KR20140060287A - 클러치 바이트 포인트 조정을 갖는 시동 보조 - Google Patents

클러치 바이트 포인트 조정을 갖는 시동 보조 Download PDF

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플로리안 페퍼
볼프 바우어
미햐엘 파울리
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법으로서, 상기 방법은, 가능한 시동 과정(S1)을 측정하고, 클러치 위치를 위한 값(rClth)을 측정(S2)하며, 측정된 값(rClth)과, 클러치 위치를 위한 사전 설정된 제1 값 범위를 비교(S3)하고, 측정된 값(rClth)이 제1 값 범위 내부에 존재할 경우에 시동 보조를 실행(S5)한다.

Description

클러치 바이트 포인트 조정을 갖는 시동 보조{STARTING SUPPORT HAVING CLUTCH BITE POINT ADAPTION}
본 발명은 기계식 수동 변속기를 구비한 자동차에서의 시동 보조를 위한 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 시동 보조의 에러 활성화를 방지하는 방법에 관한 것이다.
시동 보조를 위한 종래의 방법에서 시동 과정은 추가의 엔진 토크나 회전 속도 증가를 제공함으로써 보조된다. 이때 이는 예컨대 전기 사용자 장치의 스위치 온이나 파워 보조 스티어링의 작동 시 에러 활성화를 일으킬 수 있다. 그리고 나서, 이는 시각적으로 (회전속도계) 뿐만 아니라, 청각적으로도 인지할 수 있는 회전 속도 초과를 일으킨다.
본 발명의 과제는 시동 보조를 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이고, 이때 활성화 장애는 방지된다.
이러한 과제는, 청구범위 제1항에 따라 구동 엔진을 구비한 자동차에서의 시동 보조를 위한 방법, 제8항에 따른 컴퓨터 프로그램 제품, 제9항에 따른 장치 및 제10항에 따른 자동차에 의해 해결된다.
다른 바람직한 구현예들은 종속항들에 제시된다.
본 발명의 실시예에 따라 구동 엔진을 구비한 자동차에서의 시동 보조를 위한 방법은,
- 가능한 시동 과정의 측정과,
- 클러치 위치를 위한 값의 측정과,
- 측정된 값과, 클러치 위치를 위해 사전 설정된 제1 값 범위의 비교와,
- 측정된 값이 제1 값 범위 내부에 존재할 경우에, 시동 보조의 실행을 포함한다.
이로써 본 발명에 따른 방법으로, 클러치 위치가 바이트 포인트 근처에 위치하는지의 여부가 인식될 수 있다. 시동 보조는 의도한 대로 자동차가 실제로 시동하는 상황들에서만 실행될 수 있다. 에러 활성화는 광범위하게 방지될 수 있다.
가능한 시동 과정을 측정하기 위해, 엔진 토크, 엔진 회전속도, 가속 페달의 위치, 및/또는 자동차의 속도가 검출될 수 있다. 시동 보조는 구동 엔진의 토크 및/또는 회전수의 증가를 포함할 수 있다.
또한 상기 방법은,
- 복수의 시동 과정들의 측정과,
- 각 시동 과정 중 각각의 클러치 위치의 측정과,
- 클러치 위치의 측정된 값들로부터 클러치 위치를 위한 제1 값 범위의 검출을 포함할 수 있다.
제1 값 범위가 선행된 시동 과정들에서 클러치 위치를 위해 측정된 값들로부터 검출됨으로써, 제1 값 범위의 위치와 폭은 클러치 바이트 포인트 위치의, 마모로 야기된 변화들에 매칭될 수 있다. 이로써 클러치의 마모 시에도 신뢰할 만한 시동 보조가 보장될 수 있다.
이때 모든 시동 과정 중에 측정된 클러치 위치들의 평균값과 표준 편차로부터 클러치 위치를 위한 제1 값 범위가 검출될 수 있다.
또한 클러치 위치를 위한 제2 값 범위가 검출될 수 있고, 이의 한계들은 제1 값 범위의 한계들보다 사전 설정된 간격만큼 더 넓게 설정되며, 이때 측정된 값이 제2 값 범위 내부에 존재할 경우에, 시동 보조는 실행된다. 극단적인 주행 상황으로 인해 또는 다른 단시간의 변동들에 의해, 클러치 바이트 포인트가 저장된 평균값에 비해 비교적 강하게 변하더라도, 상기 유형의 더 넓은 제2 값 범위를 입력함으로써 시동 보조는 실행될 수 있다.
클러치 위치가 제2 값 범위 내부에 존재하지만 제1 값 범위 내부에는 존재하지 않는 시동 과정이 인식되거나, 클러치 위치가 제2 값 범위 외부에 존재하는 시동 과정이 인식될 경우에, 제1 값 범위의 한계들과 제2 값 범위의 한계들 사이의 간격이 확대될 수 있다.
이는, 내부에서 시동 보조가 실행되는 한계들이 (예컨대 트레일러를 갖거나 경사에서의 시동 등과 같은) 단시간의 극단적 주행 상황들의 발생에 매칭되도록 한다. 제2 값 범위의 너무 좁게 선택된 한계들에 의해 실제 시동 과정에서 시동 보조가 실행되지 않으면, 상기 유형의 에러 이후 제2 값 범위의 한계들의 확장에 의해, 적어도 이후의 상기 유형의 시동 과정에서 시동 보조가 제공되는 것이 보장된다.
여기서는 시동 과정들의 인식이 엔진 회전속도 및/또는 엔진 토크의 추이에 의해 실행된다. 또한 속도 데이터 또는 가속 데이터에 의해 또는 가속 페달의 작동량에 의해서도 시동 과정들을 인식하는 것이 고려될 수 있다.
여기서는 제2 값 범위의 너비를 위한 최대값이 제공될 수 있고, 상기 최대값은 제2 값 범위의 확장 시, 다시 말해, 제1 값 범위의 한계들과 제2 값 범위의 한계들 사이에서의 간격 확대 시 초과되지 않는다.
대안으로 또는 추가로, 클러치 위치가 제1 값 범위 내부에 존재하는 시동 과정이 인식될 경우에, 제1 값 범위의 한계들과 제2 값 범위의 한계들 사이에서의 간격은 축소될 수 있다. 상기 유형의 제2 값 범위의 축소에 의해 정상 주행 상황들에서 시동 보조의 활성화 장애는 방지될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 값 범위의 최소 너비가 제공될 수 있다.
또한 본 발명은, 컴퓨터의 프로세스서에 로딩될 경우에, 상술된 방법의 실행을 일으키는 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.
본 발명은 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 장치도 제공하고, 상기 장치는,
- 가능한 시동 과정의 측정을 위한 수단과,
- 클러치 위치를 위한 값의 측정을 위한 수단과,
- 측정된 값을 클러치 위치를 위해 사전 설정된 제1 값 범위와 비교하기 위한 수단과,
- 측정된 값이 제1 값 범위 내부에 존재할 경우에, 시동 보조의 실행을 위한 수단을 포함한다.
최종적으로 본 발명은 구동 엔진, 클러치 유닛 및 상술된 장치를 구비한 자동차를 제공한다.
본 발명의 실시예들은 하기와 같이 첨부된 도면에 의해 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 구비한 자동차의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 방법의 실행을 위한 3개의 예시들을 도시한다.
도 1에는 구동 엔진(12)을 구비한 자동차(10)가 도시된다. 마이크로 프로세스를 갖는 제어 유닛(14)은, 구동 엔진(12)의 작동을 위한 제어 신호들을 출력하고, 다양한 센서들의 신호들을 수신하도록 장착된다. 가속 페달(24)이 자동차의 운전자에 의해 작동될 수 있다.
가속 페달(24)의 위치를 위한 값을 측정하고 제어 유닛(14)에 출력하기 위해 가속 페달 센서(16)가 제공된다. 구동 엔진(12)의 회전속도를 위한 값을 측정하고 제어 유닛(14)에 출력하기 위해 회전속도 센서(26)가 제공된다.
또한 클러치 유닛(18)이 제공되고, 클러치 페달 경로 센서(20)는 (도시되지 않은) 클러치 페달의 작동을 측정하고 제어 유닛(14)에 클러치 위치를 위한 값(rClth)을 출력한다.
속도 센서(22)는 자동차의 속도를 위한 값을 검출하고 이러한 값을 제어 유닛(14)에 출력한다.
이러한 구성부품들의 작동은 하기와 같이 도 2에 도시된 방법에 의해 설명된다.
우선 단계(S1)에서 가능한 시동 과정이 인식된다. 가능한 시동 과정들의 상기 유형의 인식은 기본적으로는 알려져 있고, 제공될 실시예에서 엔진 토크 및/또는 엔진 회전속도의 시간상 추이의 인식에 의해 이루어진다.
가능한 시동 과정이 인식되고 나서, 단계(S2)에서는 클러치 위치(rClth)가 검출되고 "rClth"를 위한 미가공 데이터가 저역 통과 필터에 의해 평활화된다(단계 S3).
본 발명에 따른 방법의 선행될 보정 시 인식된 시동 과정들 중에 많은 수의 클러치 위치들(rClth)이 분석된다. 인식된 시동 과정들 중에 클러치 위치들(rClth)의 평균값 정도로 제1 값 범위가 규정되고, 상기 값의 범위의 폭은 예컨대 상이한 시동 과정들 중에 "rClth"를 위한 값들의 표준 편차에 의해 규정될 수 있다.
또한 본 발명의 제공될 실시예에서 제2 값 범위가 규정되고, 상기 범위의 한계들은 제1 값 범위의 한계들보다 특정한 간격만큼 더 넓게 결정된다.
단계(S4)에서는, 현재 제공될 가능한 시동 과정에서 "rClth"를 위한 값이 제1 값 범위의 한계들 내부에 위치하는지의 여부가 모니터링된다. 내부에 위치한 경우에는[단계(S4)에서 "예"], 단계(S5)에서 시동 보조가 실행되고, 이때 시동 과정을 보조하기 위해 엔진 회전 속도 또는 엔진 토크가 증가된다.
시동 보조에서 엔진 회전 속도가 강제적으로 증가되는 것이 아니라 우선 회전속도 센서(26)를 이용해서만 모니터링되고, 구동 엔진(12)의 스톨링을 방지하기 위해, 엔진 회전속도를 위한 최소값이 시동 중에 초과되지 않는다는 것이 보장된다.
그리고 나서 단계(S6)에서는, 제1 값 범위의 밴드 한계들에 대한 제2 값 범위의 밴드 한계들의 간격이 사전 설정된 최소값보다 더 큰지의 여부가 모니터링된다. 사전 설정된 최소값보다 더 큰 경우에는[단계(S6)에서 "예"], 단계(S7)에서 제2 값 범위의 밴드 한계들이 사전 설정된 양만큼 축소하고, 이로써 제1 값 범위의 밴드의 한계들에 더 가깝도록 변위된다. 그리고 나서 상기 방법은 종료되고, 가능한 시동 과정의 다음 인식에서야 비로소 재호출된다.
제1 값 범위의 밴드 한계들에 대한 제2 값 범위의 밴드 한계들의 간격이 사전 설정된 최소값보다 더 작거나 같을 경우에는[단계(S6)에서 "아니오"], 제2 값 범위의 밴드 한계들은, 상기 한계들이 제1 값 범위의 밴드 한계들에 대해 최소 사전 설정된 간격을 포함하는 방식으로 설정된다. 그리고 나서 상기 방법은 종료되고, 가능한 시동 과정의 다음 인식에서야 비로소 재호출된다.
클러치 위치를 위해 검출된 값(rClth)이 가능한 시동 과정 중에 제1 값 범위의 한계들 내부에 존재하지 않을 경우에는[단계(S4)에서 "아니오"], 단계(S9)에서 "rClth"이 제2 값 범위의 한계들 내부에 존재하는지의 여부가 모니터링된다. 제2 값 범위의 한계들이 내부에 존재하는 경우 [단계(S9)에서 "예"] 구동 보조가 실행되고, 시동 과정을 보조하기 위해, 엔진 회전 속도 또는 엔진 토크가 증가되거나, 상술된 것처럼 최소 엔진 회전속도가 초과되지 않는 것만 보장된다.
그리고 나서 단계(S11)에서는, 제1 값 범위의 밴드 한계들에 대한 제2 값 범위의 밴드 한계들의 간격이 사전 설정된 최소값보다 더 작은지의 여부가 모니터링된다. 사전 설정된 최소값보다 더 작은 경우에는[단계(S11)에서 "예"], 단계(S12)에서 제2 값 범위의 밴드 한계들이 사전 설정된 양만큼 확장되고, 이로써 제1 값 범위의 밴드 한계들로부터 더욱 변위된다. 그 후에 상기 방법은 종료되고, 가능한 시동 과정의 다음 인식에서 비로소 재호출된다.
제1 값 범위의 밴드 한계들에 대한 제2 값 범위의 밴드 한계들의 간격이 사전 설정된 최대값보다 더 크거나 같을 경우에는[단계(S11)에서 "아니오"], 단계(S13)에서 제2 값 범위의 밴드 한계들이, 제1 값 범위의 밴드 한계들에 대해 최대 사전 설정된 간격을 포함하는 방식으로 설정된다. 그리고 나서 상기 방법은 종료되고, 가능한 시동 과정의 다음 인식에서 비로소 재호출된다.
클러치 위치를 위해 검출된 값(rClth)이 가능한 시동 과정 중에 제2 값 범위의 한계들 내부에 존재하지 않을 경우에는[단계(S9)에서 "아니오"], 이러한 경우에 클러치 페달이 클러치의 바이트 포인트 근처에 위치하지 않는 것이 가정되기 때문에, 시동 보조는 실행되지 않는다.
그리고 나서, 상술된 것과 같이, 단계(S11) 내지 단계(S13)에서 제2 값 범위의 한계들의 확장이 실행된다. 그 후에 상기 방법은 종료되고 가능한 시동 과정의 다음 인식에서 비로소 재호출된다.
이로써 상술된 방법에서 클러치 페달이 시동 과정에서 클러치의 바이트 포인트 근처에 위치하는지의 여부가 인식될 수 있다. 그리고 나서야만 시동 보조는 유용하다.
제1 값 범위의 한계들은 각 시동 과정 이후에 또는 사전 설정된 시간의 간격으로, 인식된 시동 과정들에서 "rClth"의 표준편차들과 제공될 평균값에 매칭될 수 있다. 측정된 시동 과정들에서 검출된 클러치 위치들의 평균값에 제1 값 범위의 밴드 한계들을 매칭시킴으로써, 예컨대 클러치의 마찰 라이닝의 마모와 이로 인해 변위된 바이트 포인트에서도 신뢰할 만한 시동 보조가 더 가능한 것이 보장된다.
제2 값 범위의 더 넓게 선택된 한계들은, 예컨대 시동 시 마모 또는 상이한 주행 상황들에 의해 야기된 "rClth"의 단시간 변동들에서도 시동 보조가 실행되도록 한다. 한계들의 축소과 확장을 위한 단계폭이 설정될 수 있다.
도 3a 내지 도 3c에는 본 발명에 따른 실행을 위한 3개의 예시들이 도시된다.
인식된 시동 과정들에서 클러치 위치를 위한 값들(rClth)의 평균값(rClthav)주변에는 밴드 한계들(B1min 및 B1max)을 갖는 제1 값 범위가 존재한다. 밴드 한계들(B2min 및 B2max)을 갖는 제2 값 범위는 제1 값 범위를 둘러싸고, 이때 제2 값 범위의 밴드 한계들(B2min 및 B2max)은 제1 값 범위의 밴드 한계들(B1min 및 B1max)보다 더 넓다.
도 3a에 도시된 가능한 제1 시동 과정에서는 제1 값 범위의 밴드 한계들 (B1min 및 B1max) 내부에 존재하는 클러치 위치(rClth1)가 인식된다. 이는, 여기서 어쨌든 바이트 포인트 근처에 클러치 위치가 제공되고, 시동 보조가 실행되는 것을 의미한다.
또한 제2 값 범위의 한계들(B2min 및 B2max)은 각각 사전 설정된 단계폭(Step)만큼 축소된다. 여기서는 사전 설정된 최소값(Min)이 한계들(B2min 및 B2max)의 최대 가능한 축소를 나타낸다.
도 3b에 도시된 가능한 제2 시동 과정에서는 제1 값 범위의 밴드 한계들(B1min 및 B1max)의 외부이지만, 제2 값 범위의 밴드 한계들(B2min 및 B2max)의 내부에 존재하는 클러치 위치(rClth2)가 인식된다. 이는, 여기서 아마도 바이트 포인트 근처에 클러치 위치가 제공될 것이고, 시동 보조가 실행되는 것을 의미한다.
또한 제2 값 범위의 한계들(B2min 및 B2max)은 각각 사전 설정된 단계폭(Step)만큼 확대된다. 여기서는 사전 설정된 최대값(Max)이 제2 값 범위의 한계들(B2min 및 B2max)의 최대 가능한 확대를 나타낸다.
도 3c에 도시된 가능한 제3 시동 과정에서 제1 값 범위의 밴드 한계들 (B1min 및 B1max)의 외부와, 제2 값 범위의 밴드 한계들(B2min 및 B2max)의 외부에 존재하는 클러치 위치(rClth3)가 인식된다. 이는, 여기서 아마도 바이트 포인트 근처에 클러치 위치가 있지 않을 것이므로, 시동 보조의 에러 활성화를 방지하기 위해 시동 보조가 실행되지 않는 것을 의미한다.
여기서도 제2 값 범위의 한계들(B2min 및 B2max)이 최대값(Max)에 의해 사전 설정된 밴드 폭 내부에 여전히 존재하는 한, 사전 설정된 단계폭(Step)만큼 확대된다.

Claims (10)

  1. 구동 엔진(12)을 구비한 자동차(10)에서 시동 보조를 위한 방법이며, 상기 방법은,
    - 가능한 시동 과정(S1)의 측정과,
    - 클러치 위치를 위한 값(rClth)의 측정(S2)과,
    - 측정된 값(rClth)과, 클러치 위치를 위해 사전 설정된 제1 값 범위의 비교(S4)와,
    - 측정된 값(rClth)이 제1 값 범위 내부에 존재할 경우에, 시동 보조의 실행(S5)을 포함하는, 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    - 복수의 시동 과정들의 측정과,
    - 각 시동 과정 중 클러치 위치를 위한 각각의 값들(rClth)의 측정과,
    - 클러치 위치의 측정된 값들(rClth)로부터 클러치 위치를 위한 제1 값 범위의 검출을 포함하는, 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  3. 제2항 또는 제3항에 있어서, 클러치 위치를 위한 제1 값 범위는 각 시동 과정 중 측정된 클러치 위치들의 값들(rClth)의 평균값과 표준 편차로부터 검출되는, 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  4. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 값 범위의 한계들보다 사전 설정된 간격만큼 더 넓게 설정되는 한계들을 갖는 클러치 위치를 위한 제2 값 범위가 검출되고, 이때 측정된 값(rClth)이 제2 값 범위 내부에 존재할 경우에 시동 보조가 실행되는(S10), 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  5. 제5항에 있어서, 클러치 위치(rClth)가 제2 값 범위 내부에 존재하지만 제1 값 범위 내부에는 존재하지 않는 시동 과정이 인식되거나, 클러치 위치(rClth)가 제2 값 범위 외부에 존재하는 시동 과정이 인식될 경우에, 제1 값 범위의 한계들과 제2 값 범위의 한계들 사이의 간격이 확장되는(S12), 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  6. 제5항 또는 제6항에 있어서, 클러치 위치가 제1 값 범위 내부에 존재하는 시동 과정이 인식될 경우에, 제1 값 범위의 한계들과 제2 값 범위의 한계들 사이에서의 간격이 축소되는(S7), 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  7. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 값 범위의 최소 폭이 사전 설정되는, 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 방법.
  8. 컴퓨터의 프로세서에 로딩될 때 제1항 내지 제7항에 따른 방법을 실행하도록 하는 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  9. 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 장치이며, 상기 장치는,
    - 가능한 시동 과정을 측정하기 위한 수단(16, 22)과,
    - 클러치 위치를 위한 값(rClth)을 측정하기 위한 수단(20)과,
    - 측정된 값(rClth)과, 클러치 위치를 위한 사전 설정된 제1 값 범위를 비교하기 위한 수단(14)과,
    - 측정된 값(rClth)이 제1 값 범위 내부에 존재할 경우에, 시동 보조를 실행(S5)하기 위한 수단(14)을 포함하는, 구동 엔진을 구비한 자동차에서 시동 보조를 위한 장치.
  10. 구동 엔진(12), 클러치 유닛(18) 및 제9항에 따른 장치를 포함하는 자동차.
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