WO2018056514A1 - 압연기의 롤 교체장치 및 방법 - Google Patents

압연기의 롤 교체장치 및 방법 Download PDF

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WO2018056514A1
WO2018056514A1 PCT/KR2016/013629 KR2016013629W WO2018056514A1 WO 2018056514 A1 WO2018056514 A1 WO 2018056514A1 KR 2016013629 W KR2016013629 W KR 2016013629W WO 2018056514 A1 WO2018056514 A1 WO 2018056514A1
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WO
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roll
rail
pair
rolls
rolling mill
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013629
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English (en)
French (fr)
Inventor
이성진
김광수
민기영
김성원
Original Assignee
주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing

Definitions

  • the present invention relates to a roll changer and a method of a rolling mill that can reduce the roll replacement time by continuously performing the operation of separating the used roll and mounting a new roll.
  • the sensmere rolling mill has a plurality of intermediate rolls and a plurality of reinforcement rolls arranged in a shape surrounding the pair of work rolls arranged up and down to support the work rolls.
  • the upper work roll of the Sensimere rolling mill consisting of 20 rolls is supported by two primary intermediate rolls, three secondary intermediate rolls and four reinforcement rolls.
  • the lower work roll is likewise supported by the same number of intermediate rolls and reinforcement rolls in a symmetrical fashion with the top.
  • Such rolling mills are usually of great importance for the shape and surface quality of the rolled material, so when working with one coil, the work roll is separated and replaced with a new one.
  • the work of replacing the rolls of the rolling mill takes a long time to replace the new rolls after removing the used rolls, which leads to a decrease in productivity due to a long down time.
  • An embodiment of the present invention is to provide a roll replacement device and method of the rolling mill that can reduce the roll replacement time by continuously performing the operation of separating the used roll and mounting a new roll.
  • the rail disposed in parallel with the roll axis of the rolling mill; An extraction apparatus for advancing along the rail and binding and extracting the used roll from the rolling mill; An input device for advancing along the rail and binding a new roll to the rolling mill; And a moving device for supporting the rail and moving the rail so that the extraction device or the feeding device can be positioned at a roll replacement position.
  • the extraction device may be installed to retreat along one side of the rail, and the dosing device may be installed to retreat along the side opposite to the extraction device of the rail.
  • the rail may include: a first rail part for guiding the retraction of the extraction device; It may be installed in parallel with the first rail portion and may include a second rail portion for guiding the retraction of the input device.
  • the extraction device binds and extracts a pair of used rolls, and the input device binds and inputs a pair of new rolls.
  • the extraction device and the input device the moving member to move along the rail by the drive device operation;
  • a roll binding unit provided on the moving member and configured to bind or release a pair of roll ends;
  • a section conveying unit to be pulled toward the roll binding unit or pushed out of the roll binding unit, with the pair of rolls attached thereto.
  • the roll engagement portion includes a roll support member having a roll inlet portion through which a pair of roll ends are entered and supported; An upper clamp for pressing an outer surface of the upper roll among the pair of rolls that enter the roll inlet; A lower clamp pressurizing an outer surface of a lower roll of the pair of rolls entering the roll inlet; It may include an intermediate clamp to enter between the upper roll and the lower roll entering the roll entrance portion and press them together.
  • the section transfer unit may include a pair of rods each of which has a magnet attached to a leading end of the roll in a retracting direction; And a pair of driving units configured to advance and retract each of the rod units.
  • the drive device the rack gear installed to extend in the longitudinal direction on the rail;
  • a drive motor installed at the moving member;
  • a pinion gear coupled to the shaft of the driving motor in a meshed state with the rack gear.
  • the moving device includes a first moving device supporting the rail and moving the rail in a longitudinal direction; And a second moving device supporting the first moving device and moving the rail and the first moving device in a direction crossing the length direction of the rail.
  • the roll replacing method of the rolling mill includes a roll mounting step of pre-mounting the new pair of rolls in the feeding device before the roll extraction step; An extraction alignment step of moving the rail before the roll extraction step to align the position of the extraction device with the used pair of roll positions; And an input sorting step of moving the rail after the roll extraction step to align the position of the feeding device with a position to insert the new pair of rolls.
  • the roll feeding step may include: a feeding step of feeding the new pair of rolls into a rolling mill by moving the feeding device equipped with the new pair of rolls in a feeding direction after the feeding sorting step; And a pushing step of pushing the new pair of rolls to a final feeding position by using the section transfer unit of the feeding device in a state in which the new pair of rolls are released after the transfer step.
  • the roll extracting step may include a towing step of towing to a binding position of the extracting device in a state in which the pair of rolls used are attached to the section conveying unit of the extracting device; A binding step of binding a pair of rolls towed using the roll binding unit of the extraction device after the towing step; And a conveying step of moving the extraction device in the extraction direction after the roll binding step.
  • the roll replacement apparatus of the rolling mill can easily separate a pair of working rolls from the rolling mill by using an extraction device, and the input device operates continuously while the separation of the pair of working rolls is completed. Since a pair of work rolls can be put into the rolling mill, the work roll replacement time of the rolling mill can be significantly shortened compared to the conventional one, and thus the productivity of the rolling mill can be significantly increased.
  • FIG. 1 shows a roll configuration of a typical Senzimir mill.
  • Figure 2 is a perspective view showing an example of replacing the work roll of the rolling mill using a roll replacement device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of FIG. 2.
  • Figure 4 is a perspective view showing the extraction device and the input device respectively installed on both sides of the rail of the roll replacement device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 and 6 are a perspective view of the extraction device of the roll replacement device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a pair of work rolls are bonded state, Figure 6 shows the work rolls are separated state.
  • Figure 7 shows an example of extracting by pulling a pair of work rolls from the rolling mill using the section transfer unit of the extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows an example in which a pair of work rolls are pulled from the rolling mill using the section transfer unit of the extracting apparatus according to the embodiment of the present invention, and then bound to the roll binding unit.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a moving member and a driving device of the extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is a step-by-step process of extracting a pair of working rolls used from a rolling mill using a roll replacing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is a step-by-step process of introducing a new pair of rolls to the rolling mill using a roll replacing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a roll configuration of a typical Senzimir mill.
  • the Sensimere rolling mill is arranged in a form of surrounding the work rolls 10 and 20 and the work rolls 10 and 20 that are arranged up and down to roll the material. It is provided with a plurality of intermediate rolls (11 to 15, 21 to 25) and a plurality of reinforcing rolls (16 to 19, 26 to 29) for supporting the 20.
  • the upper work roll 10 is supported by two primary intermediate rolls 11 and 12, three secondary intermediate rolls 13, 14 and 15, and four reinforcement rolls 16, 17, 18 and 19. Can be.
  • the lower work roll 20 also includes two primary intermediate rolls 21 and 22, three secondary intermediate rolls 23, 24 and 25, and four reinforcement rolls 26, 27, 28 and 29. Can be supported.
  • the reinforcing rolls 16 to 19 and 26 to 29 disposed on the outer side are rotatably supported by the housing 30 surrounding the outside.
  • the pair of work rolls 10 and 20 arranged in the center need to be replaced since they are worn or deformed by the work. Work rolls 10 and 20 to be replaced can be reused later through polishing.
  • Figure 2 is a perspective view showing an example of replacing the work roll of the rolling mill using a roll replacing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a plan view of FIG. 2 and 3 show a state in which the roll changer is equipped with a new pair of work rolls after separating the pair of work rolls already used from the rolling mill.
  • the roll replacement apparatus 100 may replace the work rolls 10 and 20 of the rolling mill in a state located on the side of the rolling mill.
  • the roll replacing apparatus 100 moves forward and backward along the rail 110 and the rail 110 disposed parallel to the work rolls 10 and 20 axis of the rolling mill, and binds the work rolls 10 and 20 used from the rolling mill to the outside.
  • Extractor 120 to extract retracts along the rail 110, the input device 130 for binding the new work roll (10a, 20a) into the rolling mill, the rail 110 in the lower portion of the rail 110
  • the extraction device 120 or the input device 130 may include a moving device 150 for moving the rail 110 to be located in the replacement position of the work roll.
  • Figure 4 is a perspective view showing the extraction device 120 and the input device 130 respectively installed on both sides of the rail 110 of the roll replacement device (100).
  • the rail 110 includes a first rail part 111 for guiding the retraction of the extraction device 120 and a first rail part 111 in close contact with the first rail part 111. Installed side by side and may include a second rail portion 112 for guiding the retreat of the input device 130.
  • the first rail part 111 for the extraction device 120 and the second rail part 112 for the input device 130 are separately provided, but the rail 110 is provided as the first rail. It may have a form integral with the portion 111 and the second rail portion 112.
  • the extraction device 120 is installed to retreat along one side of the rail 110
  • the input device 130 is installed to retreat along the other side of the rail 110 located opposite the extraction device 120 Can be.
  • the moving device 150 supports the lower part of the rail 110 and moves the rail 110 in the longitudinal direction (arrow A direction), and the first moving device 151.
  • the second moving device 152 supporting the lower part of the moving device 151 and moving the rail 110 and the first moving device 151 in the direction crossing the longitudinal direction of the rail 110 (arrow B direction) is provided. It may include.
  • the first moving device 151 may include a plurality of rails and a transfer driving part for guiding the transfer of the rails 110.
  • the second moving device 152 may also include a plurality of rails and a transfer driving part for guiding the transfer of the first moving device 151 installed thereon.
  • the first moving device 151 may move the rail 110 in which the extraction device 120 and the input device 130 are installed to move toward or away from the rolling mill.
  • the second moving device 152 moves the first moving device 151 on which the rail 110 is mounted in a direction crossing the rail 110 to selectively move the extraction device 120 or the feeding device 130 to the rolling mill. It can be moved to the work roll (10, 20) position.
  • FIG. 5 and 6 are a perspective view of the extraction device of the roll replacement device, Figure 5 is a state in which a pair of work rolls are bound, Figure 6 shows a state in which the work rolls are separated.
  • the extraction device 120 is mounted to the moving member 122 and the moving member 122 moving along the side surface of the first rail part 111 by the operation of the driving device 121.
  • Roll binding unit 123 for binding or releasing one end of the pair of work rolls 10 and 20, towing toward the roll binding unit 123 in a state where the pair of work rolls 10 and 20 are attached, or the roll binding unit ( And a section conveying unit 128 which pushes out from 123.
  • the movable member 122 covers one side surface of the first rail part 111 and is slidably supported on the upper and lower surfaces of the first rail part 111.
  • the driving device 121 for moving the moving member 122 includes a rack gear 121a installed in a lengthwise direction extending from the side of the first rail part 111 and a driving motor installed at the side of the moving member 122. 121b) and a pinion gear 121c coupled to the shaft of the driving motor 121b in a state of being engaged with the rack gear 121a. Accordingly, the movable member 122 may move along the first rail part 111 by rotating the pinion gear 121c engaged with the rack gear 121a in the forward or reverse direction.
  • the roll engagement unit 123 is fixed to the side of the moving member 122 and has a roll supporting member having a roll inlet 124a in which one end of the pair of work rolls 10 enters and is supported. 124, the upper clamp 125 and the roll inlet 124a which press the outer surface of the upper work roll 10 and bind the pair of the work rolls 10 and 20 that have entered the roll inlet 124a.
  • the upper work roll 10 and the lower work roll entering the lower clamp 126 and the roll entrance portion 124a which press and bind the outer surface of the lower work roll 20 among the pair of work rolls 10 and 20 ( 20) may include an intermediate clamp 127 to press and bind them together.
  • the upper clamp 125 has an upper tightening member 125a installed in the roll supporting member 124 to move up and down, and an upper actuator installed at an upper outer side of the roll supporting member 124 and lifting the upper tightening member 125a.
  • the lower clamp 126 includes a lower clamping member 126a installed in the roll supporting member 124 to be moved up and down in the roll supporting member 124 and a lower tightening member (124b). It may include a lower actuator 126b for elevating 126a.
  • the intermediate clamp 127 is also installed in the roll support member 124 in the intermediate tightening member 127a, which is installed on the side of the roll support member 124, and is installed in the middle of the intermediate tightening member 127a. Actuator 127b may be included.
  • the upper tightening member 125a, the lower tightening member 126a, and the intermediate tightening member 127a each have a curved portion corresponding to a portion in contact with the outer surface of the upper work roll 10 or the lower work roll 20, respectively. Therefore, these fastening members 125a, 126a, and 127a can stably bind the outer surfaces of the pair of work rolls 10 and 20.
  • FIG. 7 shows an example in which a pair of work rolls are pulled from the rolling mill and extracted using a section conveying unit of the extracting apparatus
  • FIG. 8 is a roll binding after pulling a pair of work rolls from the rolling mill using the section conveying unit of the extracting apparatus. Show an example of binding to wealth.
  • the section transfer unit 128 is retracted in the direction of extracting or inserting the work roll (10, 20) and a pair of rods are attached to the magnets (128c, 128d) at each end
  • the unit 128a and 128b and a pair of drive units 128e and 128f for advancing and reinforcing each of the rod units 128a and 128b may be included.
  • the magnets 128c and 128d installed in the rod portions 128a and 128b may be electromagnets or permanent magnets.
  • the rod portions 128a and 128b and the driving portions 128e and 128f may be accommodated in the roll supporting member 124 in a state where the pair of work rolls 10 and 20 are engaged.
  • the tips of the rod portions 128a and 128b in which the magnets 128c and 128d are installed to pull the pair of work rolls 10 and 20 from the rolling mill are outward of the roll supporting member 124. Can protrude.
  • the section transfer unit 128 has a pair of rod portions 128a provided with magnets 128c and 128d in a state in which the extraction apparatus 120 is moved toward the front end of the first rail portion 111 so as to approach the rolling mill as in the example of FIG. 7.
  • 128b may be extended toward the ends of the pair of work rolls 10, 20 mounted on the rolling mill. Therefore, the end of the pair of work rolls 10 and 20 can be attached to the magnets 128c and 128d provided in the rod portions 128a and 128b, and in this state, the pair of work rolls 10, By pulling 20 into the roll engagement part 123, the roll engagement part 123 can bind the edge part of a pair of work rolls 10 and 20. As shown in FIG.
  • the pair of work rolls 10 and 20 bound to the extraction device 120 may be supported in the form of cantilever beams as shown in FIG. 4, and the pair used from the rolling mill by moving the extraction device 120 away from the rolling mill. Work rolls 10 and 20 can be easily separated.
  • the input device 130 may be provided in a form equivalent to the extraction device 120 on the second rail portion 112 side. That is, the feeding device 130 is mounted on the moving member 132 and the moving member 132 moving along the side surface of the second rail part 112 by the operation of the driving device 131 and a new pair of work rolls 10a, 20a)
  • the input device 130 is the same as the extraction device 120 except that it is used to inject a pair of work rolls 10a, 20a into a rolling mill in a state in which a new pair of work rolls 10a, 20a are bound. Can be arranged.
  • the section transfer unit 138 of the feeding device 130 serves to push the new pair of work rolls 10a and 20a to the final feeding position in the process of feeding the rolling mill.
  • FIG. 10 shows step by step a process of extracting a pair of working rolls from a rolling mill using a roll changer
  • FIG. 11 shows step by step a process of introducing a new pair of work rolls into a rolling mill using a roll changer.
  • a new pair of work rolls are added to the feeding device 130 of the roll replacing device 100.
  • the roll mounting step of mounting (10a, 20b) in advance to operate the moving device 150 to move the roll replacement device 100 to the roll replacement position of the rolling mill.
  • the roll replacing apparatus 100 may move to a position preset by the control of the controller.
  • the support door 40 provided on the side of the rolling mill so that the extraction device 120 can extract the used pair of work rolls 10 and 20. To open.
  • the rail 110 After opening the support door 40, as shown in Fig. 10 (c), the rail 110 is brought closer to the side of the rolling mill so that the extraction device 120 can extract the used pair of work rolls 10 and 20. Move it.
  • the extraction and sorting step of aligning so as to match the position of the extraction device 120 and the position of the pair of work rolls 10 and 20 used.
  • the operation of aligning the position of the extraction apparatus 120 may be performed by the operator manually operating the roll replacing apparatus 100, or the control unit of the roll replacing apparatus 100 may control the operation of the moving apparatus 150 in advance.
  • the rail 110 and the extraction unit 120 may move to the input setting position to wait.
  • the extraction device 120 After aligning the position of the extraction device 120, as shown in Figure 10 (d), the extraction device 120 is moved to the end of the rail 110 to bring the extraction device 120 close to the rolling mill. At this time, the rolling mill may push the pair of work rolls 10 and 20 used by the push member 50 to move in the axial direction to approach the extraction device 120.
  • the magnets 128c and 128d installed on the rod portions 128a and 128b are attached to the pair of work rolls 10 and 20, and then the rod portions 128a and 128b are attached to the pair of work rolls 10, 128b.
  • a pulling step of pulling a predetermined section to a binding position of the extraction device 120 is performed.
  • the extraction device 120 After pulling the pair of work rolls 10 and 20 used by the section transfer unit 128, the extraction device 120 is configured to firmly bind the pair of work rolls 10 and 20 by operating the roll engagement unit 123. Perform the binding step. Thereafter, the roll replacing apparatus 100 performs a transfer step of moving the extraction apparatus 120 in a direction away from the rolling mill as shown in FIG. 10 (f) to completely extract the pair of work rolls 10 and 20 used from the rolling mill. do.
  • the new pair of work rolls 10a and 20a continuously mounted to the feeding device 130 are introduced into the rolling mill. Perform the roll loading step.
  • the roll replacing device 100 When the new pair of work rolls 10a and 20a are introduced, the roll replacing device 100 first moves the rail 110 laterally by operating the moving device 150 as shown in FIG. A feeding sorting step of aligning the position of the feeding device 130 with the position where the new pair of work rolls 10a and 20a are to be put is performed.
  • the control unit of the roll replacing apparatus 100 may control the operation of the moving device 150 based on the position information obtained in the process of extracting the used work rolls 10 and 20 or the input position information previously input. . Therefore, the feeding device 130 can be accurately and quickly moved to the feeding position of a new pair of work rolls (10a, 20a).
  • the feed device 130 equipped with a new pair of work rolls 10a, 20a is moved in the feed direction to move the pair of work rolls 10a, 20a to a rolling mill. Carry out the transfer step. At this time, the feeding device 130 approaches the rolling mill up to the tip of the rail 110 in a state in which the roll binding unit 133 binds a pair of work rolls 10a and 20a.
  • the feeding device 130 uses a section transfer unit 138 to release a pair of work rolls 10a and 20a, as shown in FIG. 11 (i). ) Is pushed into the rolling mill to the final feeding position.
  • the feeding device 130 moves along the rail 110 in a direction away from the rolling mill.
  • the new pair of work rolls 10a and 20a is completed.
  • Figure 11 (k) After completing the introduction of a new pair of work rolls (10a, 20a), as shown in Figure 11 (k), by closing the support door 40 of the rolling mill a pair of work rolls (10a, Complete roll replacement by supporting 20a).
  • the roll replacement device 100 it is possible to easily separate the pair of work rolls 10 and 20 used from the rolling mill using the extraction device 120, the pair of work rolls 10, At the same time as the separation of 20) is completed, the feeding device 130 is continuously operated to introduce a new pair of work rolls 10a and 20a into the rolling mill. Therefore, compared to the conventional work roll replacement time of the rolling mill can be significantly shortened, through which the productivity of the rolling mill can be significantly increased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

압연기의 롤 교체장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 압연기의 롤 교체장치는 압연기의 롤 축선과 평행하게 배치되는 레일; 레일을 따라 진퇴하며 압연기로부터 사용한 롤을 결속해 추출하는 추출장치; 레일을 따라 진퇴하며 새로운 롤을 결속해 압연기로 투입하는 투입장치; 및 레일을 지지하며, 추출장치 또는 투입장치가 롤의 교체위치에 위치할 수 있도록 레일을 이동시키는 이동장치;를 포함한다.

Description

압연기의 롤 교체장치 및 방법
본 발명은 사용한 롤을 분리하는 작업과 새로운 롤을 장착하는 작업을 연속적으로 수행하여 롤 교체시간을 줄일 수 있는 압연기의 롤 교체장치 및 방법에 관한 것이다.
소재의 강도가 큰 규소강판이나 스테인레스강판을 냉간 압연할 때 사용하는 압연기로 센지미어 압연기(Sendzimir mill)가 알려져 있다.
센지미어 압연기는 상하로 배치된 한쌍의 작업롤 주위를 둘러싸는 형태로 배치되어 작업롤을 지지하는 다수의 중간롤과 다수의 보강롤을 구비한다. 예를 들어 20개의 롤로 구성된 센지미어 압연기의 상측 작업롤은 2개의 1차 중간롤, 3개의 2차 중간롤, 4개의 보강롤에 의해 지지된다. 마찬가지로 하측 작업롤도 위쪽과 대칭을 이루는 형태로 같은 수의 중간롤들과 보강롤들에 의해 지지된다.
이러한 압연기는 압연된 소재의 형상 및 표면 품질이 매우 중요하기 때문에 통상 하나의 코일을 작업할 때 작업롤을 분리한 후 새로운 것으로 교체한다. 하지만 압연기의 롤을 교체하는 작업은 사용한 롤을 분리한 후 새로운 롤을 장착해야 하기 때문에 교체시간이 오래 걸리고, 이로 인해 작업 휴지시간이 길어져 생산성 저하를 초래할 수 있었다.
본 발명의 실시 예는 사용한 롤을 분리하는 작업과 새로운 롤을 장착하는 작업을 연속적으로 수행하여 롤 교체시간을 줄일 수 있는 압연기의 롤 교체장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 압연기의 롤 축선과 평행하게 배치되는 레일; 상기 레일을 따라 진퇴하며 상기 압연기로부터 사용한 롤을 결속해 추출하는 추출장치; 상기 레일을 따라 진퇴하며 새로운 롤을 결속해 상기 압연기로 투입하는 투입장치; 및 상기 레일을 지지하며, 상기 추출장치 또는 상기 투입장치가 롤의 교체위치에 위치할 수 있도록 상기 레일을 이동시키는 이동장치;를 포함하는 압연기의 롤 교체장치가 제공될 수 있다.
상기 추출장치는 상기 레일의 한쪽 측면을 따라 진퇴하도록 설치되고, 상기 투입장치는 상기 레일의 추출장치 반대편 측면을 따라 진퇴하도록 설치될 수 있다.
상기 레일은, 상기 추출장치의 진퇴를 안내하는 제1레일부; 상기 제1레일부와 나란히 설치되며 상기 투입장치의 진퇴를 안내하는 제2레일부를 포함할 수 있다.
상기 추출장치는 한쌍의 사용한 롤을 결속하여 추출하고, 상기 투입장치는 한쌍의 새로운 롤을 결속하여 투입할 수 있다.
상기 추출장치와 상기 투입장치는, 구동장치 동작에 의해 상기 레일을 따라 이동하는 이동부재; 상기 이동부재에 마련되며 한쌍의 롤 일단을 결속하거나 결속 해제하는 롤 결속부; 및 상기 한쌍의 롤을 부착시킨 상태로 상기 롤 결속부 쪽으로 견인하거나 상기 롤 결속부로부터 밀어내는 구간이송유닛을 각각 포함할 수 있다.
상기 롤 결속부는 한쌍의 롤 일단부가 진입되어 지지되는 롤진입부를 갖춘 롤지지부재; 상기 롤진입부로 진입한 한쌍의 롤 중 상측 롤의 외면을 가압하는 상측클램프; 상기 롤진입부로 진입한 한쌍의 롤 중 하측 롤의 외면을 가압하는 하측클램프; 상기 롤진입부로 진입한 상기 상측 롤과 상기 하측 롤 사이로 진입하여 이들을 함께 가압하는 중간클램프를 포함할 수 있다.
상기 구간이송유닛은, 상기 롤을 투입 또는 추출방향으로 진퇴하며 선단에 각각 자석이 부착된 한쌍의 로드부; 및 상기 각 로드부를 진퇴시키는 한쌍의 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 구동장치는, 상기 레일에 길이방향으로 길게 연장되도록 설치된 랙기어; 상기 이동부재에 설치된 구동모터; 및 상기 랙기어부에 치합상태로 상기 구동모터의 축에 결합된 피니언기어;를 포함할 수 있다.
상기 이동장치는, 상기 레일을 지지하며, 상기 레일을 길이방향으로 이동시키는 제1이동장치; 및 상기 제1이동장치를 지지하며 상기 레일 및 상기 제1이동장치를 상기 레일의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동시키는 제2이동장치;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 압연기의 롤 축선과 평행하게 배치된 레일을 따라 진퇴하는 추출장치를 이용하여 상기 압연기로부터 사용한 한쌍의 롤을 결속해 추출하는 롤 추출단계; 및 상기 롤 추출단계 후 상기 레일의 다른 쪽에 진퇴하도록 설치된 투입장치를 이용해 상기 압연기로 새로운 한쌍의 롤을 투입하는 롤 투입단계를 포함하는 압연기의 롤 교체방법이 제공될 수 있다.
상기 압연기의 롤 교체방법은 상기 롤 추출단계 전에 상기 투입장치에 상기 새로운 한쌍의 롤을 미리 장착하는 롤 장착단계; 상기 롤 추출단계 전에 상기 레일을 이동시켜 상기 추출장치의 위치를 상기 사용한 한쌍의 롤 위치에 정렬시키는 추출정렬단계; 및 상기 롤 추출단계 후 상기 레일을 이동시켜 상기 투입장치의 위치를 상기 새로운 한쌍의 롤을 투입할 위치에 정렬시키는 투입정렬단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 롤 투입단계는 상기 투입정렬단계 후 상기 새로운 한쌍의 롤이 장착된 상기 투입장치를 투입방향으로 이동시켜 상기 새로운 한쌍의 롤을 압연기로 투입시키는 이송단계; 및 상기 이송단계 후 상기 새로운 한쌍의 롤 결속을 해제한 상태에서 상기 투입장치의 구간이송유닛을 이용해 상기 새로운 한쌍의 롤을 최종 투입위치로 밀어주는 푸싱(pushing)단계를 포함할 수 있다.
상기 롤 추출단계는 상기 추출장치의 구간이송유닛에 상기 사용한 한 쌍의 롤을 부착시킨 상태에서 상기 추출장치의 결속위치로 견인하는 견인단계; 상기 견인단계 후 상기 추출장치의 롤 결속부를 이용해 견인된 한쌍의 롤의 결속하는 결속단계; 및 상기 롤 결속단계 후 상기 추출장치를 추출 방향으로 이동시키는 이송단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 압연기의 롤 교체장치는 추출장치를 이용해 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤을 쉽게 분리할 수 있고, 사용한 한쌍의 작업롤의 분리가 완료됨과 동시에 연속적으로 투입장치가 동작하여 새로운 한쌍의 작업롤을 압연기에 투입할 수 있기 때문에 종래에 비해 압연기의 작업롤 교체시간을 현저히 단축할 수 있고, 이를 통해 압연공장의 생산성을 현저히 높일 수 있다.
도 1은 통상적인 센지미어 압연기(Sendzimir mill)의 롤 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 교체장치를 이용하여 압연기의 작업롤을 교체하는 예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 교체장치의 레일 양측에 각각 설치된 추출장치와 투입장치를 나타낸 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 교체장치의 추출장치 사시도로, 도 5는 한쌍의 작업롤이 결속된 상태, 도 6은 작업롤들이 분리된 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추출장치의 구간이송유닛을 이용해 한쌍의 작업롤을 압연기로부터 견인하여 추출하는 예를 보여준다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추출장치의 구간이송유닛을 이용해 한쌍의 작업롤을 압연기로부터 견인한 후, 롤 결속부로 결속하는 예를 보여준다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추출장치의 이동부재와 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 교체장치를 이용하여 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤을 추출하는 과정을 단계적으로 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 교체장치를 이용하여 압연기에 새로운 한쌍의 롤을 투입하는 과정을 단계적으로 나타낸다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 통상적인 센지미어 압연기(Sendzimir mill)의 롤 구성을 나타낸다. 도 1에 도시한 바와 같이, 센지미어 압연기는 상하로 배치되어 소재를 압연하는 한쌍의 작업롤(10,20)과, 작업롤(10,20) 주위를 둘러 싸는 형태로 배치되어 작업롤(10,20)을 지지하는 다수의 중간롤(11~15,21~25)과 다수의 보강롤(16~19,26~29)을 구비한다. 상측의 작업롤(10)은 2개의 1차 중간롤(11,12), 3개의 2차 중간롤(13,14,15), 4개의 보강롤(16,17,18,19)에 의해 지지될 수 있다. 마찬가지로 하측의 작업롤(20)도 2개의 1차 중간롤(21,22), 3개의 2차 중간롤(23,24,25), 4개의 보강롤(26,27,28,29)에 의해 지지될 수 있다.
외곽에 배치되는 보강롤들(16~19,26~29)은 외측을 포위하는 하우징(30)에 회전 가능하게 지지된다. 중심부에 배치되는 한쌍의 작업롤(10,20)은 작업에 의해 마모되거나 변형되므로 교체할 필요가 있다. 교체되는 작업롤(10,20)은 추후 연마를 통해 재 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 교체장치를 이용하여 압연기의 작업롤을 교체하는 예를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이다. 도 2와 도 3은 롤 교체장치가 압연기로부터 이미 사용한 한쌍의 작업롤을 분리한 후, 새로운 한쌍의 작업롤을 장착하고 있는 상태를 보여준다.
도 2와 도 3을 참조하면, 롤 교체장치(100)는 압연기의 측방에 위치한 상태에서 압연기의 작업롤(10,20)을 교체할 수 있다. 롤 교체장치(100)는 압연기의 작업롤(10,20) 축선과 평행하게 배치되는 레일(110), 레일(110)을 따라 진퇴하며 압연기로부터 사용한 작업롤(10,20)을 결속해 외부로 추출하는 추출장치(120), 레일(110)을 따라 진퇴하며 새로운 작업롤(10a,20a)을 결속해 압연기로 투입하는 투입장치(130), 레일(110)의 하부에서 레일(110)을 지지하며 추출장치(120) 또는 투입장치(130)가 작업롤의 교체위치에 위치할 수 있도록 레일(110)을 이동시키는 이동장치(150)를 포함할 수 있다.
도 4는 롤 교체장치(100)의 레일(110) 양측에 각각 설치된 추출장치(120)와 투입장치(130)를 나타낸 사시도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 레일(110)은 추출장치(120)의 진퇴를 안내하는 제1레일부(111)와, 제1레일부(111)에 밀착상태로 제1레일부(111)와 나란히 설치되며 투입장치(130)의 진퇴를 안내하는 제2레일부(112)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서는 추출장치(120)를 위한 제1레일부(111)와 투입장치(130)를 위한 제2레일부(112)가 별도로 마련된 경우를 제시하고 있으나, 레일(110)은 제1레일부(111)와 제2레일부(112)와 일체화된 형태일 수 있다. 이 경우 추출장치(120)는 레일(110)의 한쪽 측면을 따라 진퇴하도록 설치되고, 투입장치(130)는 추출장치(120) 반대편에 위치하는 레일(110)의 다른 쪽 측면을 따라 진퇴하도록 설치될 수 있다.
이동장치(150)는 도 2에 도시한 바와 같이, 레일(110)의 하부를 지지하며 레일(110)을 길이방향(화살료 A방향)으로 이동시키는 제1이동장치(151)와, 제1이동장치(151) 하부를 지지하며 레일(110) 및 제1이동장치(151)를 레일(110)의 길이방향과 교차하는 방향(화살료 B방향)으로 이동시키는 제2이동장치(152)를 포함할 수 있다.
제1이동장치(151)는 레일(110)의 이송을 안내하는 복수의 레일 및 이송구동부를 포함할 수 있다. 제2이동장치(152)도 그 상부에 설치되는 제1이동장치(151)의 이송을 안내하는 복수의 레일 및 이송구동부를 포함할 수 있다. 제1이동장치(151)는 추출장치(120)와 투입장치(130)가 설치된 레일(110)을 압연기에 근접시키거나 압연기로부터 이격시키는 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2이동장치(152)는 레일(110)이 탑재된 제1이동장치(151)를 레일(110)과 교차하는 방향으로 이동시킴으로써 추출장치(120) 또는 투입장치(130)를 선택적으로 압연기의 작업롤(10,20) 위치로 이동시킬 수 있다.
도 5와 도 6은 롤 교체장치의 추출장치 사시도로, 도 5는 한쌍의 작업롤이 결속된 상태, 도 6은 작업롤들이 분리된 상태를 나타낸다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 추출장치(120)는 구동장치(121)의 동작에 의해 제1레일부(111) 측면을 따라 이동하는 이동부재(122), 이동부재(122)에 장착되며 한쌍의 작업롤(10,20) 일단을 결속하거나 결속해제하는 롤 결속부(123), 한쌍의 작업롤(10,20)을 부착시킨 상태로 롤 결속부(123) 쪽으로 견인하거나 롤 결속부(123)로부터 밀어내는 구간이송유닛(128)을 포함한다.
이동부재(122)는 도 9에 도시한 바와 같이, 제1레일부(111)의 한쪽 측면을 덮으며 제1레일부(111)의 상면과 하면에 슬라이딩 가능하게 지지된다. 이동부재(122)를 이동시키는 구동장치(121)는 제1레일부(111) 측면에 길이방향으로 길게 연장되는 형태로 설치된 랙기어(121a), 이동부재(122)의 측면에 설치된 구동모터(121b), 랙기어부(121a)에 치합된 상태로 구동모터(121b)의 축에 결합된 피니언기어(121c)를 포함할 수 있다. 따라서 이동부재(122)는 구동모터(121b)가 랙기어(121a)에 치합된 피니언기어(121c)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 제1레일부(111)를 따라 이동할 수 있다.
도 5와 도 6을 참조하면, 롤 결속부(123)는 이동부재(122)의 측면에 고정되며 한쌍의 작업롤(10) 일단부가 진입되어 지지되는 롤진입부(124a)를 갖춘 롤지지부재(124), 롤진입부(124a)로 진입한 한쌍의 작업롤(10,20) 중 상측 작업롤(10)의 외면을 가압해 결속하는 상측클램프(125), 롤진입부(124a)로 진입한 한쌍의 작업롤(10,20) 중 하측 작업롤(20)의 외면을 가압해 결속하는 하측클램프(126), 롤진입부(124a)로 진입한 상측 작업롤(10)과 하측 작업롤(20) 사이로 진입하여 이들을 함께 가압해 결속하는 중간클램프(127)를 포함할 수 있다.
상측클램프(125)는 롤지지부재(124) 내에 상하로 진퇴 가능하게 설치되는 상부조임부재(125a)과, 롤지지부재(124) 상부 외측에 설치되며 상부조임부재(125a)를 승강시키는 상부엑츄에이터(125b)를 포함하고, 하측클램프(126)는 롤지지부재(124) 내에 상하로 진퇴 가능하게 설치되는 하부조임부재(126a)와, 롤지지부재(124) 하부 외측에 설치되며 하부조임부재(126a)를 승강시키는 하부엑츄에이터(126b)를 포함할 수 있다. 마찬가지로 중간클램프(127)도 롤지지부재(124) 내에 측방으로 진퇴 가능하게 설치되는 중간조임부재(127a)와, 롤지지부재(124) 측면 외측에 설치되며 중간조임부재(127a)를 진퇴시키는 중간엑츄에이터(127b)를 포함할 수 있다.
상부조임부재(125a), 하부조임부재(126a), 중간조임부재(127a)는 각각 상측 작업롤(10) 또는 하측 작업롤(20)의 외면과 접하는 부분에 대응하는 곡면부를 구비한다. 따라서 이들 조임부재(125a,126a,127a)는 한쌍의 작업롤(10,20) 외면을 안정적으로 결속할 수 있다.
도 7은 추출장치의 구간이송유닛을 이용해 한쌍의 작업롤을 압연기로부터 견인하여 추출하는 예를 나타내고, 도 8은 추출장치의 구간이송유닛을 이용해 한쌍의 작업롤을 압연기로부터 견인한 후, 롤 결속부로 결속하는 예를 보여준다.
도 5, 도 7, 도 8을 참조하면, 구간이송유닛(128)은 작업롤(10,20)을 추출하거나 투입하는 방향으로 진퇴하며 선단이 각각 자석(128c,128d)이 부착된 한쌍의 로드부(128a,128b)와, 각 로드부(128a,128b)를 진퇴시키는 한쌍의 구동부(128e,128f)를 포함할 수 있다. 각 로드부(128a,128b)에 설치된 자석(128c,128d)은 전자석 또는 영구자석일 수 있다.
로드부(128a,128b)와 구동부(128e,128f)의 일부는 도 5에 도시한 바와 같이, 한쌍의 작업롤(10,20)을 결속한 상태에서 롤지지부재(124)의 내에 수용될 수 있고, 도 7에 도시한 바와 같이, 압연기로부터 한쌍의 작업롤(10,20)을 견인하기 위해 자석(128c,128d)이 설치된 로드부(128a,128b) 선단이 롤지지부재(124) 외측으로 돌출할 수 있다.
구간이송유닛(128)은 도 7의 예처럼 추출장치(120)가 압연기에 근접하도록 제1레일부(111)의 선단 쪽으로 이동한 상태에서 자석(128c,128d)이 설치된 한쌍의 로드부(128a,128b)가 압연기에 장착된 한쌍의 작업롤(10,20) 단부 쪽으로 신장될 수 있다. 따라서 한쌍의 작업롤(10,20) 단부를 로드부(128a,128b)에 설치된 자석(128c,128d)에 부착시킬 수 있고, 이 상태에서 도 8에 도시한 예처럼 한쌍의 작업롤(10,20)을 롤 결속부(123)로 견인함으로써 롤 결속부(123)가 한쌍의 작업롤(10,20) 단부를 결속할 수 있다.
추출장치(120)에 결속된 한쌍의 작업롤(10,20)은 도 4에 도시한 예처럼 외팔보의 형태로 지지될 수 있고, 추출장치(120)가 압연기와 멀어지는 쪽으로 이동함으로써 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 쉽게 분리할 수 있다.
투입장치(130)도 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 제2레일부(112) 쪽에 추출장치(120)와 대등한 형태로 마련될 수 있다. 즉 투입장치(130)는 구동장치(131)의 동작에 의해 제2레일부(112) 측면을 따라 이동하는 이동부재(132), 이동부재(132)에 장착되며 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a) 일단을 결속하거나 결속 해제하는 롤 결속부(133), 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 부착시킨 상태로 롤 결속부(133) 쪽으로 견인하거나 롤 결속부(133)로부터 밀어내는 구간이송유닛(138)을 포함한다
투입장치(130)는 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 결속한 상태에서 압연기로 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 투입하는데 이용된다는 점에서 차이가 있을 뿐 추출장치(120)와 동일하게 마련될 수 있다. 투입장치(130)의 구간이송유닛(138)은 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 압연기로 투입하는 과정에서 최종 투입위치로 밀어주는 역할을 한다.
다음은 도 10과 도 11을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 따른 압연기의 롤 교체방법에 대해 설명한다.
도 10은 롤 교체장치를 이용하여 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤을 추출하는 과정을 단계적으로 나타낸 것이고, 도 11은 롤 교체장치를 이용하여 압연기에 새로운 한쌍의 작업롤을 투입하는 과정을 단계적으로 나타낸 것이다.
도 10을 참조하면, 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 교체하고자 할 때는 도 10의 (a)와 같이, 롤 교체장치(100)의 투입장치(130)에 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20b)을 미리 장착하는 롤 장착단계를 거친 후 이동장치(150)를 동작시켜 롤 교체장치(100)를 압연기의 롤 교체위치로 이동시킨다. 이때 롤 교체장치(100)는 제어부의 제어에 미리 설정된 위치로 이동할 수 있다.
롤 교체장치(100)를 이동시킨 후에는 도 10의 (b)와 같이, 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 추출장치(120)가 추출할 수 있도록 압연기 측면에 마련된 지지도어(40)를 개방한다.
지지도어(40)를 개방한 후에는 도 10의 (c)와 같이, 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 추출장치(120)가 추출할 수 있도록 레일(110)을 압연기의 측면 쪽으로 가깝게 이동시킨다. 또 추출장치(120)의 위치와 사용한 한쌍의 작업롤(10,20) 위치에 일치하도록 정렬하는 추출정렬단계를 수행한다. 추출장치(120)의 위치를 정렬시키는 동작은 작업자가 롤 교체장치(100)를 수동으로 조작하는 방식에 의하거나, 롤 교체장치(100)의 제어부가 이동장치(150)의 동작을 제어하여 미리 입력된 설정 위치로 레일(110) 및 추출장치(120)가 이동하여 대기하도록 할 수 있다.
추출장치(120)의 위치를 정렬한 후에는 도 10의 (d)와 같이, 추출장치(120)를 레일(110)의 단부까지 이동시켜 추출장치(120)를 압연기에 접근시킨다. 이때 압연기는 푸시부재(50)가 동작하여 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 축방향으로 밀어 추출장치(120)에 근접시킬 수 있다.
추출장치(120)를 접근시킨 후에는 도 10의 (e)와 같이, 추출장치(120)의 구간이송유닛(128)의 로드부(128a,128b)가 사용한 한쌍의 작업롤(10,20) 쪽으로 신장되어 로드부(128a,128b)에 설치된 자석(128c,128d)이 한쌍의 작업롤(10,20)에 부착되도록 하고, 이 후 로드부(128a,128b)가 한쌍의 작업롤(10,20)을 당겨 추출장치(120)의 결속위치로 소정구간 견인하는 견인단계를 수행한다.
구간이송유닛(128)이 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 견인한 후, 추출장치(120)는 롤 결속부(123)가 동작하여 한쌍의 작업롤(10,20)을 견고히 결속하는 결속단계를 수행한다. 이후 롤 교체장치(100)는 도 10의 (f)와 같이, 압연기와 멀어지는 방향으로 추출장치(120)를 이동시키는 이송단계를 수행하여 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 완전히 추출한다.
압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 완전히 추출한 후에는 도 11에 도시한 바와 같이, 연속하여 투입장치(130)에 장착된 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 압연기로 투입하는 롤 투입단계를 수행한다.
새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 투입할 때, 롤 교체장치(100)는 먼저 도 11의 (g)와 같이, 이동장치(150)가 동작하여 레일(110)을 횡방향으로 이동시킴으로써 투입장치(130)의 위치를 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 투입할 위치에 정렬시키는 투입정렬단계를 수행한다. 이 과정에서 롤 교체장치(100)의 제어부는 사용한 작업롤(10,20)의 추출과정에서 획득한 위치정보 또는 미리 입력한 투입위치 정보에 기초하여 이동장치(150)의 동작을 제어할 수 있다. 따라서 투입장치(130)를 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)의 투입위치로 정확하고 신속하게 이동시킬 수 있다.
투입정렬단계 후에는 도 10의 (h)와 같이, 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)이 장착된 투입장치(130)를 투입방향으로 이동시켜 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 압연기로 투입시키는 이송단계를 수행한다. 이때 투입장치(130)는 롤 결속부(133)가 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 결속한 상태에서 레일(110)의 선단에 이르기까지 압연기 쪽으로 접근한다.
이송단계 후 투입장치(130)는 도 11의 (i)와 같이, 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a) 결속을 해제한 상태에서 구간이송유닛(138)을 이용해 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 최종 투입위치까지 압연기 내측으로 밀어주는 푸싱(pushing)단계를 수행한다.
푸싱단계를 통해 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 최종 투입위치까지 투입한 후에는 도 11의 (j)와 같이, 투입장치(130)가 레일(110)을 따라 압연기로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 복귀함으로써 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a) 투입을 완료한다. 이처럼 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a) 투입을 완료한 후에는 도 11의 (k)와 같이, 압연기의 지지도어(40)를 닫아 지지도어(40)가 교체된 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 지지하도록 함으로써 롤의 교체작업을 완료한다.
이처럼 본 실시 예에 따른 롤 교체장치(100)를 이용하면, 추출장치(120)를 이용해 압연기로부터 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)을 쉽게 분리할 수 있고, 사용한 한쌍의 작업롤(10,20)의 분리가 완료됨과 동시에 연속적으로 투입장치(130)가 동작하여 새로운 한쌍의 작업롤(10a,20a)을 압연기에 투입할 수 있다. 따라서 종래에 비해 압연기의 작업롤 교체시간을 현저히 단축할 수 있고, 이를 통해 압연공장의 생산성을 현저히 높일 수 있다.

Claims (13)

  1. 압연기의 롤 축선과 평행하게 배치되는 레일;
    상기 레일을 따라 진퇴하며 상기 압연기로부터 사용한 롤을 결속해 추출하는 추출장치;
    상기 레일을 따라 진퇴하며 새로운 롤을 결속해 상기 압연기로 투입하는 투입장치; 및
    상기 레일을 지지하며, 상기 추출장치 또는 상기 투입장치가 롤의 교체위치에 위치할 수 있도록 상기 레일을 이동시키는 이동장치;를 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추출장치는 상기 레일의 한쪽 측면을 따라 진퇴하도록 설치되고,
    상기 투입장치는 상기 레일의 추출장치 반대편 측면을 따라 진퇴하도록 설치되는 압연기의 롤 교체장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레일은,
    상기 추출장치의 진퇴를 안내하는 제1레일부;
    상기 제1레일부와 나란히 설치되며 상기 투입장치의 진퇴를 안내하는 제2레일부를 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 추출장치는 한쌍의 사용한 롤을 결속하여 추출하고,
    상기 투입장치는 한쌍의 새로운 롤을 결속하여 투입하는 압연기의 롤 교체장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 추출장치와 상기 투입장치는,
    구동장치 동작에 의해 상기 레일을 따라 이동하는 이동부재;
    상기 이동부재에 마련되며 한쌍의 롤 일단을 결속하거나 결속 해제하는 롤 결속부; 및
    상기 한쌍의 롤을 부착시킨 상태로 상기 롤 결속부 쪽으로 견인하거나 상기 롤 결속부로부터 밀어내는 구간이송유닛을 각각 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 롤 결속부는,
    한쌍의 롤 일단부가 진입되어 지지되는 롤진입부를 갖춘 롤지지부재;
    상기 롤진입부로 진입한 한쌍의 롤 중 상측 롤의 외면을 가압하는 상측클램프;
    상기 롤진입부로 진입한 한쌍의 롤 중 하측 롤의 외면을 가압하는 하측클램프;
    상기 롤진입부로 진입한 상기 상측 롤과 상기 하측 롤 사이로 진입하여 이들을 함께 가압하는 중간클램프를 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 구간이송유닛은,
    상기 롤을 투입 또는 추출방향으로 진퇴하며 선단에 각각 자석이 부착된 한쌍의 로드부; 및
    상기 각 로드부를 진퇴시키는 한쌍의 구동부;를 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 구동장치는,
    상기 레일에 길이방향으로 길게 연장되도록 설치된 랙기어;
    상기 이동부재에 설치된 구동모터; 및
    상기 랙기어부에 치합상태로 상기 구동모터의 축에 결합된 피니언기어;를 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 레일을 지지하며, 상기 레일을 길이방향으로 이동시키는 제1이동장치; 및
    상기 제1이동장치를 지지하며 상기 레일 및 상기 제1이동장치를 상기 레일의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동시키는 제2이동장치;를 포함하는 압연기의 롤 교체장치.
  10. 압연기의 롤 축선과 평행하게 배치된 레일을 따라 진퇴하는 추출장치를 이용해 상기 압연기로부터 사용한 한쌍의 롤을 결속해 추출하는 롤 추출단계; 및
    상기 롤 추출단계 후 상기 레일의 다른 쪽에 진퇴하도록 설치된 투입장치를 이용해 상기 압연기로 새로운 한쌍의 롤을 투입하는 롤 투입단계를 포함하는 압연기의 롤 교체방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 롤 추출단계 전에 상기 투입장치에 상기 새로운 한쌍의 롤을 미리 장착하는 롤 장착단계;
    상기 롤 추출단계 전에 상기 레일을 이동시켜 상기 추출장치의 위치를 상기 사용한 한쌍의 롤 위치에 정렬시키는 추출정렬단계; 및
    상기 롤 추출단계 후 상기 레일을 이동시켜 상기 투입장치의 위치를 상기 새로운 한쌍의 롤을 투입할 위치에 정렬시키는 투입정렬단계;를 더 포함하는 압연기의 롤 교체방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 롤 투입단계는,
    상기 투입정렬단계 후 상기 새로운 한쌍의 롤이 장착된 상기 투입장치를 투입방향으로 이동시켜 상기 새로운 한쌍의 롤을 압연기로 투입시키는 이송단계; 및
    상기 이송단계 후 상기 새로운 한쌍의 롤 결속을 해제한 상태에서 상기 투입장치의 구간이송유닛을 이용해 상기 새로운 한쌍의 롤을 최종 투입위치로 밀어주는 푸싱(pushing)단계를 포함하는 압연기의 롤 교체방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 롤 추출단계는,
    상기 추출장치의 구간이송유닛에 상기 사용한 한 쌍의 롤을 부착시킨 상태에서 상기 추출장치의 결속위치로 견인하는 견인단계;
    상기 견인단계 후 상기 추출장치의 롤 결속부를 이용해 견인된 한쌍의 롤의 결속하는 결속단계; 및
    상기 롤 결속단계 후 상기 추출장치를 추출 방향으로 이동시키는 이송단계를 포함하는 압연기의 롤 교체방법.
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