KR20140022854A

KR20140022854A - 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계

Info

Publication number: KR20140022854A
Application number: KR1020137028693A
Authority: KR
Inventors: 볼프강 레프홀츠; 위르겐 레그너
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2011-05-02
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2014-02-25
Also published as: DE102011075077A1; EP2705250A1; US20140060317A1; JP2014513240A; EP2705250B1; CN103502634A; WO2012150069A1

Abstract

본 발명은 회전 가능한 실린더 장치(2) 안에서 종방향으로 운동 가능하게 안내되는 복수의 피스톤 요소(3) 및 이 피스톤 요소들(3)과 작동적으로 연결되어 토크를 전달하는 영역(4)을 포함하는 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계(1)에 관한 것이다. 토크를 전달하는 영역(4)은 피벗축(10)을 중심으로 피벗 가능하게 설계되며, 액셜 피스톤 기계(1)의 배출량은 토크 전달 영역(4)의 피벗 운동에 따라 가변적이다.

Description

사축식 구조의 액셜 피스톤 기계{AXIAL PISTON MACHINE HAVING AN INCLINED-AXIS CONSTRUCTION}

본 발명은 제1항의 전제부에 상세히 정의된 유형에 따른 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계에 관한 것이다.

실제로 액셜 피스톤 기계는 유압식으로 작동될 수 있는 다양한 장치들의 구동 및 토크 변환에 이용된다. 이는 특히 액셜 피스톤 기계의 고출력 밀도와, 배출량의 무단 가변 가능성에서 기인한다.

액셜 피스톤 기계는 예를 들어 굴삭기 암과 굴삭기 셔블, 휠로더의 적재 장치들, 텔레스코픽 핸들러, 불도저, 덤프 트럭의 로드 리프팅 장치들 등과 같이 유압식으로 작동되는 기계를 위한 유압식 구동 장치로서 제공되고 있다. 더 나아가서, 이와 같은 기계들의 구동 시스템 안에 액셜 피스톤 기계들을 통합하는 점도 공지되어 있으며, 이 경우 액셜 피스톤 기계는 개별 휠 구동 장치들 또는 동력 분기된 무단 변속기의 정유압 변속기의 부품이다.

이 경우 가변 액셜 피스톤 기계는 바람직하게는 사판식 또는 사축식 구조로 이용되며, 사판식 펌프로서 설계된 액셜 피스톤 기계의 경우 설계상 이유로 일반적으로 최대 +/- 21도의 조정각으로 구현된다. 사판식 기계는 설계상 이유로 조정각 범위가 제한됨으로 인해 저출력 밀도를 특징으로 하며, 그러므로 그에 상응하는 출력을 제공할 수 있도록 또는 원하는 만큼 변환할 수 있도록 하기 위해 상대적으로 크게 설계될 수 있다.

또한, 사판식 기계는 효율도 낮은데, 이는 피스톤 요소들이 슬라이딩 블록을 이용해 사판에서 슬라이딩하고 이때 피스톤 요소들에 횡방향 힘이 가해지기 때문이다. 피스톤 요소들에 가해지는 횡방향 힘은 피스톤 요소들과 이 피스톤 요소들에 각각 할당된 실린더들 사이의 연결 영역에서 작동 중 발생하는 마찰력으로부터 나오며, 이러한 마찰력들은 효율에 불리한 영향을 준다. 추가로, 피스톤 요소들과 이들 각각에 할당된 실린더들 사이의 갭 영역에서 누출 흐름들이 발생하여 사판식 기계의 용적 효율에 불리한 영향을 미친다.

사축식 구조의 액셜 피스톤 기계는 사판식 기계들에 비해 더 큰 효율로 작동될 수 있으며, 이때 기존 사축식 유닛의 경우 최대 조정각은 예를 들어 25도이다. 그러나 이와 같은 사축식 유닛은 일반적으로 완전 피벗이 불가능하다.

만약 사축식 유닛들이 펌프로서 작동하면, 이들은 일반적으로 개방 회로들에서 사용된다. 사축식 유닛의 영역에서 오일 이송 방향의 변경을 구현할 수 있으려면, 사축식 유닛의 회전 방향이 변경되어야 한다. 사축식 구조의 액셜 피스톤 펌프가 토크 전달 영역과 실린더 장치를 연결하는 동기화 조인트 없이 설계되면, 실린더 장치와 밸브 플레이트 사이에 발생하는 마찰력을 지지할 수 있도록, 바람직하지 못하게 피스톤 요소들에 의해 실린더 장치와 토크 전달 영역 사이의 횡방향 힘이 전달되어야 한다. 피스톤 요소들의 피스톤 단부들은 대개 케이지 내에 파지되어, 거기에서 피스톤 힘을 축방향 힘 및 원주방향 힘으로 전달한다.

이와 같은 사축식 유닛들의 효율이 위에서 언급한 사판식 유닛들의 효율보다 더 높음에도, 사축식 유닛들의 출력 밀도는 하기에서 간단히 설명되는 구조적 조건들 때문에 항상 요구되는 범위에 못미친다.

공지된 사축식 유닛들, 특히 사축식 펌프들은 일반적으로 고정형 구동 샤프트 축과 피벗 가능하게 설계된 실린더 장치를 포함한다. 고정형 하우징과 피벗 가능하게 설계된 실린더 장치 간의 오일 안내는 대개 슬라이딩 캐리지(sliding carriage)에 의해 이루어진다. 누출 용적 흐름들이 최대한 적은 오일 안내를 보장할 수 있도록, 그에 상응하는 밀봉 장치가 제공될 수 있다. 그러나 상기 밀봉 장치는 출력 밀도가 낮아지는 방식으로, 사축식 유닛의 최대 배출량과 출력 밀도를 좌우하는 실린더 장치의 최대 피벗 각도를 제한한다.

DE 10 2007 033 008 A1호에는, 전체 피벗 각도 범위가 90도인, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계가 공지되어 있으며, 여기서 실린더 장치는 액셜 피스톤 기계의 배출량이 영인 제로 위치로부터 각각 +/-45도만큼 피벗될 수 있게 설계되어 있다. 이 실린더 장치는 피벗 가능한 요크 하우징 안에 지지되어 있다. 실린더 장치에 공급될 수 있고 이 실린더 장치로부터 배출될 수 있는 오일은 각각 요크 베어링의 영역에서 복잡한 방식으로 하우징 측에 형성된 유압 시스템에 배출되거나 여기에 공급된다. 이때 실린더 장치 안에서 피스톤 요소들에 의해 각각 이송되거나 흡입되는 오일은 실린더 장치와 요크 베어링 사이에서, 또는 실린더 장치와 피스톤 요소들에 의해 각각 한정된 피스톤 챔버들과 요크 베어링 사이에서 상대적으로 긴 오일 채널들을 지나 안내되지만, 이들 오일 채널은 의도치 않은 높은 압력 손실을 야기함으로써 효율을 악화시킨다.

추가로, 피벗식 요크와 고정형 베어링 브라켓 사이의 인터페이스 영역, 즉 요크 베어링 장치의 영역에 높은 작동 압력에 맞게 설계된 씰이 제공되며, 이 씰은 토크 전달 영역 또는 액셜 피스톤 기계의 구동 플랜지에 대한 요크 하우징과 실린더 장치 또는 실린더 드럼의 피벗 운동을 가능하게 한다.

이와 같은 종류의 사축 유닛들은 약 25도의 피벗 각도를 갖는 사축식 기계보다 더 우수한 효율을 가지지만, 효율이 더 낮은 사축식 기계보다 제조 비용이 더 높다.

그러므로 본 발명의 과제는, 고효율로 작동할 수 있으면서 고출력 밀도를 특징으로 하는, 경제적으로 제조할 수 있는 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라 상기 과제는 제1항의 특징들을 포함하는 액셜 피스톤 기계에 의해 해결된다.

본 발명에 따른 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계는 회전 가능한 실린더 장치 안에서 종방향으로 운동 가능하게 안내되는 복수의 피스톤 요소 및 이 피스톤 요소들과 작동적으로 연결된 토크 전달 영역을 포함한다.

본 발명에 따라 토크 전달 영역은 피벗축을 중심으로 피벗 가능하게 설계되고, 토크 전달 영역의 피벗 운동에 따라 액셜 피스톤 기계의 배출량이 변동하며, 이로써 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계에서는 액셜 피스톤 기계의 효율을 악화시키는 오일 안내 및 제조 비용을 증가시키는 밀봉 조치들이 제공될 필요가 없다. 이는, 공급 및 배출되는 오일이, 큰 압력 손실을 발생시키는 긴 오일 채널들의 중간 접속 없이도 실린더 장치와 고정형 하우징 사이에서 교환될 수 있고, 고정형 하우징에 대하여 회전 가능하게 설계되며 복잡하고 비용 집약적인 밀봉 조치들이 제공되어야 하는 영역을 갖는 구성 부품들에 의해 교환될 필요가 없다는 사실에서 기인한다.

추가로, 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 피벗 각도 범위는 복잡한 씰이 필요치 않기 때문에 크게 제한되지 않으며, 이로써 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계는 종래 액셜 피스톤 기계보다 더 높은 출력 밀도로 구현될 수 있다.

구조적으로 간단하고 설치 공간 및 비용 측면에서 유리한, 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 한 실시예에서는, 토크 전달 영역이 베벨 기어이고, 이 베벨 기어는 다른 베벨 기어와 맞물릴 수 있다.

역시 구조적으로 간단하고 경제적인 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 한 실시예는, 토크 전달 영역이 축방향 힘 및 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치에 의해 피벗축을 중심으로 피벗 가능한 케이지 안에 회전 가능하게 지지되며, 상기 케이지의 영역 안으로 바람직하게는 피벗 운동을 발생시키는 장치가 피벗 힘을 도입할 수 있는 점을 특징으로 한다.

설치 공간적으로 유리한, 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 또 다른 한 실시예에서, 토크 전달 영역의 피벗축은 실린더 장치의 회전축에 대해 수직 방향으로 배치되며, 그리고/또는 토크 전달 영역의 회전축은 액셜 피스톤 기계의 배출량이 0인 경우 실린더 장치의 회전축과 일치한다.

실린더 장치가 하우징 안에서 축방향 힘 및 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치에 의해 회전 가능하게 지지되면, 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계는, 제한된 영역들에만 윤활액과 냉각액을 공급하는, 효율상 유리한 강제 윤활이 가능하도록 구현될 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계는, 회전 부재들이 완전히 오일 배스 안에 배치되는 종래의 액셜 피스톤 기계에 비해 구조적으로 간단하게 더 높은 효율로 작동될 수 있다.

그리 복잡하지 않은 개루프 및 폐루프 제어로 작동될 수 있는 액셜 피스톤 기계의 또 다른 한 실시예에서, 하우징 측 유압 채널들은, 실린더 장치의 회전 운동에 따라 피스톤 요소들 및 실린더 장치에 의해 제한된 피스톤 챔버들과 각각 작동적으로 연결될 수 있다.

토크 전달 영역이 피스톤 슈에 의해 피스톤 요소들과 연결되고, 이 피스톤 요소들이 피스톤 슈 안에서 피벗 가능하게 지지되면, 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계는 큰 출력 밀도를 가능하게 하는 피벗 각도 범위를 가질 수 있다.

토크 전달 영역과 실린더 장치가 회전수 동기화를 위해 샤프트 형태의 요소에 의해 관절 이음 방식으로 서로 작동적으로 연결되면, 피스톤 요소들은 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 작동 동안 실질적으로 횡방향 힘을 받지 않으므로, 피스톤 요소들과 실린더 장치 사이의 영역에서 높은 밀봉 효과가 어렵지 않게 보장될 수 있다.

실린더 장치의 토크 전달 영역 반대편 측이 하우징 측에 고정된 밸브 플레이트에 인접하고, 이 밸브 플레이트의 영역에서 유압 채널들이 각각 바람직하게 신장(kidney) 형상 영역들로 통하면 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계는 고효율로 작동될 수 있는데, 이는 실린더 장치가 액셜 피스톤 기계의 작동 동안 밸브 플레이트와 실린더 장치 사이에서 조정될 수 있는 얇은 오일막에 의해 밸브 플레이트에 대해 적은 마찰력으로 회전할 수 있기 때문이다.

청구항들에 제시된 특징들 및 본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 하기 실시예들에 제시된 특징들은 각각 단독으로 또는 상호 임의로 조합된 형태로 본 발명에 따른 대상을 개선하기에 적합하다. 본 발명에 따른 대상의 개선이라는 관점에서 각 특징 조합들은 제한적이지 않으며, 실질적으로 예시적 성격을 가질 뿐이다.

본 발명에 따른 액셜 피스톤 기계의 또 다른 장점들 및 바람직한 실시예들은 청구항들 및 하기에서 도면을 참고로 원칙적으로 설명되는 실시예로부터 도출된다.

도 1은 제1 작동 상태에 있는 본 발명에 따른 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계의 실시예를 상당히 개략적으로 표현한 도면이다.
도 2는 도 1에 상응하는, 토크 전달 영역이 피벗된 제2 작동 상태에 있는 액셜 피스톤 기계의 개략도이다.

도 1에는 사축식 구조의 가변 액셜 피스톤 기계(1)의 일 실시예의 기능도가 도시되어 있다. 액셜 피스톤 기계(1)는 회전 가능한 실린더 장치(2) 안에서 종방향으로 운동 가능하게 안내되는 복수의 피스톤 요소(3) 및 이 피스톤 요소들(3)과 작동적으로 연결되어 토크를 전달하는 영역(4)을 포함한다. 이 피스톤 요소들(3)은 실린더 장치(2) 안에서 적절한 씰에 의해 밀봉되어 있다. 본 실시예에서 액셜 피스톤 기계(1)는 폐쇄 회로로 작동될 수 있는 사축식 구조의 액셜 피스톤 펌프로서 형성되어 있다. 실린더 장치(2)는 회전축(5)을 중심으로 회전 가능하게 하우징(6) 안에 지지되며, 실린더 장치(2)는 하우징(6) 안에서 축방향 힘과 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치(7)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 실린더 장치(2)의 축방향 힘은 하우징(6)에 전달된다. 본 실시예에서 베어링 장치(7)는, 피스톤 요소들(3)과 실린더 장치(2)에 의해 제한된 피스톤 챔버들(8) 사이에 반경방향으로 유리한 방식으로 배치되어 있다.

본 실시예에서 토크 전달 영역(4)은 베벨 기어로서 구현되어 있으며, 이 베벨 기어는 다른 베벨 기어(9)와 맞물려서 피벗축(10)을 중심으로, 도 1에서 화살표(II)에 의해 더 정확히 지시된 그림으로 액셜 피스톤 기계(1)를 표현하는 제로 위치로부터 도 2에 도시된 제1 피벗 위치로 피벗될 수 있다. 크라운 기어(4)의 제로 위치에서, 실린더 장치(2) 내 피스톤 요소들(3)의 행정 및 액셜 피스톤 기계(1)의 배출량은 실질적으로 0이다. 실린더 장치(2)의 회전축(5)과 토크 전달 영역(4)의 회전축(11) 사이의 피벗 각도는 도 2에 도시된 액셜 피스톤 기계(1)의 작동 상태에서 실질적으로 대략 +45도에 상응한다.

더 나아가서, 토크 전달 영역(4)은 피벗축(10)을 중심으로 도 1에 도시되어 있는 제로 위치로부터 도면에 도시되어 있지 않은 제2 피벗 위치로 -45도의 피복 각도만큼 피벗될 수 있다.

또한, 토크 전달 영역 또는 베벨 기어(4)는 축방향 힘과 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치(12)에 의해, 피벗축(10)을 중심으로 피벗 가능한 케이지(13) 안에 회전 가능하게 지지되며, 이때 베어링 장치(12)는 테이퍼 롤러 베어링(14) 및 원통형 롤러 베어링(15)을 포함한다.

도 1에 상세히 도시된, 토크 전달 영역(4)과 케이지(13)의 제로 위치에서는 실린더 장치(2)의 회전축(5)과 토크 전달 영역(4)의 회전축(11)이 일치하거나, 같은 방향으로 연장된다. 크라운 기어(4) 및 이와 연결된 피스톤 슈(16)가 회전하고, 상기 피스톤 슈의 영역에서 피스톤 요소들(3)이 크라운 기어(4)에 연결되어 피벗 가능하게 지지되면, 실린더 장치(2)가 샤프트 형태의 요소(17) 또는 동기 조인트에 의해 종동되고, 이 동기 조인트에 의해 토크 전달 영역(4)과 실린더 장치(2)는 회전수 동기화를 위해 관절 이음 방식으로 서로 작동적으로 연결된다.

피스톤 슈(16)를 포함하는 크라운 기어(4)와 실린더 장치(2) 간의 회전수 동기화를 위해 제공된 샤프트 형태의 요소(17) 또는 동기 조인트는, 하우징 측에 고정된 밸브 플레이트(18)와 실린더 장치(2) 사이의 영역에서 발생하는 마찰력을 지지하고 실린더 장치(2) 안에서 피스톤 요소들(3)을 실질적으로 횡방향 힘 없이 움직이는 것을 보조한다. 이는, 본 실시예에서는 샤프트 형태의 요소(17)에 의해 액셜 피스톤 기계(1)의 작동 동안 실린더 장치(2)와 하우징 측에 고정된 밸브 플레이트(18) 사이에 작용하는 마찰력만 극복됨을 의미하며, 이때 실린더 장치(2)의 토크 전달 영역(4) 반대편 측(19)이 하우징 측에 고정된 밸브 플레이트(18)에 인접하며, 상기 밸브 플레이트의 영역에서 하우징 측 유압 채널들(20)은 신장 형상 영역들(21)과 통해 있다.

밸브 플레이트(18)는 하우징(6)에 회전 불가능하게 작동적으로 연결된다.

본 실시예에서 밸브 플레이트(18)는 슬라이딩 및 밀봉 면으로서 제공되며, 하우징(6)과 실린더 장치(2) 사이의 오일 흐름은 적어도 국부적으로 신장 형상으로 형성된, 양 밸브 플레이트측 영역들(21)과 유압 채널들(20)에 의해 이루어진다. 본 실시예에 구현된 하우징(6) 내에서 유압 채널들(26과 27)은 압력 손실 감소의 관점에서 최적으로 구현될 수 있다. 예를 들어 유압식으로 작동가능한 굴삭기 암에 원하는 만큼 유압을 공급하기 위해, 밸브 플레이트측 유압 채널들(20)은 실린더 장치(2)의 회전 운동에 따라 각각 피스톤 요소들(3) 및 실린더 장치(2)에 의해 제한된 피스톤 챔버들(8)과 교대로 작동적으로 연결된다.

크라운 기어(4)가 도 1에 도시된 제로 위치에서 출발하여 도 2에 도시된 제1 최대 피벗 위치의 방향으로 피벗축(2)을 중심으로 회전하면, 실린더 장치(2) 내 피스톤 요소들(3)의 행정은 액셜 피스톤 기계(1)의 최대 배출량과 대등한 최대 행정값까지 커진다. 도 2에 도시된, 케이지(13)와 크라운 기어(4)의 피벗 위치에서 실린더 장치(2)의 회전축(5)과 토크 전달 영역(4) 또는 크라운 기어의 회전축(12)은 45도의 각도를 형성한다. 크라운 기어(4) 및 이와 연결된 피스톤 슈(16)가 회전하면, 실린더 드럼(2)은 샤프트 형태의 요소(17)에 의해 종동되고 피스톤 요소들(3)은 상기 회전 운동에 의해 자신의 최대 행정을 실시한다.

크라운 기어(4)와 케이지(13)의 피벗축(10)은 실린더 장치(2)의 회전축(5)에 대해 수직이다. 도 1에 따른 도면에서 크라운 기어(4)의 피벗축(10)은 동시에 또다른 크라운 기어(9) 또는 이와 회전 불가능하게 연결된 샤프트(22)의 회전축에 상응하며, 상기 샤프트는 스퍼 기어(23)에 의해 도면에 자세히 도시되지 않은 기계식 기어 장치와 연결되며, 본 실시예에서는 주 하우징(24) 안에서 역시 축방향 힘과 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치(25)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.

이는 액셜 피스톤 기계(1)의 펌프 작동 모드에서는 샤프트(22)를 통해 기계적 출력 또는 토크가 크라운 기어(4)에 전달되고, 액셜 피스톤 기계의 전동기 작동모드에서는 샤프트(22)를 통해 기계적 출력이 인출됨을 의미한다.

케이지(13)가 피벗축(10)을 중심으로 피벗 가능하게 설계되고, 추가 크라운 기어(9)에 회전 불가능하게 연결되어 있는 샤프트(22)의 회전축이 피벗축(10)에 상응하기 때문에, 크라운 기어(4)의 구동은 추가 크라운 기어(9)에 의해, 케이지(13)의 피벗 시에도 크라운 기어(4) 및 추가 크라운 기어(9)의 기어이에 의한 동력 전달 손실이 없이, 실시될 수 있다.

각각의 응용예에 따라서, 크라운 기어(4)에 인가되는 토크를 기계식 기어 장치기로 도입하거나, 기계식 기어 장치로부터 크라운 기어(4)에 전달하기 위해, 스퍼 기어(23) 대신 다른 적절한 샤프트 연결부, 예를 들어 플랜지 연결부 등이 제공될 수도 있다.

상기 두 베벨 기어(4와 9)의 맞물림 시 원주방향 힘은 케이지(13)의 조정 장치에 의해 지지될 수 있다. 이런 원주방향 힘 외에도 조정 장치는 100% 보상되지 않는 피스톤 힘도 지지해야 한다.

1 액셜 피스톤 기계
2 실린더 장치
3 피스톤 요소
4 토크 전달 영역, 베벨 기어
5 실린더 장치의 회전축
6 하우징
7 베어링 장치
8 피스톤 챔버
9 추가 베벨 기어
10 토크 전달 영역의 피벗축
11 토크 전달 영역의 회전축
12 토크 전달 영역의 베어링 장치
13 케이지
14 테이퍼 롤러 베어링
15 원통형 롤러 베어링
16 피스톤 슈
17 샤프트형 요소, 동기 조인트
18 밸브 플레이트
19 실린더 장치의 측면
20 유압 채널
21 신장 형상 영역
22 샤프트
23 스퍼 기어
24 주 하우징
25 베어링 장치
26 신장 형상 영역, 하우징 측
27 유압 채널, 하우징 측

Claims

회전 가능한 실린더 장치(2) 안에서 종방향으로 운동 가능하게 안내되는 복수의 피스톤 요소(3) 및 이 피스톤 요소들(3)과 작동적으로 연결되어 토크를 전달하는 영역(4)을 포함하는 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계(1)에 있어서,
토크 전달 영역(4)은 피벗축(10)을 중심으로 피벗 가능하게 형성되며, 액셜 피스톤 기계(1)의 배출량은 토크 전달 영역(4)의 피벗 운동에 따라 가변적인 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항에 있어서, 토크 전달 영역(4)은 베벨 기어이고, 이 베벨 기어는 또 다른 베벨 기어(9)와 맞물릴 수 있는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항 또는 제2항에 있어서, 토크 전달 영역(4)은 피벗축(10)을 중심으로 피벗 가능한 케이지(13) 안에서 축방향 힘 및 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치(12)에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 토크 전달 영역(4)의 피벗축(10)은 실린더 장치(2)의 회전축(5)에 대해 직각 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제4항에 있어서, 토크 전달 영역(4)의 회전축(11)은 액셜 피스톤 기계(1)의 배출량이 영일 때 실린더 장치(2)의 회전축(5)과 일치하는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징(6) 내 실린더 장치(2)는 축방향 힘과 반경방향 힘을 흡수하는 베어링 장치(7)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 실린더 장치(2)의 축방향 힘은 하우징(6)에 의해 흡수되는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 밸브 플레이트측 채널들(20)은 실린더 장치(2)의 회전 운동에 따라 각각 피스톤 요소들(3) 및 실린더 장치(2)에 의해 제한된 피스톤 챔버들(8)과 작동적으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 토크 전달 영역(4)은 피스톤 슈(16)에 의해 피스톤 요소들(3)과 연결되고, 피스톤 요소들(3)은 피스톤 슈(16) 안에서 피벗 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 토크 전달 영역(4)과 실린더 장치(2)는 회전수 동기화를 위해 샤프트형 요소(17)에 의해 관절 이음 방식으로 서로 작동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 실린더 장치(2)의 토크 전달 영역(4) 반대편 측이 하우징 측에 고정된 밸브 플레이트(18)에 인접하며, 상기 밸브 플레이트 영역에서 유압 채널들(20)은 각각 바람직하게 신장 형상 영역들(21)과 통해 있는 것을 특징으로 하는, 사축식 구조의 액셜 피스톤 기계.