923和/或填充度传感器和/或计量喷嘴。例如，如果对该涂覆悬浮液925使用计量喷嘴或如果使用引入该涂覆悬浮液的另一种可能性，则在所施加的涂覆不足的情况下当然也可以在校正站940处进行校正。

在已经通过随后抽吸或供应另外的涂覆悬浮液来校正涂覆量之后，特别优选地通过使用根据本专利申请的称重装置951(如图9所示)来在称重站930中或另外的称重站950中进行载体91的进一步称重。如果在进一步检查载体91中的涂覆悬浮液的量时查明有太多的涂覆悬浮液还留在载体91中，则所述涂覆悬浮液可以再次被传送至校正站940中。否则，该载体从该涂覆站中排出并且被供应到一个干燥煅烧站。

如已经表明的，称重站930和950可以合并，这取决于整个设备的所希望的灵活性和速度。另外，称重站930和950可以与随后的抽吸站940或涂覆站920相组合。

图4至图7的参考号与图1至图3的参考号相同。

参考号清单：

实例

将用于汽车排气催化剂的十个载体进行称重并且确定该称重的持续时间。出于这个目的，使用了具有通过偏心盘进行的末端位置阻尼的称重装置，如图1至图7所描绘的，并且对于这些对比测试，使用不带有末端位置阻尼的称重装置。气动缸在各自情况下可以被用作该致动器。每个载体的称重周期的时间以秒为单位来确定。

完整称重周期的周期时间的确定

Claims (16)

1.一种用于单位荷载的称重装置，该称重装置具有一个皮带传送机以及至少一个天平，该至少一个天平被安排在该皮带传送机下方并且具有用于有待称重的货物的一个支撑件，其中该天平是刚性地安排的，该皮带传送机具有至少两条传送机皮带，用于有待称重的货物的该支撑件配备有至少一个支撑件延伸部，该至少一个支撑件延伸部可以被引导经过该皮带传送机的这些传送机皮带之间，并且该皮带传送机的这些传送机皮带能朝向该天平移动，其方式为使得这些支撑件延伸部在没有专门移动的情况下被移动经过这些传送机皮带之间，并且在这些传送机皮带上移动的单位荷载能被放到这些支撑件延伸部上并且用该天平来称重，其中被安排在该天平上方的该皮带传送机单元能整体朝向该天平移动，该皮带传送机的移动的末端位置受到阻尼，该皮带传送机被一个单一的致动器所移动，并且使用了至少两个具有不同称重区域的天平。

2.如权利要求1所述的称重装置，其中，该皮带传送机的这些传送机皮带完全在该致动器和这些天平上方被引导。

3.如权利要求1或2所述的称重装置，该称重装置具有多个支撑件延伸部。

4.如权利要求1至3中一项或多项所述的称重装置，该称重装置具有多条传送机皮带。

5.如权利要求1至4中一项或多项所述的称重装置，其中这些支撑件延伸部被安排成相对于该皮带传送机的传送方向横向地延伸的两排或三排。

6.如权利要求1至5中一项或多项所述的称重装置，其中该皮带传送机具有二至二十条传送机皮带。

7.如权利要求1至6中一项或多项所述的称重装置，其中该阻尼是以机械方式或电子方式发生。

8.如权利要求1至7中一项或多项所述的称重装置，其中该阻尼是经由一个偏心盘以机械方式发生。

9.如权利要求1至8中一项或多项所述的称重装置，其中该皮带传送机被一个液压的、气动的或电动的致动器所移动。

10.如权利要求1至9中一项或多项所述的称重装置，其中该称重装置具有一个传感器，用于检测该皮带传送机上的被输送的单位荷载以及在这些支撑件延伸部上方的安排。

11.如权利要求1至10中一项或多项所述的称重装置，其中提升运动具体是由选自下组的一个引导件来引导，该组由以下各项组成：球引导件、摩擦引导件、柱型球引导件以及其组合。

12.如权利要求1至11中一项或多项所述的称重装置，其中该称重装置具有两个、三个或四个天平。

13.如权利要求1至12中一项或多项所述的称重装置，其中该天平被包封并且被保护以免于干扰影响。

14.一种用如上述专利权利要求之一所述的装置来对单元荷载进行称重的方法，该方法具有以下步骤

-将有待称重的单元荷载输送至这些支撑件延伸部上方的合适位置；

-使该皮带传送机停止；

-任选地对该一个或多个天平进行定皮重；

-通过降低该皮带传送机整体来将该单位荷载降低到这些支撑件延伸部上；

-通过该单位荷载在一个天平上的力效应来确定该单位荷载的重量；

-通过升高该皮带传送机整体来将该单位荷载从这些支撑件延伸部升高；

-将该单位荷载运走。

15.如权利要求1至14中一项或多项所述的称重装置在用于生产汽车排气催化剂的方法中的用途。

16.一种用于汽车排气催化剂载体的涂覆设备，该涂覆设备具有：被安排在一个涂覆站的上游的至少一个第一称重装置、用于涂覆汽车排气催化剂的载体的该涂覆站、以及被安排在该涂覆站的下游的一个第二称重装置，其中该称重装置中的至少一者是如权利要求1至13之一所述的称重装置。