KR20140107930A - 주차 안내 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 주차모드 동작 시 사용자에 의해 선택된 영역을 인식하여 목표주차영역으로 결정하는 목표주차영역 인식부, 상기 결정된 목표주차영역을 기준으로 주차시작지점을 산출하고, 상기 주차시작시점으로부터의 주차궤적을 산출하는 산출부, 상기 사용자에 의해 선택된 주차시작지점 및 상기 차량의 위치에 근거하여 상기 차량을 상기 주차시작지점으로 유도하고, 상기 주차시작지점으로부터 상기 목표주차영역으로의 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 생성하는 차량조작정보 생성부, 및 상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 산출부 또는 상기 차량조작정보 생성부로부터의 생성된 정보를 포함하는 안내화면을 구성하는 화면 구성부를 포함한다.

Description

주차 안내 장치 및 방법{Apparatus and method for guiding parking}
본 발명은 주차 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 운전자가 쉽게 주차할 수 있도록 차량 위치 및 조작 방식을 안내하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 주차안내시스템은 초음파센서를 통해 주변의 주차공간을 인지하여 주차 지원이 가능하며, 수동 주차의 경우 주차된 차량 또는 장애물 등을 인식하여 주차 시 해당 차량과의 충돌위험 등을 사전에 안내한다.
AVM 시스템을 지원하는 차량의 경우, 주차 시 차량 측면 또는 후방이나 사방에 대한 탑 뷰 영상을 통해 차량의 주차를 안내할 수도 있다.
이 경우, 사용자가 주차를 하면서 주변의 차량 또는 장애물과의 충돌은 회피할 수 있지만, 목표주차위치에 차량을 주차하기까지 사용자가 AVM 영상을 확인하면서 차량의 진행방향, 정지시점, 스티어링 휠 방향 및 각도 등을 결정해야하기 때문에 주차에 대한 부담이 있다.
본 발명의 목적은, 차량 주차모드 시 운전자가 쉽게 주차할 수 있도록 차량 위치 및 조작 방식을 안내하는 주차 안내 장치 및 방법을 제공함에 있다.
특히, 본 발명의 목적은 차량을 주차하는 동안 차량의 위치 변경을 유도하는 안내 메시지, 차량의 이동시점, 정지시점, 진행방향, 속도, 이동거리, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 등을 차량의 위치 변화 및 조작 상태에 따라 실시간으로 안내함으로써, 주차 조작에 따른 부담감을 최소화하도록 하는 주차 안내 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 주차 지원을 위한 안내정보를 포함하는 안내화면을 구성하여 실시간으로 디스플레이함으로써 사용자가 주차안내정보를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 주차 안내 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 안내 장치는, 차량 주차모드 동작 시 사용자에 의해 선택된 영역을 인식하여 목표주차영역으로 결정하는 목표주차영역 인식부, 상기 결정된 목표주차영역을 기준으로 주차시작지점을 산출하고, 상기 주차시작시점으로부터의 주차궤적을 산출하는 산출부, 상기 사용자에 의해 선택된 주차시작지점 및 상기 차량의 위치에 근거하여 상기 차량을 상기 주차시작지점으로 유도하고, 상기 주차시작지점으로부터 상기 목표주차영역으로의 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 생성하는 차량조작정보 생성부, 및 상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 산출부 또는 상기 차량조작정보 생성부로부터의 생성된 정보를 포함하는 안내화면을 구성하는 화면 구성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목표주차영역 인식부는, 상기 사용자에 의해 선택된 주차구획 또는 주차구획선이 없는 빈 영역 중 사용자에 의해 지정된 영역을 목표주차영역으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주차 안내 장치는, 상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보를 수집하는 차량정보 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량조작정보 생성부는, 상기 목표주차영역을 기준으로 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보의 변화에 대응하여 상기 차량에 대한 조작안내정보를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 화면 구성부는, 상기 산출부에 의해 산출된 상기 주차시작지점 및 상기 주차궤적을 안내하고, 상기 주차시작지점을 선택받기 위한 선택화면을 구성하고, 상기 차량조작정보 생성부에 의해 실시간으로 생성되는 조작안내정보를 포함하는 주차유도화면을 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작안내정보는, 상기 차량에 대해 상기 주차시작지점 또는 상기 목표주차영역으로 위치 변경을 유도하는 안내 메시지, 상기 차량의 이동시점, 정지시점, 진행방향, 속도, 이동거리, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주차 안내 장치는, 상기 화면 구성부에 의해 구성된 안내화면을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 안내 방법은, 차량 주차모드 동작 시 사용자에 의해 선택된 영역을 인식하여 목표주차영역으로 결정하는 단계, 상기 결정된 목표주차영역을 기준으로 주차시작지점을 산출하고, 상기 주차시작시점으로부터의 주차궤적을 산출하는 단계, 상기 사용자에 의해 선택된 주차시작지점 및 상기 차량의 위치에 근거하여 상기 차량을 상기 주차시작지점으로 유도하고, 상기 주차시작지점으로부터 상기 목표주차영역으로의 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 생성하는 단계, 및 상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 생성된 정보를 포함하는 안내화면을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목표주차영역으로 결정하는 단계는, 상기 사용자에 의해 선택된 주차구획 또는 주차구획선이 없는 빈 영역 중 사용자에 의해 지정된 영역을 목표주차영역으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주차 안내 방법은, 상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작안내정보를 생성하는 단계는, 상기 목표주차영역을 기준으로 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보의 변화에 대응하여 상기 차량에 대한 조작안내정보를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내화면을 구성하는 단계는, 상기 산출된 상기 주차시작지점 및 상기 주차궤적을 안내하고 상기 주차시작지점을 선택받기 위한 선택화면을 구성하는 단계 및 실시간으로 생성되는 상기 조작안내정보를 포함하는 주차유도화면을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주차 안내 방법은, 상기 안내화면을 구성하는 단계에 의해 구성된 안내화면을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 주차모드 시 운전자가 쉽게 주차할 수 있도록 차량을 주차하는 동안 차량의 위치 변경을 유도하는 안내 메시지, 차량의 이동시점, 정지시점, 진행방향, 속도, 이동거리, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 등을 차량의 위치 변화 및 조작 상태에 따라 실시간으로 안내함으로써, 주차 조작에 따른 부담감을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 주차 지원을 위한 안내정보를 포함하는 안내화면을 구성하여 실시간으로 디스플레이함으로써 사용자가 주차안내정보를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 안내 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 안내 장치의 주차 안내 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 주차 안내 장치에 의해 구성된 선택화면을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 안내 장치에 의해 산출된 주차궤적 안내화면을 도시한 예시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 주차 안내 장치에 의해 구성된 조작안내화면을 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 주차 안내 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 안내 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 주차 안내 장치(이하, '주차 안내 장치'라 칭한다.)(100)는, 제어부(110), 목표주차영역 인식부(120), 차량정보 수집부(130), 산출부(150), 차량조작정보 생성부(160), 화면 구성부(170) 및 디스플레이(180)를 포함한다. 여기서, 제어부(110)는 본 발명에 따른 주차 안내 장치(100)의 각 부의 동작을 제어한다.
목표주차영역 인식부(120)는 차량 주차모드 동작 시 사용자에 의해 선택된 영역을 인식하여 목표주차영역으로 결정한다. 여기서, 디스플레이(180)는 터치스크린 형태로 구현되어, 사용자는 디스플레이(180) 상에 표시된 AVM 영상 내에서 주차 희망 영역을 선택할 수 있다. 이때, 사용자에 의해 선택된 영역은 빈 주차구획일 수 있으며, 주차구획선이 없는 빈 영역 중 사용자에 의해 지정된 영역일 수도 있다. 사용자로부터 주차영역을 선택받는 동작은 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
차량정보 수집부(130)는 차량이 주차모드로 동작하는 동안 차량의 위치정보 및 차량의 조작상태정보를 수집한다. 일 예로서, 차량정보 수집부(130)는 GPS 모듈 또는 초음파센서와 같은 거리측정센서를 통해 차량의 위치정보를 수집할 수 있다. 또한, 차량정보 수집부(130)는 차량의 엑셀러레이트, 브레이크, 기어, 스티어링 휠의 조작을 관장하는 제어유닛 또는 각 기기에 구비된 센서 등을 통해 차량의 조작상태정보를 수집할 수 있다. 그 외에도, 차량정보 수집부(130)는 차량의 길이, 폭 및 최대 회전 각도 등의 차량 정보를 추가로 수집할 수 있다.
산출부(150)는 주차시작지점 산출부(151) 및 주차궤적 산출부(155)를 포함할 수 있다. 여기서, 주차시작지점 산출부(151)는 목표주차영역 인식부(120)에 의해 결정된 목표주차영역을 기준으로 해당 차량에 의해 주차가 용이한 주차시작지점을 산출할 수 있다. 이때, 주차시작지점 산출부(151)는 목표주차영역에 대해 지원할 수 있는 모든 주차 유형별로 복수의 주차시작지점을 산출할 수 있다.
일 예로서, 주차시작지점 산출부(151)는 목표주차영역을 기준으로 전진 주차 시의 주차시작지점 및 후진 주차 시의 주차시작지점 등을 산출할 수 있다.
여기서, 주차시작지점 산출부(151)에 의해 산출된 주차시작지점에 대한 정보는 화면 구성부(170)에 의해 구성된 안내 화면을 통해 디스플레이(180)에 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 디스플레이(180)에 표시된 주차시작지점을 선택할 수 있다. 사용자로부터 주차시작지점을 선택받는 동작은 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
주차궤적 산출부(155)는 주차시작지점 산출부(151)에 의해 산출된 적어도 하나의 주차시작지점으로부터 목표주차영역까지의 주차궤적을 산출할 수 있다. 이때, 주차궤적 산출부(155)는 차량의 길이, 폭 및 최대 회전 각도 등의 차량 정보에 근거하여 풀턴 기반의 주차궤적을 산출할 수 있다. 여기서, 주차궤적 산출부(155)에 의해 산출된 주차궤적은 화면 구성부(170)에 의해 구성된 안내화면을 통해 디스플레이(180)에 표시될 수 있으며, 주차시작지점의 안내화면 표시 시에 함께 표시될 수 있다.
이때, 화면 구성부(170)는 주차시작지점 및 주차궤적을 안내함과 동시에 사용자로부터 주차시작지점을 선택받기 위한 선택화면을 구성하여 디스플레이(180)를 통해 표시되도록 한다. 풀턴 기반의 주차궤적을 포함하는 안내화면을 표시하는 실시예는 도 5를 참조하도록 한다.
차량조작정보 생성부(160)는 주차시작지점 산출부(151)에 의해 산출된 적어도 하나의 주차시작지점 중 어느 하나가 사용자에 의해 선택되면, 선택된 주차시작지점 및 차량의 현재 위치에 근거하여 차량을 주차시작지점으로 유도하기 위한 조작안내정보를 생성한다.
또한, 차량조작정보 생성부(160)는 기 생성된 조작안내정보에 근거하여 차량이 주차시작지점으로 이동되면, 주차시작지점으로부터 목표주차영역으로의 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 생성한다.
여기서, 조작안내정보는 차량에 대해 주차시작지점 또는 목표주차영역으로 위치 변경을 유도하는 안내 메시지, 차량의 이동시점, 정지시점, 진행방향, 속도, 이동거리, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 차량조작정보 생성부(160)는 주차시작지점 또는 목표주차영역을 기준으로 차량의 위치정보 및 차량의 조작상태정보의 변화에 대응하여 차량에 대한 조작안내정보를 실시간으로 생성하는 것으로 한다. 차량조작정보 생성부(160)에 의해 생성된 조작안내정보는 화면 구성부(170)에 의해 구성된 안내화면을 통해 디스플레이(180)에 표시된다.
도 1에는 도시하지 않았으나, 차량조작정보 생성부(160)에 의해 생성된 조작안내정보는 스피커 등을 통해 음성 형태로 출력될 수도 있다.
화면 구성부(170)는 차량이 주차모드로 동작하는 동안 산출부(150) 및 차량조작정보 생성부(160)로부터의 생성된 정보를 포함하는 안내화면을 구성한다. 일 예로서, 화면 구성부(170)는 산출부(150)에 의해 산출된 주차시작지점 및 주차궤적을 안내하고 주차시작지점을 선택받기 위한 선택화면을 구성한다. 또한, 화면 구성부(170)는 차량조작정보 생성부(160)에 의해 실시간으로 생성되는 조작안내정보를 포함하는 주차유도화면을 구성한다.
이때, 디스플레이(180)는 화면 구성부(170)에 의해 구성되는 안내화면을 표시하며 사용자에게 위치변경 유도정보 및 조작안내정보 등을 실시간으로 제공한다.
따라서, 사용자는 디스플레이(180)에 표시된 안내화면을 통해 차량 위치 이동 시마다 제공되는 안내정보를 확인할 수 있으며, 이를 통해 주차를 보다 쉽고 간단하게 수해할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 안내 장치의 주차 안내 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주차 안내 장치는 (a)와 같이 주차모드 버튼 조작에 의해 차량이 주차모드로 전환되면, (b)와 같이 사용자로부터 주차 위치를 선택받기 위한 화면을 구성하여 디스플레이를 통해 표시한다. 이때, 사용자는 빈 주차구획을 선택하거나, 주차구획선이 없는 빈 영역에 네모 박스를 배치하거나 혹은 직접 네모 박스를 그리는 것으로써 주차영역을 선택할 수 있다.
(b)의 화면을 통해 주차영역이 선택되면, 주차 안내 장치는 (b)에서 선택된 주차영역을 목표주차영역으로 결정하고, (c)와 같이 목표주차영역을 기준으로 주차 가능한 유형별 주차시작지점 및 주차궤적을 산출하여 디스플레이를 통해 표시함으로써, 사용자로부터 주차유형을 선택받게 된다.
이때, 사용자에 의해 어느 하나의 주차시작지점이 선택됨에 따라 주차 유형이 결정되면, 주차 안내 장치는 (d)와 같이 차량을 주차시작지점으로 이동하도록 유도하는 화면을 구성하여 디스플레이를 통해 표시한다.
또한, 주차 안내 장치는 차량이 주차시작지점으로 이동되면, (e)와 같이 주차시작지점으로부터 목표주차영역까지 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 차량 위치변화에 따라 실시간으로 제공한다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 주차 안내 장치에 의해 구성된 선택화면을 도시한 예시도이다.
먼저, 도 3은 도 2의 (b)에 대한 세부 동작을 나타낸 것으로서, 사용자로부터 주차영역을 선택받는 동작을 나타낸 것이다.
이때, 사용자는 도 3의 (a)와 같이 화면에 표시된 빈 주차구획 중 어느 하나를 선택하는 것에 의해 주차영역을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 도 3의 (b)와 같이 화면에 표시된 영역 중 주차구획선이 없는 빈 영역에 네모 박스를 배치하거나 혹은 직접 네모 박스를 그리는 것에 의해 주차영역을 선택할 수 있다.
도 4는 도 2의 (c)에 대한 세부 동작을 나타낸 것으로서, 사용자로부터 주차시작지점을 선택받는 동작을 나타낸 것이다.
주차 안내 장치는 주차 유형별로 주차시작지점을 산출하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이때, 사용자는 도 4의 (a)와 같이 후진주차유형을 기준으로 하는 주차시작지점을 선택할 수 있으며, 도 4의 (b)와 같이 전진주차유형을 기준으로 하는 주차시작지점을 선택할 수 있다.
도 4에서는 전진주차 및 후진주차 유형에 대해서만 도시하였으나, 그 외에도 다양한 형태의 주차 유형별로 주차시작지점을 산출하여 제공할 수도 있음은 당연한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 안내 장치에 의해 산출된 주차궤적 안내화면을 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 주차 안내 장치는 차량의 길이, 폭 및 최대 회전 각도 등을 근거로 풀턴 형태의 주차궤적을 산출하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 풀턴 형태의 주차궤적은 선분 형태의 주차궤적에 비해 차량 조작을 세심하게 할 수 있으며, 사용자가 주차궤적의 이탈 여부를 쉽게 파악할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 주차 안내 장치에 의해 구성된 조작안내화면을 도시한 예시도이다.
먼저, 도 6은 직각 후진 주차 유형을 나타낸 것이다. 도 6을 참조하면, 주차 안내 장치는 (a)와 같이 측방향으로 50cm의 간격을 두고 전진주행하여 결정된 주차시작지점까지 차량이 이동하도록 유도하는 안내화면을 디스플레이에 표시한다. 이때, 정지시점을 함께 안내하도록 한다. 이후, 차량이 주차시작자점에 도착하면, 주차 안내 장치는 (b) 및 (c)와 같이 스티어링 휠의 조작 방향 및 각도, 주행방향(후진방향) 및 정지시점 등을 안내하여 차량이 쉽고 간편하게 직각 후진 주차할 수 있도록 한다.
한편, 도 7은 평행 후진 주차 유형을 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 주차 안내 장치는 (a)와 같이 측방향으로 1m 간격을 두고 전진주행하여 결정된 주차시작지점까지 차량이 이동하도록 유도하는 안내화면을 디스플레이에 표시한다. 마찬가지로, 정지시점을 함께 안내하도록 한다.
이후, 차량이 주차시작자점에 도착하면, 주차 안내 장치는 (b) 및 (c)와 같이 스티어링 휠의 조작 방향 및 각도, 주행방향(후진방향) 및 정지시점 등을 안내하여 차량이 쉽고 간편하게 평행 후진 주차할 수 있도록 한다.
한편, 도 8은 직각 전진 주차 유형을 나타낸 것이다. 도 8을 참조하면, 주차 안내 장치는 (a)와 같이 측방향으로 1m의 간격을 두고 전진주행하여 결정된 주차시작지점까지 차량이 이동하도록 유도하는 안내화면을 디스플레이에 표시한다. 이때, 정지시점을 함께 안내하도록 한다. 이후, 차량이 주차시작자점에 도착하면, 주차 안내 장치는 (b) 및 (c)와 같이 스티어링 휠의 조작 방향 및 각도, 주행방향(후진방향) 및 정지시점 등을 안내하여 차량이 쉽고 간편하게 직각 전진 주차할 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 주차 안내 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 9는 본 발명에 따른 주차 안내 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 주차 안내 장치는 주차지원모드로 동작 시(S100), 차량정보를 실시간으로 수집한다(S110). 이때, 'S110' 과정에서 수집된 정보는 AVM 영상 등의 형태로 디스플레이 상에 표시될 수 있다.
만일, 사용자로부터 주차위치 선택정보가 입력되면(S120), 'S120' 과정에서 선택된 주차위치를 기준으로 목표주차영역을 인식할 수 있다(S130).
이때, 주차 안내 장치는 'S130' 과정에서 인식된 목표주차영역을 기준으로 주차시작지점을 산출하고(S140), 주차시작지점에서 목표주차영역까지의 주차궤적을 산출한다(S150). 또한, 주차 안내 장치는 'S140' 및 'S150' 과정에서 산출된 주차시작지점 및 주차궤적 정보를 토대로 주차시작지점 안내화면을 구성하여(S160), 디스플레이를 통해 안내화면을 출력한다(S170).
이후, 사용자로부터 어느 하나의 주차시작지점이 선택되면(S180), 차량 상태 및 위치에 따른 조작안내정보를 생성하여(S190), 차량 조작안내화면을 구성하고(S200), '200' 과정에서 구성된 안내화면을 디스플레이를 통해 출력한다(S210).
'S190' 내지 'S210' 과정은 주차 완료 시까지 반복하여 수행되며, 주차가 완료되면(S220), 주차 안내 동작을 종료하도록 한다.
이상과 같이 본 발명에 의한 주차 안내 장치 및 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
100: 주차 안내 장치 110: 제어부
120: 목표주차영역 인식부 130: 차량정보 수집부
150: 산출부 151: 주차시작지점 산출부
155: 주차궤적 산출부 160: 차량조작정보 생성부
170: 화면 구성부 180: 디스플레이

Claims (13)

  1. 차량 주차모드 동작 시 사용자에 의해 선택된 영역을 인식하여 목표주차영역으로 결정하는 목표주차영역 인식부;
    상기 결정된 목표주차영역을 기준으로 주차시작지점을 산출하고, 상기 주차시작시점으로부터의 주차궤적을 산출하는 산출부;
    상기 사용자에 의해 선택된 주차시작지점 및 상기 차량의 위치에 근거하여 상기 차량을 상기 주차시작지점으로 유도하고, 상기 주차시작지점으로부터 상기 목표주차영역으로의 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 생성하는 차량조작정보 생성부; 및
    상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 산출부 또는 상기 차량조작정보 생성부로부터의 생성된 정보를 포함하는 안내화면을 구성하는 화면 구성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 목표주차영역 인식부는,
    상기 사용자에 의해 선택된 주차구획 또는 주차구획선이 없는 빈 영역 중 사용자에 의해 지정된 영역을 목표주차영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보를 수집하는 차량정보 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량조작정보 생성부는,
    상기 목표주차영역을 기준으로 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보의 변화에 대응하여 상기 차량에 대한 조작안내정보를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 화면 구성부는,
    상기 산출부에 의해 산출된 상기 주차시작지점 및 상기 주차궤적을 안내하고, 상기 주차시작지점을 선택받기 위한 선택화면을 구성하고, 상기 차량조작정보 생성부에 의해 실시간으로 생성되는 조작안내정보를 포함하는 주차유도화면을 구성하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작안내정보는,
    상기 차량에 대해 상기 주차시작지점 또는 상기 목표주차영역으로 위치 변경을 유도하는 안내 메시지, 상기 차량의 이동시점, 정지시점, 진행방향, 속도, 이동거리, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 화면 구성부에 의해 구성된 안내화면을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 장치.
  8. 차량 주차모드 동작 시 사용자에 의해 선택된 영역을 인식하여 목표주차영역으로 결정하는 단계;
    상기 결정된 목표주차영역을 기준으로 주차시작지점을 산출하고, 상기 주차시작시점으로부터의 주차궤적을 산출하는 단계;
    상기 사용자에 의해 선택된 주차시작지점 및 상기 차량의 위치에 근거하여 상기 차량을 상기 주차시작지점으로 유도하고, 상기 주차시작지점으로부터 상기 목표주차영역으로의 주차를 지원하기 위한 조작안내정보를 생성하는 단계; 및
    상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 생성된 정보를 포함하는 안내화면을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 목표주차영역으로 결정하는 단계는,
    상기 사용자에 의해 선택된 주차구획 또는 주차구획선이 없는 빈 영역 중 사용자에 의해 지정된 영역을 목표주차영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량이 주차모드로 동작하는 동안 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 조작안내정보를 생성하는 단계는,
    상기 목표주차영역을 기준으로 상기 차량의 위치정보 및 상기 차량의 조작상태정보의 변화에 대응하여 상기 차량에 대한 조작안내정보를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 안내화면을 구성하는 단계는,
    상기 산출된 상기 주차시작지점 및 상기 주차궤적을 안내하고 상기 주차시작지점을 선택받기 위한 선택화면을 구성하는 단계; 및
    실시간으로 생성되는 상기 조작안내정보를 포함하는 주차유도화면을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 안내화면을 구성하는 단계에 의해 구성된 안내화면을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
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