CN111526969B - 改进的传动机器 - Google Patents

Abstract

一种传动机器(1、10、100)，包括：‑框架(2)，‑台(3)，其支撑在框架(2)上并且可相对于框架(2)围绕主竖直轴线(Y1)旋转，‑多个工作保持组件(4)，安装在台(3)上，每个工作保持组件(4)设置有至少一个筒夹组件(41)，以用于保持机加工的工件，该筒夹组件(41)能相对于台(3)围绕竖直的工件旋转轴线(Y2)旋转，‑至少一个致动马达(6、60)，用于旋转地致动筒夹组件(41)并且设置有可围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴(61、610)，‑至少一个传动组件(5、50)，其可被选择性地激活并且构造为将运动从驱动轴(61、610)传递到筒夹组件(41)。本发明的特别之处在于所述至少一个致动马达(6、60)与机器的框架(2)成一体，其中，相应的驱动轴(61、610)水平地布置。

Description

改进的传动机器

技术领域

本发明涉及机器工具，具体地，涉及所谓的传动机器。

所参考的机器是一种这样的机器：该机器设置有支脚，在支脚上安装转台，使得该转台能围绕竖直的轴线Y1旋转；在台上安装一定数量的工作保持组件，这些工作保持组件布置成距离Y1一定径向距离处。

筒夹(collet，夹头)包括可围绕其自身的轴线Y2(该轴线平行于Y1)旋转的工作保持筒夹组件，以便在机加工(例如，用于定位或用于铣削)时转动工件。

每个均设置有一个或多个机加工头的机加工站围绕台(相对于Y1)径向地安装。

因此，待机加工的工件通过台的旋转从一个机加工站传递到另一个机加工站；这些站通常也固定到机器的支脚或框架。

背景技术

随着技术的发展，已经发展了这样的解决方案：该解决方案适于避免将筒夹组件的致动马达直接安装在台上。

在申请WO2017/182839中示出了这种类型的解决方案：在该申请中，用于使筒夹组件转动的马达以对应于机加工站的一定角位置安装在机器的支脚(或框架)上，(因此，不与台一起旋转)；还存在传动组件，该传动组件可相对于筒夹组件选择性地耦接/脱离以便使筒夹组件旋转。

具体地，马达安装有竖直的驱动轴，传动组件包括可竖直移动的传动轴和凸缘连接部，该传动轴与驱动轴对准且功能性地连接到驱动轴。

尽管功能上，大体上联系将马达安装在工作半径内的事实，该解决方案具有以下限制：被迫使用小型和轻质马达以避免在工作半径内过度地增加部件中框架所占据的空间。

顺便，应注意，马达的尺寸直接影响马达的功率和成本，这是因为小型马达通常由于部件小型化而功率较小和/或较昂贵。

此外，由于台和机加工站妨碍马达自身接近，所以台和机加工站定位成较向外，这使得在这些具有安装在机器的工作半径内的竖直轴的马达上进行维护时干预导致尤其不便。

此外，在已知的构造中，具有竖直轴的马达布置在工作半径内，这使得台必须具有较大的直径，这就要移动较大重量而言是负面结果，并且相对于具有较小直径从而具有较小重量的台而言，机器的主马达(适于使台转动)也必须加大。

具有大直径的台的另一个限制在于热变形，热变形与台自身的直径成正比并且因此在具有大直径的台中(绝对值)较大。

最后，安装具有竖直轴的马达迫使机器的高度增加，因此使得在顶棚具有限制的高度的情况下，可能导致安装问题。

发明内容

本发明的目标是提供一种上述的类型的机器来解决上述技术问题，消除缺陷并克服现有技术中的限制，可利用这样的解决方案来实现该目标，该解决方案允许安装任何尺寸和功率的马达，而不受台的尺寸和/或所占据的空间的影响。

在这个目标的范围内，本发明的目的是提供一种对机加工所产生的污物和/或碎片不那么敏感的机器。

在这个目标的范围内，本发明的目的是提供已知解决方案的替代方案。

在这个目标的范围内，本发明的目的是提供一种便于维护的机器。

将在下文中变得更显而易见的这个目标、这些目的和其他通过包括以下的传动机器来实现：

-框架，

-台，其支撑在框架上并且可相对于框架围绕主竖直轴线旋转，

-多个工作保持组件，它们安装在台上，每个工作保持组件设置有至少一个筒夹组件，以用于保持机加工工件，所述筒夹组件能相对于台围绕竖直的工件旋转轴线旋转，

-至少一个致动马达，用于旋转地致动所述筒夹组件并且设置有可围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴，

-至少一个传动组件，可被选择性地激活并且构造为将运动从所述驱动轴传递到所述筒夹组件，

其特征为，所述至少一个致动马达与机器的框架成一体，其中，相应的驱动轴水平地布置。

附图说明

在附图的辅助下，通过非限制性示例示出了传动机器的优选但是非排他的实施例，从对这些实施例的描述中，进一步特征和优势将变得更显而易见，在附图中：

图1是根据本发明的机器的第一实施例的部件的立体图；

图2是图1的机器的第一实施例的部件的另一立体图；

图3是图1的机器部件的侧视图；

图4是图1的机器部件的俯视平面图；

图5是根据本发明的机器的第二实施例的立体图；

图6是图5的细节的侧视截面图；

图7是图5的机器的传动组件的细节的立体图；

图8是根据本发明的机器的第三实施例的立体图；

图9是图8的细节的横向截面图；

图10是图8的机器的传动组件的细节的立体图；

图11是根据本发明的传动组件的可能的可替代实施例的立体图；

图12是图11的俯视平面图；

图13是根据本发明的机器的筒夹组件的可能实施例的截面图；

图14是根据本发明的机器的分度装置的可能实施例的俯视平面图。

具体实施方式

在探讨详细描述之前，应注意附图示出了根据本发明的机器工具的部件，由于一些部件对于本领域技术人员来说是众所周知的，它们对于本发明自身的理解也不起作用而只会使得附图过度拥挤，所以出于清楚的目的，将这些部件(例如，径向外缘的机加工站)移除。

参考所引用的附图，根据实施例，总体上由参考标号1、10、100来表示的改进的传动机器，该改进的传动机器包括框架2和台3，该台被支撑在所述框架2上并且可相对于框架围绕主竖直轴线Y1旋转。

在台3上安装多个相互成角度地间隔开的工作保持组件4；优选地，这些工作保持组件4全在相同的圆周上延伸。

每个工作保持组件4设置至少一个筒夹组件41，以用于保持机加工的的工件；筒夹组件41可相对于台3围绕竖直的工件旋转轴线Y2旋转，以便使工件旋转以用于进行相应的机加工或定位操作。

在所示的示例中，台3大体上是圆形的，并且工作保持组件4沿台3的圆周均匀地分布。

在其他实施例中，台3可具有不同的形状，诸如多边形或叶形，其中，工作保持组件4根据特定的机加工要求来布置。

机器1、10、100还包括至少一个致动马达6、60以用于使筒夹组件41旋转，这些致动马达设置有可围绕相应的的驱动轴线旋转的驱动轴61、610。

在一些实施例中，机器1包括致动专用筒夹组件41的致动马达6，60；在其他实施例中，机器包括致动多个筒夹组件41的多个致动马达6、60；在一些实施例中，还存在没有机动化或以不同方式机动化的筒夹组件；在又一些实施例中，存在多个筒夹组件41共用的致动马达。

为了简单起见，在下文中将参考优选且图示的实施例，在这些实施例中，马达6、60使筒夹组件41转动。

对于各个实施例来说相同的是，该机器还包括至少一个可选择性激活的传动组件5、50、500，该传动组件构造成将运动从马达6、60的驱动轴61、610传递到筒夹组件41。

根据本发明，所述至少一个致动马达6、60与机器1、10、100的框架2成一体，其中，相应的驱动轴61、610水平地布置(并且因此，与主竖直轴线Y1成直角)。

在优选且图示的实施例中，筒夹组件41限定机器1、10、100的工作半径R，并且致动马达6、60安装在所述工作半径R的外部。

换句话说，如图4所示，筒夹组件41优选全布置在距主竖直轴线Y1相同的距离R处，因此，沿半径等于所述距离R的圆周布置，并且马达6、60布置在所述圆周的外侧(即，距主竖直轴线Y1的距离大于R)。

通过看图可理解，该解决方案允许筒夹组件41周围的自由空间，特别是朝向机器中心周围的自由空间，而无需增加台3的直径，即使存在占据大空间的致动马达6。

此外，在工作半径外并与筒夹组件41间隔开的马达6、60较少暴露于刨削碎屑和机加工液体(例如，润滑-冷冻液等)。

马达6、60固定到支撑部16、160、161，在一些实施例中(图8和图9)，该支撑部刚性地耦接到框架，在其他实施例中(图1至图6)该支撑部可相对于框架2沿直线轨迹X2移动；这些方面还将在下文中描述。

更详细地，在图1至图6所示的实施例中，机器1或机器10包括支撑部16、160，该支撑部被耦接为使其可移动到框架2并且可较精确地沿直线轨迹X2移动。

参考这些实施例，在机器1或10中，马达6、60与支撑部16、160成一体，使得至少马达6、60和驱动轴61、610可在传动组件5、50被激活的状态与传动组件5、50被停用状态之间线性移动：在，传动组件被激活的状态中，筒夹组件41功能性地耦接到驱动轴6、60；在传动组件被停用的状态中，筒夹组件41在功能性地与驱动轴6、60分离。

更详细地，可认识到在第一实施例(图1、图2、图3和图4)中，马达6相对于支撑部16在内部固定(即，固定在支撑部16相对于台3的近端的部分上)，在第二实施例(图5和图6)中，马达60固定到支撑部160的外部(相对于台3远)。

在第二实施例中，如图6所示，支撑部设置有穿孔座部，该穿孔座部与驱动轴610相交并且驱动轴610可在其内部自由旋转。

应当注意，在第二实施例中，由于支撑部160插置在台3与马达60之间，在机加工期间可更好地保护马达免于接触刨削碎屑和工作液体。

在这两个实施例中，机器1、10包括致动器15、150，该致动器耦接到框架2和可移动的支撑部16、160，以便致动支撑部使其相对于框架2直线运动。

所述致动器15可以是例如液压致动器(例如，液压缸)，该液压制动器包括耦接到框架的本体和连接到可移动的支撑部16、160的可膨胀活塞。

在所示示例中，致动器150固定在臂22上，该臂进而固定到框架2，该框架的远端部分插置在可移动的支撑部160与台3之间。臂22的所述远端便利地设置有通道，该通道与驱动轴610相交，并且驱动轴610在该通道内自由旋转并纵向滑动。

应当注意，在两个实施例中，支撑部16的运动轨迹X2位于与主竖直轴线Y1垂直的水平平面上。

图8和图9示出了第三实施例，其中，机器100包括刚性地耦接到框架2的支撑部161，并且其中，驱动轴61和传动组件50包括耦接部，该耦接部可选择性地激活以便提供激活传动组件状态和停用传动组件状态，在激活传动组件状态中，筒夹组件41功能性地耦接到驱动轴61，在停用传动组件状态中，筒夹组件41功能性地与驱动轴61脱离。

在图8和图9所示的示例中，支撑部161实际上由具有与第二实施例中所存在的臂22相同的特征的臂构成。

通过对传动组件5、50、500的一些可能的实施例的描述，所提供的激活传动组件状态和停用传动组件状态的方式将变得更加显而易见。

图6、图7详细地示出了机器10的第二实施例的传动组件50，即图5所示的传动组件，其中，支撑部16、160可沿着直线轨迹运动。

图9和图10示出了与机器100的第三实施例的传动组件5(即，图8所示的传动组件)有关的细节，其中，支撑部161刚性地耦接到框架。

在这两个实施例中，传动组件5、50包括具有竖直轴线的第一锥齿轮55和具有水平轴线第二锥齿轮56，这两个锥齿轮啮合在一起。

更详细地，第一齿轮55与筒夹组件41成一体，第二齿轮56与接合轴57成一体，该接合轴与驱动轴61、610同轴并且构造为耦接到驱动轴。

这两个实施例之间的区别在于提供激活传动组件状态和停用传动组件状态的机构。

在第一示例中，如图6和图7所示，接合轴57和驱动轴61包括面对的齿状接合端58、68，这些齿状接合端构造成在激活传动组件状态下啮合；在这些实施例中，通过将马达6、60和与其一体的驱动轴61沿台3的方向平移到驱动轴61的齿状端68与接合轴57的齿状端58啮合的位置来提供激活传动组件状态，从而在驱动轴61与筒夹组件41之间提供连续的运动链，以向筒夹组件提供旋转致动。

反之亦然，通过使马达6、60与驱动轴61一起沿相反方向平移来获得停用传动组件状态。

驱动轴61和马达6、60的平移优选通过借助于致动器15、150移动与马达一体的支撑部16、160来发生。

根据可选且有利的特征，致动器15构造成在激活传动组件状态中将预加载推力施加到驱动轴61，使得驱动轴61与接合轴57之间的游隙最小化到基本上消除的程度；这允许耦接部的精确度提高，从而提高机加工精度。

在图1和图2所示的机器1的第一实施例中也使用了刚刚描述的解决方案。

在图9和图10所示的第二示例中，接合轴57设置自由端580，该自由端设置有接合齿，同时驱动轴610包括耦接套筒62，该耦接套筒与驱动轴61一体地旋转并且可沿着驱动轴移动。更详细地，套筒62设置有齿状接合端621，该齿状接合端面对接合轴57的自由端580，以便在激活传动组件状态下与其啮合；为了套筒62与驱动轴61之间的旋转耦接部，可设置例如凹槽和径向齿等。

实际上，在最后的实施例中，通过将套筒62沿驱动轴610沿台3的方向平移到套筒62的齿状接合端621与驱动轴57的自由端啮合的位置，马达60和驱动轴610相对于框架2固定并且提供激活传动组件状态，从而在驱动轴610与筒夹组件41之间提供连续的运动链。

套筒62例如由大体上柱形的本体构成，该本体设置有通过驱动轴610至少部分地接合的纵向腔。

有利地，多个纵向齿设置在所述腔的侧壁上并且接合在相应数量的纵向凹槽中，这些纵向凹槽设置在驱动轴610的外壁上。以这种方式，驱动轴610和套筒62旋转地耦接(即，驱动轴610的旋转使套筒62转动)同时，套筒62沿驱动轴610自由地纵向滑动。

优选借助于致动器150来提供套筒62沿着驱动轴610的平移，该致动器固定到与支撑马达60的相同的支撑部161上。

更详细地，致动器150设置有可膨胀活塞151，该可膨胀活塞借助于耦接杆152使套筒62沿着直线轨迹移动。

耦接杆152包括刚性地耦接到活塞151的第一端和与设置在套筒62的外表面上的环形凹槽63接合的第二端；该第二端接合环形凹槽63，以便不阻碍套筒62的旋转。

可选地，以与上面已经描述的方式类似的方式将致动器150构造为在激活传动组件状态下将预加载推力施加到套筒62。

在其他可能的实施例中(未示出)，具有竖直轴线的第一锥齿轮55、具有水平轴线的第二锥齿轮56和接合轴57由不同类型的一个或多个运动学上的传动元件代替，例如齿轮-蜗杆系统。

例如，图11示出了另一可能实施例的传动组件500。在该示例中，传动组件500包括齿轮551和蜗杆561，它们旋转耦接到筒夹组件41。

蜗杆561进而设置有水平的螺旋轴562，该螺旋轴与驱动轴61同轴并且构造为耦接到驱动轴。

更详细地，螺旋轴562和驱动轴61包括面对的齿状接合端560、620，这些齿状接合端构造为在激活传动组件状态下啮合。

实际上，在最后的实施例中，通过将马达6、60和与其成一体的驱动轴61沿台3的方向平移到驱动轴61的齿状端620与螺旋轴562的齿状端560啮合的位置来提供激活传动组件状态，从而以类似于已描述的机器1、10的前两个实施例的方式来提供驱动轴61与筒夹组件41之间的连续运动链。

在又一个实施例(未示出)中，传动组件500包括齿轮551、蜗杆561和螺旋轴562，齿轮和蜗杆旋转地耦接到筒夹组件41，螺旋轴与驱动轴61同轴；螺旋轴562设置有配备有啮合齿的自由端，驱动轴61包括耦接套筒，该耦接套筒与驱动轴61一体地旋转并且可沿着驱动轴移动。

所述套筒完全类似于前述的图10中的套筒，该套筒设置有面对螺旋轴的自由端的齿状接合端，以便在激活传动组件状态中啮合在一起。

实际上，在最后的实施例中，通过将套筒62在台3的方向上沿着驱动轴61平移到套筒62的齿状接合端621与接合轴57的自由端啮合的位置，马达60和驱动轴相对于框架2固定并且提供激活传动组件状态，从而以类似于已描述的图8的机器100的第三实施例的方式来提供驱动轴61与筒夹组件41之间的连续运动链。

图13示出了筒夹组件41的优选实施例；在该实施例中，筒夹组件41包括优选为柱形的中空本体411以及也是中空的外轴415，该外轴与中空本体411同轴并且功能性地耦接到传动组件5、50。

甚至更优选地，外轴415具有柱形形状，并且在两个纵向端部像管一样敞开。

再次参考图13中所示的示例，中空本体411(通常称为工作保持筒夹)被锁定在外轴415的腔中，以便与外轴一体地旋转。

实际上，外轴415刚性地耦接到中空本体411，以使其围绕竖直的工件旋转轴线Y2旋转。

中空本体411设置有用于工具92接近的开口43和用于保持机加工的工件的保持元件44。

换句话说，在保持元件44与开口43之间有利地形成开口43，工具92可通过所述开口接近腔；应当注意，以这种方式，可从两侧，从上方和从下方接近机加工的零件以进行机加工。

更详细地，保持元件44例如由通孔(优选底面的柱形通孔)的波状外形且适于机加工的边缘构成，该通孔设置在中空本体41的端面上并且更准确地说设置在与开口43相对的端面上的。通过将这些边缘相互移动成较靠近来减小通孔的孔径，由此紧紧围绕机加工的工件。

优选通过将中空本体41纵向地分成可移动的圆形部段的事实来使得保持元件的相互径向运动成为可能，该圆形部段实际上构成多个爪或爪夹。

这些圆形部段的运动由布置在外轴45的内壁与中空本体41的外壁之间的一个或多个楔形件46引起。

优选地，存在单个楔形件46，该楔形件由具有大体上像平截头体一样的外形的管状本体构成，并且设置有轴向通腔，在该轴向通腔中可容纳中空本体411。

实际上，通过将一个或多个楔形件46插入中空本体41与外轴45之间的空间中，将中空主体411的圆形部段径向地推动为更靠近，从而减小通孔的孔径并夹紧工件周围的保持元件44。

在其他实施例中，保持元件44设置有合适的抓握元件，诸如金属或塑料板，齿形物，夹具等。

在所示的示例中，工作保持组件4还包括多个轴承49，诸如围绕筒夹组件41的球轴承，以帮助该工作保持组件正确旋转。

优选地，传动机器1还包括至少一个机加工站(未示出)，该机加工站由框架支撑并且设置有功能性地连接到工具的至少一个工作头；该机加工站以完全通用的方式包括工具和移动/致动该工具所需的装置(例如驱动单元)。

在一些优选的解决方案中，机加工站包括三个工作头：上部头，布置成比台高；下部头，布置成比台低；以及中间头，布置成基本上在两个工作头之间的中间，以便可根据需要从三个方向对工件进行机加工。

在该优选实施例中，致动马达优选地布置在比下部头更低的高度处。

就这点而言，需要指出术语“迄今为止所使用的工具”应被理解为涉及以完全通用的方式来进行的用于在工件上执行机加工的任何实施方式。

优选地，这些工具包括用于机械机加工的实施方式，特别是通过切屑成形，诸如刀具、钻头、切割件或成形丝锥、轧制工具、钻孔工具、冲头、不同的车削工具等。

然而，也可在实施例中使用另一种类型的工具，诸如激光发射头或加压流体发射头。

根据可选且有利的特征，机器1、10、100还包括分度装置7，该分度装置在筒夹组件41与台3之间起作用，并且构造成提供筒夹组件41的分度，即，筒夹组件径向放置的预设位置，以便以适当且可重复的方式定向工件。

优选地，为每个筒夹组件41均提供分度装置。

术语“分度”应理解为涉及在给定角位置上唯一确定的放置位置。

实际上，分度装置允许以给定的方向固定筒夹组件40(并且因此，将工件与筒夹组件一起固定)，锁定筒夹组件41的旋转并且因此使工件在该位置保持静止。

以这种方式，可用自动化的方式来进行精确的机加工。

在图14中示出了分度装置可能的实施例中的一个。

在所示的示例中，分度装置7包括环形本体71，该环形本体刚性地耦接到筒夹组件41的外轴45，并且优选地键接到外轴的外部，从而与筒夹组件一起围绕相同的工件旋转轴线Y2旋转。

环形本体71沿其外壁设置有一个或多个周缘参考中空部73、73'。

优选的且示出的分度装置7还包括锁定臂72，该锁定臂可振荡并且设置有至少一个枢轴74，该枢轴构造成当参考中空部处于预设位置(在该优选且示出的实施例中面向枢轴74)时接合参考中空部73、73'。

更详细地，检测臂72在第一端处枢转到台3的表面，并且在第二端处连接到返回元件75(例如，诸如弹簧的弹性元件)，该返回元件拉动臂72使其朝向环形本体71旋转，从而推动枢轴74使其在与所述枢轴74对准时与参考中空部73接合。

靠近检测臂72的第二端存在开关77或传感器(例如，电感性传感器或电容性传感器)，该传感器通过检测检测臂72的位置来间接地检测已经发生的分度(即，筒夹组件41已固定在预定位置中)。

分度装置对于钻孔和铣削作业尤其有用，并且因此优选在旨在这种类型的机加工的传动机器中使用。

明显地，传动机器1优选地还包括用于使台3旋转的驱动组件和传动系统，以及控制电子器件；这些元件是已知的，因此不再赘述。

通过已进行的描述，改进的传动机器的操作是清楚且明显的。

在实践中已发现根据本发明的改进的传动机器实现了预期的目标和目的，这是因为它允许利用这样的一种解决方案，该解决方案允许安装任何尺寸和功率的马达而不会受到台的尺寸和/或所占据的空间尺寸和/或的影响。

根据本发明的传动机器的另一个优点在于它对由机加工引起的污物和/或碎片不那么敏感。

根据本发明的传动机器的又一个优点在于它提供了已知解决方案的替代方案。

根据本发明的传动机器的另一个优点在于它易于维护。

所构思的改进的传动机器因此容许多种修改和变型，所有这些修改和变型都在本发明构思的范围内。

实际上，可根据需要采用任何所使用的材料以及视情况而定的形状和尺寸，只要它们与具体用途兼容。

Claims (7)

1.一种传动机器(1、10、100)，包括：

-框架(2)，

-台(3)，支撑在所述框架(2)上并且能相对于所述框架(2)围绕主竖直轴线(Y1)旋转，

-多个工作保持组件(4)，安装在所述台(3)上，每个工作保持组件(4)设置有至少一个筒夹组件(41)，以用于保持机加工的工件，所述筒夹组件(41)能相对于所述台(3)围绕竖直的工件旋转轴线(Y2)旋转，

-至少一个致动马达(6、60)，用于旋转地致动所述筒夹组件(41)，并且设置有能围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴(61、610)，

-至少一个传动组件(5、50)，能被选择性地激活并且构造为将运动从所述驱动轴(61、610)传递到所述筒夹组件(41)，

其中，所述至少一个致动马达(6、60)与所述传动机器的所述框架(2)成一体，

其特征在于，所述至少一个致动马达(6、60)的相应的驱动轴(61、610)水平地布置；

并且在于，所述的传动机器(1、10)还包括支撑部(16、160)，所述支撑部能移动地耦接到所述框架(2)，所述支撑部(16、160)能沿直线轨迹(X2)移动，所述致动马达(6、60)与所述支撑部(16、160)成一体，至少所述致动马达(6、60)和所述驱动轴(61)能在所述传动组件(5、50)被激活的状态与所述传动组件(50)被停用的状态之间以线性的方式移动，在所述传动组件被激活的状态中，所述筒夹组件(41)功能性地耦接到所述驱动轴(6、60)，而在所述传动组件被停用的状态中，所述筒夹组件(41)功能性地与所述驱动轴(61)脱离；

并且在于，所述传动机器(1、10)还包括致动器(15、150)，所述致动器耦接到所述框架(2)和能移动的所述支撑部(16、160)，以便致动所述支撑部相对于所述框架(2)的直线运动，所述支撑部(16)的运动轨迹(X2)位于相对于所述主竖直轴线(Y1)垂直的水平平面上。

2.根据权利要求1所述的传动机器(1、10、100)，其中，所述筒夹组件(41)限定所述传动机器(1、10、100)的工作半径(R)，所述至少一个致动马达(6、60)安装在所述工作半径(R)的外部。

3.根据权利要求1或2所述的传动机器，其中，所述传动组件(5、50)包括具有竖直轴线的第一锥齿轮(55)和具有水平轴线的第二锥齿轮(56)，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合在一起，并且其中，所述第一锥齿轮(55)与所述筒夹组件(41)成一体，所述第二锥齿轮(56)与构造为耦接到所述驱动轴(61、610)的接合轴(57)成一体。

4.根据权利要求3所述的传动机器，其中，所述接合轴(57)与所述驱动轴(61)同轴，所述接合轴(57)和所述驱动轴(61、610)包括构造为在所述激活传动组件状态中啮合的齿状接合端(58、68)。

5.根据权利要求1或2所述的传动机器，其中，所述传动组件(500)包括齿轮(551)和蜗杆(561)，所述齿轮和所述蜗杆旋转地耦接到所述筒夹组件(41)，所述蜗杆(561)设置有水平螺旋轴(562)，所述螺旋轴(562)构造为耦接到所述驱动轴(61)。

6.根据权利要求5所述的传动机器，其中，所述螺旋轴(562)与所述驱动轴(61)同轴，所述螺旋轴(562)和所述驱动轴(61)包括面对的齿状接合端(560、620)，这些齿状接合端构造为在所述激活传动组件状态中啮合在一起。

7.根据权利要求1或2所述的传动机器，包括分度装置(7)，所述分度装置在所述筒夹组件(41)与所述工作保持台(3)之间起作用，并且构造成提供所述筒夹组件(41)的分度。

Images