CN107530903B - 用于加工板坯材料的机器 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于加工板坯材料(3)的机器(1)，其包括：工作平面(2)，所述工作平面(2)配置为支撑待加工的板坯材料(3)；与相应支撑本体(33)相关联的第一刀架电主轴(11)，所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)通过相应支撑设备(12)被支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑设备(12)可相对于所述工作平面(2)垂直移动并且配置为围绕与所述工作平面(2)垂直的旋转轴(Z)移动所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)；移动设备(14)，所述移动设备(14)配置为与所述工作平面(2)平行地并且沿着彼此垂直的方向(X、Y)移动所述支撑设备(12)；至少一个第二刀架电主轴(45)，所述至少一个第二刀架电主轴(45)与所述第一电主轴(11)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第二刀架电主轴(45)通过相应支撑臂(47)与所述第一电主轴(11)平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂(47)由所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑；第一致动器装置(55)，所述第一致动器装置(55)工作以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴(11)移动所述支撑臂(47)和由所述支撑臂(47)支撑的所述第二电主轴(45)；以及第二致动器装置(63)，所述第二致动器装置(63)与所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)相关联并且配置为独立于所述第一电主轴(11)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述第二电主轴(45)。

Description

用于加工板坯材料的机器

本发明的背景

本发明涉及一种用于加工板坯材料的机器，该板坯材料尤其是但不局限于石材，诸如，例如，大理石和花岗岩石。

术语“加工”在本文中用于通常指示对一块材料进行的任何操作，诸如，例如，切割、钻孔、加工成方形或者塑形。

现有技术

用于加工板坯材料尤其是石材的机器本质上包括：

工作平面，该工作平面配置为支撑待加工的板坯材料；

加工刀具所关联的刀架电主轴，该加工刀具例如是切割片或者铣刀，该刀架电主轴通过相应支撑设备被支撑在所述工作平面上方，该相应支撑设备可与工作平面垂直地移动并且配置为围绕与工作平面垂直的旋转轴移动电主轴；

移动设备，该移动设备配置为与工作平面平行地移动电主轴和相应支撑设备；以及

操作和控制单元，该操作和控制单元配备有合适的操作者界面。

多个供给线，例如，电源线和/或用于传输在加工刀具处的冷却流体的线，连接至电主轴。

更具体地，电主轴和相应支撑设备两者的移动设备包括置于墙壁或者其它垂直支撑结构和驱动装置上的水平桥，该其它垂直支撑结构和驱动装置配置为沿着该桥移动电主轴和相应支撑设备并且在相应垂直支撑结构上移动该桥。

这样，可以沿着彼此垂直的两个方向平行于工作平面来移动电主轴和相应支撑设备。电主轴的支撑设备又包括配置为沿着与工作平面垂直的另一移动方向移动该设备和由该设备支撑的电主轴的第一致动器装置。

为了沿着与工作平面平行的并且彼此垂直的移动方向、以及沿着斜向方向进行加工操作，也预见会围绕垂直轴旋转电主轴，从而根据相对于加工刀具的不同角度使被加工的这块材料定位。

为此，电主轴的支撑设备包括配置为围绕这种垂直轴旋转电主轴的第二致动器装置。

最近，为了大规模生产标准尺寸的坯料块，诸如，例如，磁砖、踢脚板或者厨房台面，对提高加工板坯材料的机器(尤其是专用于切割板坯的机器，通常称为锯机)的生产率的需求不断增加。

为此，已有人提出通过使用相较于通常用于切割单个板坯的切割片直径适当增加的切割片来进行对彼此堆叠成捆并且设置在机器的工作平面上的多个板坯的切割。

然而，对堆叠的板坯进行切割存在的缺点是，随着切割片的直径增加，虽然有望提高机器的生产率，但是也降低了切割精度。由于切割片是由非常薄的金属片(通常厚3-5mm)构成而如此薄的金属片由于切割盘在切割操作期间所经受的应力会容易沿着切割平面弯曲这一事实，结果是，从板坯捆中最上方板坯得到的坯料块实际上并不具有与从下方的板坯得到的坯料块完全相同的尺寸(所需的尺寸)。

因此，实际上达成的折衷是由使用直径比最大期望直径更小的切割片结合用于降低切割片的柔韧性的锁止法兰构成的，然而，以机器生产率为代价的所有这一切对于大规模生产标准坯料块并不能完全令人满意。

作为对彼此堆叠成板坯捆的多个板坯的切割的替代方案，现有技术中已经有人提出(诸如，例如，如国际专利申请WO 2014/207723所描述的)使用用于切割板坯的机器，该机器设置有多个刀架头，各个刀架头由相应驱动电机驱动的切割片组成。

刀架头由支撑梁彼此平行地支撑，该支撑梁平行于工作平面延伸并且通过相应支撑和移动设备被保持为距工作平面预定恒定距离，下文将进一步讨论该相应支撑和移动设备，支撑梁悬挂在该相应支撑和移动设备上。

在该已知的机器配置中，支撑梁因此不可垂直移动，而由该梁支撑的刀架头则可借由相应致动器装置即垂直于工作平面又水平地沿着这个梁朝着彼此和背朝彼此被可移动地引导。具体地，刀架头按照滑动的方式可移除地安装在与支撑梁的侧面相关联的引导装置上。

通过该机器，由于彼此平行设置的多个刀架头的存在，能够通过使各个组的切割片与起始板坯啮合来进行同时切割，从而从设置在工作平面上的单个板坯同时获得标准尺寸的多个坯料块。

而且，为了移动待切割的板坯和从该板坯获得的坯料块，可以为这些已知的切割机器设置一个或者多个吸式操纵器组，该吸式操纵器组在与刀架头相对的一侧一体地安装到支撑梁上。

具体地，这种操纵器组包括设置有用于拾取坯料块的吸式装置的多个板，各个板通过相应的专用致动器装置在垂直方向上移动，该专用致动器装置的功能是使吸式装置进入相对于各个切割片而言较低的位置，从而使其能够拾取已加工的坯料块或者待加工的坯料块。

如上文所述，最后，这种切割机器设置有刀架头的支撑梁的支撑和移动设备，所述设备设置在这个梁的上方并且配置为平行于工作平面沿着前述彼此垂直的方向移动支撑梁和由该支撑梁支撑的元件(即，在一侧上的刀架头、以及(若存在)在另一侧上的吸式操纵器组)。

最后，这种支撑和移动设备包括：围绕与工作平面垂直的垂直轴移动支撑梁和由该支撑梁支撑的元件的另一移动组、和置于垂直支撑结构和致动器装置上的水平桥，该垂直支撑结构和致动器装置配置为沿着该桥移动支撑梁的移动组并且沿着通过垂直支撑结构被垂直支撑到该桥上的滑道移动该桥。

通过这些机器，由于彼此平行设置的多个刀架头的存在，能够通过使各个组的切割片与起始板坯啮合来进行同时切割，从而从设置在工作平面上的单个板坯同时获得标准尺寸的多个材料块。

发明内容

申请人已经发现，设置有彼此平行设置的多个刀架头的前述机器即便满足了提高标准坯料块的大规模切割操作的生产率的需求，但也存在不易解决的缺点。

第一个缺点是复杂度高、机器成本高。其需要：

合适尺寸的电机，用于使支撑梁和由该支撑梁支撑的元件(切割片、相应驱动电机、具有吸式装置的板、和相应的专用致动器装置)旋转；

合适的分开的致动器装置，用于沿着垂直方向移动具有相应驱动电机的各个刀架头；

合适的致动器装置，用于沿着水平方向朝着/背朝彼此地移动具有相应驱动电机的各个刀架头；以及

合适的专用致动器装置，用于移动具有板坯的操纵器组的吸式装置的板。

第二个缺点是不能利用任何切割片在板坯的厚度上进行水平切割这一事实(若要求)：在这种已知的机器中，事实上，可以例如通过使用其中一个刀架头相对于垂直方向进行倾斜切割，但最大倾斜角度大约为47°。这是由于防止更大倾斜度的其它刀架头的大小导致的。

刀架头的结构和使刀架头相对于垂直方向倾斜的能力受限表明，每当需要使用与切割盘不同的工作刀具时，诸如，例如，铣刀或者研磨机，必须更换整个刀架头(刀架和相应的驱动电机)，导致操作复杂，机器停机时间增加。

第三个缺点是，由于涉及到高质量、和在围绕这种梁和由该梁支撑的元件的垂直轴旋转期间产生的高惯性力，这种高惯性力从长期来看可能会导致围绕垂直轴的支撑梁的移动组中存在的运动传递元件(例如，齿轮电机的齿轮)的过早磨损，所以有可能难以确保在一段时间内对支撑梁和由该支撑梁支撑的元件的精确角度定位。

而且，由于在使用与由穿过支撑梁的移动组的中心的垂直轴代表的支点间隔开的至少一个切割片的情况下产生的扭矩，这些过早磨损现象可由于前述运动传递元件在斜向切割的情况下所经受的扭转应力而进一步加剧。

最后，另一缺点是刀架头的支撑梁的支撑和移动设备的水平桥与切割线之间的距离较大，该距离可能会危及切割精度。

因此，本发明要解决的技术问题是简化设置有彼此平行设置的多个切割组的用于加工板坯材料的机器，至少部分地克服上述缺点。

具体地，本发明的目的是提供一种具有高生产率的用于加工板坯材料的机器，其包括彼此平行设置的多个切割刀片，例如，以便大规模生产标准尺寸的坯料块，然而，同时又非常简单，成本低，并且长时间使用之后仍然可以维持切割精度。

因此，在本发明的第一方面中，本发明涉及一种根据权利要求1的用于加工板坯材料的机器。

具体地，本发明涉及一种用于加工块状或者板坯材料的机器，其包括：

工作平面，所述工作平面配置为支撑待加工的板坯材料；

与相应支撑本体相关联的第一刀架电主轴，所述第一电主轴和所述相应支撑本体通过相应支撑设备被支撑在所述工作平面上方，所述相应支撑设备可相对于所述工作平面垂直移动并且配置为围绕与所述工作平面垂直的旋转轴移动所述第一电主轴和所述相应支撑本体；

移动设备，所述移动设备配置为与所述工作平面平行地并且沿着彼此垂直的方向移动所述支撑设备；

至少一个第二刀架电主轴，所述至少一个第二刀架电主轴与所述第一电主轴可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第二刀架电主轴通过相应支撑臂与所述第一电主轴平行地支撑在所述工作平面上方，所述相应支撑臂由所述第一电主轴的所述支撑本体可滑动地支撑；

第一致动器装置，所述第一致动器装置配置为作用在所述第二电主轴的所述支撑臂上以便与所述工作平面平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴移动所述支撑臂和由所述支撑臂支撑的至少一个第二电主轴；以及

第二致动器装置，所述第二致动器装置与所述至少一个第二电主轴的所述支撑臂相关联并且配置为独立于所述第一电主轴沿着与所述工作平面垂直的方向移动所述至少一个第二电主轴。

有利地，通过使用第一电主轴和相应支撑本体两者的支撑设备来平行于工作平面、垂直于工作平面、并且围绕与工作平面垂直的旋转轴移动机器的所有电主轴，根据本发明的机器能够相对于上述已知的用于切割板坯的高生产率机器实现期望的结构简化和期望的成本降低。

而且，这与设置有单个电主轴的传统机器是一样的。

因此，在单个板坯的操作切割配置中，本发明的机器具有彼此平行的多个电主轴，这些电主轴具有水平轴，换言之，与工作平面平行，这些电主轴根据垂直延伸至工作平面的许多切割平面使相应的刀片或者切割片围绕所述水平轴旋转。

在下面的描述和随后的权利要求书中，术语“切割平面”用于指示切割片的铺设平面。

在下面的描述和随后的权利要求书中，根据现有技术中的传统术语，与工作平面平行的移动方向(或者轴)也称为方向或者轴X和Y，与工作平面垂直的移动方向(或者轴)也称为方向或者轴Z，并且围绕轴Z的移动方向(或者轴)也称为方向或者轴W。

在下面的描述和随后的权利要求书中，术语“水平”、“垂直”、“斜向””、“倾斜”、“上”、“下”等，在指机器或者机器的零部件时，旨在表示机器的工作配置。

鉴于上述说明，因此，要清楚的是，本发明的机器不仅实现了期望的结构简化和期望的成本减少，而且还可以按照同样简单的方式进行控制，这是因为其允许使用设置有用于移动在预定切割体积内包括多个电主轴的切割组(下文简称为多主轴切割单元)的单个电主轴的传统机器的相同坐标系X、Y、Z和W。

事实上，根据本发明的机器的机械配置能够通过第一电主轴的支撑本体来支撑所有刀架电主轴，该第一电主轴又仅通过第一电主轴的支撑设备被支撑在所述工作平面上，该支撑设备是已经存在于设置有单个电主轴的传统机器种的元件。

有利地，第一电主轴的支撑本体滑动地支撑至少一个第二电主轴的支撑臂，以便实现多主轴切割单元，该多主轴切割单元非常紧凑并且由围绕轴Z彼此可旋转地集成在一起并且沿着彼此垂直的方向X和Y可平移地一体位于工作平面上方并且还可朝着和背朝工作平面(方向Z)一体地移动的电主轴形成。

这样，因此有利于能够利用设置有单个电主轴的传统机器中已经存在的移动元件来在预定切割体积中形成多主轴切割单元。

有利地，而且，根据本发明的机器的多主轴切割单元不像国际专利申请WO 2014/207723中描述的机器那样在沿着支撑梁的水平方向和朝着工作平面的垂直方向上需要第一刀架电主轴的分开的另一处理装置，在该国际专利申请中，所有的电主轴都沿着这些方向设置有自己的分开的移动装置。

根据本发明的机器可以具有以下优选特征中的至少一个；若需要，可以将这些特征彼此组合以便满足具体的应用要求。

优选地，该机器包括操作和控制单元，该操作和控制单元配备有合适的操作者界面。

优选地，配置为平行于工作平面移动第一电主轴和相应支撑设备的移动设备包括水平桥，第一电主轴的支撑设备滑动安装在该水平桥上，所述设备因此由与其垂直的桥支撑。

这样，有利于能够减小在第一电主轴和与第一电主轴相关联的另外的电主轴的支撑设备的水平桥与电主轴的切割线之间的距离，相较于上述已知的用于切割板坯的高生产率机器，有利于提高切割精度。

优选地，第一电主轴和/或与第一电主轴相关联的(多个)另外的电主轴是直接驱动式的，换言之，它们使与其相关联的加工刀具旋转，诸如，例如，刀片或者切割片或者铣刀，无减速器、齿轮或者传动系统介于其中。

这样，有利于能够即极大地降低将运动传递到切割片(由各个电主轴直接驱动)所产生的噪声，又能够产生非常紧凑的在长时间使用之后不会发生不期望的振动现象的电机/刀具组。

在优选实施例中，第一电主轴和/或与第一电主轴相关联的另外的电主轴包括液冷驱动电机，以产生非常小的用于使切割片旋转的元件。

这样，有利于能够在将电主轴驱动的切割片保持为彼此相距较短距离(大约10-30cm)的同时进行同时切割。

在尤其优选的实施例中，本发明的机器进一步包括至少一个第三刀架电主轴，该至少一个第三刀架电主轴与第一电主轴和第二电主轴可旋转地并且可平移地集成在一起，该至少一个第三刀架电主轴通过相应支撑臂与第一电主轴平行地支撑在工作平面上方，该相应支撑臂由第一电主轴的支撑本体可滑动地支撑。

这样，有利于能够进一步提高在上面提到的有利技术效果的同时实现的切割机器的生产率。

在优选实施例中，所述至少一个第三刀架电主轴在与第二电主轴相对的一侧被支撑在工作平面上方。

这样，有利于能够相对于第一电主轴的支撑本体形成质量的对称布置，其益处在于使可围绕垂直轴Z旋转地移动的机器零部件均衡。

在具有三个电主轴的该优选实施例的框架内，本发明的机器优选地包括：

第三致动器装置，该第三致动器装置配置为作用在第三电主轴的支撑臂上以便与工作平面平行地并且沿着与垂直延伸至工作平面的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴移动所述支撑臂和由支撑臂支撑的所述第三电主轴；以及

第四致动器装置，该第四致动器装置与第三电主轴的支撑臂相关联并且配置为独立于第一电主轴并且可选地独立于第二电主轴沿着与工作平面垂直的方向移动第三电主轴。

同样，在该情况下，由此有利于能够：

通过使用在设置有单个电主轴、具有较低生产率的传统切割机器中已经设置的移动装置，实现了将在工作平面上可旋转地并且可平移地彼此集成在一起并且可朝着和背朝后者一体移动的电主轴的紧凑组装；以及

通过致动器装置，沿着第三电主轴的水平方向(朝着和背朝在具有三个电主轴的配置中设置在中心的第一电主轴)和垂直方向(朝着和背朝工作平面)进行必要的另外的移动，该致动器装置也可以是非常简单的、重量轻的和低成本的。

在上述的本发明的各种优选实施例中，因此，通过设置在该端的并且作用在为此目的而提供的上述单个支撑设备上的移动系统，朝着和背朝工作平面沿着垂直方向移动第一电主轴，而通过机器的两个不同部件朝着和背朝工作平面沿着垂直方向移动另外的(多个)电主轴：通过第一电主轴的支撑设备(机器的所有电阻轴的一体移动)，并且，若要求，通过上述的第二和/或第四致动器装置(第二和/或第三电主轴朝着和背朝工作平面的独立移动)。

这样，有利于能够实现机器的最大操作灵活性，这是因为，通过使用第一电主轴的支撑设备和/或上述第二和第四致动器装置来朝着和背离工作平面移动第二和/或第三电主轴(若存在)，能够根据加工要求使期望数量的切割片与待切割的板坯啮合。

在本文描述的本发明的各种优选实施例中，可以有利地通过非常简单的、紧凑的、重量轻的和低成本的装置沿着与工作平面平行并且背朝第一电主轴的水平方向来移动另外的电主轴的支撑臂，这是因为，它们必须移动由具有对应直接驱动式切割片的电主轴和用于朝着和背朝工作平面移动后者的相应致动器装置形成的同样简单的、紧凑的、重量轻的和低成本的元件。

这样，还有利于能够按照简单的并且便宜的方式获得机器的最大操作灵活性。

在本发明的机器的尤其优选的实施例中，所述至少一个第二电主轴的支撑臂的和/或所述第三电主轴的支撑臂的容置区限定在第一电主轴的支撑本体中。

在该优选实施例的框架内，第一致动器装置和/或第三制动器装置配置为将相应支撑臂插入所述容置区中和分别从容置区取出相应支撑臂。

由于第一电主轴的支撑本体中存在第二电主轴和/或第三电主轴的支撑臂的容置区，所以，相较于如国际专利申请WO 2014/207723中描述的设置有由水平梁支撑的已知类型的多个平行切割单元的机器的质量和机械力矩，有利于能够极大地减小所涉及的质量和在围绕垂直轴旋转期间产生的机械力矩。

这样，本发明的机器能够确保长时间使用之后切割刀片的精确角度定位，该角度定位受限于用于使电主轴围绕与工作平面垂直的旋转轴(轴W)旋转的运动传递元件(例如，齿轮电机的齿轮)的最大过早磨损现象。

具体地，相较于WO 2014/207723中公开的已知机器，由于完全地或者部分地将第二电主轴的可移动支撑臂和/或第三电主轴的可移动支撑臂插入到在第一电主轴的支撑本体中限定的容置区中的可能性，所以根据本发明的机器能够极大地减小在围绕垂直轴旋转期间产生的机械力矩，从而极大地减小进行围绕垂直轴旋转所需的惯性力矩和扭矩。

相较于WO 2014/207723中公开的已知机器，因为多主轴切割单元的极其紧凑性和侧向尺寸的减小(与完全地或者部分地将第二电主轴和/或第三电主轴的支撑臂插入到在第一电主轴的支撑本体中限定的容置区中的可能性有关)使得在切割体积的外围区域中也能够进行切割单元的旋转，所以根据本发明的机器还实现了具有更大使用灵活性的另一优点。

相反，WO 2014/207723所公开的已知机器的支撑梁具有横向尺寸，该横向尺寸采用任何方式都无法减小，即使当使用该机器进行单次切割或者进行平行的相对较近的切割也如此，结果是产生出笨重的切割单元，这种切割单元存在双重缺点：阻止切割单元在靠近切割体积的外围区域处旋转，限制了机器的使用灵活性，并且生成了需要更高的扭矩才能完成这种旋转的高惯性力矩。

优选地，所述至少一个第二电主轴的支撑臂的和/或第三电主轴的支撑臂的容置区限定在第一电主轴的支撑本体的大体上中空的盒状部分中。

在本发明的机器的尤其优选的实施例中，第一致动器装置配置为沿着与垂直延伸至工作平面的切割平面大体上垂直的所述方向在以下位置之间移动所述至少一个第二电主轴的支撑臂：

第一插入位置，在该第一插入位置中，所述至少一个第二电主轴的支撑臂完全容置在限定在第一电主轴的支撑本体中的相应容置区内；以及

第二取出位置，在该第二取出位置中，所述至少一个第二电主轴的支撑臂至少部分地按照悬臂的方式从第一电主轴的支撑本体延伸出来。

相似地，第三致动器装置配置为沿着与垂直延伸至工作平面的切割平面大体上垂直的前述方向在以下位置之间移动第三电主轴的支撑臂：

第一插入位置，在该第一插入位置中，第三电主轴的支撑臂完全容置在限定在第一电主轴的支撑本体中的相应容置区内；以及

第二取出位置，在该第二取出位置中，第三电主轴的支撑臂至少部分地按照悬臂的方式从第一电主轴的支撑本体延伸出来。

这样，有利于能够按照抽屉状的方式利用引导滑动来插入和取出第二和/或第三电主轴的支撑臂，并且在任何配置(支撑臂的插入、支撑臂的部分或者完全取出)中都能够实现第一电主轴和另外的电主轴的支撑设备的高紧凑度。

优选地，第二和/或第三电主轴的支撑臂大体上呈抽屉的形状。

这样，有利于能够按照精确的方式对第二和/或第三电主轴进行定位，通过臂朝着和背朝第一电主轴的支撑本体的抽屉式滑动来有效地引导第二和/或第三电主轴的插入和取出移动。

在本发明的机器的尤其优选的实施例中，所述至少一个第二电主轴和/或第三电主轴的支撑臂包括可滑动安装在限定在第一电主轴的支撑本体中的容置区中的至少一个杆状元件。

优选地，所述至少一个第二电主轴和/或第三电主轴的支撑臂包括一对杆状元件，尤其是彼此平行的一对中空的杆状元件。

这样，有利于能够通过使用同时具有重量轻和成本低优点的相应支撑臂的适度刚性结构来精确地设置第二和/第三电主轴。

优选地，所述第二电主轴和所述第三电主轴的支撑臂在限定在第一电主轴的支撑本体中的容置区中至少部分地彼此贯穿。

这样，有利于能够实现在限定在第一电主轴的支撑本体中的第二电主轴和第三电主轴的支撑臂的容置区的最大大小减小。

因此，例如，这种容置区的尺寸可以按照如下方式设计：使最小可能的横向尺寸基本上等于第二电主轴和第三电主轴的支撑臂的长度。

在替代的优选实施例中，所述至少一个第二电主轴和/或所述第三电主轴的支撑臂大体上是可伸缩的

同样，在该情况下，有利于能够减小多主轴切割单元的横向尺寸并且能够通过延伸或者缩回第二电主轴和/或第三电主轴的可伸缩支撑臂来提高本发明的机器的操作灵活性。

在本发明的另一优选实施例中，所述至少一个第二刀架电主轴的支撑臂和/或所述至少一个第三刀架电主轴的支撑臂从外部可滑动地支撑到第一电主轴的支撑本体。

根据本发明的机器的该另一优选配置在该机器包括总共超过三个用于沿着水平方向并且平行于工作平面移动的电主轴(第四，并且可能地，第五)电阻轴时尤其有利。

在另外的优选实施例中，事实上，根据旨在提高机器在大规模生产时的生产率的具体应用要求，根据本发明的机器可以包括若干个(大于两个)另外的电主轴，这些电主轴与第一电主轴可旋转地并且可平移地集成在一起。

有利地，根据具有总共3到9个或者更多个电主轴的配置，根据本发明的机器因此可以优选地包括2到8个或者更多个另外的电主轴，这些另外的电主轴可旋转地并且可平移地与第一电主轴集成在一起。

优选地，除了第一电主轴之外的电主轴的数量为偶数，以便获得相对于第一电主轴的对称质量配置，对应的益处是平衡了质量。

优选地，在其各种实施例中，机器的除了第一电主轴之外的所有电主轴由与上面参照具有总共三个电主轴的优选实施例(两个另外的电主轴)描述的支撑臂相似的支撑臂支撑。

优选地，在其各种实施例中，机器的除了第一电主轴之外的所有电主轴被通过相应的致动器装置沿着与工作平面垂直的方向朝着和背朝第一电主轴移动，这些致动器装置配置为作用于相应的支撑臂，这些支撑臂从整体上与上面参照具有总共三个电主轴的优选实施例(两个另外的电主轴)描述的支撑臂相似。

上面参照具有总共三个电主轴的优选实施例(两个另外的电主轴)图示的优选特征也适用于具有总共四个或者更多个电主轴的机器配置。

在具有四个电主轴的另一优选实施例的框架内，与上面描述的相似，机器因此包括：

第五致动器装置，该第五致动器装置配置为作用在第四电主轴的支撑臂上以便与工作平面平行地并且沿着与垂直延伸至工作平面的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离第一电主轴移动所述支撑臂和由所述支撑臂支撑的所述第四电主轴；以及

第六致动器装置，该第六致动器装置与第四电主轴的支撑臂相关联并且配置为独立于第一电主轴并且可能地独立于第三电主轴沿着与工作平面垂直的方向移动第四电主轴。

在具有五个电主轴的另一优选实施例的框架内，还会提供第七和第八致动器装置，该第七和第八致动器装置配置为作用在第五电主轴的支撑臂上以实现上面的与工作平面平行和垂直的移动。

在上述优选实施例中，配置为作用在除了第一电主轴之外的电主轴(例如，第二至第五电主轴)的支撑臂上的致动器装置可以配置为从外部并且平行于第一电主轴的支撑本体滑动这些支撑臂。

有利地，该优选方案能够极大地减小所涉及的质量和在围绕垂直轴旋转期间产生的机械力矩，尤其是当机器包括总共两个以上(例如，四个或者五个)的电主轴时。

同样，在这种情况下，因此，本发明的机器能够确保长时间使用之后切割刀片的精确角度定位，该角度定位受限于用于使电主轴围绕与工作平面垂直的旋转轴(轴W)旋转的运动传递元件(例如，齿轮电机的齿轮)的最大过早磨损现象。

在本发明的机器的尤其优选的实施例中，与上面已经图示的相似，所述至少一个第二电主轴和/或所述至少一个第三电主轴的支撑臂包括至少一个杆状元件，更优选地，一对杆状元件，该杆状元件从外部滑动安装到第一电主轴的支撑本体。

如上所述，这些杆状元件优选地是中空的并且彼此平行。

这样，有利于能够通过使用适当刚性的但同时重量轻和成本低的相应支撑臂结构来精确地设置除了第一电主轴之外的电主轴。

同样，根据本发明的机器的该另一优选配置在该机器包括总共超过三个用于沿着水平方向并且平行于工作平面移动的电主轴(第四，并且可能地，第五)电阻轴时尤其有利。

在优选实施例中，从外部滑动支撑到第一电主轴的支撑本体的电主轴的支撑臂被彼此对齐地支撑(即，不存在之前描述的互相贯穿)。

优选地，所述至少一个第二电主轴和/或所述至少一个第三电主轴平行于工作平面沿着臂的移动方向与相应的支撑臂可平移地集成在一起。

这样，有利于能够通过使用仅仅第一和/或第三致动器装置(或者任何另外的电主轴的对应致动器装置)即可移动这些电主轴，该第一和/或第三致动器装置配置为作用在电主轴的支撑臂上并且配置为沿着与垂直延伸至工作平面的切割平面大体上垂直的所述方向移动所述臂。

在另一优选实施例中，所述至少一个第二电主轴和/或所述至少一个第三电主轴可以由相应的支撑臂滑动支撑。

在这种情况下，机器优选地包括另外的移动装置，该另外的移动装置配置为沿着与垂直延伸至工作平面的切割平面大体上垂直的所述方向移动所述至少一个第二电主轴和/或所述至少一个第三电主轴。

这样，若需要，有利于能够通过使用配置为作用在电主轴的支撑臂上的第一和/或第三致动器装置(或者任何另外的电主轴的对应致动器装置)和(如果支撑臂正部分地或者完全地延伸远离第一电主轴的支撑本体，有可能地)配置为作用在电主轴上的这些另外的移动装置来移动所述至少一个第二电主轴和/或所述至少一个第三电主轴。

优选地，所述至少一个第二电主轴和/或所述至少一个第三电主轴被支撑在相应的可移动的支撑臂下方，靠近其自由端部。

这样，有利于能够支撑电主轴使其彼此平行并且能够按照机械上简单的方式连接机器的除了第一电主轴之外的所有电主轴，以便仅通过第一电主轴的支撑设备来一起移动所有电主轴。

优选地，配置为作用在第二电主轴的支撑臂上的第一致动器装置和/或配置为作用在第三电主轴的支撑臂上的第三致动器装置包括线性致动器，例如，滚珠螺钉驱动式的线性致动器。

这样，有利于能够在极高精度下定位电主轴并且能够确保切割操作根据在机器的操作和控制单元中加载的控制软件中存储的设置、根据平行的且间隔开的切割平面以相同的精度发生。

优选地，分别配置为沿着与工作平面垂直的方向移动第二和第三电主轴的第二致动器装置和/或第四致动器装置选自气动致动器和机电致动器。

通过使用气动致动器，有利于能够按照机械上简单的方式进行第二和/或第三电主轴(位于第一电主轴旁边的电主轴)朝着和背朝工作平面的另外的移动，因而降低了成本，简化了机器。

另一方面，通过使用机电致动器，例如螺钉类型的机电致动器，例如滚珠螺钉驱动类型的机电致动器，有利于能够在任何需要将在板坯上工作的切割片保持为彼此相距最大距离(例如，大约130cm的距离)的时候，在不使用第一电主轴和与其相关联的切割片的情况下，非常精确地朝着和背朝工作平面移动第二和/或第三电主轴。

对于本领域的技术人员而言，显然的是，前面描述的第二和第三电主轴的致动器装置的上述配置也适用于任何可能的另外的电主轴(第四、第五等)(如果它们存在于机器中)。

在尤其优选的实施例中，第一电主轴的支撑本体固定至第一电主轴的支撑设备的接近工作平面的一端。

优选地，第一电主轴枢接至所述支撑本体。

这样，有利于能够将围绕与上述轴Z垂直(换言之，与机器的切割配置中的工作平面平行)的旋转轴的另外的旋转移动施加到第一电主轴。

在下面的说明和在随后的权利要求书中，该旋转方向也用术语“方向”或者“轴R”来表示。

这样，也有利于能够产生具有高生产率的用于加工板坯材料的机器，这种机器相较于上述已知的机器不仅简单、成本低、能够在长时间使用之后维持切割精度，而且还能对板坯材料进行另外的加工操作从而提高机器的生产灵活性。

事实上，由于在上述电主轴的支撑和移动结构与第一电主轴的枢转配置之间的协同配合，既能够在板坯的厚度上相对于垂直或者水平切割进行倾斜切割，还能够通过使用合适的刀具而非第一电主轴的切割片来对板坯边缘进行钻孔操作或者另外的加工操作。

在该方面，本发明的机器的该优选实施例能够将第一电主轴配置成执行这些各种操作，仅仅更换加工刀具的操作简单容易、不麻烦，并且不必像现有技术中设置有多个平行切割组的机器那样需要更换全部电主轴。

根据本发明的机器的该优选配置还能够实现另外的有利的技术效果。

首先，技术效果体现为能够通过使用一个或者多个电主轴对板坯材料执行各种各样的加工操作：

通过使用一个或者多个电主轴，与上述方向X和Y平行地执行垂直切割；

通过使用一个或者多个电主轴并且结合同时移动，与上述方向X和Y平行地，沿着板坯平面执行斜向切割；

通过使用第一电主轴，相对于垂直切割和斜向切割(沿着板坯所在的平面)进行倾斜切割；

通过使用第一电主轴，在板坯厚度上进行水平切割；通过使用第一电主轴，通过垂直于工作平面定位第一电主轴，对板坯边缘进行钻孔和铣削操作。

其次，技术效果体现为提高了对相同的板坯执行复杂加工操作的速度，这是因为，在第一电主轴和由第一电主轴驱动的切割片相对于垂直切割配置旋转90°时，或者在用另一加工刀具(仍然由第一电主轴直接驱动)替代这种切割片时，可以使用单个机器。

优选地，第一电主轴的支撑本体设置有大体上呈叉形的端部，第一电主轴可旋转地安装在该端部。

在本说明书的框架内，在以下的权利要求书中，表述“大体上呈叉形”用于指示配置为允许第一电主轴围绕与垂直轴Z垂直(换言之，与机器的板坯切割配置中的工作平面平行)的前述方向R旋转的支撑元件。

该支撑元件可以设置有两个带有形状的臂，第一电主轴可旋转地支撑在这两个带有形状的臂中，或者可以设置有一个带有合适形状的臂，该臂配置为可旋转地支撑第一电主轴。

优选地，第一电主轴围绕与轴Z垂直的轴R的旋转是由安装在第一电主轴的支撑设备上的(或者，可替代地，安装在第一电主轴的前述支撑本体上的)电机驱动。

优选地，第一电主轴的支撑设备包括制动装置，该制动装置配置为防止在支撑设备的不可围绕与工作平面垂直的方向(轴Z)旋转的一部分与所述设备的可围绕所述方向(轴Z)旋转的一部分之间的相对旋转移动并且与第一电主轴相关联。

有利地，这种制动装置大体上完全吸收掉在利用由第二和/或第三电主轴驱动并且与由第一电主轴的垂直旋转轴Z表示的支点间隔开的切割片进行的切割(例如，斜向切割)的情况下产生的扭转应力。

这样，有利于能够极大地减少(如果不能基本上消除)机器中用于使第一电主轴和与第一电主轴可平移地并且可旋转地集成在一起的另外的(多个)电主轴围绕轴Z旋转的移动装置(例如，并且优选地，零间隙齿轮电机)的齿轮的过早磨损现象，从而确保了机器在长时间使用之后的切割精度。

优选地，前述制动装置包括与支撑设备的固定部分相关联的固定元件、和与第一电主轴的支撑本体相关联的可移动元件。

优选地，制动装置的元件大体上呈环状并且同轴设置在机器中用于使第一电主轴和与第一电主轴可平移地并且可旋转地集成在一起的另外的(多个)电主轴围绕轴Z旋转的移动装置(例如，并且优选地，零间隙齿轮电机)外面。

在尤其优选的实施例中，本发明的机器进一步包括与第一电主轴可旋转地并且可平移地集成在一起的用于代加工的或者已加工的板坯材料的操纵器组。

这样，有利于能够产生高生产率的用于加工板坯材料的机器，这种机器相较于上述已知的机器不仅简单、成本低、能够在长时间使用之后维持切割精度，而且还能按照机械上简单的并且便宜的方式来移动待切割的板坯和/或从该板坯获得的坯料块。

事实上，由于在上述电主轴的支撑和移动结构与板坯材料的操纵器组之间的协同配合，能够像上文描述的具有多个切割片的已知机器所预见的那样，在不借助于设置有相应的并且自发的专用致动器装置的情况下，移动待切割的板坯和/或从该板坯获得的坯料块。

在上述优选实施例中，事实上，根据本发明的机器有利于允许通过第一电主轴的相同移动设备来移动板坯材料的操纵器组，从而，相较于上文描述的具有多个切割片的已知机器，实现机器的重大结构简化。

优选地，操纵器组定位为与垂直延伸至工作平面的切割平面平行并且在所述第一电主轴前面。

这样，在第一电主轴可旋转地安装在上述支撑本体的优选实施例中，操纵器组与第一电主轴一起围绕与轴Z垂直的轴R一体地旋转。

该配置能够产生不但能够对板坯材料进行另外的加工操作从而提高机器本身的生产灵活性，还能够实现一系列另外的卓越优点的机器。

与上面描述的具有多个切割片的已知机器不同，在该已知机器中，利用相对于切割组的垂直平移的另一垂直平移来启动抓取装置，在根据本发明的机器中，操纵器组可旋转进入板坯或者从该板坯获得的坯料块的操作抓取位置中，在该操作位置中，操纵器组尽可能久地停留必要的时间，然后使操纵器组回到非操作位置。

该特征使得能够使用与第一电主轴相同的坐标系X、Y、Z、W和R，并且因此，能够针对操纵器组使用相同的移动装置。

因此，机器的操作和控制单元针对第一电主轴和操纵器组的移动会使用单个轴系，从而避免不同的参照系统的相关性，从整体上明显简化了机器的操作。

大致说来，操纵器组和第一电主轴围绕与垂直轴Z垂直(换言之，与机器的切割配置中的工作平面平行)的前述轴R一体地旋转，并且通过上面描述的相同的移动设备围绕所述轴R同时旋转并且作用在第一电主轴上。

除此之外，根据本发明的机器的该优选实施例的操纵器组有利于能够从处理过的板坯材料水平搁置的工作平面上拾取处理过的板坯材料并且能够使处理过的板坯材料旋转到达大体上垂直的位置，从而可以将处理过的板坯材料放置在板坯的侧向支架上与其它板坯在一起。

优选地，操纵器组与由第一电主轴驱动的切割片的保护壳相关联或者包含在该保护壳中。

这样，有利于能够实现上述的技术效果，机器的结构配置非常简单和紧凑。

优选地，第一电主轴可在操作位置与第二非操作位置之间旋转，在该操作位置中，由所述第一电主轴驱动的切割片可以与被加工的板坯相互作用并且操纵器组处于离工作平面较远的相应第一非操作位置中，在该第二非操作位置中，切割片不能与板坯相互作用并且操纵器组处于离工作平面较近的第二操作位置中。

优选地，操纵器组和第一电主轴的旋转包括在0°与90°之间。

优选地，操纵器组和第一电主轴描述了在旋转期间对应的圆周弧线。

因此，在相应的操作位置(靠近待加工的材料)中，当切割片处于可操作状态时，操纵器组沿着切割片所占据的轴Z具有相同的高度。

优选地，操纵器组包括吸入式的抓取装置，优选地是气动式抓取装置。

优选地，抓取装置包括至少一个板，该板设置有至少一个吸盘，更优选地，具有多个吸盘。

优选地，该板可以包含在由第一电主轴驱动的切割片的保护壳中，换言之，形成保护壳的一个组成部分(例如，并且优选地，保护壳的前闭合门)，或者，该板可以与在该板外面的这种保护壳相关联。

在后一种情况下，抓取装置的板优选地与切割片的保护壳相关联，或者与第一电主轴的在切割片前面的其它部分相关联。

优选地，抓取装置包括在各个吸盘中敞开的一个或者多个空气吸入管。例如，各个吸盘可以由应用至板的带形状的垫圈限定以便包围对应表面的一部分，并且吸入管部分地形成在板的材料中并且在由垫圈界定出的表面中敞开。

优选地，操纵器组包括吸入管的一个或者多个截流阀。这种阀门可以沿着在板外面的对应管的截面设置，或者可以将它们直接联接至板。

优选地，截流阀是可以由机器的操作和控制单元驱动的电磁阀。

当抓取装置与正被加工的或者已经加工的板坯材料邻接时，事实上当将操纵器组的抓取装置设置在第二操作位置中并且置于材料上时，垫圈被至少部分地压缩到板坯材料的上表面上；吸入管的截流阀的开口使得能够在板坯材料与抓取装置之间包含的体积中产生低气压区，实际上实现了吸入效应。

在这种操作模式下，通过第一电主轴的支撑设备沿着轴Z升高第一电主轴和与第一电主轴相关联的操纵器组使得正被加工的板坯对应升高，因此，可以通过使用第一电主轴的移动设备来重新定位板坯。吸入管的闭合和将压缩空气引入在材料与抓取装置之间包含的体积中使得压力恢复，结果使板坯材料释放。

在优选实施例中，根据本发明的机器可以配备接近传感器或者限位开关，该接近传感器或者限位开关设置在操纵器组或者第一电主轴上，具有当操纵器组或者第一电主轴与正被加工的材料相隔预定距离时发出信号通知的功能。传感器生成的信号经过适当处理后可用于防止操纵器组与正被加工的板坯材料发生猛烈碰撞。

最后，如上所述，该机器优选地包括操作和控制单元，该操作和控制单元用于控制：机器的上述部件的移动(换言之，第一电主轴、和与第一电主轴可旋转地并且可平移地集成在一起的另外的电主轴的支撑设备的移动)、第一电主轴的支撑设备的移动设备相对于工作平面的移动、另外的电主轴的支撑臂的致动器装置相对于第一电主轴和相对于工作平面的移动、以及操纵器组(若存在)的移动。

这样，有利于能够通过对操作和控制单元进行适当地编程来进行多种多样的加工操作，最大程度地减少人工干预。

附图说明

本发明的另外的特征和优点将通过下面参照附图对本发明的优选实施例的说明而变得更加显而易见，下文中的优选实施例是为了图示而非限制。在这些图中：

图1是根据本发明的用于加工板坯材料的机器的优选实施例的示意透视图；

图2是图1的机器的一部分的示意透视局部剖视图，处于其可能的操作配置，在这种操作配置中，电主轴是可见的并且侧向电主轴的支撑臂部分地从中心电主轴的支撑本体中延伸出来；

图3是可以用在图1所示的机器的优选实施例中的制动装置的一些细节的示意透视图；

图4是形成图3所示的制动装置的一部分的两个环的示意透视图

图5是从图1的机器的一部分(尤其是图2所图示的机器的操作配置中的侧向电主轴的支撑臂)下方看到的示意透视图；

图5a是图1的机器的一部分(尤其是图2所图示的机器的操作配置中的侧向电主轴的支撑臂)的俯视透视示意图(也是局部分解图)；

图5b是图2所图示的机器的操作配置中的侧向电主轴和相关致动器装置的支撑臂的一些细节的示意性俯视平面图；

图5c是在侧向电主轴的支撑臂完全容置在中心电主轴的支撑本体中的另一可能的操作配置中，图1的机器的一部分的俯视透视示意图(也是局部分解图)；

图5d是图5c所图示的机器的操作配置中的侧向电主轴和相应致动器装置的支撑臂的一些细节的示意性俯视平面图；

图6是从第一电主轴的移动设备和相应支撑设备的一些细节上方看到的示意透视图；

图7a至图7g是在本发明的许多操作配置中，图1所示的机器的电主轴和一些细节的示意性正视图；

图7h是图1的机器的第一电主轴的示意性正视图，其中，加工刀具是端铣刀，并且其中，这种刀具处于机器的工作配置。

本发明的当前优选实施例的详细说明

参照图1至图7h，通常用1来表示根据本发明的第一优选实施例的用于加工板坯材料3的机器，尤其是用于大规模生产标准尺寸的坯料块，例如，磁砖、踢脚板或者厨房台面。

可以使用机器1加工的板坯材料3可以是自然的石材，诸如，例如，大理石、人造石材、陶瓷或者玻璃材料，不以任何方式对板坯材料进行限制。

机器1包括工作平面2，该工作平面2配置为支撑待加工的板坯材料3，例如，大理石板坯。

例如，可以通过由框架5按照传统方式支撑的传送带4的上表面4a来限定工作平面2。

在替代的优选实施例(未示出)中，可以通过有框架按照已知的方式支撑的固定台来限定工作平面2。

传送带4可操作地连接至配置为将待加工的板坯材料3馈送到工作平面2的第二传送带6和配置为输送通过机器1从板坯材料3获得坯料块8以进行进一步加工操作、存储或者包装的第三传送带7。

优选地，传送带6和7由相应的框架(传统的框架，表示为9和10)支撑。

这样，有利于能够尽可能地加速将坯料块馈送到工作平面2/从工作平面2移走坯料块的操作，如在大规模生产机器1所需的标准尺寸的坯料块8的情况中所要求的。

因此，例如，坯料块8可以是标准尺寸的大理石瓷砖。

在图1中图示的优选实施例中，在利用机器1进行的加工操作期间，工作平面2是静止的。

可替代地，工作平面2可以是机动的并且可围绕垂直方向旋转，在这种情况下，必须为传送带4(或者固定台)配备合适的移动设备。

机器1包括通过可相对于工作平面2垂直移动的相应支撑设备12而被支撑在工作平面2上方的第一刀架电主轴11。

第一电主轴11直接使加工刀具(例如，相应的切割片35)旋转，并且包括电机36，优选地，非常小的液冷电动机(见图5a)。

为了对板坯进行其它加工操作，诸如，例如，钻孔或者研磨，由第一电主轴11驱动的加工刀具可以是端铣刀(例如，如下文将进一步讨论的图7h中图示的)、研磨机、或者适合该目的的其它刀具。

在这种情况下，电主轴11优选地并且有利地设置有用于刀架连接的抓取装置，以便将另外的加工刀具关联到电机36的驱动轴。

机器1进一步包括移动设备14，该移动设备14配置为沿着彼此垂直的方向(见图1和图6)与工作平面2平行地移动第一电主轴11和相应的支撑设备12。

根据本领域中使用的常规惯例，如上所述，下文将这些彼此垂直并且与工作平面2平行的平移方向表示为方向或者轴X和方向或者轴Y。

按照传统的方式，机器1进一步包括支撑结构15，该支撑结构15的功能是维持第一电主轴11和相应的支撑设备12以及移动设备14悬挂在待加工的板坯材料3所定位的工作平面2上方。

在图1所示的优选实施例中，支撑结构15包括水平桥16，该水平桥16在其相对的端部处搁置在沿着与桥16本身垂直的方向延伸的垂直支撑结构或者肩部17a、17b上。支撑结构15因此包括至少元件16、17a和17b。

优选地，移动设备14包括机动厢体18，该机动厢体18配置为通过相应致动器装置19(见图6)的作用与轴X平行地被在桥16上移动，例如，移动设备14包括电动机20，该电动机20通过齿轮电机76，例如并且优选地零间隙齿轮电机，使与按照已知的方式固定至桥16的齿条21啮合的齿轮77旋转。

这样，致动器装置19配置为沿着轴X移动机动厢体18和机器1的与其相关联的元件。

优选地，由于固定至机动厢体18的相应厢体78与固定在桥16(见图6)上的滑动块79的啮合，机动厢体18沿着桥16(方向X)的移动被有利地引导。

这样，有利于能够沿着水平方向以及沿着轴X产生机动厢体18和与其相关联的部件(第一电主轴11和相应的支撑设备12)的精确移动。

优选地，通过优选地是波纹管式的并且定位在机动厢体18的相对侧处的一对保护壳80、81，来有利地保护线性导向件79以及(通常)桥16的上部分避免它们接触到外面。

又，按照图中未示出的同样传统的方式，由于配置为与轴Y平行地移动桥16的致动器装置(传统的并且未示出)的作用，桥16可垂直于桥沿着被支撑结构17a、17b支撑的滑道82、83移动。

第一电主轴11的支撑设备12优选地容置在保护壳13中并且可垂直于工作平面2移动。

优选地，支撑设备12包括支撑本体22，该支撑本体22优选地是大体上呈板状，通过由厢体15支撑的并且设置在支撑设备12的上部分中的相应致动器装置23沿着与工作平面2垂直的方向驱动该支撑本体22(见图1、图2和图6)。

优选地，支撑设备12还具有朝着第一电主轴11引导供给线(传统的供给线，未示出)的功能。

按照已知的方式，这些供给线优选地包括至少一个电源线、和旨在冷却由第一电主轴11驱动的加工刀具(例如，切割片35)和下文将进一步描述的机器1的另外的电主轴的切割片的冷却流体(例如，水)的至少一个供给线。

优选地，供给线按照传统的方式固定至本体22。

优选地，支撑设备12的致动器装置23是线性致动器并且包括通过齿轮电机25(优选地，具有零间隙)使滚珠螺钉26旋转的电动机24。

在图示的优选实施例中，滚珠螺钉26固定至支撑设备12的本体22并且与固定至机动厢体18的螺母螺钉块84螺接。

优选地，由于固定至机动厢体18的相应厢体78与固定至本体22(见图6)的相应线性导向件或者滑动块28的啮合，支撑设备12沿着垂直方向(方向Z)的移动被有利地引导。

这样，有利于能够沿着垂直方向(轴Z)产生支撑设备12和与其相关联的第一电主轴11的精确移动。

可垂直于工作平面2移动的支撑设备12也配置为围绕与工作平面垂直的轴Z移动第一电主轴11。

根据本领域中的常规使用惯例，如上文图示的，这种旋转方向(在图1中用双箭头示出)在下文中也称为轴W。

为此，支撑设备12包括相应的致动器装置29，该致动器装置29由支撑设备12支撑并且优选地设置在大体上呈板状的本体22(见图3)的下部分中。

优选地，致动器装置29包括电动机30，优选地，无刷式电动机，该电动机30通过具有平行轴，优选地，具有零间隙的齿轮电机31使第一电主轴11围绕轴Z旋转。

优选地，齿轮电机31是环状的并且包括中心通孔32，在该中心通孔32中容纳有电源电缆和用于供应机器1的第一电主轴11和另外的电主轴(下文将进一步讨论这些电主轴)的操作所必需的冷却流体(未图示)的管子。

优选地，齿轮电机31包括与支撑设备12相关联的固定上部分31a和可相对于支撑设备12移动的下部分31b。

在图示的优选实施例中，第一电主轴11可旋转地安装在支撑本体33上，该支撑本体33又优选地设置有叉状端部34。

优选地，支撑本体33固定至第一电主轴11的支撑设备12的靠近工作平面2的下端(见图2、图3和图5)。

更具体地，电主轴11通过旋转销(未示出)，围绕相应的旋转轴(或者方向)R(与垂直轴Z垂直)，可旋转地安装在支撑本体33的叉状端部34中。

在实际应用中，第一电主轴11和切割片35可围绕轴R相对于支撑本体33旋转(另一方面，支撑本体33不围绕相同的旋转轴或者方向R旋转)。

在图示的优选实施例中，支撑本体33又优选地固定至支撑在支撑设备12的下部分中的齿轮电机31的移动部分31b，并且支撑本体33与齿轮电机21围绕轴Z可旋转地集成在一起。

这样，有利于能够围绕轴Z(旋转轴W)产生支撑本体33和由该支撑本体33支撑的第一电主轴11(并且，进一步地，可旋转地安装在支撑本体33上)的精确移动，以便实现所需的切割方向。

在图中图示的优选实施例中，机器1包括电机37，该电机37配置为围绕旋转轴R移动第一电主轴11以改变电主轴11相对于与设置有待加工的板坯材料3的工作平面2垂直的平面的倾斜角度。

这样，可以根据在图中用双箭头R指示的另一移动方向来移动第一电主轴11的切割片35，以便，例如，当加工刀具是端铣刀时相对于垂直、水平切割、钻孔操作进行倾斜切割或者当加工刀具是研磨机时对板坯材料进行边缘塑形。

优选地，切割片35至少部分地封闭在如图所示的保护壳38中。

在图示的优选实施例中，机器1包括待加工板坯材料3和/或从板坯材料3获得的坯料块8的操纵器组39，该操纵器组39可旋转地并且可平移地与第一电主轴11集成在一起。

具体地，操纵器组39发挥出移动待加工板坯材料3和/或从这种材料获得的坯料块8的有利作用，尤其是根据待进行的操作从工作平面2拾取它们或者将它们重新定位回工作平面2上。

优选地，操纵器组39定位为与垂直延伸至工作平面2的切割平面平行并且在第一电主轴11前面。

这样，如下文将变得更显而易见的，在机器1的操作配置中(在这种操作配置中，切割片35处于非操作位置中)，操纵器组39能够移动待加工板坯材料3和/或从板坯材料3获得的坯料块8。

在尤其优选的实施例中，操纵器组39包含在由第一电主轴11驱动的切割片35的保护壳38中或者直接固定至保护壳38。

更优选地，操纵器组39包含在可枢转地安装在保护壳自身上的保护壳38的前闭合门44中或者直接固定至前闭合门44(出于简洁起见，在图5中移除了闭合门)。

优选地，操纵器组39包括吸入式的抓取装置40，优选地，气动式的抓取装置40(具体请见图2和图5)。

在图中示出的优选实施例中，抓取装置40设置有多个气动启动的吸盘，并且可以在初始非操作位置与最终操作位置之间旋转，在该初始非操作位置中，吸盘不能独立于第一电主轴11的支撑设备12的位置而与板坯材料3相互作用，在该最终操作位置中，吸盘可以在第一电主轴11的支撑设备12被沿着轴Z朝着板坯材料3降低时与板坯材料3的上表面啮合。

由于操纵器组39的该优选配置，抓取装置40可平移地并且可旋转地与第一电主轴11集成在一起并且因此可以与第一电主轴11一起围绕轴R在第一非操作位置与第二操作位置之间旋转。

更具体地，抓取装置40的第一非操作位置优选地是垂直的，如图1、图2和图7a至图7d所示，并且对应于在与板坯材料3的上表面垂直的切割平面上的切割片35的工作位置。

相反，抓取装置40的第二操作位置优选地是水平的，与切割平面垂直并且与工作平面2平行，如图5、图7f和图7g所示，并且对应于与板坯材料3的上表面平行的切割片35的非操作位置。

第一电主轴11并且因此抓取装置40的旋转可以优选地在约0°与约90°之间变化。

优选地，如附图所示，使第一电主轴11围绕轴R旋转的电机37至少部分地与旋转销中的至少一个集成在一起。

优选地，电机37是无刷电机。而且，电机37优选地包括减速机(图中未示出)，该减速机优选地具有零间隙。

优选地，吸盘通过在保护壳38的闭合门的表面(朝向可以平行于工作平面2和设置在工作平面2上的板坯材料3的上表面的表面)上界定出一个或者多个区域的一个或者多个垫圈而被限定在抓取装置40中。

优选地，由垫圈界定出来的区域具有闭合的周长，例如，圆形的、矩形的，或者具有不同的形状。

在图示的优选实施例中，如从图5可更好地看到的，操纵器组39的抓取装置40优选地包括四个垫圈41a、41b、42a和42b，这些垫圈插入在保护壳38的闭合门44的材料中形成的相应凹槽中。优选地，垫圈41a、41b、42a和42b限定出保护壳38的闭合门44或者直接与其相关联的板85的表面的对应的大体上呈矩形的部分，如图中示意性地示出的。

优选地，操纵器组39还包括与前述部分流体连通的空气吸入装置(未示出)，其中，它们能够按照传统的方式产生预定真空度，例如，通过真空泵或者文丘里管。

优选地，保护壳38的闭合门44和固定至闭合门44的板85也设置有通孔(在图5中，板85的通孔是可见的，用43表示)或者，可替代地，设置有切口，以便能够接触到电主轴11的驱动轴的自由端以更换切割片35(例如，当其磨损时)和/或以便能够通过传统的并且未示出的合适的连接装置在其上安装其它加工刀具(诸如，例如，端铣刀(见图7h)或者研磨机)来替代切割片35或者除了切割片35之外还要安装其它加工刀具。

当抓取装置40处于操作位置，并且因此，优选地，是水平的，并且通过与板坯材料3的上表面邻接的可垂直移动的支撑设备12与电主轴11合在一起时，空气吸入装置被启动，从而在由板坯材料和垫圈41a、41b、42a和42b界定出的体积内产生低气压区。

优选地，调节该低气压区以获得有效的吸入效应，这种吸入效应使得能够将板坯材料3与第一电主轴11一起沿着轴Z升高。

优选地，操纵器组39进一步包括一个或者多个截流阀(未示出)，空气背朝和朝着空气吸入装置流动。

截流阀优选地是电池阀，并且每个截流阀都可以独立于其它截流阀操作以在吸盘中的仅一个吸盘中(例如，在由垫圈42a和42b限定出的吸盘中的成对吸盘中、或者在由垫圈41a、41b以及42a、42b限定出的所有吸盘中)产生低气压区。

电池阀可以在闭合门44外面，或者可替代地，它们可以设置在相同的门上、设置在板85中、设置在与门或者板相关联的壳体内、或者进一步地设置在保护壳38的其它部分上。

在附图中图示的优选实施例中，机器1进一步包括第二和第三刀架电主轴45、46，该第二和第三刀架电主轴45、46可旋转地并且可平移地与第一电主轴11集成在一起并且通过相应的支撑臂47、48与第一电主轴11平行地支撑在工作平面2上方，该支撑臂47、48由第一电主轴11的如上所述与支撑设备12相关联的支撑本体33滑动地支撑。

第一电主轴45直接使相应的第二切割片49旋转并且包括电机50，优选地，非常小的液冷电动机。

按照完全相似的方式，第三电主轴46直接使相应的第三切割片51旋转并且包括电机52，优选地，非常小的液冷电动机。

优选地，切割片49和51至少部分地封闭在如图中示意性地示出的相应保护壳53、54中。

优选地，第二和第三电主轴45、46由相对于第一电主轴11的相对侧处的相应支撑臂47、48支撑。

这样，有利于获得对称的并且平衡的质量分布，所产生的益处是机器1的操作稳定。

如上面提及的，支撑臂47、48是可移动的并且可由第一电主轴11的支撑本体33滑动地支撑。

具体地，支撑臂47、48沿着与工作平面2大体上平行的预定方向相对于支撑本体33滑动。

优选地，第二和第三电主轴45、46固定在支撑臂47、48的相应自由端部47’、48’。

在该优选实施例中，因此，第二和第三电主轴45、46沿着与工作平面2平行的臂的移动方向可平移地与相应支撑臂47；48集成在一起。

具体地，第二和第三电主轴45、46优选地支撑在相应支撑臂47、48下方，靠近支撑臂47、48的相应自由端部47’、48’。

在图示的优选实施例中，支撑臂47、48的容置区33’限定在第一电主轴11的支撑本体33中。

具体地，容置区33’优选地限定在第一电主轴11的支撑本体33的大体上中空的盒状部分中。

优选地，支撑本体33的盒状部分大体上呈平行六面体并且在两个相对的侧面处敞开，支撑臂47、48横过这两个相对的侧面(具体请见图5、图5a至图5d)。

优选地，支撑本体33的盒状部门因此包括一对相对的板(分别为上板33a和下板33b)、以及一对侧板33c。

上板和下板33a、33b通过已知的固定装置，例如，通过螺钉或者螺栓33d，连接至侧板33c。

这样，有利于能够结合支撑本体33的盒状部分的刚性和强度这两种充分特性及其重量减轻的特性，结果是使机器1的构造得到简化并且降低了成本。

优选地，第二和第三电主轴45、46的支撑臂47、48大体上呈抽屉的形状。

由于该配置，支撑臂47、48可以滑动地安装在支撑本体33的容置区33’并且可以利用抽屉状的滑动(下面将图示)在容置区33’中容易地引导支撑臂47、48。

优选地，各个支撑臂47、48包括一对杆状元件47a、47b以及48a、48b。

优选地，支撑臂47的杆状元件47a、47b和支撑臂48的杆状元件48a、48b按照悬臂的方式固定至闭合各个支撑臂47、48的自由端47’、48’的相应的大体上垂直的板86、87并且从板86、87延伸出来。

优选地，各个支撑臂47、48的杆状元件47a、47b、48a、48b通过相应的板86、87被平行地支撑并且彼此相隔预定距离。

这些杆状元件47a、47b、48a、48b可滑动地安装在限定在第一电主轴11的支撑本体33中的容置区33’中，并且具体地，安装在支撑本体33的大体上中空的盒状部分中。

具体地，杆状元件47a、47b；48a、48b包括相应的滑动导向件47”；48”，该滑动导向件47”；48”在块47”'；48”'中滑动，这些块47”'；48”'优选地固定至支撑本体33的大体上中空的盒状部分的底板33b。

可替代地，可以预料，这些块固定至杆状元件47a、47b、48a、48b，并且滑动导向件固定至支撑本体33的大体上中空的盒状部分的底板33b(即，可以提供具有反向运动学运动的滑动联轴器)。

这样，有利于能够实现支撑臂47、48在支撑本体33中限定的容置区33’中的大体上抽屉状类型的受引导滑动。

在图示的优选实施例中，支撑臂47、48配置为在容置区33’中至少部分地彼此贯穿。

优选地，支撑臂47的杆状元件47a、47b和支撑臂48的杆状元件48a、48b按照在容置区33’中实现至少部分互相贯穿的方式沿着相应的滑动平面适当地从侧向偏移。

具体地，各个支撑臂47、48可在第一插入位置与第二取出位置之间滑动，在该第一插入位置中，该臂大体上完全地容置在容置区33’中，如图5d所示，而在该第二取出位置中，支撑臂47、48按照悬臂的方式至少部分地从第一电主轴11的支撑本体33延伸出来，如图5a和图5b所示。

在替代实施例(未示出)中，第二电主轴45的可移动支撑臂和/或第三电主轴46的可移动支撑臂大体上是可伸缩的。

优选地，支撑臂47、48的杆状元件47a、47b以及48a、48b是中空的并且各个支撑臂优选地由相应的细长盒状本体形成，该细长盒状本体大体上是平行六面体并且具有四边形的截面，如图5、图5a至图5d所示。

这样，杆状元件47a、47b、48a、48b在结构上能够支撑第二和第三电主轴45、46的重量并且还有利地具有减轻的重量和成本，这有利于机器1的功能发挥和成本。

这样，还有利于能够利用结构简单、尺寸小、并且由于所涉及的惯性力减小所以操作稳定性得到改进的机器来支撑机器1的所有电主轴11、45和46。

优选地，各个支撑臂47、48进一步包括固定在相应的杆状元件47b、47a；48b、48a上方的板47””、48””。

有利地，板47””、48””使得能够将同时闭合在杆状元件47a、47b、48a、48b之间限定的区域的各个支撑臂47、48变硬。

如图5c所示，当这两个臂47、48设置在容置区33’中的前述第一插入位置中时，这两个闭合板47””；48””的相应凹部限定出供电主轴11、45和46的电源线和冷却线通过的贯通开口100。

机器1包括致动器装置55、55’，该致动器装置55、55’配置为作用在支撑臂47上并且，分别地，作用在支撑臂48上，并且配置为彼此独立地与工作平面2平行地并且沿着与垂直延伸至工作平面2的切割平面大体上垂直的方向朝着和背朝第一电主轴11的支撑本体33移动各个支撑臂47、48(并且，因此，由支撑臂47、48支撑的另外的电主轴45和46)。

具体地，致动器装置55、55’配置为作用在支撑臂47、48上并且配置为将相应的支撑臂47、48插入容置区33’中/从容置区33’取出相应的支撑臂47、48。

优选地，配置为作用在支撑臂47、48上的致动器装置55、55’分别是相同的并且彼此对称，如图5a至图5d中更详细示出的。

现在具体参照图5a至图5d，针对各个支撑臂47、48，机器1包括第一致动器装置55、55’和第二致动器装置63、63’。

优选地，致动器装置55、55’是线性致动器，更有选地是滚珠螺钉驱动类型的线性致动器。

更具体地，致动器装置55、55’包括电动机56、56’，该电动机56、56’通过齿轮电机(优选地是零间隙类型的齿轮电机)使与固定至电主轴45、46的相应支撑臂47、48的螺母螺钉59、59’啮合的滚珠螺钉旋转58、58’(见图5a和图5b)。

优选地，螺母螺钉59、59’设置在杆状元件47a、48b的从侧向上看在支撑臂47；48的各对杆状元件47a、47b以及48a、48b最外面的端部处(见图5a和图5b)。

根据致动器装置55、55’的该优选配置，各个滚珠螺钉58、58’与支撑本体33的杆状部分的相应侧板33c相关联(见图5a和图5b)。

在图示的优选实施例中，由于支撑臂47、48沿着其滑动平面的侧向上的偏移位置，有利于能够将致动器装置55、55’的电动机56、56’侧向地设置到各个支撑臂47、48使其位于在限定在这些臂与支撑本体33的盒状部分的侧面(由板33c限定)之间的具体凹部中(见图5a和图5b)。

由于上面描述的致动器装置55、55’的优选配置，还有利于能够围绕水平方向实现电主轴45、46的支撑臂47、48的精确移动，电主轴45、46平行于工作平面2的移动优选地并且有利地通过滑动导向件47”、48”和块47”'、48”'来进一步引导。

上述致动器装置63、63’分别与支撑臂47和48关联并且配置为独立于彼此沿着与工作平面2大体上垂直的方向移动各个另外的电主轴45和46。

优选地，与支撑臂47、48相关联的致动器装置63、63’分别是相同的并且彼此对称，如图5a至图5d中更详细示出的。

优选地，致动器装置63、63’安装在固定至电主轴45、46的支撑臂47、48的自由端47’、48’的电主轴45、46的相应支撑本体60、61中。

在图示的优选实施例中，电主轴45、46的支撑本体60、61优选地由相应的大体上呈L形状的盒状本体构成，L的下壁面朝第一电主轴11的支撑本体33并且L的主壁与臂47、48的侧向闭合件的板86、87平行。

电主轴45、46按照传统的方式(在图中未更好得示出)安装在支撑本体60、61的下壁下方。

在电主轴45和46的组装好的配置中，切割片49、51优选地面朝第一电主轴11的支撑本体33。

这样，有利于能够在将支撑臂47、48完全插入容置区33’时最小化在切割片35、49和51之间的距离，如图5c所示。

在图示的优选实施例中，如在图5a中更好地示出的，各个致动器装置63、63’包括启动致动器88、88’。

这样，有利于能够通过易于控制且便宜的装置沿着垂直方向朝着和背朝板坯材料3移动电主轴45和46。

优选地，气动致动器88、88’安装传统的方式固定至关闭支撑臂47、48的相应支撑板86、87，并且包括具有固定至电主轴45、46的相应支撑本体60、61的自由端的杆件89、89’。

在另一优选实施例(未示出)中，致动器装置63可以是机电致动器，具体地并且优选地，线性致动器。

这样，有利于能够按照非常精确的方式沿着垂直方向朝着和背朝板坯材料3移动电主轴45和46，如果加工需求由此要求。

在图示的优选实施例中，如图5a中更好地示出的，各个致动器装置63、63’包括固定至关闭支撑臂47、48的自由端部47’、48’的相应支撑板86、87的一对块63a、63a’。

优选地，块63a、63a’可沿着固定至电主轴45、46的支撑本体60、61的主壁的内面并且垂直设置在机器1的安装配置中的导向件63c、63c’滑动。

这样，当需要对板坯材料3进行所需加工时，第二电主轴45和第三电主轴46可以独立于彼此并且独立于第一电主轴11被有利地沿着垂直于工作平面2的方向移动。

因此，电主轴45、46沿着垂直于工作平面2的这种另外的移动，相对于由于沿着第一电主轴11的支撑设备12(该支撑设备通过支撑臂47、48与电主轴45和46集成在一起)的垂直方向(轴Z)的移动而实现的针对这三个电主轴11、45和46整体发生的移动，是独立的并且是另外的。

有利地，上面描述的致动器装置55、55’以及63、63’由电主轴45和46的支撑臂47、48支撑，并且优选地，通过第一电主轴11的支撑本体33的大体上中空的盒状部分(不包括电机56、56’)并且通过电主轴45和46的支撑本体60、61，避免它们接触外界环境。

要理解，本文中图示的机器1的配置仅仅是可能的优选实施例中的一个优选实施例，因此，本领域的技术人员可以根据具体应用要求选择前述致动器装置55、55’以及63、63’以便彼此不同和/或与本文仅仅出于示例之目的而描述的优选致动器装置不同。

在优选实施例中，如图3更好地图示的，第一电主轴11的支撑设备12可以包括制动装置66，该制动装置66配置为防止在支撑设备12的不可围绕轴Z旋转的一部分(本体22和固定至本体22的齿轮电机31的固定部分31a)与该设备12的可围绕轴Z旋转的一部分(齿轮电机31的移动部分31b)之间的相对旋转移动并且与第一电主轴11相关联，因此，与可平移地并且可旋转地与第一电主轴11集成在一起的另外的电主轴45、46相关联。

有利地，制动装置66大体上完全吸收掉在利用由第二45和/或第三46电主轴驱动并且与由第一电主轴11的垂直旋转轴Z表示的支点间隔开的切割片进行的切割(例如，斜向切割)的情况下产生的扭转应力。

这样，有利于能够极大地减少(如果不能基本上消除)机器1中用于使第一电主轴11和与第一电主轴11可平移地并且可旋转地集成在一起的另外的电主轴45、46围绕垂直轴Z旋转的移动装置29(例如，齿轮电机31)的齿轮的过早磨损现象，从而确保了机器1在长时间使用之后的切割精度。

优选地，制动装置66包括一对叠置环67、68，分别位上环和下环，这对叠置环67、68相对于齿轮电机31的上固定部分31a和下移动部分31b同轴安装，这对叠置环67、68按照传统的方式(未示出)固定至上固定部分31a和下移动部分31b。

在该优选实施例中，制动装置66因此形成致动器装置29的一部分，该致动器装置29配置为围绕与工作平面(轴W)垂直的轴Z移动第一电主轴11并且设置在支撑设备12的大体上板状的本体22的下部分中。

优选地，制动装置66是低气压类型的，即，其通过在叠置环67、68的彼此面对的表面67a、68a之间产生合适的真空度来进行其制动动作。

为此，上环67设置有多个低气压区69，这些低气压区69形成在其下表面67a处，各个低气压区按照传统的方式(未示出)并且通过相应的通孔70与空气吸入装置(未示出)流体连通，当环67、68彼此接触时，该空气吸入装置能够通过例如真空泵或者文丘里管在限定在低气压区69中的体积中产生预定真空度。

优选地，上环67设置有多个另外的通孔71，这些通孔按照传统的方式(未示出)与馈送加压空气的装置(诸如，例如，压缩空气罐或者压缩机)流体连通。

这样，有利于能够，通过孔71在环67、68之间馈送加压空气，减少并且大体上消除当使第一电主轴11的支撑本体33和与第一电主轴11相关联的电主轴45、46围绕轴Z(方向W)旋转时在环67、68之间的摩擦力。

机器1最后包括配备有操作者界面的操作和控制单元72(图1)。单元72便成为控制机器1对板坯材料3进行要求的加工操作。

参照图1至图7g，现在将描述用于加工板坯材料3的优选方法，该优选方法可以由上述机器1进行。

该方法本质上包括：例如通过传送带4和6将待加工的板坯材料3提供在工作平面2上的步骤；以及，移动由与支撑设备12相关联的这三个电主轴11、45和46形成的多主轴切割单元(在这种情况下，通过第一电主轴11的支撑本体33、以及第二和第三电主轴45、46的支撑臂47、48)来对板坯材料3进行加工操作的步骤。

例如，这种加工操作可以由如下组成：从板坯材料3获得标准尺寸的磁砖8。

根据如下移动方向来获得电主轴11、45和46的移动：

通过第一电主轴11的移动设备14，在本发明的机器1中，该移动设备14还同时沿着方向X和Y，即，与工作平面2和由该工作平面2支撑的板坯材料3平行，移动可平移地与第一电主轴11集成在一起的另外的电主轴45和46；

通过第一电主轴11的支撑设备12的致动器装置23，沿着方向Z，即，与工作平面2和由该工作平面2支撑的板坯材料3垂直；

通过第一电主轴11的致动器装置29(在这种情况下，其配置为使支撑本体33旋转)，围绕与工作平面2(方向W)垂直的轴Z。

所有这一切都是根据存储在操作和控制单元72中的工作程序。

在第一步骤中，如图7a所示，第二和第三电主轴45和46，即，侧向电主轴，通过相应的致动器装置55、55’位于与中心电主轴11相隔所需的距离。

之后，首先通过致动器装置23降低由与支撑设备12相关联的这三个电主轴11、45和46形成的多主轴切割单元直到切割片35、49和51与板坯材料3啮合(如图7b所示)，并且然后，通过移动设备14沿着所需的切割方向，例如，沿着方向Y，移动该多主轴切割单元。

一旦已经完成该第一次切割，则升高由这三个电主轴11、45和46形成的多主轴切割单元并且通过致动器装置29使其围绕轴Z旋转90°以使切割片35、49和51与垂直于前一个切割方向的切割方向啮合，从而获得磁砖8。

若需要，此时可以通过致动器装置55、55’进一步调节在电主轴11、45和46的切割片35、49和51之间的距离。

之后，再次通过致动器装置23降低由与支撑设备12相关联的这三个电主轴11、45和46形成的多主轴切割单元直到切割片35、49和51与板坯材料3啮合(再次如图7b所示)，并且然后，通过移动设备14沿着所需的切割方向(在这种情况下是方向X)移动该多主轴切割单元。

一旦已经获得磁砖8，可以通过传送带4将这些磁砖8移离工作平面2并且通过传送带7将它们输送到别处进行其它操作或者进行存储。

显然，如从传统切割机器可知的，可以通过使用致动器装置29合适地定位由这三个电主轴11、45和46形成的总成并且然后操作移动设备14以沿着这两个方向X和Y产生同时的移动，来对板坯材料3进行斜向切割。

这样，本发明的机器1有利于能够针对大规模生产标准尺寸的坯料块(诸如，例如，磁砖8)实现高生产率，同时该机器1仍然是一种构造极其简单的机器，可以基本上像单电主轴切割机器一样控制该机器，并且成本低。

由于应用至致动器装置29的齿轮电机31的齿轮的应力对应减小了，所以另外的电主轴45和46、相应支撑臂47、48(如上所述，具有大体上盒状的配置)、和相应致动器装置55、55’以及63、63’的质量的减小还能够在长时间使用之后维持切割精度。

在设置有制动装置66的优选实施例中，可以进一步减小(如果不能基本上消除)这种应力，这有利于齿轮电机31的在长时间使用之后的切割精度和使用寿命。

在替代实施例中，根据加工规范，可以仅使用这三个电主轴11、45和46的一个或者一些切割片35、49和51来切割板坯材料3，如图7c至图7d以及图7g中示意性示出的。

因此，在图7c中图示的切割配置中，能够仅使用第一和第三电主轴11、46的切割片35和51。为此，独立于剩余的电主轴11和43通过配置为垂直于工作平面2移动电主轴45的相应致动器装置63来升高第二电主轴46就足够了。

显然，能够通过使用相应致动器装置63’升高第三电主轴46来利用电主轴11和45进行相似的加工操作。

如果需要进行单个切割操作，还可以使用单个电主轴。优选地，出于机器1的实用性和平衡方便的原因，在这种情况下，根据图7d中图示的切割配置来使用中心电主轴11。

在这种情况下，通过相应的致动器装置63、63’来升高第二和第三电主轴45、46。

如果需要在较远的距离(例如，包括在约70cm与约130cm之间)处制作一对切口，还可以在保持中心电主轴11的切割片35与板坯材料间隔隔开的同时通过相应的致动器装置63、63’来降低仅仅第二和第三电主轴45、46。

在这种情况下，如图7g所示，有利于在不通过电机37使中心电主轴11围绕轴R旋转90°来升高第一电主轴11的支撑设备12的情况下，能够获得切割片35的该间距，从而将切割片35水平地设置在非操作位置中。

这样，有利于获得致动器装置63、63’的恒定且预定的行进范围，在这种情况下，该致动器装置63、63’可以有利地被实施为气动致动器，气动致动器较为便宜，但却能够根据开关式操作模式确保仅在限制位置处的定位精度。

通过上述机器1，因此有利于能够按照机械上简单的方式在需要的距离处进行平行地切割，以便获得多种尺寸范围的加工坯料块，例如，多种尺寸范围的磁砖8。

因此，例如，可以通过同时使用三个电主轴11、45和46的三个切割片35、49和51从板坯材料3获得尺寸从约20x20cm到约62x62cm的磁砖8；并且，根据同时使用的两个切割片，例如，切割片35和49(为了实现切割片之间的最小距离)，或者切割片49和51(为了实现切割片之间的最大距离)，可以获得尺寸从20x20cm到130x130cm的磁砖8。

在另外的优选实施例中，如上所述，根据旨在提高机器在大规模生产时的生产率的具体应用要求，根据本发明的机器1可以包括若干个(大于两个)另外的电主轴，这些电主轴与第一电主轴11可旋转地并且可平移地集成在一起。

因此，根据具有总共3个到9个或者更多个电主轴的配置，该另外的电主轴的数量可以在2个到8个或者更多个之间变化。

当另外的电主轴的数量大于2个时，如在图中图示的优选实施例中所述的，可以预见，这些另外的电主轴优选地按照与电主轴45和46相似的方式配置，并且这些另外的电主轴优选地配备有相应的致动器装置和机构以便它们能沿着与工作平面2平行的方向以及沿着与这种平面垂直的方向移动，这与上面参照附图描述的那些致动器装置和机构完全相似。

因此，例如，同样在本发明的这些另外的优选实施例中，第三电主轴(机器1的第四电主轴)和除了上面描述的前三个电主轴之外的任何可能的随后的电主轴的支撑臂可以由第一电主轴11的支撑本体33滑动地支撑，例如，从外部支撑到支撑本体33。

在可能的优选实施例中，这些进一步另外的电主轴的支撑臂可以分别包括从整体上与上面描述的杆状元件47a、47b以及48a、48b相似的一对杆状元件。

在该优选实施例中，进一步另外的电主轴的杆状元件优选地彼此平行并且在其相对侧处从外部滑动地支撑到支撑本体33。

在具有总共五个电主轴的机器1的优选配置中，第四和第五电主轴的杆状元件优选地按照彼此对齐的方式支撑(即，如在电主轴45和46的情况中一样，不互相贯穿)。

优选地，机器1的除了电主轴45和46之外的所有另外的电主轴被通过相应的致动器装置沿着与工作平面垂直的方向朝着和背朝第一电主轴移动，这些致动器装置配置为作用于相应的支撑臂，这些支撑臂从整体上与上面参照具有总共三个电主轴的优选实施例(两个另外的电主轴45和46)描述的支撑臂相似。

上面参照具有总共三个电主轴的优选实施例(两个另外的电主轴45和46)描述的优选特征也适用于具有总共四个或者更多个电主轴的机器配置。

在单种切割模式下的框架内，根据本发明的机器1还能够按照非常相似的方式根据与垂直方向倾斜的方向对板坯材料3进行切割。

这种类型的切割可以有利地按照与设置有单个电主轴的已知切割机器相似的方式通过电机37使中心电主轴11和切割片35围绕轴R旋转来进行，从而获得如图7e中示意性图示的所需倾斜度。

本发明的机器1还有利于实现进行一种加工方法，该加工方法进一步包括：修改板坯材料3在工作平面2上的位置的步骤，即，重新定位板坯材料或者从板坯材料获得坯料块8的步骤。

该步骤通过操纵器组39来进行。

因此，例如，当有必要重新定位板坯材料3时，如图7f所示，操作和控制单元72启动操纵器组39，在机器1的切割配置中，该操纵器组39处于如图2和图7a至图7d示出的非操作位置中。

这种启动是通过将电主轴11相对于板坯材料3升高从而使操纵器组39和相应的抓取装置40垂直设置并且不会与板坯材料3相接触来完成的。

具体地，通过电机37，操作和控制单元72使第一电主轴11在操作位置与第二非操作位置之间旋转，在该操作位置中，切割片35可以与板坯材料3相互作用并且操纵器组39处于离工作平面2较远的相应第一非操作位置，在该第二非操作位置中，切割片35不能与板坯材料3相互作用并且操纵器组39处于离工作平面2较近的第二操作位置中。

此时，通过致动器装置23降低操纵器组39(可平移地与第一电主轴11集成在一起)直到其与待移动的板坯材料3(或者磁砖8)相接触，从而至少部分地压紧垫圈41a、41b、42a和42b，如图7f中示意性地图示的。

操作和控制单元72打开管子的截流阀以便与吸入装置流体连接，以产生获得吸入效应所必需的低气压区，该吸入效应对于板坯材料3的重量是有效的。

在该配置中，板坯材料3(或者，若适用，磁砖8)仍然通过低气压区的作用附接至抓取装置40，并且可以通过移动设备14、致动器装置23和致动器装置29被移动到基于坐标X、Y和Z并且基于在单元72中编程的围绕轴Z(轴W)的旋转而预见的新位置中。

有利地，若需要，还可以通过电机37实施第一电主轴11的反向旋转并且保持操纵器组39处于启动状态，来使连接至操纵器组39的板坯材料旋转到大体上垂直的位置，从而可以将板坯材料放置在机器1的如下位置中：加工好的工件(未示出)的存储装置位于旁边。

当已经完成板坯材料3(磁砖8)的重新定位时，控制单元72关闭截流阀并且向抓取装置40的吸盘供应压缩空气，以便使吸盘中的压力恢复并且释放板坯材料3(磁砖8)。

抓取装置40现在从板坯材料3(磁砖8)释放，并且可以将操纵器组39从该处移开并且禁用。

操纵器组39的禁用可以包括围绕轴R的另一旋转，以使抓取装置40回到上述初始操作位置，并且同时，将切割片35重新定位到其操作位置中，以准备就绪。

有利地，通过简单地利用相同的参照系统X、Y、Z、W和R以及相应的算法，在不对控制单元72产生任何另外的计算负担的情况下即实现了对板坯材料3或者磁砖8的重新定位，而不像在上面图示的现有技术中的具有多个切割组的机器那样需要具有支撑操纵器组39的独立结构。

在本发明的优选实施例中，如图7h所示，由第一电主轴11驱动的加工刀具可以是端铣刀73以便对板坯材料3进行钻孔操作。

在这种情况下，第一电主轴11的工作配置是如图7h所示的配置，即，使第一电主轴11旋转以将切割片35(其还可以在之前拆除了)设置在其水平非操作位置中并且将端铣刀73设置在其垂直操作位置中。

可替代地，可以使用研磨机(未图示)以便，例如，对板坯材料3的边缘进行加工操作。

显然，本领域的技术人员可以对上面描述的用于加工板坯材料的机器和方法进行若干修改和变化，所有这些修改和变化任何情况下都囊括在如以下权利要求书所限定的本发明的保护范围内。

Claims (34)

1.用于加工板坯材料的机器(1)，其包括：

工作平面(2)，所述工作平面(2)配置为支撑待加工的板坯材料(3)；

与相应支撑本体(33)相关联并被其支撑的第一刀架电主轴(11)，所述第一刀架电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)通过相应支撑设备(12)被支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑设备(12)可相对于所述工作平面(2)垂直移动并且配置为围绕与所述工作平面(2)垂直的旋转轴(Z)移动所述第一刀架电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)；

移动设备(14)，所述移动设备(14)配置为与所述工作平面(2)平行地并且沿着彼此垂直的方向(X、Y)移动所述支撑设备(12)；

至少一个第二刀架电主轴(45)，所述至少一个第二刀架电主轴(45)与所述第一刀架电主轴(11)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第二刀架电主轴(45)通过相应支撑臂(47)与所述第一刀架电主轴(11)平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂(47)由所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑，

其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)的容置区(33’)限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中；

第一致动器装置(55)，所述第一致动器装置(55)配置为作用在所述第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)上以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面垂直的方向朝着和背离所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)移动所述支撑臂(47)和由所述支撑臂(47)支撑的至少一个第二刀架电主轴(45)，所述第一致动器装置(55)配置为将所述支撑臂(47)插入所述容置区(33’)中和从所述容置区(33’)取出所述支撑臂(47)；以及

第二致动器装置(63)，所述第二致动器装置(63)与所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)相关联并且配置为独立于所述第一刀架电主轴(11)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述至少一个第二刀架电主轴(45)。

2.根据权利要求1所述的机器(1)，其进一步包括至少一个第三刀架电主轴(46)，所述至少一个第三刀架电主轴(46)与所述第一刀架电主轴(11)和所述第二刀架电主轴(45)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第三刀架电主轴(46)通过相应支撑臂(48)与所述第一刀架电主轴(11) 平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂( 48 )由所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑。

3.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)在与所述第二刀架电主轴(45)相对的一侧上被支撑在所述工作平面(2)上方。

4.根据权利要求2所述的机器(1)，其进一步包括：

第三致动器装置(55’)，所述第三致动器装置(55’)配置为作用在所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)上以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面垂直的方向朝着和背离所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)移动所述支撑臂(48)和由所述支撑臂(48)支撑的至少一个第三刀架电主轴(46)；以及

第四致动器装置(63’)，所述第四致动器装置(63’)与所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)相关联并且配置为独立于所述第一刀架电主轴(11)并且独立于所述至少一个第二刀架电主轴(45)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述至少一个第三刀架电主轴(46)。

5.根据权利要求4所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)的容置区(33’)限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中，并且其中，所述第三致动器装置(55’)配置为将所述支撑臂(48)插入所述容置区(33’)中和从所述容置区(33’)取出所述支撑臂(48)。

6.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)的所述容置区(33’)限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)的中空的盒状部分中。

7.根据权利要求5所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)的所述容置区(33’)限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)的中空的盒状部分中。

8.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述第一致动器装置(55)配置为沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的所述切割平面垂直的所述方向在以下位置之间移动所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)：

第一插入位置，在所述第一插入位置中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)完全容置在限定于所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)内；以及

第二取出位置，在所述第二取出位置中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)至少部分地按照悬臂的方式从所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)延伸出来。

9.根据权利要求5所述的机器(1)，其中，所述第三致动器装置(55’)配置为沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的所述切割平面垂直的所述方向在以下位置之间移动所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)：

第一插入位置，在所述第一插入位置中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)完全容置在限定于所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)内；以及

第二取出位置，在所述第二取出位置中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)至少部分地按照悬臂的方式从所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)延伸出来。

10.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)呈抽屉的形状。

11.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)包括可滑动安装在限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)中的至少一个杆状元件(47a、47b)。

12.根据权利要求5所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)包括可滑动安装在限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)中的至少一个杆状元件(48a、48b)。

13.根据权利要求11所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)包括彼此平行的一对杆状元件(47a、47b)。

14.根据权利要求12所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)包括彼此平行的一对杆状元件(48a、48b)。

15.根据权利要求5所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)和所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(47；48)在限定在所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)中至少部分地彼此贯穿。

16.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)和/或所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)是可伸缩的。

17.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)和/或所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)从外部可滑动地支撑到所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)。

18.根据权利要求17所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)和/或所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)包括至少一个从外部可滑动地安装到所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)的杆状元件(47a,47b,48a,48b)。

19.根据权利要求18所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)的所述支撑臂(47)和/或所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)包括彼此平行的一对杆状元件(47a、47b；48a、48b)。

20.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)沿着与所述工作平面(2)平行的所述臂的移动方向与所述相应支撑臂(47)可平移地集成在一起。

21.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二刀架电主轴(45)在靠近它们的自由端部中的一个之处被支撑在所述相应支撑臂(47)下方。

22.根据权利要求4所述的机器(1)，其中，所述第一致动器装置(55)和/或所述第三致动器装置(55’)包括线性致动器。

23.根据权利要求4所述的机器(1)，其中，所述第二致动器装置(63)和/或所述第四致动器装置(63’)选择自气动致动器和机电致动器。

24.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中，所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑本体(33)固定至所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑设备(12)的接近所述工作平面(2)的一端，并且其中，所述第一刀架电主轴(11)枢接至所述支撑本体(33)。

25.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其中，所述第一刀架电主轴(11)的所述支撑设备(12)包括制动装置(66)，所述制动装置(66)配置为防止在所述支撑设备(12)的不可围绕与所述工作平面垂直的方向(Z)旋转的一部分与所述设备(12)的可围绕所述方向(Z)旋转的一部分之间的相对旋转移动并且与所述第一刀架电主轴(11)相关联。

26.根据权利要求1或2所述的机器(1)，其进一步包括待加工或者已加工的板坯材料(3)的操纵器组(39)，所述操纵器组(39)与所述第一刀架电主轴(11)可旋转地并且可平移地集成在一起。

27.根据权利要求26所述的机器(1)，其中，所述操纵器组(39)定位为与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面平行并且在所述第一刀架电主轴(11)前面。

28.根据权利要求26所述的机器(1)，其中，所述操纵器组(39)与由所述第一刀架电主轴(11)驱动的切割片(35)的保护壳(38)相关联或者包含在所述保护壳(38)中。

29.根据权利要求26所述的机器(1)，其中，所述第一刀架电主轴(11)可在操作位置与第二非操作位置之间旋转，在所述操作位置中，由所述第一刀架电主轴(11)驱动的切割片(35)可以与被加工的板坯(3)相互作用并且所述操纵器组(39)处于离所述工作平面(2)较远的相应第一非操作位置中，在所述第二非操作位置中，所述切割片(35)不能与所述板坯(3)相互作用并且所述操纵器组(39)处于离所述工作平面(2)较近的第二操作位置中。

30.根据权利要求26所述的机器(1)，其中，所述操纵器组(39)的所述旋转在0°与90°之间。

31.根据权利要求26所述的机器(1)，其中，所述操纵器组(39)包括吸式抓取装置(40)。

32.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)的所述支撑臂(48)呈抽屉的形状。

33.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)沿着与所述工作平面(2)平行的所述臂的移动方向与所述相应支撑臂(48)可平移地集成在一起。

34.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)在靠近它们的自由端部中的一个之处被支撑在所述相应支撑臂(48)下方。

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