KR20140018659A - 미세수술기구용 가이드 튜브 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 능동형 수술기구용 가이드 튜브에 관한 것으로서, 특히 신경외과의 최소침습수술 진행에 이용될 수 있도록 수술기구의 말단의 굴곡 구동이 가능하며 또한 특정 형상을 유지할 수 있게 강성변화가 가능하도록 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 미세수술기구용 가이드 튜브는 길이방향으로 중공이 형성된 직선튜브와, 직선튜브의 선단에 장착되며 굴곡이 가능하도록 단위체들이 연결된 굴곡튜브와, 각 단위체들 사이가 벌어지도록 탄성력을 제공하는 탄성체와, 직선튜브의 후단에 장착되며 굴곡튜브에서 연장된 복수의 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브를 굴곡시키며, 굴곡튜브가 굴곡된 상태에서 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브의 강성을 증가시켜 직선튜브와 굴곡튜브의 내부를 관통한 수술기구를 지지하는 장력제어부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

미세수술기구용 가이드 튜브{Guide Tube for Microsurgical Instruments}
본 발명은 능동형 수술기구용 가이드 튜브에 관한 것으로서, 특히 신경외과의 최소침습수술 진행에 이용될 수 있도록 수술기구의 말단의 굴곡 구동이 가능하며 또한 특정 형상을 유지할 수 있게 강성변화가 가능하도록 구성한 것이다.
신경외과 분야에 있어서, 경접형동 수술(transsphenoidal approach)과 같은 최소침습방법을 이용한 두개내(intracranial) 수술은 깊고 좁은 작업 영역에서의 미세 조작을 요구하는 경우가 많아서, 특별히 개발된 기구 없이는 병변에의 접근이 제한되는 경우가 종종 발생한다.
특히, 고정각 내시경(fixed-angle endoscopy) 등을 이용하여 병변의 위치가 시각적으로 확인됨에도 불구하고 기존의 직선형 수술기구로는 직접적인 접근과 조작이 불가능한 경우가 상당수 존재한다. 이와 같은 문제가 발생할 경우, 병변 주위 조직을 이용하여 조작 가능한 작업 공간으로 병변을 끌어오는 방법을 이용하거나, 또는 개두술(craniotomy)을 시행하여 병변을 완전히 노출시킨 후에 작업하는 방법을 이용한다.
그러나 전자의 방법은 수술 시간이 길어지고 시술자의 경험과 숙련도에 의존한다는 단점이 있고, 후자의 방법은 10여시간 이상이 소요되는 대수술로서 수술합병증이 많이 발생하고 회복기간이 길어지며 외관상 보이는 수술 흉터도 커진다는 단점이 있다.
이와 관련하여 단일 통로 복강경 수술(single port laparoscopic surgery)에서 쓰이는 기구들은 좁은 작업 공간 내에서의 조작을 위해 기구 말단부의 굴곡을 와이어 등을 이용하여 구현하고 있지만, 신경외과의 미세수술에 쓰이기에는 그 직경이 지나치게 굵다는 제한점이 있다.
따라서 경접형동수술 정도의 좁은 작업공간에서 사용할 수 있을 정도의 가는 직경을 가지고, 원하는 방향으로 자유롭게 굴곡시킬 수 있으며, 굴곡된 상태에서 작업 시 필요한 강성을 유지하고, 또한 내부로 삽입되는 기존의 수술기구로써 병변 제거 작업이 가능한 가이드 튜브의 개발이 신경외과 최소침습수술 분야에서 시급한 상황이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1116394호(공고일; 2012.03.09)
본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 말단부의 굴곡이 자유롭고 또한 강성변화가 가능하여 굴곡된 상태로 강성을 유지할 수 있도록 구성한 미세수술기구용 가이드 튜브를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 미세수술기구용 가이드 튜브는 길이방향으로 중공이 형성된 직선튜브와, 직선튜브의 선단에 장착되며 굴곡이 가능하도록 단위체들이 연결된 굴곡튜브와, 각 단위체들 사이가 벌어지도록 탄성력을 제공하는 탄성체와, 직선튜브의 후단에 장착되며 굴곡튜브에서 연장된 복수의 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브를 굴곡시키며, 굴곡튜브가 굴곡된 상태에서 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브의 강성을 증가시켜 직선튜브와 굴곡튜브의 내부에 위치한 수술기구를 지지하는 장력제어부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 굴곡튜브의 단위체는 선단에 반구 형상의 볼이 형성되고, 후단에는 반구 홈 형상의 소켓이 형성되며, 단위체들의 볼은 다른 단위체의 소켓에 정합된 상태로 연결된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 단위체의 외주면 둘레에는 플랜지가 형성되며, 굴곡튜브의 선단에 위치한 단위체에 일단이 고정된 와이어가 후방으로 연장됨에 있어 다른 단위체의 플랜지에 형성된 구멍을 관통해 후방으로 연장된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 탄성체는 코일스프링으로서, 단위체의 외주면을 감싼 상태로 플랜지의 구멍을 관통한 와이어의 안쪽에 위치하며, 코일스프링의 양단은 전후방으로 위치한 단위체들의 플랜지에 접한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 직선튜브의 선단은 반구 형상의 볼 구조로 형성되어 굴곡튜브의 후단에 위치한 단위체의 소켓에 정합한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 직선튜브의 외주면 둘레에는 플랜지가 형성되며, 굴곡튜브에서 후방으로 연장된 와이어는 직선튜브의 플랜지에 형성된 구멍을 관통하여 장력제어부로 연장된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 직선튜브와 굴곡튜브의 둘레를 따라 등각으로 배치된 복수의 와이어들이 굴곡튜브와 직선튜브의 길이방향으로 연장되어 장력제어부에 연결된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 장력제어부는 쌍을 이뤄 직선튜브의 후방으로 연장된 와이어들의 장력을 상반되게 제어하여 굴곡튜브를 굴곡시킨다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 장력제어부는 쌍을 이뤄 직선튜브의 후방으로 연장된 와이어들의 장력을 일괄적으로 증가시키거나 감소시켜 굴곡튜브의 강성을 제어한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 장력제어부는 와이어들의 후단이 연결되며 회전을 통해 와이어들의 장력을 상반되게 제어하는 스티어링 다이얼을 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 장력제어부는 후방으로 연장된 와이어들의 간격을 벌려 와이어들의 장력을 증가시켜 굴곡튜브의 굴곡된 상태를 유지하도록 잠금하거나 와이어들의 간격을 좁혀 장력을 줄임으로써 굴곡튜브가 굴곡되도록 잠금해제하는 캠다이얼을 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 와이어는 2개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 양측에 각각 위치하며, 2개의 와이어의 후단이 연결된 스티어링 다이얼을 회전시켜 2개의 와이어의 장력을 상반대되게 제어한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 와이어는 2개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 양측에 각각 위치하며, 2개의 와이어 사이에 위치한 캠다이얼의 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 벌려 2개의 와이어의 장력을 증가시키거나 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 좁혀 2개의 와이어의 장력을 줄인다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 와이어는 4개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 둘레에 등각으로 위치하며, 2개의 와이어의 후단이 연결된 제1스티어링 다이얼을 회전시켜 2개의 와이어의 장력을 상반되게 제어하며, 다른 2개의 와이어의 후단이 연결된 제2스티어링 다이얼을 회전시켜 다른 2개의 와이어의 장력을 상반되게 제어한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 와이어는 4개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 둘레에 등각으로 위치하며, 2개의 와이어 사이에 위치한 제1캠다이얼의 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 벌려 2개의 와이어의 장력을 증가시키거나 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 좁혀 장력을 줄이며, 다른 2개의 와이어 사이에 위치한 제2캠다이얼의 캠을 회전시켜 다른 2개의 와이어의 간격을 벌려 장력을 증가시키거나 제2캠다이얼의 캠을 회전시켜 다른 2개의 와이어의 간격을 좁혀 장력을 줄인다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 장력제어부에는 직선튜브의 중공 및 굴곡튜브의 중공으로 수술기구를 삽입할 수 있도록 삽입구가 형성된다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드 튜브는 미세 수술기구가 병변으로 진입하여 수술 가능하도록 가이드 튜브의 말단부를 자유롭게 굴곡시킬 수 있어 미세 수술기구가 병변까지 안전하게 안내할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 가이드 튜브는 직선 상태 또는 굴곡된 상태를 유지할 수 있도록 강성을 증가시킬 수 있어 가이드 튜브의 내부로 미세 수술기구가 진입하더라도 자세를 유지하여 미세 수술기구가 병변까지 안전하게 진입 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 가이드 튜브는 실린더들의 연결부위가 볼과 소켓 구조로 구성되어 굴곡이 자유롭고, 가공 및 구동이 간단하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 미세수술기구용 가이드 튜브를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 가이드 튜브의 말단부를 나타낸 분해사시도이고,
도 3은 도 1에 도시된 가이드 튜브의 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 코일스프링과 플랜지 및 와이어 관통공의 결합관계를 나타낸 상세도이고,
도 5는 도 1에 도시된 가이드 튜브의 말단부가 굴곡된 상태를 나타낸 단면도이며,
도 6은 도 5에 도시된 가이드 튜브의 내부로 미세 수술기구가 삽입된 상태를 나타낸 개념도이다.
도 7은 도 1에 도시된 장력제어부를 나타낸 상세도이고,
도 8은 도 7에 도시된 장력제어부를 이용하여 굴곡튜브의 굴곡 및 강성을 제어하는 관계를 나타낸 개념도이다.
아래에서는 본 발명에 따른 미세수술기구용 가이드 튜브의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 미세수술기구용 가이드 튜브를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 가이드 튜브의 말단부를 나타낸 분해사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 가이드 튜브의 단면도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 코일스프링과 플랜지 및 와이어 관통공의 결합관계를 나타낸 상세도이고, 도 5는 도 1에 도시된 가이드 튜브의 말단부가 굴곡된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 가이드 튜브의 내부로 미세 수술기구가 삽입된 상태를 나타낸 개념도이다. 또한, 도 7은 도 1에 도시된 장력제어부를 나타낸 상세도이고, 도 8은 도 7에 도시된 장력제어부를 이용하여 굴곡튜브의 굴곡 및 강성을 제어하는 관계를 나타낸 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 미세수술기구용 가이드 튜브(100)는 내부에 길이방향으로 중공이 형성되며 강성을 갖는 직선튜브(110)와, 직선튜브(110)의 선단에 볼과 소켓 구조로 연결된 단위체(121)들이 굴곡이 가능한 굴곡튜브(120)로 구분된다. 따라서 미세수술기구용 가이드 튜브(100)를 이용할 경우 가이드 튜브(100)를 인체 조직들 사이로 삽입하고 굴곡튜브(120)를 조직의 위치 및 조건에 따라 굴곡시켜 굴곡튜브(120)의 선단이 병변을 향하도록 한 후 직선튜브(110)의 중공을 통해 생검용 겸자(biopsy forceps)와 같은 미세수술기구(1)를 삽입하여 밀어넣게 되면 미세수술기구(1)는 직선튜브(110)의 중공과 굴곡튜브(120)의 중공을 통해 병변까지 안전하게 도달할 수 있다.
아래에서는 이와 같이 구성된 미세수술기구용 가이드 튜브에 대해 구체적으로 설명한다.
직선튜브(110)는 수술 시에 변형되지 않을 정도의 강성을 갖고 있으며, 내부에는 길이방향으로 중공(111)이 형성되고, 직선튜브(110)의 선단과 후단에는 외측으로 돌출된 플랜지(113)가 형성된다. 플랜지(113)에는 90도의 각도로 4개의 구멍(113H)들이 형성되며, 굴곡튜브(120)가 연결되는 직선튜브(110)의 선단은 반구 형상의 볼(110B) 구조를 갖는다.
한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 굴곡튜브(120)는 굴곡이 가능하도록 굴곡튜브(120)의 단위체(121)들이 연결되는데, 굴곡튜브(120)의 단위체(121)들은 중공(121H)이 형성된 실린더 구조이며, 단위체(121)의 선단은 앞서 설명한 바와 같이 반구 형태의 볼(121B) 구조로 형성되고, 단위체(121)의 후단은 반구 홈의 형태인 소켓(121S) 구조로 형성된다.
이와 같이 단위체(121)들은 선단에 형성된 볼(121B)이 앞쪽에 위치한 단위체(121)의 소켓(121S)에 정합된 상태로 위치한다. 여기에서 반구와 반구 홈의 결합관계를 볼과 소켓의 결합구조라 칭하며, 직선튜브(110)의 선단에 형성된 볼(110B) 또한 굴곡튜브(120)의 맨 후단에 위치한 단위체(121)의 소켓(121S)에 결합된 구조이다.
한편, 단위체(121)의 길이 중간에는 외측으로 플랜지(123)가 형성되며, 플랜지(123)에는 90도의 각도로 4개의 구멍(123H)들이 형성된다. 또한 코일스프링(170)이 볼(121B)과 소켓(121S) 구조로 연결된 단위체(121)들의 외주면을 감싸도록 위치하며 코일스프링(170)의 양단은 상호 연결된 단위체(121)들에 형성된 플랜지(123)에 접한 상태로 위치한다. 여기에서 코일스프링(170)의 직경은 플랜지(123)의 직경방향으로 위치한 구멍(123H)들 사이의 거리보다 작다. 따라서 단위체(121)의 둘레를 감싸는 코일스프링(170)의 외측에 구멍(123H)들이 위치한다.
그리고 와이어(130)가 단위체(121)의 플랜지(123)에 형성된 구멍(123H)을 관통하며 와이어(130)의 선단은 굴곡튜브(120)의 선단에 위치한 단위체(121)의 플랜지(123H)에 고정되고, 와이어(130)의 후단은 직선튜브(110)의 후단에 형성된 플랜지(113)의 구멍(113H)을 관통하여 후방으로 연장된다.
직선튜브(110)의 후방으로 연장된 와이어(130)는 굴곡튜브(120)의 굴곡 및 강성을 제어하는 장력제어부(140)에 연결된다. 장력제어부(140)는 차후에 구체적으로 설명하고 아래에서는 와이어(130)의 변위에 따른 굴곡튜브(120)의 굴곡관계 및 강성 제어관계에 대해 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 장력제어부(140)를 통해 와이어(130)의 장력이 느슨해지면, 코일스프링(170)의 탄성력에 의해 볼(121B)과 소켓(121S)의 결합구조를 유지한 상태에서 볼(121B)의 외주면과 소켓(121S)의 내주면이 이격된다. 이와 같이 와이어(130)의 장력이 느슨해지면 단위체(121)들 사이의 마찰력이 약해져 굴곡튜브(120)의 굴곡이 용이하게 이루어질 수 있다.
이와 같이 와이어(130)의 장력이 느슨한 상태에서 굴곡튜브(120)를 굴곡시키기 위해서는 굴곡시키려는 방향에 위치한 1개의 와이어 또는 2개의 와이어를 후방으로 당긴다. 그러면 굴곡튜브(120)의 단위체(121)들은 도 5에 도시된 바와 같이 굴곡된다. 여기에서 굴곡시키고자 하는 방향이 와이어(130)가 위치한 방향과 일치할 경우에는 1개의 와이어만을 당겨 굴곡하고, 굴곡방향과 와이어의 위치방향이 일치하지 않을 경우에는 굴곡방향에 위치한 2개의 와이어를 당겨 원하는 방향으로 굴곡튜브(120)를 굴곡시킨다.
이와 같이 굴곡튜브(120)가 굴곡됨에 따라 코일스프링(170) 또한 굴곡방향으로 변형되면서 굴곡방향의 내측에는 탄성력이 커지고 상대적으로 바깥쪽에는 탄성력이 작게 된다.
이와 같이 1개 또는 2개의 와이어를 이용하여 굴곡튜브(120)의 굴곡시킨 상태에서 굴곡튜브(120)의 강성을 증가시키기 위해 4개의 와이어(130)를 동일하게 당겨 긴장시키면 굴곡튜브(120)는 굴곡된 상태로 이격되었던 볼(121B)과 소켓(121S)이 접하게 되면서 마찰력이 커지게 된다. 이와 같이 단위체(121)들 사이의 마찰력이 증가함에 따라 굴곡튜브(120)는 굴곡된 상태를 유지하며, 직선튜브(110)의 중공(111)을 통해 진입되는 미세수술기구(1)가 굴곡튜브(120)의 중공(121H)을 통과하더라도 변형되지 않고 굴곡된 자세를 유지할 수 있게 된다.
한편, 긴장시킨 와이어(130)의 장력을 풀어 느슨하게 유지할 경우 초기 상태와 같이 코일스프링(170)의 탄성력에 의해 볼(121B)과 소켓(121S) 사이가 이격되어 굴곡 가능한 상태로 유지된다.
아래에서는 직선튜브(110)를 따라 후방으로 연장된 와이어의 장력을 제어하는 장력제어부(140)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 직선튜브(110)의 후단에는 장력제어부(140)가 장착된다. 장력제어부(140)는 후단에 형성된 손잡이(141)와, 손잡이(141)의 후단부에 장착되며 직선튜브(110)의 횡단면을 기준으로 상하에 위치한 2개의 와이어(130U, 130D)의 장력을 제어하는 제1스티어링 다이얼(151)과, 직선튜브(110)의 단면을 기준으로 좌우에 위치한 2개의 와이어(130L, 130R)의 장력을 제어하는 제2스티어링 다이얼(152)과, 상하에 위치한 2개의 와이어(130U, 130D)의 장력을 잠금 또는 해체하는 제1캠다이얼(161)과, 좌우에 위치한 2개의 와이어(130L, 130R)의 장력을 잠금 또는 해체하는 제2캠다이얼(162)을 포함하며, 또한 도 6에 보이듯이, 장력제어부(140)에는 미세수술기구(1)를 직선튜브(110) 및 굴곡튜브(120)의 안쪽으로 삽입할 수 있게 미세수술기구(1)를 삽입하는 삽입구(143)가 형성된다.
구체적으로 직선튜브(110)를 따라 후방으로 진행한 상하부의 2개의 와이어(130U, 130D)들은 제1스티어링 다이얼(151)을 감싼다. 여기에서 2개의 와이어(130U, 130D)를 분할되지 않은 길이가 긴 하나의 와이어로 구성하여 제1스티어링 다이얼(151)을 감싸면서 직선튜브(110)의 상부와 하부에 위치하도록 구성할 수 있고, 다르게는 분할된 2개의 와이어(130U, 130D)의 후단이 제1스티어링 다이얼(151)에 고정될 수 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 제1스티어링 다이얼(151)이 회전할 경우 상부와 하부에 위치한 2개의 와이어(130U, 130D) 중 어느 한 쪽 와이어는 느슨해지고 다른 한 쪽은 상대적으로 긴장된다. 직선튜브(110)의 상부와 하부에 위치한 와이어(130U, 130D)의 장력이 제1스티어링 다이얼(151)에 의해 제어됨에 따라 굴곡튜브(120)는 상부 또는 하부로 굴곡된다.
한편, 제2스티어링 다이얼(152)은 제1스티어링 다이얼(151)과 직각으로 위치하며 직선튜브(110)의 좌우측에 위치한 와이어(130L, 130R)가 앞서 설명한 제1스티어링 다이얼(151)과 같은 형태로 제2스티어링 다이얼(152)에 감싸거나 고정된다. 따라서 제2스티어링 다이얼(152)의 회전에 의해 굴곡튜브(120)는 좌측 또는 우측방향으로 굴곡된다.
따라서 제1스티어링 다이얼(151)과 제2스티어링 다이얼(152)을 함께 회전시켜 4개의 와이어(130U, 130D, 130L, 130R)의 장력을 제어함으로써, 굴곡튜브(120)는 자유롭게 굴곡될 수 있다.
한편, 장력제어부(140)에는 와이어(130U, 130D, 130L, 130R)들의 제어된 장력을 잠금 또는 해제하는 제1캠다이얼(161)과 제2캠다이얼(162)이 장착된다.
제1캠다이얼(161)은 제1스티어링 다이얼(151)의 전방에 위치하며, 상부 와이어(130U)와 하부 와이어(130D)의 사이에 캠(161C)이 위치하며, 제1캠다이얼(161)을 회전시키면 캠(161C)의 장축이 상부 와이어(130U)와 하부 와이어(130D)의 수직방향으로 위치하면서 상부 와이어(130U)와 하부 와이어(130D)를 외측방향으로 밀면서 일괄적으로 긴장시킨다. 그러면 굴곡튜브(120)는 제1스티어링 다이얼(151)의 장력제어에 의해 굴곡된 상태에서, 상부 와이어(130U)와 하부 와이어(130D)의 장력이 더 커지면서 굴곡튜브(120)의 단위체(121)들 사이 즉 볼(121B)과 소켓(121S)의 마찰력이 커져 잠금된 상태가 된다. 반대로 캠(161C)의 장축이 상부 와이어(130U)와 하부 와이어(130D)의 사이에서 평행하게 위치하면 굴곡튜브(120)에 가해지는 장력은 약해지면서 굴곡튜브(120)의 굴곡이 자유롭게 잠금해제된 상태가 된다.
제2스티어링 다이얼(152) 및 제2캠다이얼(162) 또한 앞서 설명한 제1스티어링 다이얼(151) 및 제1캠다이얼(161)과 동일한 원리로 작동한다. 즉 제2스티어링 다이얼(152)에 의해 좌측 와이어(130L)와 우측 와이어(130R)의 장력이 제어되고, 장력이 제어된 상태에서 제2캠다이얼(162)의 회전에 의해 잠금되거나 잠금해제된다.
한편, 앞에서 설명한 가이드 튜브(100)는 굴곡튜브(120) 및 직선튜브(110)의 둘레에 위치한 4개의 와이어(130U, 130D, 130L, 130R)로 굴곡튜브(120)의 굴곡 및 잠금, 잠금해제 관계를 설명하였으나, 좌측 와이어(130L)와 우측 와이어(130R)만을 구성하여 굴곡튜브(120)가 좌측 방향 또는 우측방향으로 굴곡되고 또한 잠금 및 잠금해제되도록 구성할 수 있으며, 상부 와이어(130U)와 하부 와이어(130D)만을 구성하여 굴곡튜브(120)가 상부 또는 하부 방향으로 굴곡되고 잠금 및 잠금해제되도록 구성할 수 있다.
1 : 미세수술기구
100 : 가이드 튜브
110 : 직선튜브
110B, 121B : 볼
113, 123 : 플랜지
120 : 굴곡튜브
121 : 단위체
121S : 소켓
130, 130U, 130D, 130L, 130R : 와이어
140 : 장력제어부
141 : 손잡이
143 : 삽입구
151, 152 : 스티어링 다이얼
161, 162 : 캠다이얼
170 : 코일스프링

Claims (16)

  1. 길이방향으로 중공이 형성된 직선튜브와,
    직선튜브의 선단에 장착되며 굴곡이 가능하도록 단위체들이 연결된 굴곡튜브와,
    각 단위체들 사이가 벌어지도록 탄성력을 제공하는 탄성체와,
    직선튜브의 후단에 장착되며 굴곡튜브에서 연장된 복수의 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브를 굴곡시키며, 굴곡튜브가 굴곡된 상태에서 와이어들의 장력을 제어하여 굴곡튜브의 강성을 증가시켜 직선튜브와 굴곡튜브의 내부에 위치한 수술기구를 지지하는 장력제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  2. 제1항에 있어서,
    굴곡튜브의 단위체는 선단에 반구 형상의 볼이 형성되고, 후단에는 반구 홈 형상의 소켓이 형성되며, 단위체들의 볼은 다른 단위체의 소켓에 정합된 상태로 연결되는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  3. 제2항에 있어서,
    단위체의 외주면 둘레에는 플랜지가 형성되며, 굴곡튜브의 선단에 위치한 단위체에 일단이 고정된 와이어가 후방으로 연장됨에 있어 다른 단위체의 플랜지에 형성된 구멍을 관통해 후방으로 연장된 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  4. 제3항에 있어서,
    탄성체는 코일스프링으로서, 단위체의 외주면을 감싼 상태로 플랜지의 구멍을 관통한 와이어의 안쪽에 위치하며, 코일스프링의 양단은 전후방으로 위치한 단위체들의 플랜지에 접하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  5. 제2항에 있어서,
    직선튜브의 선단은 반구 형상의 볼 구조로 형성되어 굴곡튜브의 후단에 위치한 단위체의 소켓에 정합하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  6. 제5항에 있어서,
    직선튜브의 외주면 둘레에는 플랜지가 형성되며, 굴곡튜브에서 후방으로 연장된 와이어는 직선튜브의 플랜지에 형성된 구멍을 관통하여 장력제어부로 연장된 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  7. 제1항에 있어서,
    직선튜브와 굴곡튜브의 둘레를 따라 등각으로 배치된 복수의 와이어들이 굴곡튜브와 직선튜브의 길이방향으로 연장되어 장력제어부에 연결된 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  8. 제7항에 있어서,
    장력제어부는 쌍을 이뤄 직선튜브의 후방으로 연장된 와이어들의 장력을 상반되게 제어하여 굴곡튜브를 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  9. 제7항에 있어서,
    장력제어부는 쌍을 이뤄 직선튜브의 후방으로 연장된 와이어들의 장력을 일괄적으로 증가시키거나 감소시켜 굴곡튜브의 강성을 제어하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  10. 제8항에 있어서,
    장력제어부는 와이어들의 후단이 연결되며 회전을 통해 와이어들의 장력을 상반되게 제어하는 스티어링 다이얼을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  11. 제9항에 있어서,
    장력제어부는 후방으로 연장된 와이어들의 간격을 벌려 와이어들의 장력을 증가시켜 굴곡튜브의 굴곡된 상태를 유지하도록 잠금하거나 와이어들의 간격을 좁혀 장력을 줄임으로써 굴곡튜브가 굴곡되도록 잠금해제하는 캠다이얼을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  12. 제10항에 있어서,
    와이어는 2개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 양측에 각각 위치하며, 2개의 와이어의 후단이 연결된 스티어링 다이얼을 회전시켜 2개의 와이어의 장력을 상반대되게 제어하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  13. 제11항에 있어서,
    와이어는 2개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 양측에 각각 위치하며, 2개의 와이어 사이에 위치한 캠다이얼의 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 벌려 2개의 와이어의 장력을 증가시키거나 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 좁혀 2개의 와이어의 장력을 줄이는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  14. 제10항에 있어서,
    와이어는 4개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 둘레에 등각으로 위치하며, 2개의 와이어의 후단이 연결된 제1스티어링 다이얼을 회전시켜 2개의 와이어의 장력을 상반되게 제어하며, 다른 2개의 와이어의 후단이 연결된 제2스티어링 다이얼을 회전시켜 다른 2개의 와이어의 장력을 상반되게 제어하는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  15. 제11항에 있어서,
    와이어는 4개로서, 직선튜브와 굴곡튜브의 둘레에 등각으로 위치하며, 2개의 와이어 사이에 위치한 제1캠다이얼의 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 벌려 2개의 와이어의 장력을 증가시키거나 캠을 회전시켜 2개의 와이어의 간격을 좁혀 장력을 줄이며,
    다른 2개의 와이어 사이에 위치한 제2캠다이얼의 캠을 회전시켜 다른 2개의 와이어의 간격을 벌려 장력을 증가시키거나 제2캠다이얼의 캠을 회전시켜 다른 2개의 와이어의 간격을 좁혀 장력을 줄이는 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
  16. 제1항에 있어서,
    장력제어부에는 직선튜브의 중공 및 굴곡튜브의 중공으로 수술기구를 삽입할 수 있도록 삽입구가 형성된 것을 특징으로 하는 미세수술기구용 가이드 튜브.
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