KR20140024240A - 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법 및 장치와 관련이 있으며, 이 경우 상기 가공품의 지지 작용은 방진구(1)(steady rest)에 의해서 이루어지며, 상기 방진구는 가공품을 비-회전 대칭의 횡단면 상에 클램핑 하기 위하여 클램핑 부재(15)를 구비하고, 가공품의 클램핑 후에는 방진구의 개방된 클램핑 부재가 가공품의 종축을 따라서 하나의 지지 위치로 이동하며, 그리고 이 경우 상기 방진구가 상기 지지 위치로 이동하는 도중에는 그리고/또는 방진구 회전부의 프로그램 제어된 회전에 의해 상기 방진구의 지지 위치가 변경될 때에는 상기 방진구의 개방된 클램핑 부재와 가공품 간에 충돌이 방지된다. 본 발명에 따른 가공 장치는 가공품을 클램핑 할 수 있는 클램핑 부재를 구비하고, 방진구의 한 회전부(11)는 별도의 회전 구동부를 구비하며, 방진구가 가공품의 종축을 따라 움직일 때에 상기 방진구 회전부를 프로그램 제어된 상태에서 회전시키기 위하여 제어 장치가 제공되었으며, 이 경우 상기 클램핑 부재는 방진구가 움직일 때에는 개방된 위치에 배치되어 있다.

Description

터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR MACHINING ELONGATE WORKPIECES THAT ARE NOT ROTATIONALLY SYMMETRICAL IN THE FORM OF TURBINE BLADES}
본 발명은 가공품을 지지하는 방진구(steady rest)를 사용해서, 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 제 1 항의 전제부에 따른 방법 및 제 8 항의 전제부에 따른 장치에 관한 것이다.
길게 늘어진 가공품을 기계적으로 가공하는 경우에는, 상기 가공품이 종종 두 개의 전면에 클램핑 된다. 적합한 회전 축에 의해 종축을 중심으로 이루어질 수 있는 회전에 의해서, 상기 가공품은 둘레를 클램핑 하는 필수적인 과정 없이 모든 세로 측에서 가공될 수 있다. 예컨대 터빈 블레이드의 밀링과 같은 특정한 가공품 구조를 위해서는 상기와 같은 처킹(chucking) 과정이 반드시 필요한데, 그 이유는 세로 측의 전체 둘레에 걸쳐서 가공품이 연속으로 가공되어야만 하기 때문이다. 다른 가공품들의 경우에는 (세로 측에서 클램핑이 이루어지는 경우와 달리) 가공품이 단 한 번의 처킹 공정에 의해서 최종적으로 가공될 수 있다. 그럼으로써 시간이 절약되고 정확성도 얻어지는데, 그 이유는 복수의 처킹 공정 사이에서 에러가 발생하지 않기 때문이다.
터빈 블레이드와 같이 길게 형성되었고 상대적으로 부서지기 쉬운 부품들의 경우에는, 이와 같은 가공품들이 사용된 기계의 강성보다 훨씬 더 작은 강성을 갖는다는 문제점이 종종 존재한다. 한 편으로 이와 같은 부품들은 중력 및 가공력으로 인해 이완되고, 이와 같은 이완 상태는 가공품의 구조적인 편차를 야기하며, 다른 한 편으로는 기계적인 가공 공정 중에 안정적인 절단을 위해서 높은 강성이 필요하다. 회전 가공하기 위한 회전 대칭의 가공품을 방진구를 이용해서 지지하는 방식은 공지되어 있다. 이와 같은 방식에 의해서는 가공품의 기계적인 가요성(compliance)이 현저하게 줄어든다.
예컨대 US 4,177,701 A호 및 DE 10 2007 029 492 B3호에서는 회전 대칭의 가공품을 회전 가공하기 위한 방진구가 기술되며, 상기 방진구는 회전 대칭의 가공품을 수용하기 위해 서로에 대하여 선회 가능한 두 개의 조(jaw)를 구비한다. 상기 방진구는 자신의 내부 직경에 롤링 베어링을 구비하고, 상기 롤링 베어링에 의해서 가공품이 회전 가능하게 고정 및 지지가 된다. 예를 들어 터빈 블레이드에서 나타나는 것과 같은 3차원적인 자유 형태 면을 갖는 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위해서는 상기와 같은 방진구가 부적합하다.
DE 360222 A호에서는 길게 늘어진 터빈 블레이드를 가공하기 위한 공작 기계가 기술되며, 이 경우 가공품은 단부 측에 고정되고, 상기 가공품의 중간 부분은 방진구의 회전부에 의해서 고정된다. 방진구 및 회전 스핀들은 수직으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 이 경우 상기 방진구는 가공품 쪽을 향하는 방향으로 정렬될 수 없고, 수직 축 상에 고정되어 있다. 방진구의 수직 방향으로의 움직임은 나사 스핀들에 의해서 이루어진다. 가공품은 자동 제어 장치에 의해서 방진구 내부에 로킹 될 수 있고, 방진구로부터 로킹 해제될 수 있다. 방진구의 회전부는 가공품을 고정하기 위한 슬라이딩 핑거(sliding finger)를 구비하며, 상기 슬라이딩 핑거는 가공품을 향하여 이동하고, 한 장치에 의해서 차단될 수 있다. 이 경우에는 다섯 개의 가공품을 동시에 가공하기 위해서 다섯 개의 연속 방진구가 제공되며, 상기 연속 방진구들은 캐리지를 이용해서 가공품을 대상물의 단부 측에 클램핑 하기 위하여 하부 고정 콘솔과 상부 콘솔 사이에서 조정될 수 있다. 상기 다섯 개의 터빈 블레이드는 사전에 이미 로킹 해제되어 주행 구간의 한 단부로 보내진 방진구를 가로 질러서 삽입된다. 회전 스핀들 내부에 삽입된 밀링 헤드는 블레이드의 상단부에서 가공을 시작하며, 이 경우에는 캐리지가 방진구와 함께 마찬가지로 적합한 높이로 조절됨으로써, 결과적으로 방진구는 공구의 작업 범위 바로 가까이에 고정될 수 있고, 가공품은 네 개의 핑거에 의해서 방진구 내부에 클램핑 될 수 있다. 회전 스핀들 내부에 설치된 밀링 헤드가 자신의 상단부에서 가공품과 맞물려 하강 전진 이동 과정을 거치는 동안에 가공이 시작된다. 방진구의 회전부들이 블레이드에 의해 함께 회전됨으로써, 방진구를 위한 별도의 회전 구동부가 존재하지 않는다. 소정의 시간 동안 방진구는 동일한 평면에 유지되고, 상기 방진구를 지지하는 캐리지는 상기 평면에서 차단되었다. 방진구의 하강 후에 밀링 헤드가 방진구의 영역으로부터 지나치게 멀리 떨어지는 것을 피하기 위하여, 상기 방진구는 사전에 결정된 단계만큼 하강하게 된다. 이 목적을 위해서 가공 과정의 중단 및 블레이드 회전 동작의 중단, 방진구의 로킹 해제, 방진구를 지지하는 캐리지의 릴리스, 캐리지의 한 단계 만큼의 하강, 새로운 블로킹, 가공품 상에 방진구를 재차 클램핑 하는 과정이 이루어지며, 그리고 가공 및 블레이드 회전 동작이 재개된다. 그럼으로써, 가공품의 연속적이면서도 효과적인 가공이 불가능해진다. 또한, 가공품(들)을 지지하기 위한 전체 장치도 복잡한 구조적인 구성을 갖게 된다.
임의의 둘레 윤곽을 갖는 가공품을 둘레 측에 클램핑 하기 위한 클램핑 장치는 DE 195 39 488 A1호에서 제안되며, 이 경우에 베이스 바디 상에는 서로 마주 놓이도록 배치된 두 개의 몰드 클램핑 조가 제공되었으며, 상기 몰드 클램핑 조의 클램핑 면들은 각각 클램핑 될 가공품을 향하여 유체 형태로 상호 독립적으로 이동할 수 있고 클램핑 위치에 고정될 수 있는 복수의 슬라이드에 의해서 형성될 수 있다. 상기 베이스 바디는 고정 장치 내부에서 클램핑 방향에 대하여 수직으로 정렬된 축을 중심으로 베어링 롤러 위에서 회전할 수 있도록 지지가 되어 있다. 상기 베이스 바디의 구동은 이 베이스 바디의 둘레에 배치된 기어 림(gear rim) 및 상응하는 구동 휠을 통해 구동 모터에 의해서 이루어진다. 베이스 바디 뿐만 아니라 고정 장치도 가공품을 삽입하기 위한 그리고 외부로 연장되는 리세스를 구비하며, 이와 같은 리세스에 의해서는 큰 힘이 작용할 때에 가공품이 휘어질 위험이 존재한다. 가공품의 클램핑 과정은 서로 마주 놓이도록 배치된 그리고 서로를 향해서 이동할 수 있는 캐리지를 통해 이루어지며, 상기 캐리지는 가공품을 향하는 측에 몰드 클램핑 조를 구비하고 있다. 각각의 몰드 클램핑 조는 유압식으로 조정될 수 있는 복수의 슬라이드를 구비하며, 상기 슬라이드는 가공품을 클램핑 하기 위하여 상기 가공품을 향해서 움직일 수 있다. 예를 들어 하나의 터빈 블레이드를 제조하기 위해서는, 먼저 가공 센터에서 상응하는 미가공 원재료에 한 고정 단부가 최종적으로 가공된다. 그 다음에 상기 고정 단부에 미가공 원재료가 삽입 클램핑 되고, 곡선의 블레이드 면이 하나 또는 복수의 가공 과정(들)에서 공지된 방식으로 제조된다. 더 가공될 마주 놓인 고정 단부가 삽입 클램핑 된 고정 단부로부터 상대적으로 멀리 떨어져 있기 때문에, 상기 고정 단부를 가공할 때에 추가의 조치가 없다면 여러 가지 문제가 발생할 수 있다. 그렇기 때문에, 처음에 고정 장치는 이 고정 장치가 가공된 블레이드 면 옆에 위치 설정될 정도까지 세로 방향으로 이동된다. 이 목적을 위해서는 세로 가이드 부재가 이용된다. 이때 상기 고정 장치는 가로 가이드 부재에서, 부분적으로 가공된 터빈 블레이드의 세로 방향에 대하여 가로로 이동하며, 이 경우 상기 고정 장치는 리세스를 관통해서 삽입 클램핑 개구까지 도달한다. 이와 같은 가로 이동 동작을 위해서는 큰 작업 공간이 필요하다. 상기 고정 장치는 상기 부분적으로 가공된 터빈 블레이드의 종축이 베이스 바디의 회전 축과 일치하도록 위치 설정된다. 이 경우 상기 터빈 블레이드는 몰드 클램핑 조에 의해서 베이스 바디 내부에 클램핑 된다. 이때에 비로소 지금까지 가공되지 않은 상기 터빈 블레이드의 고정 단부가 가공될 수 있다. 이 목적을 위하여 상기 부분적으로 가공된 터빈 블레이드는 구동 모터에 의해서 필요한 방식으로 회전될 수 있으며, 이 경우 상기 회전 동작은 삽입 클램핑 되고 이전에 이미 가공된 상기 터빈 블레이드의 고정 단부를 통해서도 이루어질 수 있다. 가공 후에는 몰드 클램핑 조가 느슨하게 풀어지고, 고정 장치가 측면에서 터빈 블레이드로부터 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. 이때 그 다음 터빈 블레이드가 삽입 클램핑 될 수 있고, 전술된 과정이 반복된다. 방진구에 의한 지지를 위해서는 가공 과정이 중단되어야만 하기 때문에, 이와 같은 필요성도 또한 가공 과정의 경제성을 위해서 단점으로 작용을 한다.
터빈 블레이드의 형태로 형성되었고, 복수의 클램핑 부재를 구비하는 가공품을 클램핑 하기 위한 또 다른 복수의 해결책이 DE 10 2004 056 142 A1호, DE 10 2005 001 555 A1호 및 DE 100 26 829 C2호에 공지되어 있으며, 상기 간행물들에 공지된 클램핑 부재들은 가공품 표면에 대하여 클램핑 될 수는 있지만, 가공품의 회전 운동을 허용하지는 않는다.
간행물 DE 28 46 851 A1호에도 마찬가지로 터빈 블레이드를 가공하기 위한 공작 기계가 공지되어 있으며, 이 경우 상기 가공품은 방진구의 회전부에 의해서 지지가 된다. 이와 같은 해결책에 의해서는 이동 과정들, 방진구가 자신의 지지부 상에서 로킹 해제되는 과정 그리고 방진구가 가공품 상에 로킹 되는 과정이 자동으로 이루어져야만 하며, 이 경우 진동의 형성을 가급적 폭넓게 차단하기 위하여 방진구는 계속해서 공구의 작업 영역 안에 있어야만 한다. 이 경우에 가공품은 방진구의 고정부 내에서 회전할 수 있다. 이때 기계는 방진구의 회전부 내부에서 가공품을 로킹하기 위한 그리고 가공품의 로킹을 해제하기 위한 자동 제어 장치를 구비한다. 그리고 방진구의 이동이 제어된다. 따라서, 상기 방진구는 능동적으로 회전 구동되지 않고, 오히려 방진구의 회전부가 블레이드에 의해서 함께 회전된다. 그로 인해 가공품 내부에서는 비틀림이 발생하게 되고, 상기 비틀림은 재차 바람직하지 않은 허용 오차를 야기할 수 있다. 또한, 방진구도 가공품을 삽입하기 위하여 클램핑 위치 위로 이동하지 않게 된다.
DE 100 26 829 A1호에서는 평탄하지 않은 표면을 갖는 가공품을 고정 클램핑 하기 위한 장치가 기술되며, 이 경우 클램핑 부재 또는 구동에 따라 상기 클램핑 부재와 커플링 된 부재에는 나선, 회전 액추에이터 그리고 회전할 수 있는 나선 부재를 제동하기 위한 스위칭 가능한 수단이 제공되어 있으며, 이 경우 상기 나선에 의해서는 클램핑 부재의 선형 전진 이동 동작에 클램핑 블록에 대한 관련 나선 부재의 회전 동작이 할당되어 있고, 상기 회전 액추에이터는 상기 회전 가능한 나선 부재에 의해서 회전 구동부에 커플링 되어 있으며, 그리고 상기 나선 부재를 제동하기 위한 수단은 적어도 하나의 클램핑 부재에 할당되어 고정 및/또는 마찰 작용에 의해서 상기 회전 가능한 나선 부재를 제동시키고, 바람직하게는 탄성 마찰 부재, 특히 고정 부재를 포함하며, 상기 고정 부재는 상기 회전 가능한 나선 부재의 토크 없는 제동을 가능하게 한다. 이 경우에도 클램핑 부재의 회전 구동은 제공되지 않았다.
회전부 또는 크랭크 샤프트를 가공하기 위한 방진구는 간행물 DE 10 2009 009 056 A1호에서 기술된다. 클램핑 위치에 있는 회전 대칭의 가공품은 이 가공품의 휨을 보상하기 위한 방진구에 의해서 지지가 되며, 상기 방진구는 가공품을 교체하기 위하여 하나의 클램핑 위치 위로 가공 축을 따라서 이동할 수 있다. 이와 같이 가공 축을 따라서 이루어지는 방진구의 이동 동작은 제어 장치에 의해서 실행된다. 한 크랭크 샤프트의 가공 동안에는 방진구가 수동적으로 함께 회전한다. 방진구의 위치 설정, 가공품의 삽입 클램핑 및 센터링과 같은 전체 프로세스는 자동으로 진행되며, 하나의 제어 장치에 의해서 제어된다. 상기 간행물에는 상응하는 구동 장치를 중앙 구동부로서 구비한 방진구가 사용될 수 있다고 기술되어 있기는 하지만, 오로지 회전 대칭의 가공품 혹은 크랭크 샤프트를 위해서만 사용될 수 있으며, 이와 같은 사용과 관련된 구체적인 실시에 대한 언급은 전혀 없다. 방진구의 클램핑 위치에 비-회전 대칭의 횡단면을 갖고 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 가공품을 가공하기 위해서는 상기와 같은 해결책이 어떤 경우에도 적합하지 않다.
본 발명의 과제는, 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법 및 장치를 개발하는 것으로서, 본 발명에 따른 방법 및 장치에서는 가공품의 지지 작용이 방진구에 의해서 이루어지고, 장치의 단순한 구조적 구성 그리고 가공 시퀀스의 개선이 보증되었다.
상기 과제는 특허 청구항 1 및 8에 기재된 특징들에 의해서 해결된다.
바람직한 실시 예들은 종속 청구항에서 드러난다.
터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법은 가공품의 제 1 단부를 위해서 제 1 클램핑 위치를 이용하고 가공품의 제 2 단부를 위해서 제 2 클램핑 위치를 이용함으로써 실시되며, 이 경우 가공품의 지지 작용은 방진구에 의해서 이루어지고, 상기 방진구는 비-회전 대칭의 횡단면 상에 가공품을 클램핑 하기 위하여 클램핑 부재를 구비하며, 이 경우 본 발명에 따르면
- 가공품을 제 1 클램핑 위치와 제 2 클램핑 위치 사이에 클램핑 한 후에는 방진구의 개방된 클램핑 부재가 가공품의 종축을 따라서 하나의 지지 위치로 이동하며,
그리고
- 방진구가 상기 지지 위치로 이동하는 도중에는 그리고/또는 방진구 회전부의 프로그램 제어된 회전에 의해 상기 방진구의 지지 위치가 변경될 때에는 상기 방진구의 개방된 클램핑 부재와 가공품 간에 충돌이 방지된다.
방진구는 가공품을 하역하기 위하여 상기 제 1 또는 제 2 클램핑 위치 위로 적어도 부분적으로 이동하며, 이로 인해 상기 제 1 클램핑 위치와 상기 제 2 클램핑 위치 사이의 영역에는 가공품의 삽입 및 클램핑을 위해서 접근이 가능해진다. 그럼으로써, 방진구를 단지 가공품에 대하여 세로로만 이동시키는 것이 가능해지며, 비용 집약적이고 더욱 높은 설치 공간을 필요로 하는 복잡한 크로스 가이드 부재가 생략될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 해결책에 의해서는 처리 시퀀스도 단순해질 수 있다.
가공품을 제 1 클램핑 위치와 제 2 클램핑 위치 사이에 클램핑 한 후에는, 방진구가 가공품의 종축을 따라서 하나의 지지 위치로 이동한다. 이때 바람직하게 방진구의 이동 동작 중에는 상기 방진구의 프로그램 제어된 회전에 의해서 가공품과 방진구 간에 충돌이 방지된다.
방진구가 상기 지지 위치에 있으면, 상기 지지 위치에 의해 가공품이 방진구의 하나 또는 복수의 클램핑 부재에 의해서 클램핑 되고, 그 다음에 가공품의 가공이 시작된다.
바람직하게 방진구의 클램핑 부재는 방진구의 회전부에 있는 유압식 클램핑 부재의 형태로 형성되었다. 상기 클램핑 부재를 작동시키기 위하여 방진구는 하나의 도킹(docking) 위치로 회전되고, 상기 도킹 위치에서는 상응하는 유압 부재에 대한 결합이 만들어질 수도 있고, 결합이 분리될 수도 있다. 상기 도킹 위치에서는 유압 부재를 통해 클램핑 부재에 유압이 제공되며, 그로 인해 클램핑 부재가 작동되어 하나의 클램핑 위치로 넘어가게 되며, 이로써 가공품은 방진구 내부에 클램핑 되고 고정되며, 이 경우에는 방진구의 프로그램 제어된 회전에 의해서 상기 방진구의 개방된 클램핑 부재와 가공품 간에 충돌이 방지된다.
그 다음에 이어서 응력을 유지하는 가운데 유압 부재에 대한 결합이 느슨하게 풀어지고, 가공품의 가공이 이루어진다.
방진구에 의해서 덮인 가공품 영역을 가공하기 위하여, 가공품에 대한 방진구 클램핑 부재의 응력이 풀어지고, 방진구는 가공품 종축을 따라서 이동하며, 필요에 따라 다른 위치에 재차 클램핑 및 고정된다. 이 경우에도 방진구의 회전이 프로그램 제어됨으로써, 결과적으로 방진구의 개방된 클램핑 부재 또는 다른 영역과 가공품 간에 충돌이 피해지게 된다.
클램핑 부재가 클램핑 되어 상기 위치에 고정된 후에는, 상기 방진구의 회전 가능한 부분이 둘레 측 가공을 보증하기 위하여 가공품의 종축을 중심으로 상기 가공품과 함께 회전할 수 있게 된다.
가공품을 회전 가공할 때에는 방진구를 클램핑 위치들 사이에 배치하고, 가공품을 클램핑 하며, 클램핑 위치들을 구동시키는 것과 동시에 회전 구동부를 통해 함께 회전시키는 것이 가능함으로써, 결과적으로 가공품 내부에서 발생하는 비틀림 응력이 줄어들거나 또는 방지된다.
터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치에서는, 가공품의 제 1 단부를 클램핑 하기 위한 제 1 클램핑 위치 및 가공품의 제 2 단부를 클램핑 하기 위한 제 2 클램핑 위치가 제공되고, 상기 가공품은 방진구에 의해서 지지가 되며, 상기 방진구는 가공품의 한 종축을 따라서 이동할 수 있고, 비-회전 대칭의 횡단면 상에 가공품을 클램핑 하기 위하여 클램핑 부재를 구비하며, 상기 클램핑 부재는 한 회전부에 배치되어 있고, 가공품을 클램핑 할 수 있는 폐쇄된 클램핑 위치와 가공품이 릴리스 되는 개방된 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 이 경우 본 발명에 따르면 상기 회전부는 별도의 회전 구동부를 구비하며, 그리고 상기 가공품 가공 장치는 방진구가 가공품의 종축을 따라 이동할 때에 상기 방진구 회전부의 회전을 프로그램에 따라 제어하기 위한 제어 장치를 구비하며, 이 경우 방진구가 이동할 때에 상기 클램핑 부재는 개방된 위치에 배치되어 있다.
바람직하게 상기 방진구는 캐리지 및 해당 가이드 부재에 의해서 제 1 및 제 2 클램핑 위치의 종축을 따라 이동할 수 있으며, 이 경우 상기 클램핑 위치들의 종축들은 서로에 대하여 그리고 가공품의 종축/가공 축에 대하여 동축으로 배치되어 있다.
방진구가 상기 제 1 및/또는 제 2 클램핑 위치 위로 이동할 수 있음으로써, 상기 위치에서는 가공품의 삽입 및 인출을 위해서 상기 제 1 클램핑 위치와 상기 제 2 클램핑 위치 사이에 있는 영역에 접근할 수 있게 되며, 이로 인해 앞에서 이미 언급된 장점들이 기재될 수 있다.
상기 목적을 위하여 방진구는 관통구를 구비하고, 상기 관통구는 가공품의 관통 돌출 그리고 상기 제 1 및/또는 제 2 클램핑 위치의 관통 돌출을 보증해준다.
단부 측 클램핑 위치들 사이에 있는 영역에 가공품을 클램핑 하기 위하여, 방진구는 하나 또는 복수의 클램핑 부재를 구비하고, 상기 클램핑 부재(들)는 가공품을 클램핑 할 수 있는 폐쇄된 클램핑 위치와 개방된 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 이 경우 상기 클램핑 부재들 간의 내부 치수는 상기 제 1 및/또는 제 2 클램핑 위치가 방진구를 관통해서 돌출하는 상태를 보증해준다.
방진구는 회전부를 구비하며, 상기 회전부는 가공품의 종축을 중심으로 상기 가공품과 함께 회전할 수 있다. 상기 회전부는 베이스 바디 내부에 회전 가능하게 지지가 되어 있고, 가공품을 클램핑 하기 위한 클램핑 부재를 구비한다. 바람직하게는 상기 회전부 및 베이스 바디의 둘레 측이 폐쇄된 상태로 형성됨으로써, 방진구의 높은 강성에 도달할 수 있게 된다. 이와 같이 둘레 측이 폐쇄된 형상은 방진구가 그 위를 가로 질러서 가공품 쪽으로 움직일 필요가 없이 가공품을 삽입하기 위하여 하나의 클램핑 위치 위로 이동하기만 하면 됨으로써 가능해진다.
방진구의 클램핑 부재가 하나의 도킹 위치에서 상응하는 유압 부재와 결합될 수 있거나 또는 유압 부재로부터 분리될 수 있음으로써, 결과적으로 상기 방진구의 회전 가능한 부분은 유압 부재로부터 분리된 후에 베이스 바디 내부에서 전혀 방해를 받지 않고 회전할 수 있게 된다.
바람직하게 상기 회전부는 별도의 회전 구동부를 구비하고, 캐리지 및 해당 가이드 부재에 의해서 제 1 및 제 2 클램핑 위치의 종축을 따라서 이동할 수 있으며, 이 경우 상기 클램핑 위치들의 종축들은 서로에 대하여 그리고 가공품의 종축/가공 축에 대하여 동축으로 배치되어 있다.
본 발명에 의해서는 방진구를 사용할 수 있는 놀라울 정도로 단순한 가능성이 만들어지며, 이 경우에는 클램핑 위치들의 간격이 유지되면서 가공품이 전혀 방해를 받지 않는 상태에서 삽입될 수 있고, 방진구는 가공품을 가로질러서 이동하지 않고 오히려 종축을 따라서 이동하게 되며, 그로 인해 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품, 특히 터빈 블레이드를 가공하기 위한 단순하고도 콤팩트한 통찰이 만들어진다.
본 발명은 실시 예들 및 해당 도면들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다:
도 1은 가공품을 삽입하기 위해 제 1 클램핑 위치 위에 있는 방진구를 구비한 장치의 3차원 도면이며,
도 2는 가공품 지지 위치에 있는 방진구를 구비한 장치의 3차원 도면이고,
도 3은 개방된 클램핑 부재를 구비한 방진구의 정면도이며,
도 4는 도킹 위치에서 도 3에 따른 방진구를 도시한 한 단면이고,
도 5는 클램핑 부재에 의해 클램핑 된 터빈 블레이드가 가공 위치에 있는 상태에서 방진구를 도시한 정면도이며,
도 6은 도 5에 따른 방진구를 도시한 한 단면이다.
도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 가공 장치의 3차원 도면이 도시되어 있으며, 이 경우 도 1에 따르면 방진구(1)는 도면에 도시되어 있지 않은 가공품을 삽입하기 위한 위치에 있고, 도 2에 따르면 방진구(1)는 가공 장치 내부에 있는 그리고 도면에서 파선으로 지시된 가공품을 가공하기 위한 지지 위치에 배치되어 있다.
상기 가공 장치는 하부 수평 제 1 레그(2.1) 및 상기 제 1 레그로부터 수직으로 위로 연장되는 제 2 레그(2.2)를 갖춘 베드(2)를 구비한다. 상기 하부 레그(2.1)는 자신의 상측에 제 1 가이드 부재(F1)를 구비한다. 상기 제 2 레그(2.2)의 위로 연장되는 영역(2.2)에서 상기 제 1 가이드 부재(F1) 쪽을 향하는 수직 측에는 서로 평행한 두 개의 가이드 레일로 이루어진 제 2 가이드 부재(F2)가 배치되어 있다. 상기 제 2 레그(2.2)의 상측에는 서로 평행한 두 개의 가이드 레일을 갖춘 제 3 가이드 부재(F3)가 제공되어 있다. 상기 제 1 레그(2.1) 상에서는 제 1 테이블(3), 제 2 테이블(4) 및 제 3 테이블(5)의 하부 에지들이 지지가 되고, 상기 제 1 가이드 부재(F1)를 통과하며, 상기 제 2 레그(2.2) 쪽을 향하는 상기 테이블(3, 4, 5)의 내부 측면(3a, 4a, 5a)은 제 2 가이드 부재(F2)를 통과한다.
상기 제 1 테이블(3)은 수직으로 연장되는 그리고 서로 평행한 두 개의 가이드 레일을 갖춘 제 3 가이드 부재(F3)를 자신의 외부 측면(3b)에 구비하며, 상기 제 3 가이드 부재에 의해서는 제 1 캐리지(3.1)가 수직으로 이동 가능하게 수용되어 있다. 상기 제 1 캐리지(3.1)에는 도면에 도시되어 있지 않은 가공품을 클램핑 하기 위한 제 1 클램핑 위치(3.2)가 제공되어 있다.
상기 제 2 테이블(4)의 외부 측면(4b)에도 마찬가지로 수직으로 연장되는 그리고 서로 평행한 두 개의 가이드 레일을 갖춘 제 5 가이드 부재(F5)가 배치되어 있으며, 상기 제 5 가이드 부재에 의해서는 제 2 캐리지(4.1)가 수직으로 이동 가능하게 수용되어 있다. 상기 제 2 캐리지(4.1)의 외부 측면(4b)에는 두 개의 가이드 레일로 이루어진 제 6 가이드 부재(F6)가 배치되어 있으며, 상기 가이드 부재에 의해서는 방진구(1)가 상기 제 1 및 제 2 가이드 부재(F1, F2)의 방향으로 수평으로 이동 가능하게 가이드 된다.
상기 제 3 테이블(5)의 외부 측면(5b)에도 마찬가지로 수직으로 연장되는 그리고 서로 평행한 두 개의 가이드 레일을 갖춘 제 7 가이드 부재(F7)가 제공되어 있으며, 상기 제 7 가이드 부재에 의해서는 제 3 캐리지(5.1)가 수직으로 이동 가능하게 수용되어 있다. 상기 제 2 캐리지(5.1)에는 제 1 클램핑 위치(3.2)의 방향으로 도면에 도시되어 있지 않은 가공품을 클램핑 하기 위한 제 2 클램핑 위치(5.2)가 형성되어 있다. 상기 제 1, 제 2 및 제 3 테이블(3, 4, 5)은 구조상 대체로 동일하게 구현되었다. 이 경우 상기 제 2 및 제 3 테이블(4, 5)은 서로 상대적으로 그리고 제 1 테이블(3)에 대하여 상대적으로 상기 제 1 및 제 2 가이드 부재(F1, F2)를 따라서 이동할 수 있다. 도면에 도시되어 있지 않은 가공품의 회전 축(가공 축)(A)은 제 1 클램핑 위치(3, 2), 제 2 클램핑 위치(5.2) 및 방진구(1)의 축들과 동축이다.
도 1에 따르면, 상기 제 2 클램핑 위치(5.2)가 방진구(1)의 관통구(1.1)를 통해 돌출함으로써, 상기 제 1 클램핑 위치(3, 2)와 상기 제 2 클램핑 위치(5.2) 사이에 있는 영역은 가공품의 삽입을 위하여 비어 있다. 이 목적을 위하여 상기 제 2 테이블(4)이 제 2 캐리지(4.1)에 의해 그리고 그 위에 있는 방진구(1)에 의해 자신의 가장 외부(본 경우에는 우측) 최종 위치로 이동함으로써, 결과적으로 방진구(1)는 제 2 클램핑 위치(5.2)에 맞물리게 된다. 이때 상기 제 2 클램핑 위치(5.2)는 가급적 가늘고 길게 형성되었다. 상기 베드(1)의 상부 제 3 가이드 부재(F3) 상에는 지지부(6)가 배치되어 있으며, 상기 지지부는 가공 축(A)을 따라서 이동할 수 있고, 가공품의 가공을 실행하는 밀링 헤드(7)를 지지한다.
도 2에 상응하게, 가공품(10)의 제 1 단부(10.1)가 제 1 클램핑 위치(3.2)에 그리고 제 2 단부(10.2)가 제 2 클램핑 위치(5.2)에 클램핑 되고, 방진구(1)가 도 1에 도시된 자신의 최종 위치로부터 제 4 테이블(4)(제 1 및 제 2 가이드 부재(F1, F2))에 의해서 그리고 제 2 캐리지(4.1)에 있는 제 6 가이드 부재(F6)를 통해서 제 1 클램핑 위치(3.2)의 방향으로 이동함으로써, 결과적으로 상기 방진구(1)는 지지 위치에서는 대체로 제 1 클램핑 위치(3.2)와 제 2 클램핑 위치(5.2) 사이의 중앙에 있게 된다. 상기 위치에서는 방진구(1)의 클램핑 부재(15)(도 5 참조)에 의해서 가공품(10)이 도킹 위치에 클램핑 된다. 방진구(1)는 회전 축(A)을 중심으로 그리고 세로 이동 방향으로 능동적으로 구동된다. 그렇기 때문에 이때 터빈 블레이드/가공품(10)을 클램핑 하기 위한 위치가 자동으로 스타트 될 수 있다. 클램핑 된 상태에서 이동하는 경우에, 상기 방진구(1)의 회전 동작의 능동적인 구동에 의해서는 가공품(10)을 비틀 수 있는 마찰 토크가 전혀 발생하지 않는다.
방진구(1)의 회전은 도면에 도시되어 있지 않은 서보 모터를 통해서 구현되고, 상기 서보 모터는 톱니 휠 변속을 통해서 지지 된 샤프트를 구동시킨다(이와 같은 상황도 역시 도면에는 도시되어 있지 않음). 본 발명에 따른 가공 장치의 모듈 방식 구조에 의해서, 상기 장치는 단순하고도 경제적으로 제조될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 변형 예들 이외에, 방진구가 하역을 위해서 제 1 클램핑 위치 위로 축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 클램핑 위치를 형성하는 것도 역시 가능하다.
도 3은 방진구(1)의 기본적인 원리를 정면도(도킹 위치에서)로 보여주고 있다. 방진구(1)는 실제로 회전 대칭의 링 모양 회전부(11)를 구비하며, 상기 회전부는 둘레 측이 폐쇄되어 있고, 마찬가지로 둘레 측이 폐쇄된 베이스 바디(12) 내부에 회전 가능하게 지지가 되어 있다. 상기 회전부(11)에는 상호 간격을 두고 떨어져 있는 두 개의 클램핑 플레이트(13)가 배치되어 있고, 상기 클램핑 플레이트는 높이(H) 및 폭(B)을 갖는 관통구(1.1)를 형성하며, 상기 관통구는 가공품(도면에 도시되어 있지 않음)을 둘레 측에 수용하기에 적합하다. 또한, 상기 폭(B)은 제 2 클램핑 위치(5.2)의 직경보다 약간 더 크다(도 1 및 도 2 참조). 상기 클램핑 플레이트(13)에서는 각각 두 개의 클램핑 조(14)가 상호 간격을 두고 떨어져 있고, 상기 관통구(1.1)의 상부 및 하부 영역에 쌍으로 서로 마주 보도록 제공되어 있으며, 유압식으로 작동될 수 있는 상기 클램핑 플레이트의 클램핑 부재(15)는 서로를 향해 이동될 수 있다. 방진구(1)가 관통구(1.1)에 의해 제 2 클램핑 위치(5.2) 위로 이동할 수 있도록 보증하기 위하여, 중앙 영역에는 클램핑 부재가 존재하지 않는다.
도킹 위치에서 클램핑 플레이트 옆에 있는 도 3에 따른 한 단면은 도 4에 도시되어 있다. 도면을 통해 알 수 있는 사실은, 상기 도킹 위치에서는 회전부(11) 내부에서 클램핑 부재(15)를 작동시키기 위한 제 1 유압 부재(16)가 베이스 바디(12) 내부에 있는 상응하는 제 2 유압 부재(17)에 연결될 수 있다는 것이다. 상기 위치에서 가공품이 삽입된 상태에서는, 상기 제 1 및 제 2 유압 부재(16, 17)를 통해 클램핑 부재(15)가 가공품 방향으로 작동되어 가공품을 클램핑 한다. 그 다음에 이어서 제 1 유압 부재(16)와 제 2 유압 부재(17) 간의 결합이 분리될 수 있으며, 이 경우 응력은 상기 클램핑 부재(15)에 의해서 유지된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 방진구(1)의 회전부(11)는 베이스 바디(12) 내부에서, 터빈 블레이드의 형태로 형성되어 클램핑 부재(15)에 의해 삽입 클램핑 된 가공품(10)에 의해서 가공 위치로 회전될 수 있다. 도 6에 가공 위치에서 도시되어 있고 재차 클램핑 플레이트 외부에 놓인 방진구(1)의 단면으로부터는, 상기 회전부(11)의 제 1 유압 부재(16) 및 상기 베이스 바디(12)의 제 2 유압 부재(17)가 상호 분리되어 있고, 상기 회전부(11)의 회전에 의해서 상호 이동/회전되었음을 분명하게 알 수 있다. 도 4 및 도 5로부터 알 수 있는 사실은, 상기 회전부(11)가 서로 마주 놓인 두 개의 직경 확장부(11.1)를 구비하고, 상기 직경 확장부에 의해서 높이(H)를 갖는 관통구(1.1)가 형성된다는 것이다. 방진구(1)의 회전부가 회전할 때에 제 1 클램핑 위치(3.2) 및 제 2 클램핑 위치(5.2)의 구동부도 동시에 함께 회전한다는 것은 자명하다.
상기 방진구(1)는 가공품(10)의 자동 클램핑을 가능하게 한다. 이 경우에 중요한 사실은, 상기 자동 클램핑 과정이 파워에 의해 제어된 상태에서 이루어진다는 것인데, 다시 말하자면 모든 클램핑 부재(15)가 동일한 파워에 의해서 가공품(10)을 향해 프레싱 된다는 것이다. 그럼으로써, 가공품(10)은 클램핑 사이클에 의해서 변형되지 않는다. 본 발명에 따른 해결책에서 상기와 같은 상황은 클램핑 부재(15)를 작동시킬 수 있는 병렬 접속된 유압 실린더(도면에는 도시되어 있지 않음)에 의해서 달성된다. 상기 클램핑 실린더의 위치 및 상기 클램핑 실린더 상에 제공된 클램핑 부재(15)의 형태는 가공품의 구조에 맞추어 조정될 수 있다.
클램핑 후에는 상기 클램핑 부재(15)가 고정되어야만 하고, 그로 인해 자신의 클램핑 위치에 고정되어야만 한다. 클램핑 과정이 순전히 파워에 의해서만 제어되는 경우에는, 파워 변경(가공품에 대하여 상대적인 중력 방향의 변경 혹은 가공 파워)에 의해서 상기 클램핑 부재(15)의 위치가 변경될 수 있다. 상기 고정 과정은 유압식으로 작동되는 그리고 유압 실린더 둘레에 있는 클램핑 슬리브에 의해서 구현되었다(마찬가지로 도면에 도시되어 있지 않음). 클램핑 파워는 가공 중에, 더 상세하게 말하자면 방진구(1)의 무한 회전 동작 중에 유지되어야만 한다. 이 목적을 위하여 체크 밸브의 형태로 형성된 유압 부재 및 함께 회전하는 압력 저장기가 사용된다(도면에 도시되어 있지 않음).
클램핑, 고정 및 릴리스 동작은 방진구(1)가 베이스 바디(12)의 형태로 형성된 상기 방진구의 고정 부분과 회전부(11) 사이에서 도킹 위치(도 4)에 커플링 됨으로써 이루어진다.
본 발명에 따른 가공 장치의 작동 방식은 다음과 같다:
방진구(1)는 하역을 위하여 클램핑 위치, 본 경우에는 제 1 클램핑 위치(3.2) 위의 측으로 이동한다. 가공품(10)의 클램핑 영역이 한 전면에 구현됨으로써, 방진구(1)는 클램핑 부재(15)의 개방 위치에서 축 방향 "최종 위치"로부터 상기 클램핑 부재 위로 이동될 수 있으며, 그 결과 상기 제 1 클램핑 위치(3.2)와 상기 제 2 클램핑 위치(5.2) 사이에 있는 영역은 가공품(10)의 두 개의 전면을 위해서 빈 상태로 유지된다.
가공품(10)을 적재하여 가공품의 전면에 클램핑 한 후에, 방진구(1)는 제 2 클램핑 위치(5.2)의 영역에 있는 축 방향 최종 위치로부터 NC 프로그램을 통해 종축/가공 축(A)(도 2)을 따라서 가공품을 거쳐 의도한 지지 위치까지 이동하게 되고, 그에 따라 가공품을 둘레 측에 수용하게 된다. NC 프로그램에 의해서 제어되는 상기 방진구(1)의 회전에 의해, 가공품(10)과의 충돌이 방지된다.
그 다음에 이어서 가공품(10) 및 방진구(1)는 도킹 위치(도 3 및 도 4)로 회전된다. 유압이 제공되어 가공품(10)이 클램핑 및 고정된다. 유압이 차단된 후에는 방진구(1)가 가공품(10)과 함께 가공 위치(도 5 및 도 6)로 회전될 수 있고, 가공 공정이 시작될 수 있다. 그 다음에 방진구(1)가 있는 영역을 가공할 수 있기 위하여, 상기 방진구가 분리되고, 이동되며 그리고 경우에 따라서는 다른 위치에 재차 클램핑 및 고정된다.
본 발명에 따른 해결책에 의해서는, 도면에 도시되어 있지 않은 실시 예에 따라 응력이 클램핑 부재에 의해서 상응하게 제공되면, 방진구를 가공 단계에 따라 종축(A)을 따라서 이동시키는 것도 가능하다. 전체적으로 볼 때, 비-회전 대칭의 가공품을 가공하기 위한 효과적인 방법이 만들어진다. 둘레 측이 폐쇄된 방진구를 사용함으로써, 클램핑 부재의 클램핑 파워에 의한 휨이 방지된다. 방진구가 장입- 및 인출 위치와 가공 위치 사이에서 축 방향으로 단지 한 번만 왕복 운동하면 되기 때문에, 더 적은 작업 공간이 필요하게 되고, 구조적인 구성도 훨씬 더 단순하고 안전하다.

Claims (15)

  1. 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법으로서,
    가공품의 제 1 단부를 위한 제 1 클램핑 위치 및 가공품의 제 2 단부를 위한 제 2 클램핑 위치가 제공되고, 상기 가공품의 지지 작용은 방진구에 의해서 이루어지며, 상기 방진구는 비-회전 대칭의 횡단면 상에 가공품을 클램핑 하기 위하여 클램핑 부재를 구비하는, 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법에 있어서,
    - 상기 가공품을 제 1 클램핑 위치와 제 2 클램핑 위치 사이에 클램핑 한 후에는 상기 방진구의 개방된 클램핑 부재가 가공품의 종축을 따라서 하나의 지지 위치로 이동하며,
    그리고
    - 상기 방진구가 상기 지지 위치로 이동하는 도중에는 그리고/또는 상기 방진구 회전부의 프로그램 제어된 회전에 의해 상기 방진구의 지지 위치가 변경될 때에는 상기 방진구의 개방된 클램핑 부재와 가공품 간에 충돌이 방지되는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    가공품을 하역하기 위하여 상기 방진구가 상기 제 1 또는 제 2 클램핑 위치 위로 적어도 부분적으로 이동함으로써, 상기 제 1 클램핑 위치와 상기 제 2 클램핑 위치 사이의 영역에는 가공품의 삽입 및 클램핑을 위해서 접근할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 지지 위치에서 상기 방진구가 하나 또는 복수의 클램핑 부재를 이용해서 가공품을 클램핑 하고, 그 다음에 이어서 가공품의 가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방진구의 클램핑 부재는 방진구의 회전부에 있는 유압식 클램핑 부재의 형태로 형성되었으며, 상기 클램핑 부재를 작동시키기 위하여 방진구가 하나의 도킹 위치로 회전되고, 상기 도킹 위치에서는 상응하는 유압 부재에 대한 결합이 만들어질 수도 있고, 결합이 분리될 수도 있는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도킹 위치에서는 유압 부재를 통해 클램핑 부재에 유압이 제공되고, 그로 인해 클램핑 부재가 클램핑 되고 고정되며, 그 다음에 이어서 응력을 유지하는 가운데 유압 부재에 대한 결합이 느슨하게 풀어지고, 그 후에 방진구의 회전부가 상기 도킹 위치로부터 회전될 수 있음으로써, 가공품의 가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    방진구에 의해서 덮인 가공품 영역을 가공하기 위하여, 가공품에 대한 방진구 클램핑 부재의 응력이 풀어지고, 방진구는 가공품 종축을 따라서 이동하며, 필요에 따라 다른 위치에 재차 클램핑 및 고정되며, 이때에는 방진구의 회전이 프로그램 제어됨으로써, 방진구의 개방된 클램핑 부재와 가공품 간에 충돌이 방지되는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가공품을 회전 가공할 때에는 상기 방진구가 클램핑 위치에 배치되고, 가공품을 클램핑 하며, 상기 클램핑 위치의 구동과 동시에 회전 구동부를 통해 함께 회전함으로써, 결과적으로 가공품 내부에 발생하는 비틀림 응력이 줄어들거나 또는 방지되는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 방법.
  8. 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치로서,
    가공품의 제 1 단부를 클램핑 하기 위한 제 1 클램핑 위치 및 가공품의 제 2 단부를 클램핑 하기 위한 제 2 클램핑 위치가 제공되고, 상기 가공품은 방진구에 의해서 지지가 되며, 상기 방진구는 가공품의 한 종축을 따라서 이동할 수 있고, 비-회전 대칭의 횡단면 상에 가공품을 클램핑 하기 위하여 클램핑 부재를 구비하는, 터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치에 있어서,
    - 상기 클램핑 부재는 한 회전부에 배치되어 있고, 가공품을 클램핑 할 수 있는 폐쇄된 클램핑 위치와 가공품이 릴리스 되는 개방된 위치 사이에서 움직일 수 있으며,
    - 상기 회전부는 별도의 회전 구동부를 구비하며, 그리고
    - 방진구가 가공품의 종축을 따라 이동할 때에 상기 방진구 회전부의 회전을 프로그램에 따라 제어하기 위한 제어 장치를 구비하며, 이때 방진구가 이동할 때에 상기 클램핑 부재가 개방된 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 방진구는 캐리지 및 해당 가이드 부재에 의해서 제 1 및 제 2 클램핑 위치의 종축을 따라 이동할 수 있으며, 이때 상기 클램핑 위치들의 종축들은 서로에 대하여 그리고 가공품의 종축/가공 축에 대하여 동축으로 배치된 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 방진구가 상기 제 1 및/또는 제 2 클램핑 위치 위로 이동할 수 있음으로써, 상기 위치에서는 가공품의 삽입 및 인출을 위해서 상기 제 1 클램핑 위치와 상기 제 2 클램핑 위치 사이에 있는 영역에 접근할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 방진구는 관통구를 구비하고, 상기 관통구가 가공품의 관통 돌출 그리고 상기 제 1 및/또는 제 2 클램핑 위치의 관통 돌출을 보증해주는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 방진구는 하나 또는 복수의 클램핑 부재를 구비하고, 상기 클램핑 부재는 가공품을 클램핑 할 수 있는 폐쇄된 클램핑 위치와 개방된 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 이때 상기 클램핑 부재들 간의 내부 치수는 상기 제 1 및/또는 제 2 클램핑 위치가 방진구를 관통해서 돌출하는 상태를 보증해주는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전부가 베이스 바디 내부에 회전 가능하게 지지가 되는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전부 및 상기 베이스 바디의 둘레 측이 폐쇄된 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
  15. 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방진구의 클램핑 부재가 하나의 도킹 위치에서 상응하는 유압 부재와 결합될 수 있거나 또는 유압 부재로부터 분리될 수 있음으로써, 결과적으로 상기 방진구의 회전부는 상기 결합의 분리 후에 비로소 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    터빈 블레이드의 형태로 형성된 비-회전 대칭의 길게 늘어진 가공품을 가공하기 위한 장치.
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