KR101072522B1

KR101072522B1 - 롤 교체장치

Info

Publication number: KR101072522B1
Application number: KR1020090036048A
Authority: KR
Inventors: 김대일
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2011-10-12
Also published as: KR20100117353A

Abstract

본 발명은 롤 교체장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연된 스트립을 소둔처리하는 처리로의 일측에서 전후 및 좌우로 이동하면서 롤을 자동으로 교체할 수 있는 갠트리 구조의 롤 교체장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 롤 교체장치는 스트립의 진행방향과 교차하는 방향으로 다수의 롤이 일정 간격으로 설치된 처리로에서 상기 롤을 교체하기 위한 장치로서, 상기 처리로의 연장되는 길이방향을 따라 수평 주행하는 대차이송부와, 상기 대차이송부의 상부에 탑재되어 상기 롤의 설치방향과 평행한 방향으로 전후진 주행하고, 상기 롤을 파지할 수 있는 롤 고정장치가 구비된 대차부와, 상기 처리로의 일측에 설치되어 상기 대차이송부와 상기 대차부의 주행을 안내하는 레일부 및 상기 대차이송부와 상기 대차부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

소둔로, 허스롤, 소둔, 갠트리

Description

롤 교체장치{Roll exchanging apparatus}

일반적으로 소둔(annealing)은 열간 또는 냉간 압연된 스트립(strip)의 내부 응력을 제거하여 경도, 항복점, 인장강도를 낮추고 가공성을 향상시키기 위한 과정으로서, 소둔로(annealing furnace)에서 스트립을 적당한 온도로 가열한 후 천천히 냉각시킴으로써 완료된다.

소둔로는 크게 배치형과 연속형으로 구분되는데, 현재는 대량생산이 용이한 연속형 소둔로가 주로 사용되고 있으며, 연속형 소둔로에는 가열대, 균열대, 서냉대가 구비되고 스트립이 이들을 차례로 통과하면서 소둔처리가 이루어진다.

이러한 소둔로에는 도 1에 도시된 바와 같이 소둔로(10)의 내부를 통과하는 스트립(S)을 지지하기 위하여 스트립(S)의 진행방향(법선방향인 y방향)과 교차하는 방향(x방향)으로 허스롤(hearth roll; 40)이 설치된다.

소둔작업시 스트립(S)의 표면에서 박리된 스케일이 노내 와류 및 역류현상으 로 허스롤(40)의 표면에 부착되어 허스롤(40)이 오염 또는 손상되거나, 소둔로(10)의 내부에서 스트립(S)이 파단되어 소둔로(10)의 내부가 손상되거나 또는 주기적인 정비가 실시되는 경우에 소둔로(10)로부터 허스롤(40)이 교체되는 작업이 실시된다.

그런데 상기한 종래의 소둔로(10)는 공장 내에서 소둔로지지수단(20)에 의하여 지면으로부터 이격된 높은 위치 상에 설치되는데, 이러한 소둔로(10)에서 허스롤(40)을 교체하는 작업이 천정 크레인(50) 및 수동의 롤 교체기(60) 등을 이용하는 수작업으로 이루어지기 때문에 작업이 어렵고, 교체시간이 장시간 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 허스롤(40)의 교체작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 인력투입에 따른 비용이 소요되고, 추락 등 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 압연된 스트립을 소둔처리하는 처리로의 일측에 갠트리 구조를 갖는 레일부를 설치하고, 롤의 일단을 파지할 수 있는 대차를 처리로의 전후 및 좌우 방향을 따라 이동하도록 레일부에 탑재시켜 처리로로부터 롤을 자동으로 교체할 수 있는 롤 교체장치를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤 교체장치는 스트립의 진행방향과 교차하는 방향으로 다수의 롤이 일정 간격으로 설치된 처리로에서 상기 롤을 교체하기 위한 장치로서, 상기 처리로의 연장되는 길이방향을 따라 수평 주행하는 대차이송부와, 상기 대차이송부의 상부에 탑재되어 상기 롤의 설치방향과 평행한 방향으로 전후진 주행하고, 상기 롤을 파지할 수 있는 롤 고정장치가 구비된 대차부와, 상기 처리로의 일측에 설치되어 상기 대차이송부와 상기 대차부의 주행을 안내하는 레일부 및 상기 대차이송부와 상기 대차부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따르면 스트립이 소둔처리되는 처리로로부터 롤을 신속하게 교체할 수 있어서 롤의 교체작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.

또한, 롤의 교체가 자동으로 이루어지기 때문에 인력투입에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 추락 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

따라서, 소둔 공정의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤 교체장치를 처리로의 일측에 설치한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 처리로의 변형예를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤 교체장치의 일측 단면을 보여주는 도면이며, 도 7은 도 2에 도시된 롤 교체장치를 전후방향의 일측에서 바라본 도면이다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤 교체장치(100)는, 스트립(S)의 진행방향(y방향)과 교차하는 방향(x방향)을 따라 다수의 롤(40)이 일정한 간격(W1)으로 설치된 처리로(10)로부터 자동으로 롤(40)을 장착 및 탈착시키는 갠트리 구조로 이루어진 롤 교체장치이다. 본 실시예에 따른 처리로(10)로는 스트립을 소둔처리하는 소둔로(annealing furnace)가 사용되는 것이 바람직하며, 이외에도 형상, 구조 등이 다양한 로(爐)가 처리로로 사용될 수 있다.

이러한 롤 교체장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 처리로(10)의 일측면에 인접하여 처리로(10)의 연장되는 길이방향(y방향), 즉 처리로(10)의 좌우방향으로 수평 주행하는 대차이송부(200)와, 대차이송부(200)의 상부에 탑재되어 도 4에 도시된 바와 같이 대차이송부(200)의 진행방향과 교차하는 방향(x방향)인 처리로(10)의 전후방향으로 수평 주행하고, 클램핑(clamping) 또는 척킹(chucking) 방식으로 롤(40)의 일단을 파지할 수 있어서 처리로(10)에서 롤(40)을 취부 및 취외시키는 대차부(300)와, 갠트리(Gantry) 구조로서 대차이송부(200)와 대차부(300)의 주행을 안내(guiding)하는 레일부(400) 및 대차이송부(200)와 대차부(300)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

처리로(10)의 내부에는 열간 또는 냉간 압연된 선형 강판, 즉 스트립(S)을 원활하게 이송시키기 위해 스트립(S)의 하부에서 회전 구동하는 롤(40)이 다수개 설치되는데, 이를 위해 처리로(10)에는 롤(40)의 양단을 지지할 수 있도록 처리로(10)의 연장되는 길이방향(y방향)을 따라서 처리로(10)의 양측면에 관통구(32)가 다수개 형성된다.

이때, 관통구(32)의 직경은 처리로(10)의 내·외부에서 롤(40)이 용이하게 수평 진입할 수 있도록 원통형상의 롤(40) 몸체의 최대 직경보다 적어도 같거나 또는 크게 형성된다. 롤(40)과 접해지는 관통구(32)의 하부에는 베이링지지수단(34)이 구비되어 롤(40)이 처리로(10)에서 자유롭게 회전할 수 있게 하며, 관통구(32)가 형성된 처리로(10)의 내측벽에는 롤(40)의 장착 및 탈착시 베어링지지수단(34)으로부터 롤(40)을 소정 거리 상승 및 하강시켜 롤(40)의 진입경로가 수평으로 유지되도록 보조하는 리프트수단(36)이 구비된다. 또한, 관통구(32)가 형성된 처리 로(10)의 외측벽에는 소둔처리시 처리로(10)의 내부온도와 내부압력을 일정하게 유지시키기 위하여 관통구(32), 즉 처리로(10)와 롤(40) 사이를 실링(sealing)처리하는 밀폐덮개(38)가 구비된다. 한편, 미도시되었지만 처리로(10)의 내부에는 스트립(S)을 가열하기 위한 가열수단과, 롤(40)이 고온에 의해 변형되는 것을 방지하는 냉각수단 등이 구비된다.

처리로(10)는 전 공정설비 및 후 공정설비와의 원활한 연계를 위해 공장 바닥면으로부터 일정한 높이(H)로 이격 설치되는데, 이러한 처리로(10)의 하부에는 빔(beam) 또는 바(bar)의 형태로 이루어져 공장 바닥면에 일단이 고정되고 수직으로 세워지는 다수의 처리로지지대(22)와, 다수의 처리로지지대(22)의 상단에 놓여져 처리로(10)의 하부면을 받쳐주는 처리로지지플레이트(24)가 구비된다.

처리로지지플레이트(24)의 상부면 일측에는 대차부(300)가 처리로(10)의 일측면으로 근접 이동할 수 있도록 대차부(300)의 전후진 주행을 안내하는 전후진 보조레일(30)이 설치된다. 여기서 전후진 보조레일(30)은 한 쌍이 하나의 조를 이루며, 대차부(300)는 한 쌍의 전후진 보조레일(30)에 의해서 주행이 안내된다. 전후진 보조레일(30)는 처리로(10)의 연장되는 길이방향(y방향)을 따라 일정한 간격(W2)으로 다수 설치되는데, 이때 설치되는 전후진 보조레일(30)의 개수는 처리로(10)에 장착되는 롤(40)의 개수와 동일하다.

처리로지지플레이트(24)에 전후진 보조레일(30)을 직접 설치할 수 없는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 처리로(10)와 롤 교체장치(100) 사이에 전후진 보조레일 지지부(500)를 별도로 설치할 수 있다. 전후진 보조레일 지지부(500)는 상부 면에 전후진 보조레일(30)이 설치되는 보조레일 설치플레이트(510)와, 보조레일 설치플레이트(510)의 하부를 수직으로 지지하되 처리로지지플레이트(24)와 동일한 높이로 보조레일 설치플레이트(510)를 지지하는 다수의 보조레일 지지대(520)를 포함한다.

물론, 대차이송부(200)가 처리로(10)를 향하는 방향(x방향)으로 길게 형성되어 대차부(300)의 주행거리가 처리로(10)로부터 롤(40)을 장착 또는 탈착시키는데 장애를 주지 않을 만큼 확보되는 경우에는 전후진 보조레일 지지부(500)를 설치하지 않을 수 있다.

대차부(300)는 대차이송부(200)의 상부면에 탑재되어 처리로(10)의 일측면에 가까워지거나 또는 멀어지도록 전후진하는 하부대차(310)와, 하부대차(310)의 상부에 탑재되어 롤(40)의 설치방향의 연장선상에서 전후진 주행하는 한편, 롤(40)의 장착 또는 탈착시 처리로(10)의 측면으로 돌출된 롤(40)의 일단을 파지하는 롤 고정장치(390)가 구비된 상부대차(350)를 포함한다. 롤 고정장치(390)로는 다양한 클램핑(clamping)장치 또는 척킹(chucking)장치가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 롤(40) 일단의 외주면이 롤 고정장치(390)의 내부로 삽입되도록 하여 롤(40)의 하중에 의해 롤(40)의 파지부분이 크게 손상되는 것을 방지한다. 롤 고정장치(390)에 의해 파지된 롤(40)은 하부대차(310) 또는 상부대차(350)가 전후진 주행하면서 처리로(10)를 향해 이송되거나 또는 처리로(10)로부터 이송된다.

하부대차(310) 및 상부대차(350)는 갠트리 구조의 레일부(400)에 의하여 형성된 일정한 경로상에서만 주행하는데, 이러한 하부대차(310)의 양측면과 상부대 차(350)의 하부면에는 복수의 대차차륜수단(320, 360)이 결합된다. 하부대차(310)와 상부대차(350)에 결합되는 대차차륜수단(320, 360)의 위치는 하부대차(310)와 상부대차(350)의 크기에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 하부대차(310)의 크기가 한 쌍의 전후진 보조레일(30)의 폭 보다 크게 형성되면 구조상의 이유로 대차차륜수단(320)은 하부대차(310)의 양측면이 아닌 하부면에 결합된다.

대차부(300)에 구비되는 대차차륜수단(320, 360)은 수직 단면이 "I"자 형으로 이루어진 전후진 레일(440, 460)의 상부면에서 회전하는 복수의 대차차륜(322, 362)과, 대차차륜(322, 362)이 전후진 레일(440, 460)로부터 이탈되지 않도록 복수의 대차차륜(322, 362)의 양측으로 연장 형성되어 전후진 레일(440, 460)의 양측면을 따라 가이드되는 대차차륜 안내고리(324, 364)를 포함한다. 미도시되었지만, 대차차륜 안내고리(324, 364)의 내측에 대차차륜(322, 362)의 회전을 정지시키는 브레이크 장치가 구비될 수 있다.

복수의 대차차륜(322, 362)은 하부대차(310)와 상부대차(350)의 내부에 각각 구비된 대차구동수단(330, 370)에 의해서 구동되며, 본 실시예에서는 대차구동수단(330, 370)으로 모터가 사용되었다. 여기서, 대차구동수단(330, 370)과 브레이크 장치의 구동은 제어부에 의해 제어된다.

레일부(400)는 수평 빔(beam) 등의 중간에 넓은 간격을 두고 지지대를 내려 다리 모양으로 만든 구조물 형태인 갠트리 구조로 이루어진다. 이러한 갠트리 구조의 레일부(400)는 처리로(10)의 연장되는 길이방향(y방향)을 따라 설치되는 한 쌍의 이송 레일(420)과, 롤(40)의 설치방향과 평행한 방향(x방향)으로 대차이송 부(200)의 상부면에 설치되는 한 쌍의 제1전후진 레일(440) 및 한 쌍의 제1전후진 레일(440)의 설치방향과 동일한 방향으로 하부대차(310)의 상부면에 설치되는 한 쌍의 제2전후진 레일(460)을 포함한다. 본 실시예에서 이송 레일(420), 제1전후진 레일(440) 및 제2전후진 레일(460)은 수직 단면의 형상이 "I"자 형태로 이루어지지만, 이송대차부(200), 대차부(300)가 레일부(400)에서 원활하게 주행할 수 있는 경우에는 다양한 형태로 변경될 수 있음은 물론이다.

한편, 전술한 봐와 같이 처리로(10)의 일측에 전후진 보조레일(30)이 설치된 경우에는 롤(40)의 교체작업시 대차이송부(200)의 주행이 가능하도록 제1전후진 레일(440)과 전후진 보조레일(30)은 지면으로부터 같은 높이에 일직선상으로 놓여진다.

본 실시예에서 한 쌍의 이송레일(420; 420a, 420b)은 서로 다른 높이를 갖도록 설치된다. 즉, 처리로(10)와 가깝게 위치하는 이송 레일(420a)의 하부에는 이송 레일 지지대(424)가 설치되고, 지면으로부터 이격된 이송 레일(420a)은 처리로지지플레이트(24) 또는 전후진 보조레일 지지부(500)의 상부면 일측에 형성된 전후진 보조레일(30)과 동일한 높이를 갖는다. 처리로(10)에서 상대적으로 먼 거리에 위치하는 나머지 이송 레일(420b)은 공장 바닥면에 설치된다.

이처럼 한 쌍으로 이루어지는 이송 레일(420; 420a, 420b)에서 이송 레일(420a, 420b) 각각의 설치 높이를 다르게 한 경우에는 대차이송부(200)의 하부면이 이송 레일(420)의 설치 높이를 보완하도록 변형되어 대차이송부(200)의 상부면을 처리로지지플레이트(24)와 동일한 높이에서 수평을 유지시킨다.(대차이송부에 관해서는 후술되는 내용에서 보다 상세히 살펴보기로 한다.)

한 쌍의 이송 레일(420; 420a, 420b)을 설치하는 변형예로서 한 쌍의 이송 레일(420)이 모두 지면에 설치되도록 하거나, 한 쌍의 이송 레일(420)의 하부에 길이(L)의 변경이 자유로운 이송 레일 지지대(424)를 모두 구비시킬 수 있다.

한편, 미도시되었지만 이송 레일(420), 제1전후진 레일(440), 제2전후진 레일(460) 및 전후진 보조레일(30)의 양 끝단과 인접한 부분에는 스톱퍼(stopper)가 구비되어 대차이송부(200)와 대차부(300)의 무리한 주행을 제한할 수 있다. 즉, 스톱퍼는 대차부(300)가 처리로(10)의 일측에서 충돌하거나, 대차부(300)가 대차이송부(200)에서 이탈되는 것을 방지하며 대차이송부(200)가 레일부(400)에서 이탈되는 것을 방지한다.

대차이송부(200)는 한 쌍의 이송 레일(420)을 따라 주행하는 대차이송부 몸체(210)와, 대차이송부 몸체(210)의 하부면 일측에 결합되어 한 쌍의 이송 레일(420)에 안착되는 대차이송부 차륜수단(230) 및 대차이송부 차륜수단(230)에 구동력을 공급하는 대차이송부 구동수단(240)을 포함한다.

한 쌍의 이송 레일(420)을 따라 주행하는 대차이송부 몸체(210)는 상부면이 지면과 수평을 이루는데, 한 쌍의 이송 레일(420)은 서로 다른 높이를 갖도록 설치될 수 있기 때문에 대차이송부 몸체(210)의 하부면, 특히 대차이송부 차륜수단(230)이 결합되는 부분이 하측으로 돌출 변형될 수 있다. 이때 대차이송부 몸체(210)로부터 돌출되는 돌출부(212)는 그 길이(L2)가 아래의 식에 의해 결정된다.

(식) L2 = H - L

여기서, H는 처리로 지지플레이트(24)가 설치되는 높이이고, L은 이송 레일 지지대(424)의 길이를 의미한다.

대차이송부 차륜수단(230)은 이송 레일(420)의 상부면과 접하면서 회전하는 복수의 대차이송부 차륜(232)과, "I"자 형태의 이송 레일(420)의 양측면을 가이드하여 대차이송부 차륜(232)의 이탈을 방지하는 대차이송부 안내고리(234)를 포함한다. 또한, 미도시되었지만 대차이송부 안내고리(234)의 내측에는 대차이송부 차륜(232)의 회전을 정지시키는 브레이크 장치가 구비될 수 있다.

대차이송부 차륜(232)은 대차이송부 몸체(210)의 일측, 본 실시예에서는 돌출부(212)의 일측에 결합된 대차이송부 구동수단(240)에 의해 구동력을 공급받으며, 대차이송부 구동수단(240) 및 브레이크 장치의 구동은 제어부에 의해 제어된다.

하기에서는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤 교체장치를 설명한다. 후술되는 설명중 상술한 제 1 실시예와 중복되는 설명은 생략한다. 그리고, 제 2 실시예의 기술은 제 1 실시예에 적용될 수 있다.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤 교체장치를 이중의 처리로에 설치한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤 교체장치의 일측 단면을 보여주는 도면이다.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤 교체장치(1000)는 이중의 처리로(10a, 10b)로부터 자동으로 롤을 교체하는 롤 교체장치이다. 상하로 위치하는 이중의 처리로(10a, 10b)에는 이중의 층 구조를 갖는 레일부 가 인접 설치되고, 이러한 레일부의 각각의 층에는 상술한 대차이송부(200;도 2참조), 대차부(300;도2참조)가 주행되도록 위치한다. 여기서, 복수의 대차이송부, 대차부는 하나의 제어부를 통해 통합 제어될 수 있다.

본 발명의 제 2 실시예에서는 처리로가 상하 이중으로 설치되는 경우를 설명하였으나, 처리로가 상하 방향으로 3개 이상 설치되는 경우에도 레일부를 복층으로 형성하여 롤 교체장치를 구현할 수 있다.

본 발명에 따른 롤 교체장치(100, 1000)에는 처리로(10, 10a, 10b)의 연장되는 길이방향(y방향)을 따라 처리로(10, 10a, 10b)의 일측 또는 양측에 롤 보관부(미도시)가 구비될 수 있다. 롤 보관부에는 롤 보관부는 처리로(10, 10a, 10b)에 교체될 예비 롤이 보관되거나 또는 처리로(10, 10a, 10b)에서 사용되어 교체된 롤이 보관되며, 이러한 롤 보관부를 설치함으로써 롤 교체의 자동화를 보다 용이하게 구현할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 롤 교체장치는 갠트리 구조로 이루어지기 때문에 처리로가 다중으로 구성되는 경우에도 용이하게 롤 교체장치를 적용할 수 있다.

이러한 롤 교체장치를 통해 인력투입에 따른 비용을 절감하고, 안전사고를 방지하며 신속한 롤 교체가 이루어지도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술 적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 롤의 교체 방법을 개략적으로 나타낸 도면.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤 교체장치를 처리로의 일측에 설치한 모습을 나타낸 사시도.

도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 처리로의 변형예를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤 교체장치의 일측 단면을 보여주는 도면.

도 7은 도 2에 도시된 롤 교체장치를 전후방향의 일측에서 바라본 도면.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤 교체장치를 처리로의 일측에 설치한 모습을 나타낸 사시도.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤 교체장치의 일측 단면을 보여주는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

10, 10a, 10b : 처리로 30 : 전후진 보조레일

40 : 롤 100, 1000 : 롤 교체장치

200 : 대차이송부 300 : 대차부

310 : 하부대차 350 : 상부대차

390 : 롤 고정장치 400 : 레일부

420 : 이송 레일 440 : 제1전후진 레일

460 : 제2전후진 레일

Claims

스트립의 진행방향과 교차하는 방향으로 다수의 롤이 일정 간격으로 설치된 처리로에서 상기 롤을 교체하기 위한 장치로서,

상기 처리로의 연장되는 길이방향을 따라 수평 주행하는 대차이송부와;

상기 대차이송부의 상부에 탑재되어 상기 롤의 설치방향의 연장선상에서 전후진 주행하는 하부대차와; 상기 하부대차의 상부에 탑재되어 상기 하부대차의 주행방향과 동일한 방향으로 전후진 구동하고, 상기 롤의 일단을 파지하도록 상기 처리로를 향하는 방향으로 롤 고정장치가 돌출 형성된 상부대차를 포함하는 대차부와;

상기 처리로의 일측에 설치되어 상기 대차이송부와 상기 대차부의 주행을 안내하는 레일부; 및

상기 대차이송부와 상기 대차부의 구동을 제어하는 제어부;

를 포함하는 롤 교체장치.
제 1항에 있어서,

상기 처리로의 하부에는 상기 처리로를 지면으로부터 이격시키는 처리로 지지대와, 상기 처리로 지지대의 상단에 결합되어 상기 처리로가 안착되는 처리로 지지플레이트가 구비되되, 상기 처리로 지지플레이트의 상면 일측에는 상기 대차부의 전후진 주행을 안내하는 다수의 전후진 보조레일이 상기 처리로의 연장되는 길이방향을 따라 설치되는 롤 교체장치.
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제 1항에 있어서,

상기 레일부는, 상기 처리로의 연장되는 길이방향을 따라 상기 처리로의 일측에 설치되는 한 쌍의 이송 레일과;

상기 롤의 설치방향과 평행한 방향으로 상기 대차이송부의 상부면에 설치되는 한 쌍의 제1전후진 레일; 및

상기 제1전후진 레일의 설치방향과 동일한 방향으로 상기 하부대차의 상부면에 설치되는 한 쌍의 제2전후진 레일;

을 포함하는 롤 교체장치.
제 4항에 있어서,

상기 이송 레일, 상기 제1전후진 레일, 상기 제2전후진 레일 및 상기 전후진 보조레일의 양단과 인접한 부분에는 스톱퍼가 구비되는 롤 교체장치.
제 5항에 있어서,

상기 대차이송부는,

상기 이송 레일을 따라 주행하는 대차이송부 몸체와;

상기 이송 레일의 상측에 대응되어 상기 대차이송부 몸체의 하부면 일측에 결합되는 대차이송부 차륜수단; 및

상기 대차이송부 차륜수단에 구동력을 제공하는 대차이송부 구동수단;

을 포함하는 롤 교체장치.
제 6항에 있어서,

상기 한 쌍의 이송 레일은 지면으로부터 서로 다른 높이에 설치되며, 지면으로부터 이격된 상기 이송 레일의 하부에는 다수의 이송 레일 지지대가 구비되는 롤 교체장치.
제 1항에 있어서,

상기 처리로는 상하로 위치되는 복수개로 형성되어 복층 구조의 레일부가 인접 설치되고, 상기 레일부에는 상기 대차이송부, 상기 대차부가 구비되는 롤 교체장치.
제 1항 또는 제 8항에 있어서,

상기 처리로의 일측 또는 양측에는 롤 보관부가 구비되는 롤 교체장치.