CN110588515B - 车载倒车影像显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载倒车影像显示方法，包括以下步骤：车机系统的数据处理模块以时间T为周期监测车辆的行驶状态，当监测到车辆处于倒车状态时启动倒车应用模块；所述倒车应用模块启动后置摄像头拍摄车辆后方的倒车视频数据并且通知视频处理模块从后置摄像头获取倒车视频数据；所述倒车应用模块启动定位模块，所述定位模块获取车辆的当前位置坐标；数据处理模块判断所述当前位置坐标是否位于一个已知停车区域中；这种车载倒车影像显示方法无需单独配备专门的图像处理芯片，利用车载硬件极少的CPU资源实现倒车影像的输出，车载硬件不仅能够对视频数据进行处理，针对不同的环境配置倒车影像，帮助驾驶员在倒车时更清楚的掌握车后方的信息。

Description

车载倒车影像显示方法
技术领域
本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种车载倒车影像显示方法。
背景技术
车载倒车系统主要用于辅助驾驶者在倒车时对车辆后方的实际情况进行观察，倒车图像通过车载显示屏传递给驾驶者。传统的倒车影像方案是通过单独配备的图像处理芯片从车载后视摄像头采集影像，经过标定和算法处理，生成影像或拼接形成视图，最终在车载显示屏上显示实时的倒车图像。这种方案不仅硬件成本高，而且如果要对图像显示内容进行更新升级极为不方便。如果不使用单独的图像处理芯片来输出倒车影像，会占用车机本身的硬件资源，影响整个车机运行和用户体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的倒车影像需要单独的图像处理芯片来处理所导致的问题，本发明提供了一种车载倒车影像显示方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载倒车影像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
车机系统的数据处理模块以时间T为周期监测车辆的行驶状态，当监测到车辆处于倒车状态时启动倒车应用模块；
所述倒车应用模块启动后置摄像头拍摄车辆后方的倒车视频数据并且通知视频处理模块从后置摄像头获取倒车视频数据；
所述倒车应用模块启动定位模块，所述定位模块获取车辆的当前位置坐标；
数据处理模块判断所述当前位置坐标是否位于一个已知停车区域中：
A1、如果所述当前位置坐标位于一个已知停车区域中，则所述视频处理模块提取此已知停车区域所对应的视频配置信息，所述视频处理模块根据视频配置信息对所述倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；所述倒车应用模块将视频播放数据交给车机系统的顶层窗口模块，所述顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上。
A2、如果所述当前位置坐标不位于任何一个已知停车区域中，则所述视频处理模块根据基础配置信息对所述倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；所述倒车应用模块将视频播放数据交给车机系统的顶层窗口模块，所述顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上；所述顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频设置界面或者视频评价界面，所述数据处理模块获取用户的外部输入指令并生成视频配置信息；所述数据处理模块根据当前位置坐标生成一个已知停车区域并将其与此前生成的视频配置信息相对应的存储到数据存储模块中。
作为优选，所述视频配置信息还对应有已知停车时间区域；
当监测到车辆处于倒车状态时数据处理模块根据当前时间生成已知停车时间区域；
在所述步骤A2中，所述数据处理模块记录将生成的已知停车区域、视频配置信息和已知停车时间区域相对应的存储到数据存储模块中；
在所述步骤A1，数据处理模块进一步判断当前时间是否在一个已知停车时间区域中，如果是则所述视频处理模块提取已知停车区域和已知停车时间区域所对应的视频配置信息，所述视频处理模块根据视频配置信息对所述倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；如果不是则选择与当前时间最接近的已知停车时间区域对应的视频配置信息；所述顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频设置界面或者视频评价界面，所述数据处理模块获取用户的外部输入指令并生成视频配置信息；所述数据处理模块记录将生成的已知停车区域、视频配置信息和已知停车时间区域相对应的存储到数据存储模块中。
具体的，在所述步骤A2中，以当前位置坐标为中心和R为半径的圆形区域作为已知停车区域。
具体的，所述视频设置界面包括视频亮度调节、视频色彩调节和视频大小调节。
具体的，所述视频评价界面包括视频亮度评价、视频色彩评价和视频大小评价。
具体的，以当前时间的n秒前和n秒后为边界构成已知停车时间区域。
作为优选，所述顶层窗口模块在车载显示屏上还弹出辅助灯设置界面，所述数据处理模块获取用户的外部输入指令调节辅助灯的亮度并对亮度进行记录，所述视频配置信息还包括辅助灯亮度。
作为优选，所述视频处理模块将视频播放数据发送给视频图像存储模块，所述倒车应用模块将视频播放数据从视频图像存储模块中取出并且交给车机系统的顶层窗口模块，所述顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上。
本发明的有益效果是，这种车载倒车影像显示方法无需单独配备专门的图像处理芯片，利用车载硬件极少的CPU资源实现倒车影像的输出，车载硬件不仅能够对视频数据进行处理，而且可以根据车辆的位置来配置倒车影像，针对不同的环境配置倒车影像，帮助驾驶员在倒车时更清楚的掌握车后方的信息。此外车载倒车影像显示方法由于不涉及单独的图像处理芯片，在后期维护更新时方便快捷，无需更新硬件或系统。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的车载倒车影像显示方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
车载硬件系统使用的为Andorid系统，车载硬件系统的可读存储介质中存储有基于Andorid系统的计算机程序，车载硬件系统的处理器执行该程序执行一种车载倒车影像显示方法，如图1所示，包括以下步骤：
数据处理模块每隔10ms监测一次车辆的行驶状态，当监测到车辆处于倒车状态时启动倒车应用模块；
倒车应用模块启动后置摄像头拍摄车辆后方的倒车视频数据并且通知视频处理模块从后置摄像头获取倒车视频数据；
倒车应用模块启动定位模块，定位模块获取车辆的当前位置坐标；
数据处理模块判断当前位置坐标是否位于一个已知停车区域中：
A1、如果当前位置坐标位于一个已知停车区域中，则视频处理模块提取此已知停车区域所对应的视频配置信息，视频处理模块根据视频配置信息对倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；倒车应用模块将视频播放数据交给车机系统的顶层窗口模块，顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上。
A2、如果当前位置坐标不位于任何一个已知停车区域中，则视频处理模块根据基础配置信息对倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；倒车应用模块将视频播放数据交给车机系统的顶层窗口模块，顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上；顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频设置界面，视频设置界面包括视频亮度调节、视频色彩调节和视频大小调节，用户在视频设置界面上对视频亮度、视频色彩和视频的大小进行调节，数据处理模块获取这些视频调节数据并且根据它们生成视频配置信息，由此可知，视频配置信息包括视频亮度、视频色彩和视频大小，基础配置信息也是如此，视频配置信息中的数据是根据用户倒车过程中在视频设置界面上的操作来设置，而基础配置信息中的数据是预设的基础数据。在另一个实例中，顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频评价界面，视频评价界面包括视频亮度评价、视频色彩评价和视频大小评价，通过视频评价界面用户根据能够自己的感官来对播放出来的倒车影像在亮度、色彩和大小上进行评价，数据处理模块获取并记录下这些评价数据，视频处理模块根据评价数据对视频播放数据进行调整。例如视频评价界面上有非常亮、较亮、正常、较暗和非常暗的选项，用户认为太亮时点击非常亮，视频处理模块降低倒车影像的亮度，客户确认可以或者一段时间延时后客户没有再操作，数据处理模块则记录下此次的亮度做为视频配置信息里的数据保存下来。
数据处理模块以当前位置坐标为中心和R为半径的圆形区域作为一个已知停车区域，其中R为预设值，将这个已知停车区域并将其与此前生成的视频配置信息相对应的存储到数据存储模块中。下次此车辆到同一地方停车时就会按照A1中的步骤调取此区域对应的视频配置信息来处理倒车视频数据。
根据其它的一些实施例，视频配置信息还对应有已知停车时间区域；
当监测到车辆处于倒车状态时数据处理模块根据当前时间生成已知停车时间区域；以当前时间的1800秒前和1800秒后为两个边界构成已知停车时间区域。
在步骤A2中，数据处理模块记录将生成的已知停车区域、视频配置信息和已知停车时间区域相对应的存储到数据存储模块中；
在步骤A1，数据处理模块进一步判断当前时间是否在一个已知停车时间区域中，如果是则视频处理模块提取已知停车区域和已知停车时间区域所对应的视频配置信息，视频处理模块根据视频配置信息对倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；如果不是则选择与当前时间最接近的已知停车时间区域对应的视频配置信息；顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频设置界面或者视频评价界面，数据处理模块获取用户的外部输入指令并生成视频配置信息；数据处理模块记录将生成的已知停车区域、视频配置信息和已知停车时间区域相对应的存储到数据存储模块中。
根据其它的一些实施例，顶层窗口模块在车载显示屏上还弹出辅助灯设置界面，数据处理模块获取用户的外部输入指令调节辅助灯的亮度并对亮度进行记录，视频配置信息还包括辅助灯亮度。用户可以根据自己的感官在辅助灯设置界面上选择打开、关闭和调节辅助灯，数据处理模块获取并记录下用户的设置，将其作为视频配置信息的一部分数据保存起来。
视频处理模块将视频播放数据发送给视频图像存储模块，用户缓冲图像，倒车应用模块将视频播放数据从视频图像存储模块中取出并且交给车机系统的顶层窗口模块，顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种车载倒车影像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
车机系统的数据处理模块以时间T为周期监测车辆的行驶状态，当监测到车辆处于倒车状态时启动倒车应用模块；
所述倒车应用模块启动后置摄像头拍摄车辆后方的倒车视频数据并且通知视频处理模块从后置摄像头获取倒车视频数据；
所述倒车应用模块启动定位模块，所述定位模块获取车辆的当前位置坐标；
数据处理模块判断所述当前位置坐标是否位于一个已知停车区域中：
A1、如果所述当前位置坐标位于一个已知停车区域中，则所述视频处理模块提取此已知停车区域所对应的视频配置信息，所述视频处理模块根据视频配置信息对所述倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；所述倒车应用模块将视频播放数据交给车机系统的顶层窗口模块，所述顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上；
A2、如果所述当前位置坐标不位于任何一个已知停车区域中，则所述视频处理模块根据基础配置信息对所述倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；所述倒车应用模块将视频播放数据交给车机系统的顶层窗口模块，所述顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上；所述顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频设置界面或者视频评价界面，所述数据处理模块获取用户的外部输入指令并生成视频配置信息；所述数据处理模块根据当前位置坐标生成一个已知停车区域并将其与此前生成的视频配置信息相对应的存储到数据存储模块中；
所述视频配置信息还对应有已知停车时间区域；
当监测到车辆处于倒车状态时数据处理模块根据当前时间生成已知停车时间区域；
在所述步骤A2中，所述数据处理模块记录将生成的已知停车区域、视频配置信息和已知停车时间区域相对应的存储到数据存储模块中；
在所述步骤A1，数据处理模块进一步判断当前时间是否在一个已知停车时间区域中，如果是则所述视频处理模块提取已知停车区域和已知停车时间区域所对应的视频配置信息，所述视频处理模块根据视频配置信息对所述倒车视频数据进行图像处理得到视频播放数据；如果不是则选择与当前时间最接近的已知停车时间区域对应的视频配置信息；所述顶层窗口模块在车载显示屏上弹出视频设置界面或者视频评价界面，所述数据处理模块获取用户的外部输入指令并生成视频配置信息；所述数据处理模块记录将生成的已知停车区域、视频配置信息和已知停车时间区域相对应的存储到数据存储模块中。
2.如权利要求1所述的车载倒车影像显示方法，其特征在于：在所述步骤A2中，以当前位置坐标为中心和R为半径的圆形区域作为已知停车区域。
3.如权利要求1所述的车载倒车影像显示方法，其特征在于：所述视频设置界面包括视频亮度调节、视频色彩调节和视频大小调节。
4.如权利要求1所述的车载倒车影像显示方法，其特征在于：所述视频评价界面包括视频亮度评价、视频色彩评价和视频大小评价。
5.如权利要求1所述的车载倒车影像显示方法，其特征在于：以当前时间的n秒前和n秒后为边界构成已知停车时间区域。
6.如权利要求2所述的车载倒车影像显示方法，其特征在于：所述顶层窗口模块在车载显示屏上还弹出辅助灯设置界面，所述数据处理模块获取用户的外部输入指令调节辅助灯的亮度并对亮度进行记录，所述视频配置信息还包括辅助灯亮度。
7.如权利要求2所述的车载倒车影像显示方法，其特征在于：所述视频处理模块将视频播放数据发送给视频图像存储模块，所述倒车应用模块将视频播放数据从视频图像存储模块中取出并且交给车机系统的顶层窗口模块，所述顶层窗口模块将倒车影像显示在车载显示屏上。
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