KR102632513B1 - 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 - Google Patents
초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치에 관한 것으로서, 플렉시블 튜브의 채널 또는 루멘 내에 삽입되는 와이어의 간격을 넓히고, 와이어와 튜브 간의 마찰을 줄이면서 윤활 유체의 누수를 방지하도록 하는 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치에 관한 것이다. 이를 위해 워킹 튜브 통과용 워킹 루멘과 와이어 통과용 와이어 루멘이 채널 내에 형성된 플렉시블 튜브부, 와이어 루멘으로 주입된 마찰 저감을 위한 윤활제의 새는 것을 방지하기 위해 플렉시블 튜브부의 일측과 타측에 각각 결합된 복수의 튜브 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치가 개시된다.
Description
본 발명은 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플렉시블 튜브의 채널 또는 루멘 내에 삽입되는 와이어의 간격을 넓히고, 와이어와 튜브 간의 마찰을 줄이면서 윤활 유체의 누수를 방지하도록 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유연한 수술도구는 튜브 내에 복수의 채널을 형성하여 와이어 시스를 각 채널 내에 배치하고, 와이어 시스의 내측으로 와이어가 삽입된다. 와이어 시스는 와이어를 감싸기 때문에 와이어의 길이를 일정하게 유지해 줄 수 있어 와이어의 당김이나 풀림에 따라 엔드 이펙터의 정확한 위치 및 방향 제어가 가능하다.
그러나 초소형 유연 수술도구에 상술한 방법을 응용하기 위해서는 튜브의 지름이 매우 좁고(대략 1mm 이내일 수 있음), 이에 따라 튜브의 채널 내에 와이어 시스를 배치할 공간이 부족하다. 더 나아가 간격이 좁은 와이어를 당김 또는 풀림 구동시키기 위해서는 간격을 넓히는 방법도 모색할 필요성이있다.
또한, 튜브 채널을 통과하는 와이어의 마찰을 저감하기 위해 마찰 저감제를 사용했을 때에 마찰 저감제가 새는 것을 방지할 기술이 필요하다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 튜브 내에 배치된 복수의 와이어 간의 간격을 넓히면서 분배하고, 와이어의 당김이나 풀림을 스크류 방식을 통해 미세 피치로 제어할 수 있으며, 와이어 마찰 방지를 위한 윤활 유체를 사용하는 경우에도 새지 않도록 하는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 내측에 복수의 루멘이 형성되면서 인체에 삽입되는 플렉시블 튜브가 커플링 고정되는 분배기 몸체부, 복수의 루멘과 연통되도록 경사진 루멘을 형성하고, 복수의 루멘에 각각 삽입되어 소정 반경 내에 배치된 와이어가 경사진 루멘을 통과함에 따라 각각의 간격이 더 넓어지도록 분배 및 고정하는 분배부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 분배부는 복수의 루멘과 연통된 지점으로부터 경사지도록 형성된 복수의 경사진 루멘을 형성하며, 복수의 와이어가 복수의 루멘과 연통된 복수의 경사진 루멘에 각각 삽입됨으로써 복수의 와이어가 방사상으로 퍼져 분배된다.
또한, 분배부는 단차가 형성된 복수의 경사진 루멘에 각각 삽입 고정되어 서로 연통됨으로써 복수의 경사진 루멘을 통과한 와이어를 감싸는 와이어 시스가 배치된 와이어 시스 배치 구간, 복수의 루멘 중 어느 하나와 서로 연통되도록 삽입 고정됨으로써 복수의 루멘 중 어느 하나를 통과한 워킹 튜브를 감싸는 워킹 튜브 시스가 배치된 워킹 튜브 시스 배치 구간을 포함한다.
또한, 분배부는 와이어 시스 배치 구간을 통과한 와이어가 고정됨으로써 구동에 의해 와이어가 당김 또는 풀림 되는 와이어 장력 조정 구간을 포함한다.
또한, 분배부는 플렉시블 튜브부의 복수의 루멘과 연통되는 연통 홀이 형성된 분배기 몸체부, 복수의 루멘과 연통 홀을 통해 연통되면서 복수의 루멘을 통과한 와이어 및 워킹 튜브를 분배하는 와이어 및 튜브 분배부, 와이어 및 튜브 분배부의 후방에 배치되며, 와이어 및 튜브 분배부를 통과한 와이어를 감싸는 와이어 시스가 각각 삽입 고정되는 와이어 시스 스토퍼부, 와이어 시스 스토퍼부의 후방에 배치되며, 와이어 시스 스토퍼부를 통과한 와이어를 고정하는 와이어 고정부, 일측에서 워킹 튜브가 삽입되며, 와이어 및 튜브 분배부를 통과한 워킹 튜브를 감싸는 워킹 튜브 시스가 타측에서 삽입 고정됨으로써 삽입된 워킹 튜브가 워킹 튜브 시스에 삽입되도록 하는 워킹 튜브 시스 스토퍼부를 포함한다.
또한, 분배부는 복수의 루멘을 통과한 와이어를 감싸는 와이어 시스가 와이어 및 튜브 분배부와 와이어 시스 스토퍼부 사이에 배치된 와이어 시스 배치 구간, 복수의 루멘 중 어느 하나를 통과한 워킹 튜브를 감싸는 워킹 튜브 시스가 와이어 및 튜브 분배부와 워킹 튜브 시스 스토퍼부 사이에 배치된 워킹 튜브 시스 배치 구간, 와이어 시스 스토퍼부와 워킹 튜브 시스 스토퍼부 사이 공간에서 와이어 고정부가 구동부의 구동에 따라 구동축 방향으로 이동함으로써 와이어가 당김 또는 풀림 되는 와이어 장력 조정 구간을 포함한다.
또한, 와이어 및 튜브 분배부는 플렉시블 튜브부의 복수의 루멘 중 와이어 루멘과 서로 연통되면서 경사지게 형성됨으로써 경사진 루멘을 통과한 와이어의 간격이 상대적으로 더 넓어지도록 분배하는 복수의 분배부 경사 루멘, 플렉시블 튜브부의 복수의 루멘 중 워킹 루멘과 서로 연통되는 분배부 워킹 루멘이 형성된다.
또한, 복수의 분배부 경사 루멘과 분배부 워킹 루멘은 단차가 형성되어 와이어 시스와 워킹 튜브 시스가 각각 단차에 삽입 고정된다.
또한, 와이어 및 튜브 분배부는 와이어 루멘과 서로 연통되는 제1 분배면, 제1 분배면과 대향하는 면으로서 와이어 루멘과 서로 연통되는 제2 분배면, 제2 분배면에 형성된 와이어 및 튜브 간격 분배부를 포함하며,
와이어 및 튜브 간격 분배부는 내측으로 형성된 경사진 루멘이 제1,2 분배면을 따라 연통 형성됨으로써 와이어 루멘과 서로 연통된다.
또한, 와이어 시스 스토퍼부는 와이어 및 튜브 분배부의 후방에 배치되며, 와이어 및 튜브 분배부에 삽입 고정된 와이어 시스가 삽입 고정되는 제1 와이어 시스 스토퍼부, 제1 와이어 시스 스토퍼부의 하부에 배치되며, 와이어 및 튜브 분배부에 삽입 고정된 와이어 시스가 삽입 고정되는 제2 와이어 시스 스토퍼부를 포함한다.
또한, 제1,2 와이어 시스 스토퍼부 각각은 와이어 시스가 삽입 고정되는 시스 스토퍼 단차홈, 시스 스토퍼 단차홈과 연통 되며 와이어 시스를 통과한 와이어가 외부로 배출되어 와이어 고정부에 고정되도록 하는 와이어 관통홈을 포함한다.
또한, 와이어 고정부는 와이어 시스 스토퍼부의 후방에 배치되어 와이어 시스 스토퍼부를 통과한 와이어를 면압 고정한다.
또한, 와이어 고정부는 와이어 시스 스토퍼부의 후방에 배치되어 와이어 시스 스토퍼부를 통과한 와이어가 면압 고정됨으로써 와이어 고정부를 이동시키는 구동부의 구동축과 평행하게 배치된다.
또한, 와이어 고정부는 와이어 시스 스토퍼부를 통과한 와이어가 삽입 통과되는 와이어 삽입홈이 형성된 와이어 고정 몸체부, 와이어 삽입홈을 통과한 와이어가 오른나사 방향으로 감기는 와이어 릴부, 와이어 릴부의 후방에서 와이어를 면압 고정하는 와이어 면압고정 블록부를 포함한다.
또한, 워킹 튜브 시스 스토퍼부는 일측에서 워킹 튜브가 삽입되는 워킹 튜브 삽입홈, 워킹 튜브 삽입홈과 연통되도록 와이어 및 튜브 분배부에 삽입 고정된 워킹 튜브 시스가 삽입 고정됨으로써 워킹 튜브가 워킹 튜브 시스에 삽입되도록 하는 워킹 튜브 시스 삽입홈을 포함한다.
또한, 와이어 고정부를 구동축 방향으로 이동시키는 구동력을 전달하는 구동부, 와이어 고정 몸체부의 구동 스크류 삽입홈에 삽입되며, 나사 산이 형성됨으로써 구동부의 구동에 따라 구동 스크류가 회전하면서 와이어 고정부를 구동축 방향으로 이동시켜 와이어가 당김 또는 풀림 되도록 하는 구동 스크류부, 와이어 고정 몸체부의 가이드 샤프트 삽입홈에 삽입되며, 구동 스크류가 회전할 때 와이어 고정부가 회전하지 않도록 지지하는 가이드 샤프트부를 포함한다.
한편, 본 발명의 목적은 워킹 튜브 통과용 워킹 루멘과 와이어 통과용 와이어 루멘이 채널 내에 형성된 플렉시블 튜브부, 와이어 루멘으로 주입된 마찰 저감을 위한 윤활제의 새는 것을 방지하기 위해 플렉시블 튜브부의 일측과 타측에 각각 결합된 복수의 튜브 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 튜브 실링부와 플렉시블 튜브부가 결합에 의해서도 인체로 삽입되는 결합 부위의 직경이 플렉시블 튜브부의 직경과 동일하게 유지된다.
또한, 복수의 튜브 실링부는 플렉시블 튜브부의 일측이 삽입 결합되며, 플렉시블 튜브부의 복수의 루멘과 일대일 연통되도록 대응되는 복수의 루멘이 형성된 제1 튜브 실링부, 플렉시블 튜브부의 타측이 삽입 결합되며, 삽입 결합에 의해서도 결합 부위의 직경이 플렉시블 튜브부의 직경과 동일하게 유지되는 제2 튜브 실링부를 포함하며, 플렉시블 튜브부는 제1 튜브 실링부에 삽입 결합되는 제1 플렉시블 튜브부, 제2 튜브 실링부에 삽입 결합되는 제2 플렉시블 튜브부를 포함한다.
또한, 제2 튜브 실링부는 제2 플렉시블 튜브부의 직경과 동일한 직경으로 이루어지며, 제2 플렉시블 튜브부가 내측으로 삽입 결합됨으로써 형합에 의해 제1 와이어 통과용 복수의 루멘이 형성되도록 하는 제1 실링 몸체부, 제1 실링 몸체부의 직경보다 작게 이루어지며, 제1 와이어 통과용 복수의 루멘과 연통되는 제2 와이어 통과용 복수의 루멘이 형성된 제2 실링 몸체부를 포함한다.
또한, 제2 플렉시블 튜브부는 제1 플렉시블 튜브부의 몸체에서 연장된 몸체부, 몸체부의 직경보다 작게 연장 형성되어 제1 실링 몸체부에 삽입 결합되며, 제1 실링 몸체부의 제1 와이어 통과용 복수의 루멘과 형합되는 와이어 통과용 복수의 루멘이 형성된 루멘 몸체부를 포함한다.
또한, 제1 와이어 통과용 복수의 루멘 각각은 제1 실링 몸체부의 내측 둘레면에 길이방향을 따라 홈이 파진다.
또한, 루멘 몸체부에 형성된 와이어 통과용 복수의 루멘 각각은 루멘 몸체부의 둘레면에 길이방향을 따라 홈이 파진다.
또한, 제1 튜브 실링부가 제1 영역에서 내측으로 삽입 고정되며, 제1 플렉시블 튜브부가 제2 영역에서 삽입됨으로써 제1 튜브 실링부의 내측으로 삽입 고정되는 튜브 커플링부, 제2 튜브 실링부의 제2 실링 몸체부와 결합하는 관절부를 포함한다.
또한, 튜브 커플링부가 삽입 결합되는 결합 홀과 튜브 커플링부의 삽입 결합에 따라 제1 튜브 실링부의 복수의 루멘과 연통되는 연통 홀이 구비된 분배기 몸체부를 더 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 튜브 내에 배치된 복수의 와이어 간의 간격을 넓히면서 분배하고, 와이어의 당김이나 풀림을 스크류 방식을 통해 미세 피치로 제어할 수 있으며, 와이어 마찰 방지를 위한 윤활 유체를 사용하는 경우에도 새지 않도록 하는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치를 대략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 분배기 몸체부를 도시한 도면이고,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 및 튜브 분배부를 도시한 도면이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 및 튜브 분배부가 제1 분배기 몸체부에 결합되는 것을 도시한 도면이고,
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 커플링부를 도시한 도면이고,
도 14 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 튜브 실링부를 도시한 도면이고,
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 튜브 실링부가 제1 분배기 몸체부의 결합 홀에 삽입 고정된 것을 도시한 도면이고,
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉시블 튜브부를 도시한 도면이고,
도 20 및 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 튜브 실링부를 도시한 도면이고,
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉시블 튜브부가 제2 튜브 실링부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이고,
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 튜브 실링부가 관절부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이고,
도 24 내지 도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 시스 스토퍼부를 도시한 도면이고,
도 27 내지 도 30은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 고정부를 도시한 도면이고,
도 31은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 샤프트부가 와이어 고정부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이고,
도 32는 본 발명의 일실시예에 따른 구동 스크류부가 와이어 고정부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치를 대략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 분배기 몸체부를 도시한 도면이고,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 및 튜브 분배부를 도시한 도면이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 및 튜브 분배부가 제1 분배기 몸체부에 결합되는 것을 도시한 도면이고,
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 커플링부를 도시한 도면이고,
도 14 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 튜브 실링부를 도시한 도면이고,
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 튜브 실링부가 제1 분배기 몸체부의 결합 홀에 삽입 고정된 것을 도시한 도면이고,
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉시블 튜브부를 도시한 도면이고,
도 20 및 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 튜브 실링부를 도시한 도면이고,
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉시블 튜브부가 제2 튜브 실링부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이고,
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 튜브 실링부가 관절부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이고,
도 24 내지 도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 시스 스토퍼부를 도시한 도면이고,
도 27 내지 도 30은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 고정부를 도시한 도면이고,
도 31은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 샤프트부가 와이어 고정부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이고,
도 32는 본 발명의 일실시예에 따른 구동 스크류부가 와이어 고정부에 삽입 결합된 것을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.
발명의 일실시예에 따른 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배 장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 분배부(100), 튜브 커플링부(200), 플렉시블 튜브부(300), 관절부(400), 및 튜브 실링부(500)를 포함한다.
분배부(100)는 플렉시블 튜브부(300)의 각 루멘에 삽입되는 와이어의 간격을 넓히고, 와이어를 고정하기 위한 장치이다. 초소형 유연 수술도구에서는 플렉시블 튜브부(300)의 채널에 형성된 루멘들의 간격이 매우 좁기 때문에 분배부(100)가 필요하다. 이를 위해 분배부(100)는 분배기 몸체부(110), 와이어 및 튜브 분배부(120), 와이어 시스 스토퍼부(130), 와이어 고정부(140), 구동 스크류부(151,….,154), 가이드 샤프트부(161,….,164), 구동부(도면 미도시)를 대략 포함한다.
먼저, 분배기 몸체부(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1,2,3,4 분배기 몸체 부(111,….,114)로 설명의 편의상 나눌 수 있으며, 분배기의 하우징으로서 기능할 수 있다. 제1 분배기 몸체부(111)는 구동 스크류부(151,….,154)의 축이 결합 지지되며, 또한 가이드 샤프트부(161,….,164)가 결합 지지된다.
제1 분배기 몸체부(111)의 대략 중앙 영역에는 결합 홀(111c)이 형성되며, 결합 홀(111c)에는 튜브 커플링부(200)의 제1 결합 몸체부(210)가 삽입 결합한다. 결합 홀(111c)의 상측과 하측에는 와이어 및 튜브 분배부(120)를 결합할 수 있는 결합 홀(111a,111b)이 각각 형성된다. 결합 홀(111c)의 대략 중심 영역에는 제1 튜브 실링부(510)가 삽입 고정되는 결합 홀(111d)이 형성됨으로써 제1 튜브 실링부(510)의 복수의 루멘(510a,510b,510c,510d,510e)과 와이어 및 튜브 분배부(120)의 복수의 루멘(123a,123b,123c,123d,123e)이 서로 연통될 수 있다.
제4 분배기 몸체부(114)에는 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배장치(10)를 탈부착 결합 고정할 수 있는 래치가 형성된다.
도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이 와이어 및 튜브 분배부(120)는 제1 분배면(121), 제2 분배면(122), 와이어 및 튜브 간격 분배부(123)를 포함한다. 제1,2 분배면(121,122)은 와이어 및 튜브 분배부(120)의 몸체로서 앞면과 후면일 수 있다. 제1,2 분배면(121,122)에는 도 5에 도시된 바와 같이 결합 홀(120a,120b)이 각각 형성된다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 와이어 및 튜브 분배부(120)의 결합 홀(120a,120b)은 각각 제1 분배기 몸체부(111)의 결합 홀(111a,111b)과 서로 대응되어 결합 장치에 의해 서로 결합될 수 있다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 와이어 및 튜브 분배부(120)는 제2 분배면(122)에 와이어 및 튜브 간격 분배부(123)를 형성한다. 와이어 및 튜브 간격 분배부(123)는 도 8을 참고하면 일방향으로 볼록한 형상으로 이루어진다. 도 8에 도시된 바와 같이 와이어 및 튜브 간격 분배부(123)의 내측 중심영역에는 워킹 루멘(123a)이 형성되고, 워킹 루멘(123a)의 둘레방향으로 제1,2,3,4 경사 루멘(123b,123c,123d,123e)이 형성된다. 워킹 루멘(123a)에는 워킹 튜브가 삽입되며, 제1,2,3,4 경사 루멘(123b,123c,123d,123e)에는 각각 와이어가 삽입된다. 워킹 튜브는 일예로서 레이저 화이버 또는 약물 주입 튜브 등이 될 수 있다.
한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 워킹 루멘(123a)에는 단차가 형성되어 있어 워킹 튜브 시스의 일측이 삽입 고정되고, 제1,2,3,4 경사 루멘(123b,123c,123d,123e)에도 단차가 형성되어 있어 와이어 시스의 일측이 삽입 고정된다. 워킹 튜브 시스 및 와이어 시스의 각각 타측은 와이어 시스 스토퍼부(130)의 단차에 삽입 고정된다.
와이어 및 튜브 간격 분배부(123)에 형성된 제1,2,3,4 경사 루멘(123b,123c, 123d,123e)은 제1,2 분배면(121,122)에도 연통 형성된다. 제1,2,3,4 경사 루멘(123b,123c, 123d,123e)은 제1 분배면(121)에서 와이어 및 튜브 간격 분배부(123) 방향으로 경사지도록 형성됨으로써 삽입된 와이어를 방사상으로 퍼지도록 할 수 있다. 즉, 제1 분배면(121)의 복수의 루멘(123b,123c, 123d,123e)에 삽입된 와이어의 간격에 비해 와이어 및 튜브 간격 분배부(123)를 통과한 와이어의 간격이 상대적으로 더 넓어지도록 할 수 있다.
도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 튜브 커플링부(200)는 제1 결합 몸체부(210) 및 제2 결합 몸체부(220)로 설명의 편의상 분리할 수 있다.
제1 결합 몸체부(210)는 단면이 대략적으로 "원 또는 타원" 형상으로서 도 4에 도시된 결합 홀(111c)에 삽입 고정되어 제1 분배기 몸체부(110)와 서로 결합될 수 있다. 제2 결합 몸체부(220)는 제1 결합 몸체부(210) 보다 폭이 좀 더 크면서 제1 결합 몸체부(210)에서 길이방향으로 연장 형성된다.
도 12에 도시된 바와 같이 제1 결합 몸체부(210)의 대략 중심영역에는 결합 홀(210a)이 형성되며, 결합 홀(210a)에는 제1 튜브 실링부(510)가 삽입 고정된다. 제2 결합 몸체부(220)에는 결합 홀(210a)과 서로 연통되는 튜브 결합 홀(220a)이 형성된다. 튜브 결합 홀(220a)에는 제1 플렉시블 튜브부(310)가 삽입된다.
따라서, 튜브 결합 홀(220a) 측으로 삽입된 제1 플렉시블 튜브부(310)는 결합 홀(210a)에 삽입 고정된 지름이 더 큰 제1 튜브 실링부(510)의 내측으로 삽입 된다. 이에 따라 제1 플렉시블 튜브부(310)에 형성된 복수의 루멘(310a,….310e)과 제1 튜브 실링부(510)에 형성된 복수의 루멘(510a,….,510e)이 서로 연통될 수 있어 복수의 와이어 및 워킹 튜브가 각각 통과될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 튜브 실링부(500)는 플렉시블 튜브부(300)의 복수의 와이어 루멘에 투입되는 마찰 저감용 윤활제(또는 윤활 유체)가 새는 것을 방지하기 위해 탄성이 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 일예로서 고무, 실리콘, 우레탄 재질로 이루어질 수 있다. 튜브 실링부(500)는 제1 튜브 실링부(510)와 제2 튜브 실링부(520)를 포함한다. 먼저, 제1 튜브 실링부(510)를 설명하고 제2 튜브 실링부(520)는 이후에 설명하기로 한다.
도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 제1 튜브 실링부(510)의 대략 중심영역에는 복수의 루멘(510a,….,510e)이 형성된다. 워킹 루멘(510a)의 내측에는 워킹 튜브가 삽입 통과되며, 제1,2,3,4 루멘(510b,….,510e)의 내측에는 각각의 와이어가 삽입 통과된다.
한편, 도 11, 도 12 및 도 16에 도시된 바와 같이 제1 튜브 실링부(510)의 일측은 튜브 커플링부(200)의 결합 홀(210a)에 삽입 고정되고, 타측은 제1 분배기 몸체부(111)의 결합 홀(111d)에 삽입 고정된다. 따라서 제1 튜브 실링부(510)의 복수의 루멘(510a,….,510e)은 제1 분배기 몸체부(111)의 결합 홀(111d)과 서로 연통되며, 이를 통해 도 5에 도시된 와이어 및 튜브 분배부(120)의 복수의 루멘(123a,….,123e)과 일대일로 서로 연통될 수 있다.
도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이 플렉시블 튜브부(300)는 테프론 재질로 형성될 수 있으며, 내측으로 각각의 채널을 형성한다. 채널에는 복수의 루멘이 형성되며, 각 루멘에는 워킹 튜브 및 복수의 와이어가 삽입된다. 한편, 플렉시블 튜브부(300)는 초소형 유연 수술도구에 사용되기 때문에 복수의 루멘 내에 시스를 삽입할 공간이 없다. 이에 따라 본 발명에서는 후술하는 바와 같이 플렉시블 튜브부(300)에는 시스를 삽입하지 않고, 와이어 및 튜브 분배부(120)와 와이어 시스 스토퍼부(130) 사이에 와이어 시스를 배치하여 와이어가 와이어 시스 내측으로 삽입되도록 한다.
플렉시블 튜브부(300)는 설명의 편의상 제1 플렉시블 튜브부(310)와 제2 플렉시블 튜브부(320)로 나눌 수 있다.
제1 플렉시블 튜브부(310)는 도 18에 도시된 바와 같이 워킹 루멘(310a)과 제1,2,3,4 루멘(310a,….,310e)이 형성되며, 각각의 루멘에 워킹 튜브와 와이어가 삽입 통과된다. 제1 플렉시블 튜브부(310)는 제1 튜브 실링부(510)에 삽입 고정된다.
제2 플렉시블 튜브부(320)는 도 19에 도시된 바와 같이 몸체부(320-1)와 루멘 몸체부(320-2)를 포함한다. 몸체부(320-1)는 제1 플렉시블 튜브부(310)의 몸체에서 연장 형성된다. 루멘 몸체부(320-2)는 몸체부(320-1) 보다 지름이 작으면서 연장 형성된다. 루멘 몸체부(320-2)는 후술하는 제1 실링 몸체부(521)와 형합됨으로써 복수의 와이어 루멘을 형성할 수 있다.
이때, 형합은 루멘 몸체부(320-2)에 형성된 제1,2,3,4 루멘(320b,….,320e)과 제1 실링 몸체부(521)에 형성된 제1,2,3,4 루멘(521b,….,521e)이 한 쌍으로서 서로 합쳐져 복수의 와이어 루멘을 형성할 수 있는 것을 의미한다.
루멘 몸체부(320-2)에는 도 19에 도시된 바와 같이 몸체의 길이방향을 따라 복수의 와이어 루멘 형합 홈(320b,….,320e)이 형성된다. 복수의 와이어 루멘 형합 홈(320b,….,320e)은 제1 실링 몸체부(521)에 형성된 복수의 와이어 루멘 형합 홈(521b,….,521e)과 형합됨으로써 비로서 복수의 와이어 루멘이 형성된다.
한편, 루멘 몸체부(320-2)가 몸체부(320-1) 보다 지름이 작으면서 제1 실링 몸체부(521)에 삽입 결합되기 때문에 결합 후에도 결합 부위의 지름이 플렉시블 튜브부(300)의 지름과 동일하다. 즉, 플렉시블 튜브부(300)는 인체 내로 삽입되기 때문에 결합 부위의 지름이 더 커지는 것은 바람직하지 못하다.
도 20 내지 도 23에 도시된 바와 같이 제2 튜브 실링부(520)는 제1 실링 몸체부(521)와 제2 실링 몸체부(522)를 포함한다.
제1 실링 몸체부(521)는 상술한 루멘 몸체부(320-2)가 내측 삽입되어 형합 결합한다. 도 21에 도시된 바와 같이 제1 실링 몸체부(521)의 내측 둘레방향에는 길이방향을 따라 복수의 와이어 루멘 형합 홈(521b,….,521e)이 형성된다.
제2 실링 몸체부(522)는 도 20에 도시된 바와 같이 복수의 루멘(522a,….,522e)이 형성된다. 제2 실링 몸체부(522)의 지름은 제1 실링 몸체부(521)의 지름에 비해 작으며, 제2 실링 몸체부(522)는 도 23에 도시된 바와 같이 관절부(400)에 삽입 결합한다. 이때에도 삽입 결합된 부위가 인체 내로 삽입되기 때문에 결합 부위의 지름이 더 커지지 않도록 하기 위해 제2 실링 몸체부(522)의 지름이 제1 실링 몸체부(521)의 지름에 비해 상대적으로 작도록 한다.
한편, 제2 실링 몸체부(522)의 워킹 루멘(522a)은 루멘 몸체부(320-2)의 워킹 루멘(320a)과 서로 연통되며, 제2 실링 몸체부(522)의 복수의 와이어 루멘(522b,….,522e)은 루멘 몸체부(320-2)와 제1 실링 몸체부(521)가 서로 결합되어 형합 형성된 복수의 와이어 루멘과 서로 연통된다.
도 24 내지 도 26에 도시된 바와 같이 와이어 시스 스토퍼부(130)는 제1 와이어 시스 스토퍼부(131)와 제2 와이어 시스 스토퍼부(133)를 포함한다. 제1,2 와이어 시스 스토퍼부(131,132)는 서로 대칭으로 배치된다. 이때, 대칭 배치는 스토퍼 지지부(132)를 기준으로 상하로 배치되는 것을 의미한다.
제1 와이어 시스 스토퍼부(130)는 전면에 시스 스토퍼 단차홈(131a,131b)이 양측 단부에 마련된다. 시스 스토퍼 단차홈(131a,131b)은 와이어 시스가 삽입 고정되는 단차 홈으로서, 와이어 및 튜브 분배부(120)의 복수의 루멘의 단차 홈에 삽입 고정된 와이어 시스가 각각 단차 홈(131a,131b)에 삽입 고정된다.
도 26에 도시된 바와 같이 시스 스토퍼 단차홈(131a,131b)과 서로 연통 되는 와이어 관통홈(131c,131d)이 제1 와이어 시스 스토퍼부(131)의 후면에 마련된다. 따라서 와이어 및 튜브 분배부(120)의 복수의 루멘의 단차 홈과 제1 와이어 시스 스토퍼부(131)의 복수의 단차 홈에 각각 삽입 고정된 와이어 시스의 내측을 통과한 와이어가 와이어 관통홈(131c,131d)을 통해 후술하는 와이어 고정부(140)로 배출될 수 있다.
제1 와이어 시스 스토퍼부(131)는 스토퍼 지지부(132)의 상측에 배치 고정된다. 제2 와이어 시스 스토퍼부(133)는 스토퍼 지지부(132)의 하측에 배치 고정된다. 제1,2 와이어 시스 스토퍼부(131,133)에 마련된 단차 홈(131a,131b,133a,133b)과 관통 홈(131c,131d,133c,133d)은 와이어 시스 스토퍼부(130)에서 와이어 고정부(140)로 배출된 와이어가 서로 평행하면서 수평방향으로 배출 고정되도록 홈이 배치 형성된다. 이를 위해 제1,2 와이어 시스 스토퍼부(131,133)의 단차 홈(131a,131b,133a,133b)과 관통 홈(131c,131d,133c,133d)이 형성된 홈 부재는 서로 평행하게 수평방향으로 배치되는 것이 바람직하다.
제2 와이어 시스 스토퍼부(133)는 전면에 시스 스토퍼 단차홈(133a,133b)이 양측 단부에 마련된다. 시스 스토퍼 단차홈(133a,133b)은 와이어 시스가 삽입 고정되는 단차 홈으로서, 와이어 및 튜브 분배부(120)의 복수의 루멘의 단차 홈에 삽입 고정된 와이어 시스가 각각 단차 홈(133a,133b)에 삽입 고정된다.
도 26에 도시된 바와 같이 시스 스토퍼 단차홈(133a,133b)과 서로 연통되는 와이어 관통홈(133c,133d)이 제2 와이어 시스 스토퍼부(133)의 후면에 마련된다. 따라서 와이어 및 튜브 분배부(120)의 복수의 루멘의 단차 홈과 제2 와이어 시스 스토퍼부(133)의 복수의 단차 홈에 각각 삽입 고정된 와이어 시스의 내측을 통과한 와이어가 와이어 관통홈(133c,133d)을 통해 후술하는 와이어 고정부(140)로 배출될 수 있다.
와이어 고정부(140)는 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이 와이어 시스 스토퍼부(130)의 후방에 배치되어 복수의 와이어 관통홈(131c,131d,133c,133d)을 통과한 와이어(30)를 면압 고정한다.
제1 와이어 고정부(141)의 일면에는 도 27에 도시된 바와 같이 제1 와이어 삽입홈(141e)이 형성되며, 제1 와이어 삽입홈(141e)은 제1 와이어 관통홈(131c)의 후방에 서로 대응되도록 배치 형성된다.
제2,3,4 와이어 고정부(142,143,144)의 일면에도 각각 제2,3,4 와이어 삽입 홈(142e,143e,144e)이 형성되며, 각각의 제2,3,4 와이어 삽입 홈(142e,143e,144e)은 제2,3,4 와이어 관통홈(131d,133c,133d)의 후방에 서로 대응되도록 배치 형성된다.
따라서 제1,2,3,4 와이어 관통홈(131c,131d,133c,133d)을 통과한 와이어가 각각의 제1,2,3,4 와이어 삽입홈(141e,142e,143e,144e)에 삽입되어 와이어가 평행하게 수평으로 고정될 수 있다.
도 29 및 도 30에 도시된 바와 같이 제1 와이어 고정부(141)는 와이어 고정 몸체부(141a), 와이어 릴부(141b), 고정 볼트 삽입홈(141c), 와이어 면압고정 블록부(141d), 와이어 삽입홈(141e), 구동 스크류 삽입홈(141f), 가이드 샤프트 삽입홈(141g)을 포함한다. 이하에서는 제1 와이어 고정부(141)의 구성요소에 대해 설명하기로 하고 제2,3,4 와이어 고정부(142,143,144)의 구성요소는 제1 와이어 고정부(141)의 설명에 갈음하기로 한다.
도 29에 도시된 바와 같이 와이어 고정 몸체부(141a)의 일면에는 와이어 삽입홈(141e)이 형성된다. 와이어 삽입홈(141e)을 통과한 와이어(30)는 와이어 릴부(141b)에 감긴다. 이때, 와이어 릴부(141b)는 오른나사 방향으로 나사 산이 형성되는 것이 바람직하다. 나사 산이 오른나사 방향으로 형성되기 때문에 와이어(30)가 감기면 와이어의 장력에 의해 시계방향 토크가 발생하고 이에 따라 와이어 릴부(141b)의 볼트 풀림을 방지할 수 있다. 와이어 릴부(141b)는 도 30에 도시된 바와 같이 고정 볼트 삽입홈(141c)에 삽입 체결된다. 와이어 릴부(141b)에 오른나사 방향으로 감긴 와이어(30)는 후방에 배치된 와이어 면압고정 블록부(141d)에 의해 면압 고정된다. 도 28에 도시된 바와 같이 제1 와이어 고정부(141)에는 구동 스크류 삽입홈(141f)이 대략 중앙에 형성되고, 가이드 샤프트 삽입홈(141g)이 하방 좌측에 형성된다.
도 31에 도시된 바와 같이 제1 가이드 샤프트부(161)는 가이드 샤프트 삽입홈(141g)에 삽입되며, 분배기 몸체부(110)에 고정된다. 제2,3,4 가이드 샤프트부(162,163,164)도 동일한 원리로 각각 가이드 샤프트 삽입홈에 삽입되고, 분배기 몸체부에 각각 고정된다. 따라서 와이어 고정부(140)는 가이드 샤프트부의 고정 지지에 의해 회전하지 않고 구동축 방향으로 전진 또는 후진할 수 있다. 이때, 구동축은 후술하는 구동 스크류부이다.
도 32에 도시된 바와 같이 제1 구동 스크류부(151)는 구동 스크류 삽입홈(141f)에 삽입되며, 분배기 몸체부(110)에 고정된다. 제2,3,4 구동 스크류부(152,153,154)도 동일한 원리로 각각 구동 스크류 삽입홈에 삽입되고, 분배기 몸체부에 각각 고정된다. 제1,2,3,4 구동 스크류부(151,152,153,154)의 각각의 구동축에는 나산 산이 형성되어 있으며, 구동축이 구동부(도면 미도시)의 구동에 따라 전진하거나 후진한다.
구동부(도면 미도시)는 제1,2,3,4 구동 스크류부(151,152,153,154)의 일측과 커플링 결합되며, 구동부의 구동에 따라 각각의 제1,2,3,4 구동 스크류부(151,152,153,154)가 독립적으로 나사 산 회전할 수 있다. 어느 하나의 구동 스크류부가 전진 또는 후진하면 이와 대응되어 연동되는 어느 하나의 와이어 고정부(140)가 전진 또는 후진하며, 이에 따라 와이어 고정부(140)에 의해 고정된 와이어가 당김 되거나 풀림 됨으로써 관절부(400)의 위치 및 방향을 미세하게 제어할 수 있다. 결국, 관절부(400)의 일단에 커플링 된 수술도구의 위치 및 방향을 미세하게 제어할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다. 또한, 상술한 본 발명의 구성요소는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 설명하였을 뿐 여기에서 설명되지 아니한 구성요소가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다.
상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
10 : 초소형 유연 수술도구의 와이어 분배장치
20 : 와이어 시스
30 : 와이어
100 : 분배부
110 : 분배기 몸체부
111 : 제1 분배기 몸체부
111a : 결합 홀
111b : 결합 홀
111c : 결합 홀
111d : 결합 홀(또는 연통 홀)
112 : 제2 분배기 몸체부
113 : 제3 분배기 몸체부
114 : 제4 분배기 몸체부
120 : 와이어 및 튜브 분배부
120a : 결합 홀
120b : 결합 홀
121 : 제1 분배면
122 : 제2 분배면
123 : 와이어 및 튜브 간격 분배부
123a : 워킹 루멘
123b : 제1 경사 루멘
123c : 제2 경사 루멘
123d : 제3 경사 루멘
123e : 제4 경사 루멘
130 : 와이어 시스 스토퍼부
131 : 제1 와이어 시스 스토퍼부
131a : 시스 스토퍼 단차홈
131b : 시스 스토퍼 단차홈
131c : 와이어 관통홈
131d : 와이어 관통홈
132 : 스토퍼 지지부
133 : 제2 와이어 시스 스토퍼부
133a : 시스 스토퍼 단차홈
133b : 시스 스토퍼 단차홈
133c : 와이어 관통홈
133d : 와이어 관통홈
140 : 와이어 고정부
141 : 제1 와이어 고정부
141a : 와이어 고정 몸체부
141b : 와이어 릴부
141c : 고정 볼트 삽입홈
141d : 와이어 면압고정 블록부
141e : 와이어 삽입홈
141f : 구동 스크류 삽입홈
141g : 가이드 샤프트 삽입홈
142 : 제2 와이어 고정부
142e : 와이어 삽입홈
143 : 제3 와이어 고정부
143e : 와이어 삽입홈
144 : 제4 와이어 고정부
144e : 와이어 삽입홈
151 : 제1 구동 스크류부
152 : 제2 구동 스크류부
153 : 제3 구동 스크류부
154 : 제4 구동 스크류부
161 : 제1 가이드 샤프트부
162 : 제2 가이드 샤프트부
163 : 제3 가이드 샤프트부
164 : 제4 가이드 샤프트부
170 : 워킹 튜브 시스 스토퍼부
171 : 워킹 튜브 시스 삽입홈
200 : 튜브 커플링부
210 : 제1 결합 몸체부
210a : 결합홀
220 : 제2 결합 몸체부
220a : 튜브 결합홀
300 : 플렉시블 튜브부
310 : 제1 플렉시블 튜브부
310a : 워킹 루멘
310b : 제1 루멘
310c : 제2 루멘
310d : 제3 루멘
310e : 제4 루멘
320 : 제2 플렉시블 튜브부
320-1 : 몸체부
320-2 : 루멘 몸체부
320a : 워킹 루멘
320b : 제1 루멘
320c : 제2 루멘
320d : 제3 루멘
320e : 제4 루멘
400 : 관절부
500 : 튜브 실링부
510 : 제1 튜브 실링부
510a : 워킹 루멘
510b : 제1 루멘
510c : 제2 루멘
510d : 제3 루멘
510e : 제4 루멘
520 : 제2 튜브 실링부
521 : 제1 실링 몸체부
521b : 제1 루멘
521c : 제2 루멘
521d : 제3 루멘
521e : 제4 루멘
522 : 제2 실링 몸체부
522a : 워킹 루멘
522b : 제1 루멘
522c : 제2 루멘
522d : 제3 루멘
522e : 제4 루멘
20 : 와이어 시스
30 : 와이어
100 : 분배부
110 : 분배기 몸체부
111 : 제1 분배기 몸체부
111a : 결합 홀
111b : 결합 홀
111c : 결합 홀
111d : 결합 홀(또는 연통 홀)
112 : 제2 분배기 몸체부
113 : 제3 분배기 몸체부
114 : 제4 분배기 몸체부
120 : 와이어 및 튜브 분배부
120a : 결합 홀
120b : 결합 홀
121 : 제1 분배면
122 : 제2 분배면
123 : 와이어 및 튜브 간격 분배부
123a : 워킹 루멘
123b : 제1 경사 루멘
123c : 제2 경사 루멘
123d : 제3 경사 루멘
123e : 제4 경사 루멘
130 : 와이어 시스 스토퍼부
131 : 제1 와이어 시스 스토퍼부
131a : 시스 스토퍼 단차홈
131b : 시스 스토퍼 단차홈
131c : 와이어 관통홈
131d : 와이어 관통홈
132 : 스토퍼 지지부
133 : 제2 와이어 시스 스토퍼부
133a : 시스 스토퍼 단차홈
133b : 시스 스토퍼 단차홈
133c : 와이어 관통홈
133d : 와이어 관통홈
140 : 와이어 고정부
141 : 제1 와이어 고정부
141a : 와이어 고정 몸체부
141b : 와이어 릴부
141c : 고정 볼트 삽입홈
141d : 와이어 면압고정 블록부
141e : 와이어 삽입홈
141f : 구동 스크류 삽입홈
141g : 가이드 샤프트 삽입홈
142 : 제2 와이어 고정부
142e : 와이어 삽입홈
143 : 제3 와이어 고정부
143e : 와이어 삽입홈
144 : 제4 와이어 고정부
144e : 와이어 삽입홈
151 : 제1 구동 스크류부
152 : 제2 구동 스크류부
153 : 제3 구동 스크류부
154 : 제4 구동 스크류부
161 : 제1 가이드 샤프트부
162 : 제2 가이드 샤프트부
163 : 제3 가이드 샤프트부
164 : 제4 가이드 샤프트부
170 : 워킹 튜브 시스 스토퍼부
171 : 워킹 튜브 시스 삽입홈
200 : 튜브 커플링부
210 : 제1 결합 몸체부
210a : 결합홀
220 : 제2 결합 몸체부
220a : 튜브 결합홀
300 : 플렉시블 튜브부
310 : 제1 플렉시블 튜브부
310a : 워킹 루멘
310b : 제1 루멘
310c : 제2 루멘
310d : 제3 루멘
310e : 제4 루멘
320 : 제2 플렉시블 튜브부
320-1 : 몸체부
320-2 : 루멘 몸체부
320a : 워킹 루멘
320b : 제1 루멘
320c : 제2 루멘
320d : 제3 루멘
320e : 제4 루멘
400 : 관절부
500 : 튜브 실링부
510 : 제1 튜브 실링부
510a : 워킹 루멘
510b : 제1 루멘
510c : 제2 루멘
510d : 제3 루멘
510e : 제4 루멘
520 : 제2 튜브 실링부
521 : 제1 실링 몸체부
521b : 제1 루멘
521c : 제2 루멘
521d : 제3 루멘
521e : 제4 루멘
522 : 제2 실링 몸체부
522a : 워킹 루멘
522b : 제1 루멘
522c : 제2 루멘
522d : 제3 루멘
522e : 제4 루멘
Claims (9)
- 워킹 튜브 통과용 워킹 루멘과 와이어 통과용 와이어 루멘이 채널 내에 형성된 플렉시블 튜브부,
상기 와이어 루멘으로 주입된 마찰 저감을 위한 윤활제의 새는 것을 방지하기 위해 상기 플렉시블 튜브부의 일측과 타측에 각각 결합된 복수의 튜브 실링부,
상기 플렉시블 튜브부의 일측에 결합된 튜브 실링부에 연결되고, 상기 플렉시블 튜브부의 워킹 루멘 및 와이어 루멘과 연통되도록 경사진 루멘을 형성하고, 상기 와이어 루멘에 각각 삽입되어 소정 반경 내에 배치된 와이어가 상기 경사진 루멘을 통과함에 따라 각각의 간격이 더 넓어지도록 분배 및 고정하는 분배부를 포함하고,
상기 분배부는,
상기 경사진 루멘을 통과한 와이어가 고정되는 와이어 고정부,
상기 와이어 고정부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 튜브 실링부와 상기 플렉시블 튜브부가 결합에 의해서도 인체로 삽입되는 결합 부위의 직경이 플렉시블 튜브부의 직경과 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 튜브 실링부는,
상기 플렉시블 튜브부의 일측이 삽입 결합되며, 상기 플렉시블 튜브부의 복수의 루멘과 일대일 연통되도록 대응되는 복수의 루멘이 형성된 제1 튜브 실링부,
상기 플렉시블 튜브부의 타측이 삽입 결합되며, 삽입 결합에 의해서도 결합 부위의 직경이 플렉시블 튜브부의 직경과 동일하게 유지되는 제2 튜브 실링부를 포함하며,
상기 플렉시블 튜브부는,
상기 제1 튜브 실링부에 삽입 결합되는 제1 플렉시블 튜브부,
상기 제2 튜브 실링부에 삽입 결합되는 제2 플렉시블 튜브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 제2 튜브 실링부는,
상기 제2 플렉시블 튜브부의 직경과 동일한 직경으로 이루어지며, 상기 제2 플렉시블 튜브부가 내측으로 삽입 결합됨으로써 형합에 의해 제1 와이어 통과용 복수의 루멘이 형성되도록 하는 제1 실링 몸체부,
상기 제1 실링 몸체부의 직경보다 작게 이루어지며, 상기 제1 와이어 통과용 복수의 루멘과 연통되는 제2 와이어 통과용 복수의 루멘이 형성된 제2 실링 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제2 플렉시블 튜브부는,
상기 제1 플렉시블 튜브부의 몸체에서 연장된 몸체부,
상기 몸체부의 직경보다 작게 연장 형성되어 상기 제1 실링 몸체부에 삽입 결합되며, 상기 제1 실링 몸체부의 복수의 와이어 루멘 형합 홈과 형합되는 복수의 와이어 루멘 형합 홈이 형성된 루멘 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 제1 실링 몸체부의 복수의 와이어 루멘 형합 홈은,
상기 제1 실링 몸체부의 내측 둘레면에 길이방향을 따라 홈이 파진 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 루멘 몸체부의 복수의 와이어 루멘 형합 홈은,
상기 루멘 몸체부의 둘레면에 길이방향을 따라 홈이 파진 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제1 튜브 실링부가 제1 영역에서 내측으로 삽입 고정되며, 상기 제1 플렉시블 튜브부가 제2 영역에서 삽입됨으로써 상기 제1 튜브 실링부의 내측으로 삽입 고정되는 튜브 커플링부,
상기 제2 튜브 실링부의 제2 실링 몸체부와 결합하는 관절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
- 제 8 항에 있어서,
상기 분배부는,
상기 튜브 커플링부가 삽입 결합되는 결합 홀과 상기 튜브 커플링부의 삽입 결합에 따라 상기 제1 튜브 실링부의 복수의 루멘과 연통되는 연통 홀이 구비된 분배기 몸체부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020210075626A KR102632513B1 (ko) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210075626A KR102632513B1 (ko) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220166639A KR20220166639A (ko) | 2022-12-19 |
| KR102632513B1 true KR102632513B1 (ko) | 2024-02-05 |
Family
ID=84535351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210075626A KR102632513B1 (ko) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 초소형 유연 수술도구의 멀티 루멘 튜브 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102632513B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101364053B1 (ko) | 2012-08-03 | 2014-02-19 | 한국과학기술연구원 | 미세수술기구용 가이드 튜브 |
| KR101498794B1 (ko) * | 2013-06-19 | 2015-03-05 | (주)세원메디텍 | 가동카테터 및 이를 갖는 카테터장치 |
| KR102321453B1 (ko) * | 2019-10-23 | 2021-11-04 | 한국과학기술연구원 | 굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 |
-
2021
- 2021-06-10 KR KR1020210075626A patent/KR102632513B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3162588B2 (ja) | 1994-10-21 | 2001-05-08 | 三井化学株式会社 | 高純度三フッ化窒素ガスの製造方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220166639A (ko) | 2022-12-19 |
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|---|---|---|---|
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