CN105818860B - 一种倒车导引方法及相关设备、系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及互联网技术领域，公开了一种倒车导引方法及相关设备、系统，其中，该方法包括：获取车辆当前所处的第一地理位置信息；从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；获取所述车辆当前倒车画面；将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车。实施本发明实施例，能够降低擦碰事故的发生概率。

Description

一种倒车导引方法及相关设备、系统

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种倒车导引方法及相关设备、系统。

背景技术

在车辆驾驶中，倒车一般被驾驶者认为是难度较高的动作之一。通常，在车库中倒车的过程中，驾驶者一般根据自己对车库现场情形的判断来决定倒车的路线。但是，在某些比较狭窄难停的车位中，对一些技术能力和驾驶经验不足的驾驶者来说，容易出现擦碰事故。

发明内容

本发明实施例公开了一种倒车导引方法及相关设备、系统，能够降低擦碰事故的发生概率。

本发明实施例第一方面公开了一种倒车导引方法，包括：

获取车辆当前所处的第一地理位置信息；

从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；

获取所述车辆当前倒车画面；

将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车。

在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取车辆当前所处的第一地理位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的尺寸；

所述从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面，包括：

从服务器中下载与所述第一地理位置信息以及所述车辆的尺寸匹配的目标倒车教程画面。

在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面，包括：

从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，所述目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线；

所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车，包括：

将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程路线图进行倒车。

结合本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述当前倒车画面包括倒车路线，所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，所述方法还包括：

计算所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度；

根据所述吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

结合本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，所述目标倒车教程路线图的倒车路线中的固定节点处绑定提醒信息，所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，所述方法还包括：

当检测到所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，输出所述固定节点绑定的提醒信息。

本发明实施例第二方面公开了一种倒车导引方法，包括：

获取车载终端发送的倒车画面；

根据所述倒车画面生成倒车教程画面；

获取车载终端发送的所述车辆所处的第二地理位置信息；

根据所述倒车教程画面以及所述第二地理位置信息生成绑定有地理位置信息的倒车教程画面。

本发明实施例第三方面公开了车载终端，包括：

获取单元，用于获取车辆当前所处的第一地理位置信息；

下载单元，用于从服务器中下载与所述获取单元获取的所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；

所述获取单元，还用于获取所述车辆当前倒车画面；

显示单元，用于将所述获取单元获取的所述当前倒车画面与所述下载单元下载的所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车。

在本发明实施例第三方面的第一种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于获取所述车辆的尺寸；

所述下载单元，具体用于从服务器中下载与所述获取单元获取的所述第一地理位置信息以及所述车辆的尺寸匹配的目标倒车教程画面。

在本发明实施例第三方面的第二种可能的实现方式中，所述下载单元，具体用于从服务器中下载与所述获取单元获取的所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，所述目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线；

所述显示单元，具体用于将所述当前倒车画面与所述下载单元下载的所述目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程路线图进行倒车。

结合本发明实施例第三方面的第二种可能的实现方式，在本发明实施例第三方面的第三种可能的实现方式中，所述当前倒车画面包括倒车路线，所述车载终端还包括：

计算单元，用于在所述显示单元将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，计算所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度；

提醒单元，用于根据所述计算单元计算得到的所述吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

结合本发明实施例第三方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第三方面的第四种可能的实现方式中，所述目标倒车教程路线图的倒车路线中的固定节点处绑定提醒信息，所述车载终端还包括：

输出单元，用于在所述显示单元将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，当检测到所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，输出所述固定节点绑定的提醒信息。

本发明实施例第四方面公开了服务器，包括：

获取单元，用于获取车载终端发送的倒车画面；

生成单元，用于根据所述获取单元获取的所述倒车画面生成倒车教程画面；

所述获取单元，还用于获取车载终端发送的所述车辆所处的第二地理位置信息；

所述生成单元，还用于根据所述倒车教程画面以及所述获取单元获取的所述第二地理位置信息生成绑定有地理位置信息的倒车教程画面。

本发明实施例第五方面公开了一种倒车导引系统，包括：

车载终端以及服务器；

所述服务器，用于获取车载终端发送的倒车画面；以及，根据所述倒车画面生成倒车教程画面；以及，获取车载终端发送的所述车辆当前所处的第二地理位置信息；以及，根据所述倒车教程画面以及所述第二地理位置信息生成绑定有所述第二地理位置信息的倒车教程画面。

所述车载终端，用于获取车辆当前所处的第一地理位置信息；以及，从所述服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；以及，获取所述车辆当前倒车画面；以及，将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车。

本发明实施例中，车载终端从服务器中下载目标倒车教程画面，并将当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示来导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。可见，实施本发明实施例，驾驶者可以通过重叠显示的当前倒车画面与该目标倒车教程画面，当驾驶者发现自己当前的倒车路线偏离目标倒车教程画面的倒车路线时，可以自主调整方向盘使当前自己的倒车路线尽量贴合目标倒车教程画面的倒车路线，从而降低擦碰事故的发生概率；同时，驾驶者还可以按照目标倒车教程画面中显示的方向盘转动角度转动方向盘进行倒车，从而降低擦碰事故的发生概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种倒车导引方法的流程示意图；

图1(a)是本发明实施例公开的一种目标倒车教程画面与当前倒车画面的示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种倒车导引方法的流程示意图；

图2(a)是本发明实施例公开的一种目标倒车教程画面与目标倒车教程路线图的示意图；

图2(b)是本发明实施例公开的一种带有两个固定点的目标倒车教程路线图的示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种倒车导引方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种倒车导引系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本发明实施例公开了一种倒车导引方法及相关设备、系统，能够降低擦碰事故的发生概率。以下分别进行详细说明。

请参见图1，图1为本发明实施例公开的一种倒车导引方法的流程示意图。图1所描述的倒车导引方法主要是从车载终端一侧来进行描述的。如图1所示，该倒车导引方法可以包括以下步骤。

S101、车载终端获取车辆当前所处的第一地理位置信息。

本发明实施例中，车载终端可以集成定位，通信等功能，比如车载视频服务器、LCD触摸屏等。其中，车载终端可以通过全球定位系统、北斗卫星导航系统等来获取车辆当前所处的第一地理位置信息。

可选的，该第一地理位置信息可以精确到该车辆所在的车库，或该车辆所在车库中某一具体车位等。

S102、车载终端从服务器中下载与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面。

本发明实施例中，服务器可以预存储地理位置信息与倒车教程画面对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息以及该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应一个倒车教程画面。

比如：“地理位置1以及该地理位置1对应的倒车教程画面1”；

“地理位置2以及该地理位置2对应的倒车教程画面2”。

其中，当该第一地理位置信息为地理位置1时，则与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1；或，当该第一地理位置信息为地理位置2时，则与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面2。

本发明实施例中，可选的，当该第一地理位置信息为该车辆所在的车库时，车载终端从服务器中下载与该车辆所在的车库匹配的目标倒车教程画面；或，当该第一地理位置信息为该车辆所在车库中某一具体车位时，车载终端从服务器中下载与该某一具体车位匹配的目标倒车教程画面等。

S103、车载终端获取该车辆当前倒车画面。

本发明实施例中，车载终端可以通过摄像头来采集该车辆当前的倒车画面。

S104、车载终端将该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。

本发明实施例中，可选的，可以将当前倒车画面与该目标倒车教程画面中相同的且固定不动的物体完全重叠，以达到该当前倒车画面与该目标倒车教程画面的重叠显示目的；或，让采集该当前倒车画面的摄像头的型号与安装位置与采集该目标倒车教程画面的摄像头的型号与安装位置相同，从而使该当前倒车画面与该目标倒车教程画面的拍摄位置与拍摄范围相同，以达到该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示目的等。

举例来说，如图1(a)所示。图1(a)左侧图为目标倒车教程画面，图1(a)右侧图为当前倒车画面，图1(a)中的两幅图是在同一个车库的同一个车位上拍摄的，其中，图中的阴影部分为车位旁边的障碍物，该障碍物是固定不变的。

在图1(a)中左右两幅图，即目标倒车教程画面与当前倒车画面重叠显示的过程中，可以首先将该两幅图中车位旁边固定不变的障碍物进行重叠，从而达到目标倒车教程画面与当前倒车画面重叠显示的目的。

本发明实施例中，该目标倒车教程画面还可以包括方向盘转动角度。驾驶者可以按照该目标倒车教程画面中显示的方向盘转动角度来操作方向盘进行倒车。

作为一种可选的实施方式，步骤S101、车辆终端获取车辆当前所处的第一地理位置信息以及车辆的尺寸。

相应地，步骤S102、车载终端从服务器中下载与该第一地理位置信息以及该车辆尺寸匹配的目标倒车教程画面。

本发明实施例中，服务器可以预存地理位置信息、车辆尺寸与倒车教程画面的对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息、该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应的车辆尺寸、以及该车辆尺寸对应的倒车教程画面。

比如：“车位1长*宽*高为3.5*1.6*1.3(m)倒车教程画面1”；

“车位1长*宽*高为4.3*1.7*1.3(m)倒车教程画面2”；

“车位2长*宽*高为4.8*1.7*1.4(m)倒车教程画面3”。

其中，当该第一地理位置信息为车位1时，且该车辆尺寸与长*宽*高为3.5*1.6*1.3(m)的差值在预设阈值范围之内，则与该第一地理位置信息以及该车辆尺寸匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1；当该第一地理位置信息为车位1时，且该车辆尺寸与长*宽*高为4.3*1.7*1.3(m)的差值在预设阈值范围之内，则与该第一地理位置信息以及该车辆尺寸匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面2；当该第一地理位置信息为车位2时，且该车辆尺寸与长*宽*高为4.8*1.7*1.4(m)的差值在预设阈值范围之内，则与该第一地理位置信息以及该车辆尺寸匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面3。

作为一种可选的实施方式，步骤S101、车辆终端获取车辆当前所处的第一地理位置信息以及车辆的型号。

相应地，步骤S102、车载终端从服务器中下载与该第一地理位置信息以及该车辆型号匹配的目标倒车教程画面。

本发明实施例中，服务器可以预存地理位置信息、车辆型号与倒车教程画面的对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息、该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应的车辆型号、以及该车辆型号对应的倒车教程画面。

比如：“车位1 7轿车倒车教程画面1”；

“车位1 2越野汽车倒车教程画面2”。

其中，当该第一地理位置信息为车位1时，且该车辆型号为7轿车，则与该第一地理位置信息以及该车辆型号匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1；当该第一地理位置信息为车位1时，且该车辆型号为2越野汽车，则与该第一地理位置信息以及该车辆型号匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面2。

在图1所描述的方法中，车载终端从服务器中下载目标倒车教程画面，并将当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示来导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。

可见，实施图1描述的方法，驾驶者可以通过重叠显示的当前倒车画面与该目标倒车教程画面，当驾驶者发现自己当前的倒车路线偏离目标倒车教程画面的倒车路线时，可以自主调整方向盘使当前自己的倒车路线尽量贴合目标倒车教程画面的倒车路线，从而降低擦碰事故的发生概率；同时，驾驶者还可以按照目标倒车教程画面中的方向盘转动角度转动方向盘进行倒车，从而降低擦碰事故的发生概率。

请参见图2，图2为本发明实施例公开的另一种倒车导引方法的流程示意图。图2所描述的倒车导引方法主要是从车载终端一侧来进行描述的。如图2所示，该倒车导引方法可以包括以下步骤。

S201、车载终端获取车辆当前所处的第一地理位置信息。

本发明实施例中，可选的，该第一地理位置信息可以精确到该车辆所在的车库，或该车辆所在车库中某一具体车位等。

S202、车载终端从服务器中下载与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图。

本发明实施例中，服务器可以预存储地理位置信息与倒车教程画面对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息以及该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应一个倒车教程画面。

比如：“地理位置1以及该地理位置1对应的倒车教程画面1”；

其中，当该第一地理位置信息为地理位置1时，则与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1。

本发明实施例中，可选的，当该第一地理位置信息为该车辆所在的车库时，车载终端从服务器中下载与该车辆所在的车库匹配的目标倒车教程画面；或，当该第一地理位置信息为该车辆所在车库中某一具体车位时，车载终端从服务器中下载与该某一具体车位匹配的目标倒车教程画面等。

本发明实施例中，该目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线。

举例来说，如图2(a)所示。图2(a)两幅图中左侧图为目标倒车教程画面，该目标倒车教程画面包括空白处表示的车位、阴影部分表示车位旁的障碍物以及正在倒车的汽车；图2(a)两幅图中右侧图为该目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，该目标倒车教程路线图去掉目标倒车教程画面中的汽车，保留车位以及该车位旁的障碍物，同时将该汽车的倒车路线用虚线表示。

S203、车载终端获取该车辆当前倒车画面。

S204、车载终端将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程路线图进行倒车。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤S204中车载终端将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示之后，还可以执行以下步骤：

步骤11)、车辆终端计算该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度。

步骤12)、车辆终端根据该吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

其中，吻合度指的是重合度。即该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的重合度。

比如，若车辆终端计算该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度较高，该车辆终端可以以语音的方式提醒驾驶者继续保持现在的倒车方式进行倒车；若车辆终端计算该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度较低，即该当前倒车画面中的倒车路线偏离该目标倒车教程路线图中的倒车路线，该车辆终端可以以语音的方式提醒驾驶者打方向盘，使当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线重合等。

本发明实施例中，车载终端可以自动地计算当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度，并根据吻合度来提醒驾驶者如何进行倒车操作，代替了驾驶者通过自己肉眼观察当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的偏差，然后凭借自己的驾驶经验进行倒车操作。可见，实施该实施例可以让驾驶者的倒车操作更加智能化、人性化。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤S204中车载终端将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示之后，还可以执行以下步骤：

步骤21)、当车载终端检测到该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，输出该固定节点绑定的提醒信息。

本发明实施例中，该目标倒车教程路线图的倒车路线中的固定节点处绑定提醒信息。其中，固定节点为目标倒车教程路线图的倒车路线中预先设定的点；该固定节点处绑定提醒信息可以为提醒驾驶者在该固定点处注意事项以及提醒驾驶者在该固定点处如何操作车辆进行倒车等，其中，该提醒信息可以为通过语音或字幕等形式输出。

举例来说，如图2(b)所示。图2(b)中有A、B两个固定点，且A和B两个固定点各绑定有提醒消息。比如，固定点A以语音的形式输出提醒消息：“驾驶者注意，后方需要转弯倒车，请向**打方向盘”；固定点B以语音的形式输出提醒消息：“驾驶者注意，后方有障碍物，请停车”。

在图2所描述的方法中，车载终端从服务器中下载目标倒车教程路线图，并将当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示来导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。可见，实施图2描述的方法，当驾驶者发现自己当前的倒车路线偏离目标倒车教程路线图中的倒车路线时，可以自主调整方向盘使当前自己的倒车路线尽量贴合目标倒车教程路线图的倒车路线，从而降低擦碰事故的发生概率。

请参见图3，图3为本发明实施例公开的另一种倒车导引方法的流程示意图。图3所描述的倒车导引方法主要是从车载终端和服务器两侧来进行描述的。如图3所示，该倒车导引方法可以包括以下步骤。

S301、服务器获取车载终端发送的倒车画面。

本发明实施例中，该服务器包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，具有一定的存储和计算能力。

本发明实施例中，该倒车画面还可以包括车辆、该车辆倒车的路线图、方向盘转动角度信息以及录入的提醒信息等。

S302、服务器根据该倒车画面生成倒车教程画面。

S303、服务器获取车载终端发送的该车辆当前所处的第二地理位置信息。

可选的，该第二地理位置信息可以精确到该车辆所在的车库，或该车辆所在车库中某一具体车位等。

S304、服务器根据该倒车教程画面以及该第二地理位置信息生成绑定有该第二地理位置信息的倒车教程画面。

本发明实施例中，绑定有该第二地理位置信息的倒车教程画面指的是第二地理位置信息与该倒车教程画面成对应关系，即该第二地理位置信息对应该倒车教程画面。

S305、车载终端获取车辆当前所处的第一地理位置信息。

本发明实施例中，可选的，该第一地理位置信息可以精确到该车辆所在的车库，或该车辆所在车库中某一具体车位等。

S306、车载终端从该服务器中下载与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面。

本发明实施例中，可选的，当该第一地理位置信息为该车辆所在的车库时，车载终端从服务器中下载与该车辆所在的车库匹配的目标倒车教程画面；或，当该第一地理位置信息为该车辆所在车库中某一具体车位时，车载终端从服务器中下载与该某一具体车位匹配的目标倒车教程画面等。

本发明实施例中，服务器可以预存储地理位置信息与倒车教程画面对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息以及该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应一个倒车教程画面。

比如：“地理位置1以及该地理位置1对应的倒车教程画面1”。

其中，当该第一地理位置信息为地理位置1时，则与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1。

S307、车载终端获取该车辆当前倒车画面。

S308、车载终端将该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。

本发明实施例中，可选的，可以将当前倒车画面与该目标倒车教程画面中相同的且固定不动的物体完全重叠，以达到该当前倒车画面与该目标倒车教程画面的重叠显示目的；或，让采集该当前倒车画面的摄像头的型号与安装位置与采集该目标倒车教程画面的摄像头的型号与安装位置相同，从而使该当前倒车画面与该目标倒车教程画面的拍摄位置与拍摄范围相同，以达到该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示目的等。

在图3所描述的方法中，终端从服务器中下载目标倒车教程画面，并将当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示来导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。可见，实施图3描述的方法，能够降低擦碰事故的发生概率。

请参见图4，图4是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图。其中，图4所示的车载终端可以包括：

获取单元401，用于获取车辆当前所处的第一地理位置信息。

本发明实施例中，可选的，该第一地理位置信息可以精确到该车辆所在的车库，或该车辆所在车库中某一具体车位等。

下载单元402，用于从服务器中下载与该获取单元401获取的该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面。

本发明实施例中，可选的，当该第一地理位置信息为该车辆所在的车库时，车载终端从服务器中下载与该车辆所在的车库匹配的目标倒车教程画面；或，当该第一地理位置信息为该车辆所在车库中某一具体车位时，车载终端从服务器中下载与该某一具体车位匹配的目标倒车教程画面等。

本发明实施例中，服务器可以预存储地理位置信息与倒车教程画面对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息以及该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应一个倒车教程画面。

比如：“地理位置1以及该地理位置1对应的倒车教程画面1”。

其中，当该第一地理位置信息为地理位置1时，则与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1。

该获取单元401，还用于获取该车辆当前倒车画面。

显示单元403，用于将该获取单元获取的该当前倒车画面与该下载单元下载的该目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。

本发明实施例中，可选的，可以将当前倒车画面与该目标倒车教程画面中相同的且固定不动的物体完全重叠，以达到该当前倒车画面与该目标倒车教程画面的重叠显示目的；或，让采集该当前倒车画面的摄像头的型号与安装位置与采集该目标倒车教程画面的摄像头的型号与安装位置相同，从而使该当前倒车画面与该目标倒车教程画面的拍摄位置与拍摄范围相同，以达到该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示目的等。

作为一种可选的实施方式，该获取单元401，还用于获取该车辆的尺寸。

该下载单元402，具体用于从服务器中下载与该获取单元401获取的该第一地理位置信息以及该车辆的尺寸匹配的目标倒车教程画面。

本发明实施例中，服务器可以预存地理位置信息、车辆尺寸与倒车教程画面的对照表，该对照表包括至少一个地理位置信息、该至少一个地理位置信息中每一个地理位置信息对应的车辆尺寸、以及该车辆尺寸对应的倒车教程画面。

比如：“车位1长*宽*高为3.5*1.6*1.3(m)倒车教程画面1”。

其中，当该第一地理位置信息为车位1时，且该车辆尺寸与长*宽*高为3.5*1.6*1.3(m)的差值在预设阈值范围之内，则与该第一地理位置信息以及该车辆尺寸匹配的目标倒车教程画面为倒车教程画面1。

作为一种可选的实施方式，该下载单元402，具体用于从服务器中下载与该获取单元获取的该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，该目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线。

该显示单元403，具体用于将该当前倒车画面与该下载单元下载的该目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程路线图进行倒车。

可见，实施图4描述的车载终端，能够降低擦碰事故的发生概率。

请参见图5，图5为本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图，其中，图5所示的车载终端是由图4所示的车载终端进行优化得到的。与图4所示的车载终端相比，图5所示的车载终端还可以包括：

计算单元404，用于在该显示单元403将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示之后，计算该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度。

提醒单元405，用于根据该计算单元404计算得到的该吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

输出单元406，用于在该显示单元403将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示之后，当检测到该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，输出该固定节点绑定的提醒信息。

本发明实施例中，该目标倒车教程路线图的倒车路线中的固定节点处绑定提醒信息。其中，固定节点为目标倒车教程路线图的倒车路线中预先设定的点；该固定节点处绑定提醒信息可以为提醒驾驶者在该固定点处注意事项以及提醒驾驶者在该固定点处如何操作车辆进行倒车等，其中，该提醒信息可以为通过语音或字幕等形式输出。

可见，实施图5描述的车载终端，能够降低擦碰事故的发生概率。

请参见图6，图6为本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图，其中，图6所示的服务器可以包括：

获取单元601，用于获取车载终端发送的倒车画面。

本发明实施例中，该倒车画面还可以包括车辆、该车辆倒车的路线图、方向盘转动角度信息以及录入的提醒信息等。

生成单元602，用于根据该获取单元601获取的该倒车画面生成倒车教程画面。

该获取单元601，还用于获取车载终端发送的该车辆所处的第二地理位置信息。

该生成单元602，还用于根据该倒车教程画面以及该获取单元601获取的该第二地理位置信息生成绑定有地理位置信息的倒车教程画面。

本发明实施例中，绑定有该第二地理位置信息的倒车教程画面指的是第二地理位置信息与该倒车教程画面成对应关系，即该第二地理位置信息对应该倒车教程画面。

可见，实施图6描述的服务器，能够生成绑定有第二地理位置信息的倒车教程画面。

请参见图7，图7是本发明实施例公开的一种倒车导引系统的结构示意图。其中，图7所示的倒车导引系统可以包括：

车载终端701以及服务器702，其中，车载终端701和服务器702可以通过互联网建立通信连接，其中：

该服务器701，用于获取车载终端发送的倒车画面；以及，根据该倒车画面生成倒车教程画面；以及，获取车载终端702发送的该车辆当前所处的第二地理位置信息；以及，根据该倒车教程画面以及该第二地理位置信息生成绑定有地理位置信息的倒车教程画面。

该车载终端702，用于获取车辆当前所处的第一地理位置信息；以及，从该服务器中下载与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；以及，获取该车辆当前倒车画面；以及，将该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。

可见，实施图7描述的倒车导引系统，能够降低擦碰事故的发生概率。

请参见图8，图8是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图。其中，本发明实施例提供的车载终端可以用于实施上述图1～图3所示的本发明各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明各实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图1～图3所示的本发明各实施例。其中，图8所示的车载终端可以包括：

处理器1以及通过接口2与处理器1相连接的输入装置3、通过接口2与处理器1相连接的输出装置6、以及通过总线4与处理器1相连接的存储器5。其中，存储器5用于存储一组程序代码；处理器1用于调用存储器5中存储的程序代码，用于执行以下操作：

通过输入装置3获取车辆当前所处的第一地理位置信息；

可选的，该第一地理位置信息可以精确到该车辆所在的车库，或该车辆所在车库中某一具体车位等。

从服务器中下载与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；

通过输入装置3获取该车辆当前倒车画面；

将该当前倒车画面与该目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程画面进行倒车。

处理器1用于调用存储器5中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

在通过输入装置3获取车辆当前所处的第一地理位置信息之后，通过输入装置3获取该车辆的尺寸；

从服务器中下载与该第一地理位置信息以及该车辆的尺寸匹配的目标倒车教程画面。

处理器1用于调用存储器5中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

从服务器中下载与该第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，该目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线；

将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照该目标倒车教程路线图进行倒车。

处理器1用于调用存储器5中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

在将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示之后，计算该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度；

根据该吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

处理器1用于调用存储器5中存储的程序代码，还用于执行以下操作：

在将该当前倒车画面与该目标倒车教程路线图重叠显示之后，当检测到该当前倒车画面中的倒车路线与该目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，通过输出装置6输出该固定节点绑定的提醒信息。

可见，实施图8描述的车载终端，能够降低擦碰事故的发生概率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种倒车导引方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种倒车导引方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前所处的第一地理位置信息；

从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；

获取所述车辆当前倒车画面；

将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车；

所述从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面，包括：

从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，所述目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线；

所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车，包括：

将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程路线图进行倒车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前所处的第一地理位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的尺寸；

所述从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面，包括：

从服务器中下载与所述第一地理位置信息以及所述车辆的尺寸匹配的目标倒车教程画面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前倒车画面包括倒车路线，所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，所述方法还包括：

计算所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度；

根据所述吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标倒车教程路线图的倒车路线中的固定节点处绑定提醒信息，所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，所述方法还包括：

当检测到所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，输出所述固定节点绑定的提醒信息。

5.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

获取单元，用于获取车辆当前所处的第一地理位置信息；

下载单元，用于从服务器中下载与所述获取单元获取的所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；

所述获取单元，还用于获取车辆当前倒车画面；

显示单元，用于将所述获取单元获取的所述当前倒车画面与所述下载单元下载的所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车；

所述下载单元，具体用于从服务器中下载与所述获取单元获取的所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，所述目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线；

所述显示单元，具体用于将所述当前倒车画面与所述下载单元下载的所述目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程路线图进行倒车。

6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于：

所述获取单元，还用于获取所述车辆的尺寸；

所述下载单元，具体用于从服务器中下载与所述获取单元获取的所述第一地理位置信息以及所述车辆的尺寸匹配的目标倒车教程画面。

7.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述当前倒车画面包括倒车路线，所述车载终端还包括：

计算单元，用于在所述显示单元将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，计算所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图中的倒车路线的吻合度；

提醒单元，用于根据所述计算单元计算得到的所述吻合度提醒驾驶者下一步的倒车操作。

8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述目标倒车教程路线图的倒车路线中的固定节点处绑定提醒信息，所述车载终端还包括：

输出单元，用于在所述显示单元将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示之后，当检测到所述当前倒车画面中的倒车路线与所述目标倒车教程路线图的倒车路线的固定节点重合时，输出所述固定节点绑定的提醒信息。

9.一种倒车导引系统，其特征在于，所述系统包括：

车载终端以及服务器；

所述服务器，用于获取车载终端发送的倒车画面；以及，根据所述倒车画面生成倒车教程画面，简化所述倒车教程画面为倒车教程路线图，所述倒车教程路线图包括车辆倒车路线；以及，获取车载终端发送的车辆当前所处的第二地理位置信息；以及，根据所述倒车教程画面以及所述第二地理位置信息生成绑定有地理位置信息的倒车教程画面；

根据所述倒车教程画面以及所述第二地理位置信息生成绑定有所述第二地理位置信息的倒车教程画面，包括：

根据所述倒车教程画面以及所述第二地理位置信息生成绑定有所述第二地理位置信息的倒车教程路线图；

所述车载终端，用于获取车辆当前所处的第一地理位置信息；以及，从所述服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面；以及，获取所述车辆当前倒车画面；以及，将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车；

所述从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面，包括：

从服务器中下载与所述第一地理位置信息匹配的目标倒车教程画面所简化的目标倒车教程路线图，所述目标倒车教程路线图包括车辆倒车路线；

所述将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程画面重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程画面进行倒车，包括：

将所述当前倒车画面与所述目标倒车教程路线图重叠显示，以导引驾驶者按照所述目标倒车教程路线图进行倒车。