KR20140015524A - 와이어 로프 탐상 장치 - Google Patents

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KR20140015524A
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도요히로 노구치
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

복수의 와이어 로프 직경에 대응할 수 있으며, 또한 염가의 와이어 로프 탐상 장치를 제공한다. 와이어 로프 탐상 장치는, 자화기(10)와 일체로 구성됨과 동시에, 와이어 로프(1)의 소정 구간에 있어서 자화기(10)에 의한 자기 회로(14)와 대체로 평행인 방향으로, 자기 회로를 사이에 두도록 대향 배치된 평면 형상의 코일(33a, 33b)을 내포하는 적어도 2조의 자기 센서 유닛(30a, 30b)과, 와이어 로프의 직경에 대응하여 적어도 2조의 자기 센서 유닛의 간격을 변화시킬 수 있는 조정 기구(50)를 구비하고 있다.

Description

와이어 로프 탐상 장치{WIRE ROPE FLAW DETECTING APPARATUS}
본 발명은 엘리베이터 등의 객차(passenger car)를 매다는 와이어 로프의 손상을 검출하는 와이어 로프 탐상 장치에 관한 것이다.
와이어 로프의 파손이나 소선의 단선을 검지하는 수단으로서, 특허 문헌에 나타낸 바와 같이, 어느 일정 속도로 주행하는 와이어 로프에 대해, 와이어 로프의 축방향 소정 구간을, 영구 자석 또는 전자석으로 자화하고, 해당 소정 구간 내에 배설된 자기 센서에 의해, 와이어 로프 손상부로부터 누설하는 누설 자속을 검지하는 와이어 로프 탐상 장치가 있다. 이러한 와이어 로프 탐상 장치에 있어서, 누설 자속을 검지하는 자기 센서로서 코일이 채용되고 있으며, 와이어 로프를 대략 절반 둘레 포위하는 대략 U자 형상으로 성형되어 있다. 또한, 해당 코일을 로프의 미끄럼 운동으로부터 보호하는 기능 갖는 비자성재의 보호 플레이트나, 보호 플레이트를 지지하면서 영구 자석과 와이어 로프의 사이에 개재하고, 영구 자석과 와이어 로프의 사이의 자기 저항을 완화하는 강자성체의 자극편도, 그 단면이 대략 U자 형상이 되도록 성형되어 있으며 이들이 일체가 되어 프로브를 형성하고 있다.
그런데, 특허 문헌에 있어서, 영구 자석 또는 전자석과 백 요크로 구성되는 자화기와 상기 프로브는 분리 가능한 구조가 시사되고 있다. 이것은, 프로브 단면이 특정의 반경으로 대략 U자 형상이 되어 있기 때문에, 직경이 다른 와이어 로프에 대해서는, 반경이 다른 대략 U자 단면을 가지는 프로브를 준비하여, 필요에 따라 교환하기 위한 것이다고 생각할 수 있다.
일본 특허 공개 제 1997-210968 호
전술한 바와 같이, 특허 문헌에 개시되어 있는 와이어 로프 탐상 장치는, 탐상의 대상이 되는 와이어 로프에 대해서, 해당 와이어 로프의 직경보다 약간 크며, 또한, 와이어 로프의 직경에 가까운 반경을 가지는 대략 U자 형상 프로브를 사용할 필요가 있다. 왜냐하면, 대략 U자 형상의 반경이, 해당 와이어 로프보다 너무 크면, 와이어 로프와 보호 플레이트의 접촉부를 제외하고, 와이어 로프와 코일의 사이의 공극이 커지기 때문에, 와이어 로프의 손상부가 와이어 로프의 둘레방향에 관하여 보호 플레이트와의 접촉부로부터 멀어지고 있는 경우, 누설 자속이 코일에 충분히 도달하지 못하며, 코일에 생기는 야기 전압이 작아져, 손상 검지의 S/N가 저하하기 때문이다. 따라서, 복수의 와이어 로프 직경이 존재하는 현장을 방문할 때, 복수의 프로브를 가지고 다녀야만 하며, 중량과 체적의 증가에 의한 작업자의 부하가 문제가된다.
또한, 대략 U자 단면을 가지는 복수의 부품으로 이루어지는 프로브는, 각각의 부품의 가공비가 고가가 되는 경향이 있다. 그 중에서도 코일은, 쇄교자속량을 증가시키기 위해서, 한정된 영역 안에서 다수의 턴수를 필요로 하기 때문에, 극세선(선경 40μm전후)이 이용되는 경우가 많다. 이러한 선재 철강을 손상 없이 U자 성형하기 위해서는 고도의 기술을 필요로 하기 때문에 대략 U자 성형이 없는 코일에 비해 큰 폭으로 가공비가 상승한다. 또한, 본 코일을 보호하기 위한 가이드 플레이트나, 가이드 플레이트를 지지하기 위한 자극편, 또한 경우에 따라서는, 쇄교자속량 향상 때문에, 코일에 철심을 끼우는 사례도 있으며, 이와 같은 부품도 모두 대략 U자 형상으로 할 필요가 있다. 한편, 일정한 검출 정밀도를 얻기 위해서는, 이들 부품의 가공 교차로서 수십μm ~ 수백μm가 요구되므로, 이들 부품도 가공비의 상승 요인이 된다. 일반적으로, 와이어 로프 탐상 장치 전체의 제조 비용에 있어서, 대략 U자 형상의 부품이 차지하는 가격은 극히 크다. 그런데, 이러한 고가의 부품으로 구성되는 프로브를 복수 소유해야 하는 것은 검사를 위한 설비 투자액 상승에 의해 검사 업자의 경영을 압박한다.
본 발명은, 상술의 문제를 해결하려고 하는 것으로, 복수의 와이어 로프 직경에 대응할 수 있으며 한편 염가의 와이어 로프 탐상 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 와이어 로프의 길이 방향의 소정 구간을 자화하는 자기 회로를 형성하는 자화기를 배치하고, 상기 소정 구간에 있어서 상기 와이어 로프의 손상부로부터 누출되는 누설 자속을 검출하는 것에 의해 상기 와이어 로프의 손상을 검지하는 와이어 로프 탐상 장치에 있어서, 상기 자화기와 일체로 구성됨과 동시에, 상기 소정 구간에 있어서 상기 자기 회로와 대체로 평행인 방향으로, 상기 자기 회로를 사이에 두도록 대향 배치된 평면 형상의 코일을 내포하는 적어도 2조의 자기 센서 유닛과 상기 와이어 로프의 직경에 대응하여 상기 적어도 2조의 자기 센서 유닛의 간격을 변화시킬 수 있는 조정 기구를 구비한 것이다.
본 발명의 와이어 로프 탐상 장치에 의하면, 평면 형상 코일을 내포하는 자기 센서 유닛을 복수 조합하는 것으로, 와이어 로프에 대해 선행예와 동등 이상의 영역을 포위할 수 있음과 동시에, 대향 배치된 복수의 자기 센서 유닛의 간격을 변화시킬 수 있는 조정 기구를 마련하는 것으로, 다른 직경의 와이어 로프에 대응할 수 있음과 동시에, 염가의 와이어 로프 탐상 장치를 얻을 수 있다.
도 1은 발명의 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1의 와이어 로프 탐상 장치를 나타내는 삼면도,
도 3은 자기 센서 유닛에 이용하는 코일 부재의 일예를 도시하는 개략도,
도 4는 자기 센서 유닛에 이용하는 코일 부재 다른 예를 도시하는 개략도,
도 5는 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 자기 센서 유닛의 가동 기구를 도시하는 모식도,
도 6은 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치의, 와이어 로프 중심 축을 통과하는 평면에 있어서의 단면도,
도 7은 도 6에 있어서의 A－A선에 있어서의 단면도,
도 8은 도 6에 있어서의 B－B선에 있어서의 단면도,
도 9는 도 7의 화살표 C의 방향에서 본 모식도,
도 10은 와이어 로프의 진동에 의한 자속의 흐름의 변화를 설명하기 위한 단면도,
도 11은 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 사시도,
도 12는 도 12의 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 삼면도,
도 13은 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 조정 기구를 설명하기 위한 중요부 모식도.
(실시형태 1)
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 사시도이며, 도 2는 도 1의 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 삼면도이다. 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치는, 와이어 로프의 길이 방향의 소정 구간을 자화하는 자기 회로를 형성하는 자화기(10)와, 상기 소정 구간에 있어서 와이어 로프의 손상부로부터 누출되는 누설 자속을 검출하는 복수의 자기 센서 유닛(20, 30)과, 와이어 로프의 직경에 대응하여 상기 대향 배치된 복수의 자기 센서 유닛의 간격을 변화시킬 수 있는 조정 기구(50)로 구성되어 있다.
자화기(10)는, 상기 소정 구간의 양단부에 대응하는 위치에 배치되며, 와이어 로프(1)와 접촉하는 면측에 자극편(12a, 12b)을 갖는 2개의 영구 자석(11a, 11b)과, 이들 영구 자석의 반대 자극편측을 자기적으로 연결하는 백 요크(13)로 구성되어 있다. 자화기(10)는 자극편(12a, 12b), 영구 자석(11a, 11b), 백 요크(13)가 일체화되며, 와이어 로프의 길이 방향의 소정 구간을 자화하는 자기 회로(14)(도 6 참조)를 형성한다. 영구 자석(11a, 11b)은, 와이어 로프 안의 자속 밀도를 포화 영역에 도달시키기에 충분한 기자력을 가지는 것이 선정되어 있다.
와이어 로프(1)의 손상부(1a)로부터 누출되는 누설 자속(1b)을 검출하는 자기 센서 유닛은, 자화기(10)의 백 요크(13) 중앙 부근에 자기 회로(14)와 대체로 직교하는 방향으로 배치된 센터 센서 유닛(20)과, 또한 자기 회로(14)와 대체로 평행인 방향이며, 자기 회로(14)를 사이에 두도록 배치된 2조의 사이드 센서 유닛(30a, 30b)으로 구성되어 있다. 센터 센서 유닛(20)은, 센서 본체(21)와 비자성의 미끄럼운동용 부재(22)로 구성되며, 센서 본체(21)는, 비자성판(21a)에 평면 형상의 코일(21b)을 매설하여 구성되어 있다. 미끄럼운동용 부재(22)는 와이어 로프(1)가 자극편(12a, 12b)과 동일 평면을 미끄럼운동하도록 안내하기 때문에, 자화기(10)의 백 요크(13) 상에, 2개의 영구 자석(11a, 11b)에 걸쳐서 비자성체의 미끄럼운동용 부재(17)가 장착되어 있다. 2조의 사이드 센서 유닛(30a, 30b)은, 센서 본체(31a, 31b)와 비자성의 가이드 판(34a, 34b)으로 구성되며, 센서 본체(31a, 31b)는 각각 비자성판(32a, 32b)에 평면 형상의 코일(33a, 33b)을 매설하며 구성되어 있다. 가이드 판(32a, 32b)은 각각 상기 소정 구간에 있어서 자기 회로(14)를 사이에 두도록 서로 평행하게 배치되며, 센서 본체(31a, 31b)가 각각 가이드 판(32a, 32b)의 상기 소정 구간의 좌우로 멀어져서 대향하는 위치에 나사로 장착되어 있다. 가이드 판(32a, 32b)의 중앙 부근에는, 센터 센서 유닛(20)을 통과하기 위한 노치부(35)가 마련되어 있다. 2조의 사이드 센서 유닛(30a, 30b) 중 한쪽의 사이드 센서 유닛(30a)은, 센터 센서 유닛(20)에 고정되어 있다.
도 3은 센터 센서 유닛(20) 및 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 코일(21b 및 33a, 33b)로서 사용되는 코일 부재(40)를 도시하고 있다. 코일 부재(40)는, 선경 수십μm의 동선을 수백 ~ 수천턴 권회하는 것에 의해, 단선 통과시의 코일 양단에 발생하는 야기 전압이 커지도록 고안되어 있다. 특허 문헌 1과 달리, 대략 U자 형상의 성형을 실행하지 않기 때문에, 가공 공정으로서는 소정의 감개(reel)에 권회한 후, 고정 처리(자기 융착 전선이라면, 가열 또는 알코올 적하)를 실행하기만 할 뿐이다. 또한, 코일 부재(40)를 매설하는 센터 센서 유닛(20) 및 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 비자성판(21a 및 32a, 32b)도, 기본적으로 평판 형상의 비자성 재료에 한 방향으로부터 홈 등의 가공을 실행하는 것으로 제작 가능하기 때문에, 재료를 바꾸거나, 굽힘 가공이 해소되어 가공비의 억제가 가능해진다. 또한, 코일 부재(40)에는 도 4와 같이 쇄교자속량 향상을 위한 철심(41)을 끼우기도 좋다. 이 때의 철심의 가공도 직선적인 가공이 되기 때문에, 대략 U자 형상에 비해 가공이 단순하고, 가공비의 억제가 가능하다.
조정 기구(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 직동 기구에 의해 와이어 로프(1)의 직경에 대응하여 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 간격을 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다. 도 5에서, 2개의 가이드 샤프트(51a, 51b)가 센터 센서 유닛(20)에 고정되어 있으며 수나사(52)가 센터 센서 유닛(20)에 대해 자신의 중심 축을 회전축으로서 회전 가능하게 장착되어 있다. 사이드 센서 유닛(30b)의, 가이드 샤프트(51a, 51b)를 통과하는 구멍의 직경은, 가이드 샤프트(51a, 51b)가 매끄럽게 미끄럼운동할 수 있는 맞춤 공차를 갖도록 설정되어 있다. 또한, 가동식의 사이드 센서 유닛(30b)이 고정식의 가이드 센서 유닛(30a)과 평행을 유지할 수 있도록 자세의 안정을 도모하기 위해, 암나사로서 스크류 홀더(55)를 채용하고 있다. 검사 작업자는 나사 단부의 이송 노브(53)를 돌림으로써 수나사(52)를 회전시켜 사이드 센서 유닛(30b)을 이동시킨다. 사이드 센서 유닛(30a, 30b) 사이의 폭이 소망의 폭이되면, 로킹 너트(54)를 스크류 홀더(55)에 조여 사이드 센서 유닛(30b)을 로킹한다.
실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치에 있어서, 도 6에 도시하는 바와 같이, 와이어 로프(1)는 자극편(12a, 12b), 센터 센서 유닛(20)과 미끄럼운동하기 때문에, 자극편(12a, 12b)과 센터 센서 유닛(20)과의 미끄럼운동면의 높이는 동일하게 되도록 배설되어 있다. 영구 자석(11a)으로부터 나온 자속은 자극편(12a)을 거쳐서 와이어 로프(1)를 통과하고, 자극편(12b)을 거쳐서 영구 자석(11b)으로 들어간다.
와이어 로프(1)는 자화기(10)에 대하여 상대적으로 이동시킨다. 이때, 와이어 로프의 손상부(1a)가 자극편(12a, 12b)의 사이의 자화 구간에 진입했을 때, 손상부(1a)의 주변에서, 누출 자속(1b)이 와이어 로프(1)로부터 누출된다. 이러한 누출 자속(1b)을, 와이어 로프(1)를 삼방으로 둘러싸는 자기 센서, 즉 센터 센서 유닛(20), 사이드 센서 유닛(30a, 30b) 중 어느 하나에서 검지하는 것으로서, 와이어 로프(1) 상의 손상(1a)을 발견할 수 있다. 또한, 실시형태 1의 자기 센서에서는 코일을 채용하고 있지만, 홀 소자 등 다른 검지 방식을 채용해도 좋다.
도 7의 (a) 및 (b)는 도 6의 A－A선에 있어서의 단면도이며, 각각 최소 직경의 와이어 로프 검사 시, 최대 직경의 와이어 로프 검사 시에 있어서의 상태를 도시한 것이며, 자극편(12a, 12b) 및 영구 자석(11a, 11b)의 폭 치수는, 최대 직경의 와이어 로프(1)에 대응할 수 있도록 충분한 크기로 되어 있다.
도 8의 (a) 및 (b)는 도 6의 B－B선에 있어서의 단면도이다. 가동식의 사이드 센서 유닛(30b)이 센터 센서 유닛(20)에 접할 시가, 최소 직경의 와이어 로프 대응 시의 위치가된다. 한편, 가동식의 사이드 센서 유닛(30b)과 센터 센서 유닛(20)의 간극(D)이, 고정식 사이드 센서 유닛(30a)의 내벽으로부터 가동식의 사이드 센서 유닛(30b)의 측면까지의 폭(W)을 넘지 않는 범위가, 사이드 센서 유닛(30a)의 가동 범위이다. 왜냐하면, 간극(D)이 폭(W)을 초과하면, 와이어 로프(1)의 일부가 센터 센서 유닛(20)의 와이어 로프 접촉면으로부터 벗어나 버려, 자극편(12a, 12b) 및 센터 센서 유닛(20)의 코일(21b)에 과잉 부하가 가해져, 와이어 로프 또는 와이어 로프 탐상 장치가 손상할 우려가 있기 때문이다.
또한 상술한 바와 같이, 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치에 있어서, 2개의 자극편(12a, 12b) 끼리의 사이에, 비자성체로 이루어진 미끄럼운동용 부재(22)를 센터 센서 유닛(20)에 구비하고, 자극편과 미끄럼운동용 부재의, 와이어 로프와의 접촉면은 서로 대체로 연속면이 되도록 배치되어 있으며, 서로 대략 평행한 위치 관계에 있는 사이드 센서 유닛(30a, 30b) 끼리의 간격이, 최대가 되는 위치에 있어서, 서로의 센서로부터 등거리에 있는 가상 평면과 교차하는 위치에 미끄럼운동용 부재(22)가 존재함으로서, 검사 대상이 되는 전체 와이어 로프(1)가 자극편(12a, 12b)과 미끄럼운동용 부재(22)와 항상 매끄러운 미끄럼운동을 유지할 수 있다.
도 9의 (a) 및 (b)는 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치를, 도 7의 화살표 C의 방향에서 본 모식도로, 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 단부에 있어서의 와이어 로프(1)의 진동을 설명하기 위한 도면이다. 도 9의 (a)에 도시하는 바와 같이, 사이드 센서 유닛(30a, 30b)은 그 로프 길이 방향에 관한 단부가, 자극편(12a, 12b)에 대하여 완전히 오버랩하도록 배설되어 있다. 그 이유는 다음과 같다. 이동 중의 와이어 로프(1)는 통상, 스스로의 꼬임과 시브의 접촉이나 객차의 진동 등이 가진원이되어, 진동하고 있다. 여기서, 사이드 센서 유닛(30a, 30b)이 도 9의 (b)와 같이, 자극편(12a, 12b)에 오버랩하지 않는 경우, 와이어 로프(1)가, 센터 센서 유닛(20) 및 사이드 센서 유닛(30a, 30b)이 형성하는 ㄷ자형 통로에 출입하기 직전 직후에 있어서, 자극편(12a, 12b)의 와이어 로프(1)와의 접촉면 상을 움직일 수 있다. 이 때, 도 10의 (a)에 도시하는 바와 같이, 와이어 로프(1)에 진입하는 자속(15), 와이어 로프에 진입하지 않고 누출되는 자속(16)의 크기에 각각 변화가 생긴다. 후자의 자속(16)의 일부는 코일(22)의 근방을 통과하고 있기 때문에, 와이어 로프(1)의 자극편(12a, 12b)에의 접촉 상태에 변화가 생기고, 이들 자속량이 변화하면, 도 10의 (b)와 같이, 자속(16)의 유로에 변화가 생겨, 센터 센서 유닛(20)의 코일(21b)의 쇄교자속량이 변화하기 때문에, 코일(21b)에 유도 전압이 생겨 노이즈 신호가 되어 버린다. 그래서, 도 9의 (a)와 같이 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 가이드 판(34a, 34b)이 자극편(12a, 12b) 상에 오버랩하면, 자극편(12a, 12b) 상에서의 와이어 로프(1)의 불필요한 이동을 억제할 수 있어서, 노이즈를 저감시킬 수 있기 때문이다.
(실시형태 2)
도 11은 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 사시도이며, 도 12는 도 11의 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 삼면도이다. 조정 기구(50)는, 스크류 홀더(55a, 55b)를 이용한 직동 기구에 의해 2조의 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 양쪽을 가동으로 하게 되어 있다. 이러한 기능은, 2조의 사이드 센서 유닛(30a, 30b) 중 한쪽, 예를 들면 사이드 센서 유닛(30b)의 스크류 홀더(55b)를 역나사로 하는 것으로 실현할 수 있다. 이것에 의해, 와이어 로프(1)는, 그 직경에 관계없이 센터 센서 유닛(20)의 중심에 위치할 수 있기 때문에, 와이어 로프 직경의 적용 범위를 확대할 수 있다.
(실시형태 3)
도 13은 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 조정 기구를 도시하는 중요부 모식도이다. 2조의 사이드 센서 유닛(30a, 30b)간에, 와이어 로프(1)의 직경에 대응하여 사이드 센서 유닛(30a, 30b)의 간격을 설정할 수 있는 폭 치수를 가지는 스페이서(56)를 삽입하고, 나사(57)로 고정한 것으로, 사이드 센서 유닛(30a, 30b)간의 간격의 조정이, 실시형태 1 및 2와 같이 무단계에는 실행할 수 없지만, 와이어 로프(1)의 적용 직경의 종류가 적은 경우는, 본 실시형태의 방법이 제조 비용을 저렴하게 억제할 수 있으므로 유효하다.
1：와이어 로프 1a：손상부
1b：누설 자속 10：자화기
11a, 11b：영구 자석 12a, 12b：자극편
13：백 요크 14：자기 회로
15, 16：자속 20：센터 센서 유닛
21：센서 본체 21a：비자성판
21b：코일 22：미끄럼운동용 부재
30a, 30b：사이드 센서 유닛 31a, 31b：센서 본체
32a, 32b：비자성체판 33a, 33b：코일
34a, 34b： 가이드 판 35：노치부
40：코일 부재 41：철심
50：조정 기구 51a, 51b： 가이드 샤프트,
52：수나사 53：이송 노브
54：로킹 너트 55a, 55b：스크류 홀더
56：스페이서 57：나사

Claims (9)

  1. 와이어 로프의 길이 방향의 소정 구간을 자화하는 자기 회로를 형성하는 자화기를 배치하고, 상기 소정 구간에 있어서 상기 와이어 로프의 손상부로부터 누출 되는 누설 자속을 검출하는 것에 의해 상기 와이어 로프의 손상을 검지하는 와이어 로프 탐상 장치에 있어서,
    상기 자화기와 일체로 구성됨과 동시에, 상기 소정 구간에 있어서 상기 자기 회로와 대체로 평행인 방향으로, 상기 자기 회로를 사이에 두도록 대향 배치된 평면 형상의 코일을 내포하는 적어도 2조의 자기 센서 유닛과,
    상기 와이어 로프의 직경에 대응하여 상기 적어도 2조의 자기 센서 유닛의 간격을 변화시킬 수 있는 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 자기 센서 유닛은, 상기 소정 구간에 있어서 서로 평행하게 배치된 비자성체판에 각각 평면 형상의 코일을 매설하여 구성된 2조의 자기 센서 유닛으로서, 상기 조정 기구에 의해 상기 2조의 자기 센서 유닛의 간격을 조정하는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조정 기구는, 상기 2조의 자기 센서 유닛 중 적어도 한쪽을 다른쪽에 대해서 직선적으로 이동시키는 직동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조정 기구는 상기 2조의 자기 센서 유닛의 양쪽을 서로 직선적으로 이동시키는 직동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조정 기구는, 상기 와이어 로프의 직경에 대응하여 상기 2조의 자기 센서 유닛의 간격을 설정할 수 있는 폭 치수를 갖고, 상기 2조의 자기 센서 유닛 사이에 배치되는 스페이서를 포함하는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자화기는, 상기 소정 구간의 양단부에 대응하는 위치에 배치되며, 상기 와이어 로프와 접촉하는 면측에 자극편을 갖는 2개의 영구 자석과, 이들 영구 자석의 반대 자극편측을 자기적으로 연결하는 백 요크로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소정 구간의 중앙부에 있어서 상기 자기 회로와 대체로 직교하는 방향으로 배치되며, 상기 누설 자속을 검출하는 제 2 자기 센서 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 자기 센서 유닛은, 2개의 영구 자석의 자극편의 사이에, 상기 와이어 로프와의 접촉면이 연속적으로 형성되도록 비자성체로 이루어진 미끄럼운동용 부재를 구비한 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 미끄럼운동용 부재는, 상기 사이드 센서 유닛의 간격이 최대가 되는 위치에 있어서, 상기 사이드 센서 유닛으로부터 등거리에 있는 가상 평면과 교차하는 위치에 존재하는 것을 특징으로 하는
    와이어 로프 탐상 장치.
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