KR20140039335A - 노의 롤러 교체 장치 - Google Patents

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KR20140039335A
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housing
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KR1020147004937A
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로베르트 에브너
안드레아스 자우슐라거
Original Assignee
에브너 인두스트리오펜바우 게엠베하
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Abstract

본 발명은 부품(50)을 열 처리 하기 위한 노(10)의 다수의 롤러(6) 가운데 하나의 롤러(6)를 교체하기 위한 롤러 교체 장치(1)에 관한 것으로, 상기 롤러 교체 장치(1)는 제 1 보호 가스 분위기가 형성될 수 있는 폐쇄 가능한 하우징(2) 및 롤러 핸들링 장치(4)를 구비하며, 상기 롤러 핸들링 장치는 적어도 부분적으로 하우징(2)에 배열되고, 롤러가 교체되는 동안 노(10)의 높은 온도와 제 2 보호 가스 분위기가 유지되는 상태에서 교체될 롤러(6)를 노(10)에서 분해하고, 상기 노(10)에 대체 롤러(6)를 조립하도록 제공된다.

Description

노의 롤러 교체 장치{ROLLER CHANGING APPARATUS FOR FURNACES}
본 발명은 롤러 교체 장치 및 부품을 열 처리하기 위해 노의 롤러를 교체하는 방법 및 롤러 교체 장치와 노의 시스템에 관한 것이다.
롤러 허스로(roller hearth furnace)는 연속 주조 제품 또는 강철 또는 강철재로 구성되거나 또는 구리 또는 알루미늄 같은 또 다른 재료로 구성되고 노 챔버를 지나 롤러로 이동되는 다른 부품의 가열 및/또는 온도 균일화를 위해 사용된다. 이러한 롤러 허스로는 매우 길고, 내부에는 매우 높은 온도의 가스로 채워져 있다. 이러한 롤러 허스로의 경우, 예를 들어 대형 치수에 적절한 100 내지 200 롤러가 예를 들어 1000℃의 온도에 이를 수 있는 백 미터 길이의 노를 따라 배열될 수 있다. 노 내부에는 예를 들어 수소 보호 가스 분위기(또는 수소-질소-혼합물)가 형성될 수 있다.
다수의 롤러 가운데 개별 롤러에 결함이 생기면, 종래에는 전체 노의 스위치가 차단하여야 하고, 질소로 채우고, 노를 냉각하고, 롤러를 교체한 후, 재작동하기 전에 상기 노를 다시 수소로 채워야 한다. 그러한 과정은 예를 들어 3일 정도의 시간이 요구되며, 많은 비용이 든다.
본 발명의 목적은 부품을 열 처리하기 위해 노의 롤러 교체를 효율적으로 실시하는 것이다.
본 발명의 상기 목적은 특허청구범위의 독립항의 특징에 의해 해결된다. 다른 실시 형태는 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 일 실시 형태에 따르면, 롤러 교체 장치는 부품을 열 처리 하기 위한 노의 다수의 롤러 가운데 하나의 롤러를 교체하기 위해 제공된다. 상기 롤러 교체 장치는 폐쇄될 수 있는(즉, 바깥쪽으로 밀봉될 수 있는) 하우징을 구비하며, 상기 하우징에는 제 1 보호 가스 분위기가 형성될 수 있다. 또한, 롤러 교체 장치는 롤러 핸들링 장치(roller handling device)를 구비하며, 이 롤러 핸들링 장치는 적어도 부분적으로 하우징에 배열되어 있다(상기 하우징으로부터 분리될 수 있고, 예를 들어 노에 삽입될 수도 있다). 상기 롤러 핸들링 장치는 롤러가 교체되는 동안 노의 높은 온도와 제 2 보호 가스 분위기가 유지되는 상태에서 교체 가능한 롤러를 노에서 분해하고, 상기 노에 대체 롤러를 조립하도록 설치되어 있다.
본 발명은 또한 전술한 특징을 갖는 롤러 교체 장치 및 부품을 열 처리 하기 위한 노를 구비한 시스템을 제공한다.
본 발명은 또한 부품의 열 처리를 위한 노의 다수의 롤러 가운데 하나의 롤러를 교체하기 위한 방법을 제공한다. 이 방법의 경우, 롤러 교체 장치의 폐쇄 가능한 하우징에 제 1 보호 가스 분위기가 형성되며, 롤러 핸들링 장치는 적어도 부분적으로 상기 하우징에 배열되어 있으며, 교체될 롤러는 롤러 교체 장치의 롤러 핸들링 장치에 의해 상기 노로부터 분해되고, 롤러 핸들링 장치에 의해 상기 노에서 대체 롤러(replacement roller)가 조립된다. 분해 및 조립하는 동안, 상기 노에서 높은 온도 및 제 1 보호 가스 분위기는 유지되거나 또는 유지된 채로 존재한다.
노 챔버에서 보호 가스 분위기란, 대응하는 높은 온도에서 어닐링 재료(annealing material)로서 부품의 열 처리를 위해 적합한 가스 분위기로 이해할 수 있다. 대응하는 보호 가스는 상기 어닐링 재료를 효과적으로 가열하기 위해 예를 들어 수소 또는 헬륨과 같은 우수한 열 전도성을 갖는다.
노 챔버에서 높은 온도란, 노의 주변 온도 또는 일반 온도에 비해 일반적으로 높은 온도로 이해할 수 있으며, 상기 높은 온도는 어닐링 재료를 열 처리하는 동안 노의 작동 온도 범위까지 상승할 수 있다. 예를 들어, 롤러가 교체되는 동안 유지되거나 또는 롤러 교체 장치의 형태 때문에 적어도 유지될 수 있었던 상기 높은 온도는 500℃ 내지 1200℃ 범위, 즉 상기 노의 작동 온도 범위일 수 있다.
"롤러를 교체하는 동안 노에서 높은 온도 및 제 1 보호 가스 분위기가 유지된 상태"란, 롤러 교체를 위해 상기 노 챔버를 사전에 세척할 필요가 없거나 또는 어닐링 재료를 열 처리하기 위해 노의 작동온도를 주변 온도로 완전히 냉각시키는 것과 마찬가지로 제 2 보호 가스 분위기를 완전히 배출할 필요가 없는 것으로 이해할 수 있다. 그럼에도 불구 하고, 상기 롤러를 교체할 때 노의 내부 챔버와 하우징 사이가 유체 연결될 경우, 본 발명에 따라 제 1 보호 가스 분위기와 제 2 보호 가스 분위기의 확실한 혼합이 진행될 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어 히터 장치가 스위치 차단되거나 또는 확실한 냉각이 실시되기 때문에 본 발명에 따라 롤러가 교체되는 동안 상기 노의 내부 챔버가 확실하게 냉각될 수 있다. 오히려 중요한 것은 노의 완전한 냉각 및 H2-보호 가스(또는 수소-질소-혼합물)의 완전한 세척을 위한 종래의 복잡한 실행 계획(예를 들어 이틀이 소요되는 시간 낭비)은 본 발명에 따라 적어도 부분적으로 억제된다는 사실이다. 또한, 본 발명에 따라 롤러가 교체되는 시간 동안 노로부터 부품, 즉 어닐링 재료를 분해할 필요가 없다.
본 발명에 따르면, 보호 가스 충전으로 가스 밀봉되어 폐쇄될 수 있는 하우징을 구비한 롤러 교체 장치가 제공되며, 보호 가스 충전은 예를 들어 질소와 같이 노에 해가 되지 않거나 또는 위험하지 않은 것이 선택될 수 있다. 롤러를 교체하기 위해 상기 롤러 교체 장치는 교체될 롤러의 위치에서 상기 노에 연결될 수 있다. 롤러 교체는 하우징의 개구를 지나 실시될 수 있다. 이러한 과정은 노의 온도와 마찬가지로 노의 보호 가스 분위기를 정확하게 유지할 수 있으며, 그 이유는 전체 교체 과정 동안 노 내부는 폐쇄 가능한 하우징의 보호 가스 분위기와 유체 연결되며, 가스 밀봉되어 주변의 산소를 함유한 해로운 분위기와 혼합되지 않기 때문이다. 이로써 본 발명에 따르면 화재 위험을 야기할 수 있는 노 내부와 산소의 접촉이 억제된다. 이러한 조치를 통해, 매우 단축된 시간, 즉 1시간 만에 롤러를 교체하는 것이 가능할 수 있다. 이것은 노 내부의 보호 가스 및 온도를 유지한 상태에서 결함이 발생한 롤러의 분해와 새로운 롤러의 조립을 가능하게 하는 메커니즘을 통해 실시될 수 있다.
또한, 상기 롤러 교체 장치의 추가 실시 형태가 본 발명에 따라 설명된다. 예컨대 시스템 및 방법이 이에 해당한다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 교체 장치는 이동식 플랫폼(mobile platform)을 구비하며, 교체될 롤러에 대하여 롤러 핸들링 장치를 배치하기 위해, 상기 이동식 플랫폼은 하우징과 롤러 핸들링 장치를 상기 노에 대하여 상대적으로 이동시킨다. 이동식 플랫폼은 롤러 핸들링 장치를 노의 다수의 롤러 가운데 임의의 롤러 방향으로 이동시키고 이에 대하여 배치되도록 한다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 핸들링 장치는 교체될 롤러를 핸들링하기 위해 적어도 부분적으로 상기 하우징 내벽의 게이트를 지나 하우징으로부터 분리될 수 있다. 하우징 벽에서 밀봉될 수 있고 선택적으로 개방될 수 있는 게이트는 노의 개별 롤러 분해 및 조립과정을 상기 하우징의 내부로부터 실시할 수 있도록 한다.
일 실시형태에 따르면, 상기 하우징의 내벽에 있는 게이트는 하우징 외측 록킹 연결부를 구비하며, 상기 록킹 연결부는 밀봉, 특히 주변에 대해 상기 하우징 내부와 노 내부 사이가 가스 밀봉 연결될 수 있도록 상기 노에 이동 가능하게 형성되어 있다. 상기 록킹 연결부는 롤러 바디가 분해되기 전에 이러한 캡이 분해될 경우, 교체될 롤러의 노 외측 캡(cap)을 감싸거나, 또는 상기 록킹 연결부 내부에서 고정할 수 있다. 상기 록킹 연결부는 상기 노에 플랜지 될 수 있고, 특히 상기 노에 나사로 조여질 수 있도록 형성될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 록킹 연결부는 상기 노 내부의 보호 가스 분위기 손실 및 산소가 유입되는 위험 없이 상기 롤러를 처리하기 위해 상기 노의 대응하는 부품에(예를 들어 교체될 롤러 영역에 대응하는 플랜지) 가스 밀봉되어 제공된다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 핸들링 장치는 1차원, 2차원 또는 3차원 및 공간 방향을 따라 병진 운동할 수 있다. 선택적으로 또는 보충적으로 상기 롤러 핸들링 장치는 하나 또는 다수의 축을 중심으로 틸팅 될 수 있다. 상기 롤러 핸들링 장치는 예를 들어 랜스(lance)를 구비하며, 상기 랜스는 병진 자유도 및 또한 회전 자유도(degree of freedom)와 관련하여 상기 롤러에 대해 임의적으로 조절될 수 있다. 이로 인해, 교체될 롤러에 정확한 기계적 연결이 가능해 진다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 핸들링 장치는, 상기 노로부터 캡을 수동 또는 기계 작동을 통해 분리시키기 위해 교체될 롤러의 캡으로부터 하나 이상의 고정 요소(예를 들어 나사)를 제거하는 동안, 상기 캡에 노를 밀봉하는 압착력을 가하도록 제공될 수 있다. 고정 나사 또는 이와 유사한 것이 상기 캡으로부터 제거되고, 이와 함께 밀봉이 해제될 경우, 상기 캡에 있는 고정 요소의 결함에도 불구하고 상기 캡에 영향을 주는 상기 롤러 핸들링 장치의 압착력으로 인해 노 내부에서 가스 밀봉 연결이 유지되며, 이것은 노 챔버에 예기치 않은 가스가 유입되는 것을 억제하기 위해 매우 중요하다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 핸들링 장치는, 상기 노로부터 특히 구동 핀을 통해 교체될 롤러의 캡을 제거하도록 제공될 수 있다. 또한, 상기 롤러 핸들링 장치는, 분리된 캡을 하우징의 내부로 이동시키고 상기 하우징 내부에 고정하도록 제공될 수 있다. 특히, 상기 롤러 핸들링 장치는, 교체될 롤러의 캡을 상기 노로부터 제거하고, 상기 노에 제공된 록킹 연결부를 지나 상기 하우징으로 이동시키도록 제공될 수 있다. 달리 표현하면, 상기 캡이 분리되기 전에 일차적으로 상기 롤러 핸들링 장치의 압착력이 유지될 수 있고, 상기 록킹 연결부는 대응하는 위치의 노에 가스 밀봉되어 플랜지 될 수 있다. 이로 인해, 상기 노와 하우징 사이의 가스 밀봉이 지속적으로 유지된다. 상기 캡이 분리될 수 있고, 상기 하우징 내부로 이동될 수 있으며, 예를 들어 상기 하우징 내부의 선반에 탈착될 수 있다. 이러한 모든 것은 기계 또는 로봇을 통해 실시될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 핸들링 장치는, 교체될 롤러의 캡을 분리하고 난 후에 상기 노에서 교체될 롤러에 삽입하고, 상기 노에서 교체될 롤러를 가요성 베어링(열 확산 작용의 기하학적 보정을 위해 제공됨)에 대해 리프팅 할 수 있도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 롤러 핸들링 장치의 랜스가 파이프 형태의 롤러의 내부 중공에 삽입될 수 있는 반면, 상기 롤러는 예를 들어 상기 가요성 베어링의 세 개의 접촉 지점에서 후자와 연결되어 있다. 상기 가요성 베어링을 노로부터 분리하기 위해, 우선 상기 롤러로부터 상기 가요성 베어링을 분리하는 것이 필요하며, 이것은 상기 가요성 베어링에 대해 상기 롤러를 리프팅함으로써 실시될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 핸들링 장치는, 교체될 롤러를 삽입하고 난 후에 상기 가요성 베어링을 상기 하우징의 내부로 이동시키고, 특히 구동 핀을 이용하여 상기 하우징 내부에 고정하도록 제공될 수 있다. 그러한 구동 핀은 예를 들어 상기 롤러 핸들링 장치의 게이트에 제공될 수 있고, 상기 가요성 베어링을 상기 하우징 내부로 이동시키기 위해 영향을 줄 수 있다. 또한, 이러한 상태에서 바람직하게는 하우징의 도킹 연결부(docking connection)가 노의 카운터 플랜지(counter flange)와 가스 밀봉 연결되어 있기 때문에 상기 가요성 베어링의 분리는 상기 노 내부의 보호 가스 분위기에 영향을 주지 않는다.
일 실시형태에 따르면, 상기 롤러 교체 장치는 부품 서포트 장치(part support device)를 구비할 수 있으며, 특히 상기 부품 서포트 장치는 적어도 롤러 부품을 교체하는 동안 노에 있는 부품(예를 들어, 열 처리 밴드)을 서포팅하기 위해 적어도 부분적으로 상기 하우징의 내부에 배열되어 있다. 본 발명에 따른 롤러 교체는 부품(예를 들어, 밴드 또는 다른 어닐링 재료)이 예를 들어 1000℃의 높은 노 내부 온도에 머무는 동안 실시될 수 있다. 부품이 놓여 있는 상기 롤러가 교체되어야 할 경우, 롤러 교체 전에 우선 부품의 서포팅이 실시되어야 한다. 이러한 과제는 상기 부품 서포트 장치가 담당하며, 상기 부품 서포트 장치는 상기 하우징의 내부로부터 바람직하게는 상기 하우징의 도킹 연결부를 지나 노 방향으로 이동할 수 있고, 그러는 동안 서포팅 기능과 관련하여 교체될 롤러의 기능을 상기 부품 서포트 장치가 떠맡게 된다.
일 실시형태에 따르면, 상기 부품 서포트 장치는 병진 운동 및/또는 선회할 수 있도록 형성될 수 있다. 이로써, 상기 부품 서포트 장치와 롤러 핸들링 장치가 서로 방해받지 않도록 상기 부품 서포트 장치는 선택적으로 능동 상태(부품을 서포팅 하면서) 또는 부동 상태(부품을 서포팅 하지 않으면서)로 제공될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 부품 서포트 장치는 파이프 세그먼트를 구비할 수 있으며, 상기 파이프 세그먼트는 부품을 서포팅하기 위해 노에 삽입될 수 있고, 교체될 롤러 주변에서 선회할 수 있다. 이를 위해, 파이프 세그먼트가 형성된 파이프의 지름은 파이프의 지름보다 크므로 상기 파이프 세그먼트는 상기 롤러를 선회할 수 있다. 상기 부품 서포트 장치는 롤러의 서포팅 기능을 수행해야 하는 반면, 교체될 롤러는 아직 노의 내부에 배열되어 있다. 따라서, 상기 부품 서포트 장치는 예를 들어 동심으로 또는 일부만 동심으로 상기 교체될 롤러 주변에 제공될 수 있고, 하단 면으로부터 부품을 서포팅하기 위해 상기 노의 내부에서 선회 될 수 있다. 이것은 특히 공간을 절약하는 구성을 가능하게 한다. 예를 들어, 상기 파이프 세그먼트는 파이프의 1/6 또는 1/4을 차지할 수 있으며, 이것은 파이프 전체 원주의 60˚- 90˚- 부분을 나타낸다. 상기 부품 서포트 장치가 서포팅 기능을 수행하고 난 후, 상기 노로부터 분리되도록 상기 교체될 롤러는 자유롭게 움직일 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 노의 가요성 베어링 및 고정 베어링에서 교체될 롤러가 분리되고 난 후 및 교체될 롤러에 삽입되고 난 후에 상기 교체될 롤러를 노로부터 바깥쪽으로 이동시키고, 하우징의 내부 안쪽으로 이동 및 상기에서 고정하기 위해 상기 롤러 핸들링 장치가 제공될 수 있다. 각각의 롤러는 노의 한 면에 고정 베어링을 통해 고정될 수 있고, 다른 면에 가요성 베어링을 통해 고정될 수 있다. 롤러의 핀을 고정할 때 상기 고정 베어링은 상기 핀을 상기 고정 베어링의 위치에 고정하고, 상기 가요성 베어링은 종 방향으로 열이 확산 되도록 한다. 노 롤러의 경우 상기 가요성 베어링은 한쪽 면에, 그리고 고정 베어링은 다른 쪽 면에 제공되고/제공될 수 있으며, 이로 인해 온도 확장이 보정될 수 있다. 상기 노로부터 상기 교체될 롤러를 분리하기 전에 두 번째 베어링, 일반적으로 고정 베어링은 예를 들어 수동으로 분리될 수 있다. 이때 주의해야 할 것은 상기 롤러로부터 가요성 베어링이 분리되고 난 후에 노의 이러한 부분은 가스 밀봉된 상태가 유지되어야 하며, 이를 위해 예를 들어 밀봉 나사 또는 이와 유사한 것이 사용될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 교체될 롤러를 하우징의 내부 안쪽으로 이동시키고 난 후에 상기 하우징의 내부에 고정된 대체 롤러(replacement roller)를 상기 노에 조립하기 위해 롤러 핸들링 장치가 제공될 수 있다. 이러한 과정은 일반적으로 교체될 롤러의 전술한 분해 과정과 정반대 과정으로 진행된다. 우선, 상기 롤러는 고정 베어링에 고정될 수 있다. 이어서, 상기 캡이 바깥쪽으로부터 대체된 롤러에 설치되기 전에 상기 가요성 베어링에 롤러 고정이 실시된다. 이러한 단계는 상기 교체될 롤러를 분해하는 것과 마찬가지로 상기 롤러의 롤러 핸들링 장치, 특히 상기 롤러의 게이트를 통해 실시될 수 있다.
예를 들어, 두 개 내지 여덟 개의 대체 롤러를 상기 하우징에 고정하는 것이 가능하다. 마찬가지로, 고장 난 롤러의 대응하는 수량을 고정하기 위한 대응하는 선반 또는 이와 유사한 공간이 필요하다. 또한, 상기 롤러의 베어링 부품 또는 캡은 다수의 롤러 교체를 위한 보호 가스 분위기를 유지할 수 있도록 하우징의 내부에 고정될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 두 보호 가스 분위기, 즉 제 1 보호 가스 분위기와 제 2 보호 가스 분위기는 일반적으로 산소가 없을 수 있다. 특히, 상기 제 1 보호 가스 분위기는 불활성 가스 분위기, 특히 질소 분위기일 수 있으며, 상기 제 1 보호 가스 분위기는 가연성 가스, 특히 수소 분위기일 수 있다. 이러한 조치는 작동의 안정성을 현저히 높이며, 그 이유는 예를 들어 노 내부에 있는 가연성 가스가 특히 산소와 접촉하는 것이 억제되기 때문이다.
상기 노를 가열하기 위한 히터 장치는 예를 들어 노 내부, 특히 상기 노 내부에 함유된 보호 가스를 직접 가열하기 위한 전기 히터 장치 또는 가스 히터 장치일 수 있다. 또한, 가열 매체로서 전자파를 사용하는 히터 장치도 가능하다. 상기 롤러를 교체하는 동안, 대응하는 히터 장치는 선택적으로 스위치가 폐쇄될 수 있거나 또는 스위치가 개방된 상태로 있을 수 있다.
또한, 본 발명은 방법의 실시 형태를 추가로 기재하고 있다. 이러한 실시 형태는 롤러 교체 장치 및 시스템에 대응한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 롤러가 교체되는 동안 노에는 높은 온도가 유지될 수 있으며, 상기 온도는 대략 500℃ 내지 대략 1200℃ 범위이다. 이로써, 시간 소요 및 에너지 손실과 결부된 노의 냉각이 억제되며, 그 이유는 거의 작동 온도 또는 적어도 아직 따뜻하거나 뜨거운 상태의 노에서 롤러 교체가 실시될 수 있기 때문이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 롤러 전체가 교체되는 동안 노의 내부 챔버는 주변에 대해 폐쇄될 수 있으며, 특히 롤러 교체 장치의 내부 챔버와 유체 연결된 상태로만 존재하며, 특히 바람직하게는 산소가 없이 존재하는 것이다. 이로 인해, 상기 노는 주변에 대해 가스 밀봉되고, 상기 롤러 교체 장치와 가스 연결된다. 그러나, 이러한 가스 연결에 자유롭게 선택될 수 있는 보호 가스 분위기가 제공될 수 있기 때문에, 상기 가스 연결은 상기 노에 부정적인 영향을 주지 않도록 선택될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 노로부터 롤러를 분리하기 전에 노의 고정 베어링 면에서 구동 장치가 분리될 수 있고, 교체될 롤러는 가스 밀봉된 나사를 통해 가압 될 수 있다. 그러한 구동 장치는 노의 바깥쪽에 배열될 수 있고, 각각의 롤러를 위해 개별적으로 제공될 수 있다. 그러나, 하나의 롤러에 대해 상기 구동 장치를 공동으로 또는 모든 롤러에 대해 공동으로 제공하는 것도 가능하다.
이하에서는 본 발명을 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품을 열 처리하기 위한 롤러 교체 장치 및 노의 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 롤러 노와 결합한 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 교체 장치의 사시도,
도 3은 도 2에 따른 시스템의 다른 사시도,
도 4는 도 2에 따른 시스템의 분해사시도로서, 몇몇 구성 요소는 생략되었고, 노의 교체될 롤러에 대한 시스템이 어떻게 실시될 수 있는지를 도시한 도면,
도 5는 도 2에 따른 시스템의 작동 상태를 도시한 것으로, 작동하는 동안 연결 나사를 분리하기 위해 교체될 롤러의 캡이 가압되는 작동 상태를 도시한 도면,
도 6은 도 2에 따른 시스템으로서, 하우징이 노에 가스 밀봉되어 나사로 조여져 있고, 질소로 세척되는 상태를 도시한 도면,
도 7은 도 2의 시스템에서 하우징의 도킹 연결부와 교체될 롤러의 캡을 상세히 도시한 도면,
도 8은 도 2의 시스템에서 롤러로부터 분해된 캡을 탈착하고 난 후를 도시한 도면,
도 9는 도 2의 시스템에서 가요성 베어링을 분해하기 전에 롤러를 리프팅 할 때를 도시한 도면,
도 10은 도 2에 따른 시스템에서 가요성 베어링의 구성을 도시한 도면,
도 11은 밴드 서포트 쉘이 어떻게 하우징으로부터 노로 삽입되는지를 도시한 도면,
도 12는 도 2의 시스템에 따라 쉘이 이미 노 내부에 위치한 상태를 도시한 도면,
도 13은 노의 고정 베어링 측 외벽 및 구동 축을 제거하기 전에 롤러를 작동시키기 위해 고정 베어링 측 외벽에 장착된 구동 축을 도시한 도면,
도 14는 가스 밀봉된 나사를 통해 가압 될 수 있는 교체될 롤러의 고정 베어링 측 단면도,
도 15는 롤러를 삽입하는 동안 도 2에 따른 시스템을 도시한 도면,
도 16은 도 2에 따른 시스템에서 하우징에서 노로부터 분해된 롤러를 분리하고 난 후를 도시한 도면,
도 17은 분해된 롤러가 어떻게 선반에 배치되는지를 도시한 도면,
도 18은 대체 롤러를 장착할 때 도 2에 따른 시스템을 도시한 도면,
도 19는 밴드 서포트가 뒤틀릴 때 도 2에 따른 시스템을 도시한 도면,
도 20은 밴드 서포트를 탈착할 때 도 2에 따른 시스템을 도시한 도면,
도 21은 가요성 베어링을 재장착할 때 도 2에 따른 시스템을 도시한 도면,
도 22는 노에서 캡을 재조립하기 전에 캡 인출 전의 상태를 도 2에 따른 시스템을 도시한 도면,
도 23은 캡이 어떻게 배치되고 어떻게 가압 되는지를 도시한 도면,
도 24는 하우징의 록킹 연결부가 노로부터 어떻게 분해되고, 갭이 어떻게 나사로 조여지는지를 도시한 도면,
도 25는 도 2의 시스템에 따른 고정 나사의 상세도이다.
서로 다른 도면에서 동일하거나 또는 유사한 부품은 동일한 도면 부호로 기재되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 상세도로서, 이 시스템은 롤러 교체 장치(1) 및 금속으로 구성된 밴드(50)의 열 처리를 위한 노(furnace)(10)로 형성되어 있다.
상기 노(10)는 롤러 허스로이며, 이러한 롤러 허스로의 경우 지속적인 과정 속에서(도 1의 화살표 참조) 금속으로 구성된 밴드(50) 및 열 처리될 다른 부품들이 바깥쪽으로 밀봉 차단된 노(10)를 지나 가이드 되고, 이때 가열된다. 상기 밴드(50)는 예를 들어 윈치(도시되지 않음)에 의해 감겨 질 수 있고, 상기 노(10)를 벗어난 후에 다시 또 다른 윈치(도시되지 않음)에 감길 수 있다. 상기 노(10)는 종축을 따라 금속 밴드(50)를 이동시키기 위한 다수의 롤러(6)를 구비한다. 상기 노(10)의 길이는 좌측 단부로부터 우측 단부까지 예를 들어 20m, 50m 또는 100m일 수 있다. 상기 밴드(50)가 노(10)에 있는 동안, 예를 들어 1000℃의 높은 온도가 유지된다. 이것은 개략적으로 도시된 히터 장치(60)를 통해 작동되며, 상기 히터 장치는 노의 내부를 가열한다. 상기 히터 장치(60)는 예를 들어 전기 히터 장치 또는 가스 히터 장치일 수 있다. 노(10)의 내부에는 수소 보호 가스 분위기가 가득 차 있다. 우수한 열 전도성 가스로서 수소는 열을 히터 장치(60)로부터 밴드(50)로 효과적으로 전달할 수 있다. 수소는 보호 가스 분위기 조절 장치(40)를 통해 밸브(42)를 지나 노(10)의 내부 챔버로 유입될 수 있다. 보호 가스 분위기 조절 장치(40)는 필요할 경우 수소를 노(10)의 내부로부터 씻어낼 수 있고, 예를 들어 다른 플러싱 가스(flushing gas)로 대체할 수 있다.
상기 노(10)의 각각의 롤러(6)는 노(10) 각각의 내벽에서 한쪽 단부에 있는 고정 베어링(19)을 통해, 그리고 다른 쪽 단부에 있는 가요성 베어링(15)을 통해 회전 가능하게 제공된다. 상기 가요성 베어링(15) 면의 캡(7)은 각각의 롤러(6)를 가스 밀봉 차단한다. 또한, 상기 고정 베어링(19)도 가스 밀봉하도록 형성되어 있기 때문에 노(10) 작동시 노(10) 내부로부터 어떠한 수소가 방출되지 않고, 주변 분위기로부터 어떠한 산소도 상기 노(10)로 유입되지 않는다. 본 실시예에서 각각의 롤러(6)는 별도의 구동 장치(17)를 구비하며, 상기 밴드(50)를 이동시키기 위해 상기 구동 장치는 각각의 롤러(6)를 회전시킨다. 선택적으로 다수의 롤러 또는 전체 롤러(6)가 공동 구동 장치를 통해 작동될 수 있다(도시되지 않음).
본 발명에 따르면, 상기 노(10)는 롤러 교체 장치(1)와 함께 작동되며, 이 롤러 교체 장치는 예를 들어 롤러가 고장 나거나 또는 정비가 필요할 경우, 노(10)의 개별 롤러(6)를 교체하기 위해 사용된다. 본 발명에 따르면, 이러한 롤러 교체는, 노(10) 내부의 온도가 감소 되거나 또는 보호 가스 분위기를 노(10) 내부의 수소로 씻어낼 필요 없이, 그리고 다른 보호 가스로 대체되지 않고 실시될 수 있다. 이것은 바로 전술한 것들을 필요로 하는 종래의 시스템에 비해 엄청난 시간을 절약할 수 있다는 것을 의미한다.
효과적으로 롤러를 교체하기 위해, 롤러 교체 장치(1)는 폐쇄될 수 있는 하우징(2)을 구비하며, 이 하우징에서 보호 가스 분위기는 예를 들어 질소로 형성될 수 있다. 하우징(2)은 밀봉 폐쇄될 수 있지만, 주변으로부터 조절될 수 있다. 도 1에서, 하우징(2)은 보호 가스의 공급 및 배출을 위한 보호 가스 조절 인터 페이스(52)를 구비하는 것이 도시되어 있다. 또한, 하우징(2)은 전기 신호(예를 들어, 컨트롤 또는 감시 목적)의 공급 및 배출 또는 전기 에너지를 상기 롤러 교체 장치(1)에 제공하기 위한 전기 인터 페이스(54)를 구비한다. 상기 인터 페이스(52, 54)는 하우징(2)의 내부와 주변 간의 가스 밀봉된 절연, 즉 질소 보호 가스 분위기가 하우징(2)의 내부에서 유지된 상태로 존재하도록 설정되어 있다.
또한, 롤러 핸들링 장치(4)가 하우징(2)의 내부에서 병진 이동 및 틸팅될 수 있도록 배열되며, 이것은 도 1에서 화살표로 표시되어 있다. 도 2 내지 도 25와 관련하여 상세하게 설명되고 있듯이, 노(10)의 롤러(6) 가운데 특정 롤러가 상기 하우징(2)의 내부에 배치되고 롤러 핸들링 장치(4)를 통해 분해될 수 있다. 또한, 롤러 핸들링 장치(4)는 노(10)의 높은 온도가 지속적으로 유지된 상태 및 노(10)에 있는 산소 없는 보호 가스 분위기가 지속적으로 유지된 상태에서 하우징(2)의 내부에 있는 대체 롤러(6)를 조립할 수 있다. 물론, 롤러를 교체하는 동안 노(10) 작동을 위한 일정량의 무해한 질소가 하우징(2)의 내부로부터 노(10)의 내부로 전달될 수 있다. 그러나, 전체 롤러가 교체되는 동안 외부로부터 노 내부로 산소가 유입되는 것은 확실히 억제되는데, 그 이유는 교체될 롤러(6)의 전체 교체 과정이 노(10)와 하우징(2) 간의 가스 밀봉된 연결 하에서 실시되기 때문이다.
도 2 내지 도 25를 참조하여, 본 발명에 따른 장치의 작동 방식을 우선 개략적으로 설명하고 이어서 상세하게 설명한다. 도 2 및 도 3은 상기 장치의 두 개의 사시도를 도시하고 있다.
도시된 롤러 교체 장치(1)는 다양한 유체 연결부 및 전기 접속부 및 플랜지를 포함한 도킹 연결부(3)를 구비한 큐브 형태의 가스 밀봉된 하우징(2)에 의해 커버되어 있다. 상기 하우징(2)의 내부에는:
- 휨을 보정하기 위한 틸팅 기능을 갖는 롤러 핸들링 장치로서 종 방향, 횡 방향 및 수직 방향으로 이동할 수 있는 랜스(4),
- 종 방향으로 이동할 수 있고 선회할 수 있는 밴드 서포트 장치(26),
- 롤러(6)와 노 캡(7)을 장착하기 위한 선반(5),
- 서로 다른 감시 및 컨트롤 장치가 배열되어 있다.
상기 롤러 교체 장치(1)는 노 종축(9)을 따라 대응하는 교체 위치에 플랫폼(8)으로 배치되고, 상기 노(10) 쪽으로 이동된다(도 2 내지 도 4). 상기 노(10)의 다양한 연결부는 폐쇄된다. 랜스(4)는 하우징(2)으로부터 분리되며, 밀봉을 유지하기 위해 상기 롤러(6)의 밀폐 캡(7)을 가압하고, 이어서 캡 나사가 분해된다(도 5). 그런 다음, 연결부(3)는 노 플랜지(12) 방향으로 캡(7)을 지나 이동된다. 캡 압착은 통로 균형 및 공압식 힘 균형(force balance)을 통해 계속해서 유지된다. 플랜지 연결은 나사로 조여진다(도 6). 상기 하우징(2)은 질소(N2)로 세척된다. 랜스(4)는 절연 마개(13)를 포함하여 캡(7)을 구동 핀을 이용하여 빼내고, 상기 캡은 선반(5) 위에 분리된다(도 7 및 도 8). 이어서 상기 랜스(4)는 내부 중공 롤러(6)에 삽입되고(도 9), 가장 뒤쪽 단부의 공압식 구동 핀을 통해 가요성 베어링(15)을 분리한다(도 10). 상기 롤러(6)는 랜스(4)에 의해 서포팅 된다. 밴드 서포트 쉘(26)의 공간을 확보하기 위해, 상기 랜스(4)는 가능하면 서포트 위치까지 빼내고, 이어서 밴드 서포트 쉘(26)이 배치되며(도 11), 상기 노(10)에 삽입되고, 이어서 노(10)에 있는 밴드를 서포팅하기 위해(도 12) 선회 된다. 상기 랜스(4)에 있는 팽창 장치(expansion device)가 롤러(6)를 랜스(4)에 고정한다. 노 외측 롤러 구동 장치는 반대쪽 노 면에서 분리되고(도 13) 고정 베어링(9)의 가스 밀봉된 고정 나사(30)가 분해된다(도 14 및 도 25). 롤러(6)는 노(10)로부터 분리되어 선반(5)에 배치된다(도 15 내지 도 17). 새로운 롤러(6)가 마운팅되고 노(10)에 삽입되며 고정 베어링(19)에 고정된다(도 18). 상기 랜스(4)는 밴드 서포트 쉘(26)의 분리 공간을 확보하기 위해(도 19, 도 20) 다시 가장 바깥쪽 서포트 위치로 이동한다. 가요성 베어링(15)을 배치하기 위해(도 21), 랜스(4)가 노(10)에 삽입된다. 이어서, 상기 캡(7)은 분리 위치로 이동될 수 있고(도 22), 다시 삽입 및 가압 될 수 있다(도 23). 상기 노(10)는 다시 밀봉되며, 플랜지 나사는 다시 조여질 수 있다. 상기 하우징(2)은 약간 더 이동되고, 캡(7)은 가압 된 상태로 머물러 있게 된다(도 24). 캡 나사가 조여지고, 하우징(2)은 플랫폼(8)으로 다시 이동한다. 연결부는 다시 노(10)에 연결될 수 있다. 롤러 허스로의 과정이 종료된다.
아래에서는 이러한 과정을 다시 한 번 상세하게 설명한다:
도 4는 교체될 롤러(6)에 대하여 롤러 교체 장치(1)가 노(10)에 어떻게 배치되는지를 도시하고 있다. 이는 플랫폼(8)이 목표 위치(target position)로 대응하여 이동하면서 실시된다.
도 5는 노(10)에서 교체될 롤러(6)를 조작하기 위해 상기 롤러 교체 장치(1)의 랜스(4)가 하우징(2)의 내벽에 있는 게이트를 지나 어떻게 하우징(2)으로부터 분리되는지를 도시하고 있다.
이를 위해, 하우징(2) 내벽의 게이트는 하우징 외측 도킹 연결부(3)를 구비하며, 상기 도킹 연결부는 - 교체될 롤러(6)의 노 외측 캡(7)을 감싸거나 고정하여 - 노(10)에 밀봉되도록 제공될 수 있다. 이는 도 6에 도시되어 있으며, 여기서 도킹 연결부(3)는 노(10)의 대응하는 플랜지(12)에 가스 밀봉되어 나사로 조여져 있다. 이러한 상태에서 하우징(2)의 내부와 노(10)의 내부 사이에 어떠한 유체 연결이 되지 않으며, 그 이유는 롤러(6)의 캡(7)이 아직 노(10)에 장착되어 있는 상태이기 때문이다. 이러한 상태에서 예를 들어 질소로 하우징(2)의 세척이 실시될 수 있다.
도 7은 랜스(4)의 드리프트를 도시하고 있으며, 상기 드리프트가 롤러(6)의 캡(7)에 어떻게 가압하는지를 나타낸다. 상기 드리프트는 수냉식 일 수 있다. 원래의 롤러(6)는 절연 마개(13)와 외벽(82) 사이의 중공 실린더 부품(80)으로서 도 7에 도시되어 있다.
도 8은 절연 마개(13)를 포함한 캡(7)이 도킹 연결부(3)의 내부 루멘(lumen)을 지나 가스 밀봉되어 상기 노(10) 내부로부터 하우징(2)의 내부로 전달되고 선반(5)(예를 들어, 로봇에 의해 조절됨)에 고정된다. 상기 랜스(4)의 구동 핀은 캡(7)을 노로부터 빼내고, 하우징(2)의 내부로 전달한다. 이 위치에서 공압식 스프레더(90, (spreader))가 제공되며, 이 공압식 스프레더는 링 모양의 가장자리 슬롯 형태로 도 8의 드리프트(4)에 설치되고, 후에 노(10)로부터 롤러를 꺼내기 위해 안쪽 면으로 상기 롤러(6)를 지지한다. 이러한 목적을 위해 링 형태의 원주형 슬롯을 통해 팽창 구조물이 분리될 수 있다.
도 9는 상기 롤러를 리프팅하기 위해 랜스(4)가 약간의 틸팅을 통해 어떻게 작동되는지를 도시하고 있다. 이로 인해, 상기 롤러(6)가 그 전까지 배치되어 있는 가요성 베어링(15)에서 롤러(6)가 느슨해질 수 있다. 이것은 바깥쪽 마개를 빼내기 위한 준비에 해당한다. 도 9는 상기 롤러(6)의 구동 장치(17)를 개략적으로 도시하고 있으며, 상기 구동 장치는 노(10) 바깥쪽에 배치되어 있고, 고정 베어링(19)의 한 면에 작동한다. 상기 롤러(6)의 원추형 단부(74)는 상기 고정 베어링(19)의 대응하는 부품에 삽입되어 있다.
도 10은 상기 랜스(4)를 이용하여 샤프트(6)를 리프팅함으로써 상기 샤프트(6)가 리프팅되고, 이로써 고정 베어링(15)에 대해 풀린 후에 상기 고정 베어링(15)을 포함한 롤러(6)의 바깥쪽 벽(82)이 어떻게 분해되는지를 도시하고 있다.
도 11은 쉘(26), 즉 휘어진 플레이트가 어떻게 수냉식(예를 들어 파이프 세그먼트의 1/4 또는 1/6)으로 처리되는지를 도시하고 있다. 가이드 요소(86)를 따라 진행될 수 있는 이동 윈치(84) 및 회전 요소(16)를 통해 밴드 서포트 쉘(26)이 병진 이동되고 회전될 수 있다. 상기 밴드 서포트 쉘(26)은 랜스(4)의 드리프트를 바깥 측면으로 감싸고 있다.
도 12는 상기 밴드 서포트 쉘(26)이 노(10)의 내부로 삽입될 경우 상기 회전 장치(16)가 어떻게 회전되는지를 도시하고 있다. 상기 회전 장치(16)를 통해 쉘(26)은 샤프트(6)의 하단 면으로부터 상단으로 회전된다(도 12에 도시되지 않음). 이로 인해, 밴드(도 12에 도시되지 않음)는 열 처리된 부품으로서 파이프로서 형성된 밴드 서포트 쉘(26)의 하단 측으로 서포팅될 수 있다. 이것은 밴드가 노(10)로부터 제거되지 않은 상태에서 이어지는 롤러 분해를 가능하게 한다.
도 13은 대응하는 롤러(6)의 구동을 위한 구동 샤프트(17)를 도시하고 있다. 또한, 도 13에서 노(10)의 외벽 및 상기 노 외벽에 설치될 수 있는 고정 베어링(19)을 식별할 수 있다. 구동 샤프트(17)는 - 수동 또는 기계 작동으로 조절됨 - 나사를 풀어 제거될 수 있으며, 이것은 도면 부호 66으로 표시되어 있다.
도 14는 고정 베어링(19) 영역에 있는 롤러(6)를 확대하여 도시하고 있다. 상기 롤러(6)는 가스 밀봉된 나사(30)를 통해 가압될 수 있다. 또한 측면 고정 요소(18)가 도시되어 있다.
도 15는 고정 베어링 측에서 자유롭게 움직이는 롤러(6)가 어떻게 삽입되는지를 도시하고 있다. 상기 롤러(6)는 스프레더(90)로 랜스(4)에 고정되며, 상기 롤러(6)는 노(10)로부터 하우징(2)으로 삽입되고 선반(5)에 고정된다. 도 16 및 도 17은 상기 하우징(2)에 있는 롤러(6)를 도시하고 있다.
도 18부터 상기 노(10)에 새로운 롤러(6)의 장착되기 시작한다. 도 19 및 도 20에 따른 밴드 서포트(26)가 조작되기 전에 우선적으로 고정 베어링(19)이 새로운 롤러(6)에 조립될 수 있다.
도 21은 가요성 베어링(15)이 어떻게 장착되는지를 도시하고 있다. 이어서, 도 22에 따라 캡(7)이 전달되고, 도 23에 따라 상기 캡(7)이 배치 및 가압되고, 상기 하우징(2)은 노(10)로부터 분리되고 캡(7)이 나사 고정된다(도 24).
마지막으로, 도 25에는 고정 베어링(19)이 다시 한 번 상세하게 도시되어 있다. 나사(30)에는 두 개의 O-링(77)이 제공되며, 상기 O-링은 밀봉을 향상시킨다. 또한, 고정링(78)이 제공되며, 상기 고정 링은 롤러(6)의 압력을 가능하게 한다. 원뿔꼴의 시트는 도면 부호 79에 해당한다. 마찬가지로 구형 롤러 베어링(81)이 도시되어 있다. 또한, 샤프트 실(83)(shaft seal)이 도시되어 있다. 마찬가지로 냉각 리브(85)가 도시되어 있다.
보충적으로 "구비하면서"의 표현은 또 다른 구성 요소 또는 단계를 배제하는 것이 아니고, 단수 기재가 복수를 배제하는 것도 아니다. 또한, 전술한 실시예의 하나의 실시예를 나타내는 특징 또는 단계는 전술한 실시예의 또 다른 실시예의 다른 특징 또는 단계와 결합하여 사용될 수 있다. 청구항에서 도면 부호는 제한된 것으로 간주할 수 없다.

Claims (22)

  1. 부품(50)을 열 처리 하기 위한 노(10)의 다수의 롤러(6) 가운데 하나의 롤러(6)를 교체하기 위한 롤러 교체 장치(1)에 있어서,
    - 제 1 보호 가스 분위기가 형성될 수 있는 폐쇄 가능한 하우징(2);
    - 적어도 부분적으로 상기 하우징(2)에 배열되고, 롤러가 교체되는 동안 노(10)의 높은 온도와 제 2 보호 가스 분위기가 유지되는 상태에서 교체될 롤러(6)를 노(10)에서 분해하고 상기 노(10)에 대체될 롤러(6)를 조립하는 롤러 핸들링 장치(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)를 교체될 롤러(6)에 대하여 배치하기 위해, 롤러 핸들링 장치(4)를 포함하는 하우징(2)을 노(10)에 대하여 상대적으로 이동시키는 플랫폼(8)을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    교체될 롤러(6)를 핸들링하기 위해, 상기 롤러 핸들링 장치(4)는 적어도 부분적으로 상기 하우징(2) 내벽의 게이트를 지나 상기 하우징(2)으로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하우징(2)의 내벽에 있는 게이트는 하우징 외측 록킹 연결부(3)를 구비하며, 상기 록킹 연결부는 특히 주변에 대해 상기 하우징(2)의 내부와 노(10) 내부 사이가 가스 밀봉될 수 있도록 상기 노(10)에 대해 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는 1차원, 2차원 또는 3차원 및 공간 방향을 따라 병진 운동 및/또는 틸팅 될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러 교제 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4), 상기 노(10)로부터 캡(7)을 분리하기 위해 교체될 롤러(6)의 캡(7)으로부터 하나 이상의 고정 요소를 수동 또는 기계 작동을 통해 분리하는 동안, 상기 노(10)를 밀봉하도록 상기 캡(7)에 압착력을 가하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는, 교체될 롤러(6)의 캡(7)을 상기 노(10)로부터 분리, 특히 구동 핀를 통해 분리하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는, 분리된 캡(7)을 상기 하우징(2)의 내부로 이동하고 상기 하우징 내부에 지지하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  9. 제4항 및 제7항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는, 교체될 롤러(6)의 캡(7)을 상기 노(10)로부터 분리하고, 상기 노(10)에 제공된 록킹 연결부(3)를 지나 하우징(2)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는 상기 노(10)에서 교체될 롤러(6)의 중공에 삽입되고 상기 노(10)에서 교체될 롤러(6)를 가요성 베어링(15)에 대해 리프팅하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는, 교체될 롤러(6)의 중공에 삽입된 후, 상기 가요성 베어링(15)을 상기 하우징(2)의 내부로 이동하고 특히 구동 핀을 통해 고정하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치(1).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 롤러(6) 부품을 교체하는 동안 노(10)에 있는 부품(50)을 서포팅하기 위해, 적어도 부분적으로 상기 하우징(2)의 내부에 배열되는 부품 서포트 장치(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 부품 서포트 장치(26)는 상기 하우징(2)에 대해 병진 운동 및/또는 선회 운동할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 부품 서포트 장치(26)는 상기 노(10)에 삽입될 수 있고 상기 부품(50) 가운데 하나의 부품을 서포팅 하기 위해 교체될 롤러(6) 주변을 선회할 수 있는 롤러 세그먼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는, 상기 가요성 베어링(15) 및 상기 노(10)의 고정 베어링(19)으로부터 상기 교체될 롤러(6)가 분리되고 난 후 및 상기 교체될 롤러(6)의 중공에 삽입된 후에 상기 교체될 롤러(6)를 노(10) 밖으로 이동시키고 하우징(2) 내부로 이동 및 지지하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 롤러 핸들링 장치(4)는, 상기 교체될 롤러(6)가 상기 하우징(2) 내부로 이동된 후에 상기 하우징(2) 내부의 대체 롤러(6)를 상기 노(10)에 조립하는 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 보호 가스 분위기와 제 2 보호 가스 분위기는 산소가 없고, 특히 상기 제 1 보호 가스 분위기는 불활성 분위기, 특히 질소 분위기이며, 상기 제 2 보호 가스 분위기는 가연성 가스, 특히 수소 분위기인 것을 특징으로 하는 롤러 교체 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 롤러 교체 장치(1); 및 부품(50)을 열 처리하기 위한 노(10)를 구비하는 시스템.
  19. 부품(50)을 열 처리 하기 위한 노(10)의 다수의 롤러(6) 가운데 하나의 롤러(6)를 교체하는 방법에 있어서,
    상기 롤러 교체 장치(1)의 폐쇄 가능한 하우징(2)에 제 1 보호 가스 분위기 형성하고;
    적어도 부분적으로 상기 하우징(2)에 배열되는 롤러 교체 장치(1)의 롤러 핸들링 장치(4)에 의해 노(10)로부터 교체될 롤러(6)의 분해하고;
    상기 롤러 핸들링 장치(4)에 의해 상기 노(10)에 대체 롤러(6)를 조립하고;
    상기 분해 및 조립하는 동안 상기 노(10)에서 일반적으로 높은 온도와 제 2 보호 가스 분위기가 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 롤러(6)가 교체되는 동안 상기 노(10)에서 높은 온도가 유지되며, 상기 높은 온도는 500℃ 내지 1200℃ 범위인 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 롤러(6)가 교체되는 동안 노(10)의 내부 챔버는 상기 노(10)의 주변 및 롤러 교체 장치(1)의 주변에 대해 폐쇄되어 존재하며, 특히 상기 롤러 교체 장치(1)의 내부 챔버와 유체 연결된 상태로 존재하며, 또한 특히 산소가 없이 존재하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 노(10)로부터 상기 롤러(6)가 분리되기 전에 상기 노(10)의 고정 베어링 면으로부터 구동 장치(17)가 분리될 수 있고, 상기 교체될 롤러(6)는 가스 밀봉된 나사를 통해 가압 되는 것을 특징으로 하는 방법.
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