KR20140011993A

KR20140011993A - 작업 기계

Info

Publication number: KR20140011993A
Application number: KR20130085474A
Authority: KR
Inventors: 스미스 던칸; 프라이스 데이비드
Original assignee: 제이씨 뱀포드 엑스카베이터즈 리미티드
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2014-01-29
Also published as: EP2687634A1; US20140020963A1; JP2014019443A; GB201212926D0; CN103569227A; GB2504135A; AU2013207552A1; US9132870B2

Abstract

섀시(chassis);
제1 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제1 트랙을 포함하는 제1 트랙 어셈블리;
제2 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제2 트랙을 포함하는 제2 트랙 어셈블리;를 갖는 작업 기계이며,
여기서, 상기 제1 트랙 어셈블리는 적어도 제1 빔(beam)에 의해 섀시에 장착되고, 상기 제1 빔은 섀시에 대하여 이동가능하여 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하고,
상기 작업 기계는 수축 위치에 있을 때보다 확장 위치에 있을 때 제1 트랙 어셈블리가 제2 트랙 어셈블리로부터 더 떨어지도록 확장 위치 및 수축 위치를 갖고,
상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제1 빔의 제1 부분은 제2 내면의 외부에 위치하는 작업 기계.

Description

작업 기계{Working Machine}

본 발명은 작업 기계에 관한 것으로, 특히 하나 이상의 트랙을 갖는 작업 기계에 관한 것이다.

굴삭기와 같은 작업 기계가 알려져 있고 서로 횡방향으로 떨어져 있는 두개의 트랙(track)을 포함한다. 트랙은 섀시(chassis)에 부착되어 있고 여기에 보디가 대략 수직축에 대하여 회전가능하게 장착된다. 보디는 로딩암(loading arm)과 같은 작업 기구를 포함한다. 로딩암의 말단에 버킷이 있다. 굴삭기는 대략 수직축에 대하여 보디를 회전시킴으로써 짐(예컨대 흙)을 이동시킬 수 있다. 가득 찬 버킷과 함께 보디가 회전하기 때문에, 그 다음 로딩암이 스윙함에 따라 차량의 무게 중심이 전체로서 이동한다. 추가로, 일부 굴삭기에서 로딩암은 수직축에 대한 보디에 관하여 킹 포스트(king post)에 대하여 스윙할 수 있다.

일부 굴삭기는 비교적 먼 거리인 고정된 거리로 떨어진 트랙 세트를 갖는다. 따라서, 만약 짐이 전방 위치의 암으로, 즉 트랙에 평행하게 픽업되고 그 다음 보디가 90°로 회전함에 따라 그 짐이 옆으로 스윙한다면, 그 다음 기계의 무게 중심이 버킷과 보디의 회전축 사이에 위치한 트랙을 향하여 이동할 것이다. 트랙의 간격은 기계가 이들 환경하에서 안정하도록 설계된다.

다른 굴삭기, 통상적으로 작은 굴삭기는 두개의 트랙 사이의 거리를 변화시키는 기능을 갖는다. 따라서, 좁은 게이트 등을 통한 접근을 목적으로 하기 위해서, 예컨대 굴삭기가 비교적 좁은 운송 트레일러로 적재될 때, 트랙은 수축 위치에 위치할 수 있고 여기서 이들은 비교적 서로 가깝다. 굴삭기가 짐 이동 등과 같은 작업 수행이 요구될 때, 트랙은 배치 (또는 확장) 위치로 확장되며, 이때 이들은 수축 위치에서 더욱 떨어져서 위치한다. 이는 굴삭기에 횡방향 안정성을 더욱 부여한다.

변형가능한 트랙을 갖는 일부 굴삭기는 두개의 횡방향으로 확장하는 빔에 장착된 제1 트랙 어셈블리 및 다른 두개의 횡방향으로 확장하는 빔에 장착된 제2 트랙 어셈블리를 갖는다. 각 쌍의 빔은 섀시에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 트랙 어셈블리 및 결합된 빔은 섀시로부터 배치 위치로 확장될 수 있고 수축된 위치에서 섀시를 향하여 이동할 수 있다. 배치 위치에서 빔은 캔틸레버로서 기능하고 따라서 기계적 일체성을 확보하도록 섀시와 완전히 오버랩되어야 한다. 이 오버랩때문에, 트랙이 그들의 수축 위치에 있을 때 우측 트랙의 빔의 좌측 말단이 좌측 트랙의 내부 가장자리에 근접하고, 그 반대도 마찬가지이다. 이것은 각 빔이 섀시에 대하여 달성할 수 있는 확장의 정도를 제한한다.

또한, 트랙은 각 트랙 어셈블리의 내부에 부착된 유압 액추에이터에 의해 따로 또한 함께 이동한다. 수축 위치에서 트랙의 간격은 유압 액추에이터의 길이를 제한하고 결국 트랙이 확장될 수 있는 정도를 제한한다.

본 발명의 목적은 향상된 트랙 확장/수축 능력을 갖는 작업 기계를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명의 제1 양태에 따르면,

섀시(chassis);

제1 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제1 트랙을 포함하는 제1 트랙 어셈블리;

제2 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제2 트랙을 포함하는 제2 트랙 어셈블리;를 갖는 작업 기계이며,

여기서, 상기 제1 트랙 어셈블리는 적어도 하나의 제1 빔(beam)에 의해 섀시에 장착되고, 상기 제1 빔은 섀시에 대하여 이동가능하여 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하고,

상기 작업 기계는 수축 위치에 있을 때보다 확장 위치에 있을 때 제1 트랙 어셈블리가 제2 트랙 어셈블리로부터 더 떨어지도록 확장 위치 및 수축 위치를 갖고,

상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제1 빔의 제1 부분은 제2 내면의 외부에 위치하는 작업 기계를 제공한다.

제1 빔의 부분을 반대쪽 트랙 어셈블리의 내면의 외부에 위치시킴으로써 빔을 더 길게 하는 것이 가능하고, 따라서 작업 기계가 그것의 확장 위치에 있을 때 제1 트랙 어셈블리가 섀시와 충분한 빔 오버랩을 유지하면서 섀시로부터 더욱 멀리 위치할 수 있어 유리하다.

제2 내면은 상기 부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제2 트랙 지지체는 제2 외면을 한정할 수 있고 여기서 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제1 빔의 제1 부분은 제2 외면의 외부에 위치할 수 있다.

제2 외면은 상기 제1 부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함할 수 있다.

제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정할 수 있고,

제2 트랙 어셈블리는 적어도 하나의 제2 빔에 의해 섀시에 장착되고, 제2 빔은 섀시에 대하여 이동가능하여 섀시와 제2 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 여기서 상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 제2 빔의 제2 부분은 제1 내면의 외부에 위치한다.

제1 내면은 상기 제2 부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제1 트랙 지지체는 제1 외면을 한정할 수 있고, 여기서 상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제2 빔의 제2 부분은 제1 외면의 외부에 위치한다.

제1 외면은 상기 제2 부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면,

섀시;

제1 트랙 지지체에 장착된 제1 말단을 갖고 작업 기계의 분리된 부분에 기반한 부분을 가져서, 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키도록 작동가능한 액추에이터;를 포함하고,

여기서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정하고, 상기 제1 트랙 어셈블리는 섀시에 대하여 이동가능하게 장착되어 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 상기 제1 말단의 적어도 일부분이 제1 내면의 외부에 위치한 작업 기계를 제공한다.

액추에이터의 제1 말단의 부분을 결합된 트랙 어셈블리의 내면의 외부에 위치시킴으로써 액추에이터가 더 큰 스트로크를 갖게 하고 결국 트랙 어셈블리가 더 확장되도록 한다.

제1 내면은 상기 제1 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제1 트랙 지지체는 제1 외면을 한정할 수 있고 상기 제1 말단의 적어도 일부분은 제1 외면의 외부에 위치한다.

제1 외면은 상기 제1 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제1 말단은 제1 장착 핀을 수용하기 위한 제1 말단 개구부를 포함할 수 있으며, 여기서

상기 제1 말단 개구부의 적어도 일부분이 제1 내면의 외부에 위치하고,

바람직하게는 제1 말단 개구부 전부가 제1 내면의 외부에 위치하고,

바람직하게는 제1 말단 개구부의 적어도 일부분이 제1 외면의 외부에 위치하고,

바람직하게는 제1 말단 개구부 모두가 제1 외면의 외부에 위치한다.

액추에이터는 유압 액추에이터 또는 전자기계 액추에이터, 예컨대 리니어 액추에이터일 수 있다.

상기 유압 액추에이터는 제1 실린더에 이동가능하게 장착된 제1 피스톤을 포함할 수 있고 상기 제1 말단은 제1 로드에 의해 상기 제1 피스톤에 연결될 수 있고, 상기 제1 로드는 상기 제1 실린더의 제1 말단면을 통과할 수 있고, 상기 제1 말단면은 제1 내면의 외부에 위치할 수 있다.

제2 트랙 어셈블리는 상기 제2 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제2 트랙을 포함할 수 있고, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하고, 제2 트랙 어셈블리는 섀시에 대하여 이동가능하게 장착되어 섀시와 제2 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고,

제2 트랙 지지체에 장착된 제2 말단을 가져서 섀시와 제2 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키도록 작동가능한 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 말단의 적어도 일부분이 제2 내면의 외부에 위치한다.

제2 내면은 상기 제2 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제2 트랙 지지체는 제2 외면을 한정할 수 있고 여기서 상기 제2 말단의 적어도 일부분은 제2 외면의 외부에 위치한다.

제2 외면은 상기 제2 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

제2 말단은 제2 장착 핀을 수용하기 위한 제2 말단 개구부를 포함할 수 있고, 여기서

제2 말단 개구부의 적어도 일부분이 제2 내면의 외부에 위치하고,

바람직하게는 제2 말단 개구부 전부가 제2 내면의 외부에 위치하고,

바람직하게는 제2 말단 개구부의 적어도 일부분이 제2 외면의 외부에 위치하고,

바람직하게는 제2 말단 개구부 전부가 제2 외면의 외부에 위치한다.

액추에이터는 제1 실린더에서 이동가능한 제1 피스톤을 포함하는 유압 액추에이터일 수 있다.

유압 액추에이터는 제2 실린더에 이동가능하게 장착된 제2 피스톤을 포함할 수 있고, 제2 말단은 제2 로드에 의해 제2 피스톤에 연결되고, 제2 로드는 제2 실린더의 제2 말단면을 통과하고 여기서 제2 말단면은 제2 내면의 외부에 위치한다.

제2 트랙 지지체는 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함할 수 있다.

제1 실린더는 제2 실린더와 공통일 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면 상기 설명한 본 발명의 제1 양태에 따르는 작업 기계 및 상기 설명한 본 발명의 다른 양태를 따르는 작업 기계를 제공한다.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 예시적으로 설명한다:
도 1은 본 발명에 따른 작업 기계의 측면도이다.
도 2, 3, 4 및 10은 확장 위치에서 트랙을 갖는 도 1의 작업 기계의 일부의 투시도를 나타낸다(정면 좌측에서 봄).
도 5는 수축 위치에서 트랙을 갖는 도 1의 작업 기계의 일부의 투시도를 나타낸다(정면 좌측에서 봄).
도 6, 7 및 11은 도 1의 작업 기계의 트랙 빔의 단면도를 나타낸다(정면에서 봄).
도 8 및 9는 도 1의 작업 기계의 액추에이터의 단면도를 나타낸다(정면에서 봄).

도 1 및 도 2를 참조하여, 작업 기계 (10), 이 경우 소형 굴삭기를 나타낸다. 소형 굴삭기는 섀시 (12), 우측 트랙 어셈블리 (14), 좌측 트랙 어셈블리 (16), 보디 (18) 및 작업 암 (20)을 포함한다. 보디는 대략 수직축 (A)에 대하여 회전가능하고, 캡 (22) 및 엔진 커버 (24) 아래에 위치한 엔진(도시하지 않음)의 형태의 원동기를 포함한다. 작업 암 (20)은 붐 (26), 디퍼 암 (28) 및 버킷 (30)을 포함한다. 붐 (26)은 보디에 관하여 대략 수직축 (B) 및 대략 수평축 (C)에 대하여 회전가능하다. 디퍼 암 (28)은 붐에 관하여 대략 수평축 (D)에 대하여 회전가능하다. 버킷은 디퍼 암에 관하여 대략 수평축 (E)에 대하여 회전가능하다. 섀시의 앞에는 로우의 프론트 엣지 (33)를 갖는 블레이드 (32)가 있다. 붐은 대략 수평축 (F)에 대하여 회전가능하다. (도 1 및 도 2 참조).

도 2는 섀시 (12)의 일부, 특히 보디 (18)에 회전가능하게 장착된 링 (35)을 보다 자세히 나타낸다. 섀시 (12)는 4개의 횡방향으로 배향된 슬롯 (41, 42, 43 및 44)을 포함하고, 각각은 대략 직사각형 단면을 갖는다. 슬롯 (41 및 42)은 링 (35)의 앞에 위치하고, 슬롯 (43 및 44)은 링 (35)의 뒤에 위치한다. 슬롯 (41)은 슬롯 (42)의 바로 앞에 위치하고 슬롯 (43)은 슬롯 (44)의 바로 앞에 위치한다.

좌측 트랙 어셈블리 (16)는 좌측 트랙 (50)을 포함하며 이것은 좌측 트랙 빔 (51) (트랙 지지체로서도 알려짐) 둘레에 이동을 위해 장착된다. 트랙 빔은 적절하게 성형된 시트 메탈 하나를 대략 U-형상 반대로 구부려서 제조하여 내부 패널 (53), 상부 패널 (54) 및 외부 패널 (55)를 형성한다. 하부 패널 (하부 패널 (156)과 동일, 도 6 참조)은 내부 및 외부 패널의 하부에 용접하여 박스 유사의 빔을 형성한다. 트랙 빔은 상부 패널의 상부에 장착된 트랙 슬라이더 (57) (도 5 참조)를 포함한다. 트랙 빔의 뒤에는 드라이브 스프로킷 (58)이 장착되고 좌측 구동 모터 (59)에 의해 구동된다. 트랙 빔 (51)의 앞에는 아이들러 스프로킷 (60)이 있고 트랙 빔 (51)의 하부에 장착된 3개의 롤러 (도시하지 않음)가 있으며 이들은 적어도 각각의 볼트 (61, 62 및 63)에 의해 트랙 빔에 부착된다. 모터 (59), 드라이브 스프로킷 (58), 아이들러 스프로킷 (60), 트랙 슬라이더 (57) 및 롤러는 공지된 방식으로 작동하여 좌측 트랙 (50)을 구동한다.

우측 트랙 어셈블리는 좌측 트랙 어셈블리와 동일한 기능을 수행하는 구성요소를 갖는 유사한 트랙 빔을 가지며 100 이상으로 표시된다.

좌측 트랙 빔 (51)은 횡방향으로 연장되는 빔 (71 및 73)에 부착되어 있다. 빔 (71)은 대략 직사각형 단면이고 적절한 부착 방법, 이 경우 용접에 의해서 개구부 (76 및 77)에서 좌측 트랙 빔 (51)에 부착된다. 빔 (73)은 유사하게 좌측 트랙 빔 (51)에 부착된다.

우측 트랙 빔 (151)은 좌측 트랙 빔 (51)에 부착된 빔 (71 및 73)과 마찬가지로 두개의 횡방향으로 연장되는 빔 (72 및 74)에 부착되어 있다.

빔 (71 및 73)은 좌측 트랙 빔 (51)에 대하여 내부로 확장되고 빔 (72 및 74)은 우측 트랙 빔 (151)에 대하여 내부로 확장한다는 것을 인지할 것이다.

좌측 트랙 빔 (51)은 개구부 (64, 65 및 66)을 포함하고 우측 트랙 빔 (151)은 대응하는 개구부 (164, 165 및 166)를 포함한다. 개구부 (164)는 빔 (71)과 나란하고, 개구부 (64)는 빔 (72)과 나란하고, 개구부 (165)는 빔 (73)과 나란하고, 개구부 (65)는 빔 (74)과 나란하다. 각 개구부 (64, 65, 164 및 165)는 대략 직사각형이다.

개구부 (64, 65, 164 및 165)의 목적은 빔 (71, 72, 73 및 74)의 적절한 말단이 트랙 빔 (51, 151)으로 통과하도록 하여, 수축 위치에 있을 때 우측 및 좌측 트랙 어셈블리 사이의 거리가 비교적 작게 되도록 하고, 우측 및 좌측 트랙 어셈블리가 확장 위치에 있을 때 섀시와 각 빔 (71, 72, 73 및 74)의 적절한 오버랩을 유지하도록 하는 것이다.

보다 상세하게, 도 2에서 보듯이, 빔 (71)은 섀시 (12)의 횡방향으로 배향된 직사각형 슬롯 (41)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 빔 (72)은 슬롯 (42)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 빔 (73)은 슬롯 (43)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 빔 (74)은 슬롯 (44)에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 도 2 및 도 3을 고려하면 빔 (71)은 트랙 어셈블리가 그들의 확장 위치에 있을 때 거리 (G) 만큼 섀시 (12)를 오버랩한다. 그러나, 도 5 및 7을 고려하면 빔 (71)의 말단 (71A)은 개구부 (164)를 통과하고 외부 패널 (155)의 내면(155A)과 인접한다. 따라서, 종래 기술에서 가능했던 것보다 더 큰 정도로 우측 및 좌측 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시킬 수 있다. 우측 및 좌측 트랙 어셈블리 사이의 거리는 빔 (71)이 트랙 빔 어셈블리 (51)로 삽입되는 거리 (H) 만큼 수축 위치에서 더 짧게 할 수 있고, 또는 더 긴 빔 (71)을 제공함으로써 우측 및 좌측 트랙 어셈블리가 그들의 확장 위치에 있을 때 동일한 오버랩 (G)을 유지하면서 우측 및 좌측 트랙 어셈블리 사이의 최대 거리는 빔 (71)이 트랙 빔 (151)으로 확장되는 거리 (H) 만큼 더 크게 할 수 있다.

본 실시형태에서, 빔 (72, 73 및 74)은 또한 우측 및 좌측 트랙 어셈블리가 그들의 배치 위치에 있을 때 섀시에 대하여 오버랩 (G)과 동등한 거리 만큼 오버랩되고, 빔 (72, 73 및 74)은 우측 및 좌측 트랙 어셈블리가 그들의 수축 위치에 있을 때 거리 (H) 만큼 그들의 적절한 우측 또는 좌측 트랙 빔으로 유사하게 확장된다는 것을 인지할 것이다.

그들의 수축 및 확장 위치 사이에 트랙 어셈블리를 이동시키기 위해서, 기계 (10)는 유압 액추에이터 (80)를 포함한다. 이 경우 유압 액추에이터 (80)는 이중 작동 램이다. 따라서, 액추에이터는 실린더 (81), 일말단에는 좌측 피스톤 (83)이 부착되고 또 다른 말단에 좌측 로드 말단 (84)이 부착된 좌측 로드 (82)를 포함한다. 우측 로드 (85)는 유사하게 우측 피스톤 (86) 및 우측 로드 말단 (87)에 부착되어 있다. 좌측 로드는 실린더 (81)의 좌측 말단면 (88)을 통과하고 우측 로드 (85)는 실린더 (81)의 우측 말단면 (89)을 통과한다. 도 8 및 9를 고려하면, 수축 위치에서 (도 8) 피스톤 (83 및 86)은 서로 가깝고, 확장 위치에서 (확장 위치에서 피스톤 (83 및 86)을 나타내는 점선 참조) 피스톤 (83)은 실린더 (81)의 좌측 말단면 (88)에 가깝고, 피스톤 (86)은 실린더 (81)의 우측 말단면 (89)에 가깝다. 따라서, 각 로드 (82 및 85)가 확장할 수 있는 최대 정도는 거리 (J)이며 이것은 결국 실린더 (81)의 전체 길이 (K)에 의해 제한된다.

실린더 (80)는 장착부 (90)를 통해 섀시 (12)에 장착된다. 장착 핀 (91) (도 10 참조)은 좌측 로드 말단 (84)의 개구부 (84A)를 통과한다. 알 수 있듯이, 장착 핀 (91)은 볼트 (92)를 통해 외부 패널 (55)의 외측에 고정된다. 이를 위해서, 로드 (82)는 외부 패널 (55)에서 개구부 (66) 및 개구부 (67)을 통과한다. 도 10에서 볼 수 있듯이, 개구부 (67)는 로드 말단 (84)을 수용하도록 사이즈화되어 있고 반면 개구부 (66)는 현저히 더 크다. 특히, 개구부 (66)는 실린더 (81)의 일부를 수용하도록 사이즈화되어 있다. 따라서, 도 11을 고려하면, 수축 위치에서 (실린더 (81)의 말단의 위치를 나타내는 점선 참조), 실린더 (81)의 말단 (81A)은 개구부 (66)에서 수용된다. 좌측 트랙 빔 (51)의 단면 내부에 실린더 (81)의 말단 (81A)을 위치시킴으로써 수축 위치에 있을 때 실린더 (81)의 전체 길이를 더 길게 할 수 있게 한다. 더 긴 실린더 (81)를 갖는 것은 각 로드의 더 큰 확장을 가능하게 하며, 이는 결국 수축 위치에 있을 때 우측 및 좌측 트랙 어셈블리 사이의 공간을 증가시키지 않고 확장 위치에 있을 때 우측 및 좌측 트랙 어셈블리가 더욱 떨어져서 위치하게 할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 작업 기계 (10)는 우측 및 좌측 트랙 어셈블리를 가지며, 이들 둘은 섀시에 대하여 확장 및 수축 가능하다. 본 발명은 섀시에 대하여 확장 및 수축 가능한 단 하나의 트랙 어셈블리를 갖는 기계에 대해서 동일하게 적용할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 작업 기계 (10)는 소형 굴삭기이지만 다른 작업 기계에도 적용가능하다.

상기 설명한 바와 같이, 작업 기계 (10)는 붐 형태의 작업 암 (20), 디퍼 암 및 버킷을 갖는다. 다른 실시형태에서 대안적 기구가 작업 기계에 사용될 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 횡방향으로 배향된 직사각형 슬롯 (41, 42, 43 및 44)는 모두 대략 직사각형 단면을 가져서 각각의 빔 (71, 72, 73 및 74)을 수용하고, 이것은 유사한 직사각형 단면을 갖는다. 다른 실시형태에서 임의의 적절한 형상의 슬롯을 사용하여 임의의 적절한 형상의 빔을 수용할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 우측 트랙 어셈블리는 총 두개의 빔 (빔 72 및 74)을 갖고 좌측 트랙 어셈블리는 총 두개의 빔 (빔 71 및 73)을 갖는다. 다른 실시형태에서 하나 또는 두개의 트랙 어셈블리는 둘 이상의 빔 또는 둘 미만의 빔을 가질 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 트랙 빔은 시트 메탈을 U-형상 반대로 구부린 다음 U-형상의 개방 말단을 가로질러 하부 패널을 용접하여 형성된다. 다른 실시형태에서, 임의의 적절한 타입의 구조를 사용하여 트랙 빔을 형성할 수 있고, 이는 여러 편평한 패널로부터 빔을 제조하거나 빔을 캐스팅하여 빔을 제조하는 것을 포함한다.

상기 설명한 바와 같이, 각 트랙 빔 어셈블리는 트랙 슬라이더를 갖지만, 다른 실시형태에서 하나 이상의 트랙 슬라이더를 사용할 수 있고, 대안적으로 트랙 슬라이더를 대신하여 하나 이상의 롤러를 사용할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 드라이브 스프로킷이 기계의 뒤에 위치하지만, 다른 실시형태에서 이들은 기계의 앞에 위치할 수 있다.

구동 모터 (59 및 159)는 원동기와 결합된 펌프로부터 가압된 유압 유체가 공급되는 유압 구동 모터이다. 다른 실시형태에서 구동 모터는 전자식 드라이브 모터를 포함하여 임의의 타입의 적절한 드라이브 모터일 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 각 트랙 빔은 3개의 하부 롤러를 갖고, 다른 실시형태에서 3개 이상 또는 미만의 하부 롤러가 제공될 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 개구부 (64, 65, 66, 67, 164, 165, 166 및 167)는 적절한 빔 (71, 72, 73, 74) 또는 실린더 (81)를 수용하기 위한 형태이다. 다른 실시형태에서 임의의 형태의 개구부가 제공되어 적절한 형태의 결합된 빔/실린더를 수용할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 수축 위치에 있을 때 빔 (71, 72, 73 및 74)의 말단은 결합된 트랙 빔의 외부 패널의 내면과 인접한다. 이것은 수축 위치에 있을 때 얼마나 가까이 우측 트랙 어셈블리가 좌측 트랙 어셈블리에 대하여 위치하는지를 제한하기 위한 스톱(stop)으로서 기능한다. 다른 실시형태에서 적절한 정지는 기계에 다른 곳에서 제공될 수 있다.

도 7에서 볼 수 있듯이, 빔 (71)의 말단 (71A)은 트랙 빔 (151)의 내면 (151A)의 외부에 위치한다. 이 경우 트랙 빔 (151)의 내면 (151A)은 내부 패널 (153)의 내면 (153A)에 의해 한정되지만, 다른 실시형태에서 트랙 빔의 내면은 빔의 구조의 성질에 따라, 특히 빔이 캐스트 빔인 경우 다른 구성요소에 의해 한정될 수 있다.

도 7에서 보듯이, 트랙 빔 (151)은 외면 (151B)을 한정하고, 이는 이 경우 외부 패널 (155)의 외면 (155B)에 의해 한정된다. 다른 실시형태에서 횡방향으로 연장되는 빔의 부분은 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 트랙 빔의 외면의 외부에 위치할 수 있다. 이러한 외면은 상기 부분이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다.

도 7에서 보듯이, 빔 (151)은 부분, 이 경우 상부 패널 (154) 및 하부 패널 (156)을 연결함으로써 외부 패널 (155)을 내부 패널 (153)에 연결되도록 배열함으로써 구성된다. 다른 실시형태에서 내부 패널은 단일 연결 부분을 포함하는 임의의 형태의 연결 부분에 의해 외부 패널에 연결될 수 있다.

도 11에서 보듯이 유압 액추에이터의 부분(예컨대 로드 (82) 및 로드 말단 (84)의 부분)은 트랙 빔 (51)의 내면 (51A)의 외부에 위치한다. 또한, 특정한 부분의 유압 액추에이터 (이 경우 로드 말단(84)의 부분)는 트랙 빔 (51)의 외면 (51B)의 외부에 위치한다.

도 11에서 볼 수 있듯이 핀 (91)은 트랙 빔에 대하여 다른 곳에 위치할 수 있고, 예컨대 적어도 핀 (91)의 일부는 트랙 빔의 내면 (51A)의 외부에 위치할 수 있다 (도 11에서 경우와 같이). 대안적으로, 모든 핀 (91)이 트랙 빔의 내면 (51A)의 외부에 위치할 수 있다(도 11에서 경우와 같이). 대안적으로, 핀의 적어도 일부가 외면 (51B)의 외부에 위치할 수 있다 (도 11에서 경우와 같이). 대안적으로 모든 핀 (91)이 외면 (51B)의 외부에 위치할 수 있다 (도 11에 도시하지 않음). 핀을 위치시키는 것은 결합된 개구부 (84A) 및 로드 말단 (84)의 위치를 명백하게 한정한다.

상기 나타낸 바와 같이, 액추에이터 (80)는 이중 피스톤 램이다. 이와 같이 좌측 로드, 좌측 피스톤, 좌측 로드 말단 및 실린더 (81)의 좌측 부분은 좌측 트랙 어셈블리를 이동시키기 위한 액추에이터로서 기능하고, 우측 로드, 우측 피스톤, 우측 로드 말단 및 실린더 (81)의 우측 부분은 우측 트랙 어셈블리를 이동시키기 위한 액추에이터가 되는 것으로 고려할 수 있다. 따라서, 시스템은 공통의 실린더 (81)를 갖는 두개의 액추에이터를 갖는 것으로 고려될 수 있다. 다른 실시형태에서 두개의 별도의 액추에이터가 제공될 수 있으며, 각 트랙 어셈블리에 대하여 하나, 특히 단일 피스톤 램을 사용하여 하나의 트랙 어셈블리를 이동시킬 수 있고, 다른 단일 피스톤 램을 사용하여 다른 트랙 어셈블리를 이동시킬 수 있다. 이들 환경하에서 만약 다른 것으로부터 독립적으로 하나의 트랙 어셈블리를 이동시키는 것이 필요하다면 각 단일 피스톤 램은 독립적으로 조작할 수 있다. 다른 실시형태에서 단일 피스톤 및 램은 트랙 지지체 및 확장 모두에 연결될 수 있다. 각 액추에이터는 섀시에 직접 확보되지 않을 수 있고, 대신 정지가 다른 곳에 예컨대 빔에 제공될 수 있다.

트랙 지지체를 이동시키기 위한 액추에이터는 전기기계적 액추에이터일 수 있고, 예컨대 리니어 액추에이터일 수 있다.

도 11에서 보듯이, 실린더 (81)의 말단면 (88)은 트랙 빔 (51)의 내면 (51A)의 외부에 위치한다. 이것은 또한 내부 패널 (53)의 내면 (53A)의 외부에 위치하고, 이것은 또한 내부 패널 (53)의 외면 (53B)의 외부에 위치한다. 다른 실시형태에서, 실린더의 말단면은 상이한 구성의 트랙 빔의 내면의 외부에 유사하게 위치할 수 있고, 이것은 상이한 구성의 트랙 빔의 내부 패널의 내면의 외부에 위치할 수 있고, 상이한 구성의 트랙 빔의 내부 패널의 외면의 외부에 위치할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 수축 위치에 있을 때 적절한 트랙 빔의 박스 구조 내에 위치하는 빔 (71, 72, 73 및 74)의 말단은 특정한 이점을 제공한다. 이들 이점은 액추에이터의 로드 말단이 장착되는 위치에 독립적으로 달성될 수 있다. 유사하게 상기 설명한 바와 같이 액추에이터의 로드 말단의 특정 위치화는 특정한 이점을 제공하고, 이는 유사하게 기계가 그것의 수축 위치에 있을 때 횡방향으로 배향된 빔의 말단이 위치하는 위치에 독립적이다. 그러나, 반대쪽 트랙 빔 어셈블리에서 횡방향으로 연장되는 빔의 말단의 위치화를 액추에이터의 일부(예컨대 로드 말단)를 결합된 트랙 빔의 내면의 외부에 위치화와 조합함으로써 개념의 특별한 상승 관계를 제공한다. 따라서, 예컨대 횡방향으로 확장하는 빔 말단을 연결된 트랙 빔 내면의 외부에 위치시킴으로써 달성가능한 여분의 트랙 폭은 더 긴 스트로크를 갖는 유압 액추에이터를 필요로 할 것이고, 이 더 긴 스트로크를 수용하기 위해서 액추에이터의 말단은 수축 위치에 있을 때 결합된 트랙 빔의 내면의 외부에 위치할 수 있다.

Claims

섀시(chassis);
제1 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제1 트랙을 포함하는 제1 트랙 어셈블리;
제2 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제2 트랙을 포함하는 제2 트랙 어셈블리;를 갖는 작업 기계이며,
여기서, 상기 제1 트랙 어셈블리는 적어도 하나의 제1 빔(beam)에 의해 섀시에 장착되고, 상기 제1 빔은 섀시에 대하여 이동가능하여 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하고,
상기 작업 기계는 수축 위치에 있을 때보다 확장 위치에 있을 때 제1 트랙 어셈블리가 제2 트랙 어셈블리로부터 더 떨어지도록 확장 위치 및 수축 위치를 갖고,
상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제1 빔의 제1 부분은 제2 내면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제1항에 있어서, 상기 제2 내면은 상기 부분이 통과하는 개구부(aperture)를 포함하는 작업 기계.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 외면을 한정하고, 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제1 빔의 제1 부분은 제2 외면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제3항에 있어서, 상기 제2 외면은 상기 제1 부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함하는 작업 기계.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정하고,
상기 제2 트랙 어셈블리는 적어도 하나의 제2 빔에 의해 섀시에 장착되고, 제2 빔은 섀시에 대하여 이동가능하여 섀시와 제2 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 여기서 상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 제2 빔의 제2 부분은 제1 내면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제6항에 있어서, 상기 제1 내면은 상기 제2 부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 외면을 한정하고, 여기서 상기 작업 기계가 수축 위치에 있을 때 상기 제2 빔의 제2 부분은 제1 외면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제8항에 있어서, 상기 제1 외면은 상기 제2 부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함하는 작업 기계.
섀시;
제1 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제1 트랙을 포함하는 제1 트랙 어셈블리;
제1 트랙 지지체에 장착된 제1 말단을 갖고 작업 기계의 분리된 부분에 기반한 부분을 가져서, 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키도록 작동가능한 액추에이터;를 포함하고,
여기서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정하고, 상기 제1 트랙 어셈블리는 섀시에 대하여 이동가능하게 장착되어 섀시와 제1 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 상기 제1 말단의 적어도 일부분이 제1 내면의 외부에 위치한 작업 기계.
제11항에 있어서, 상기 제1 내면은 상기 제1 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 외면을 한정하고 상기 제1 말단의 적어도 일부분은 제1 외면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제13항에 있어서, 상기 제1 외면은 상기 제1 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 말단은 제1 장착 핀을 수용하기 위한 제1 말단 개구부를 포함하며, 여기서
상기 제1 말단 개구부의 적어도 일부분이 제1 내면의 외부에 위치하고,
바람직하게는 제1 말단 개구부 모두가 제1 내면의 외부에 위치하고,
바람직하게는 제1 말단 개구부의 적어도 일부분이 제1 외면의 외부에 위치하고,
바람직하게는 제1 말단 개구부 모두가 제1 외면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 유압 액추에이터인 작업 기계.
제16항에 있어서, 상기 유압 액추에이터는 제1 실린더에 이동가능하게 장착된 제1 피스톤을 포함하고 상기 제1 말단은 제1 로드에 의해 상기 제1 피스톤에 연결되고, 상기 제1 로드는 상기 제1 실린더의 제1 말단면을 통과하고, 상기 제1 말단면은 상기 제1 내면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 트랙 지지체는 제1 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함하는 작업 기계.
제11항에 있어서, 제2 트랙 지지체 둘레에 이동을 위해 장착된 제2 트랙을 포함하는 제2 트랙 어셈블리;
제2 트랙 지지체에 장착된 제2 말단을 가져서 섀시와 제2 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키도록 작동가능한 액추에이터;를 포함하고,
여기서, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 내면을 한정하고, 제2 트랙 어셈블리는 섀시에 대하여 이동가능하게 장착되어 섀시와 제2 트랙 어셈블리 사이의 거리를 변화시키고, 상기 제2 말단의 적어도 일부분이 제2 내면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제19항에 있어서, 상기 제2 내면은 상기 제2 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 제2 트랙 지지체는 제2 외면을 한정하고, 상기 제2 말단의 적어도 일부분은 제2 외면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제21항에 있어서, 상기 제2 외면은 상기 제2 말단의 적어도 일부분이 통과하는 개구부를 포함하는 작업 기계.
제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 말단은 제2 장착 핀을 수용하기 위한 제2 말단 개구부를 포함하고, 여기서
상기 제2 말단 개구부의 적어도 일부분이 제2 내면의 외부에 위치하고,
바람직하게는 제2 말단 개구부 전부가 제2 내면의 외부에 위치하고,
바람직하게는 제2 말단 개구부의 적어도 일부분이 제2 외면의 외부에 위치하고,
바람직하게는 제2 말단 개구부 전부가 제2 외면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 제1 실린더에서 이동가능한 제1 피스톤을 포함하는 유압 액추에이터인 작업 기계.
제24항에 있어서, 상기 유압 액추에이터는 제2 실린더에 이동가능하게 장착된 제2 피스톤을 포함하고, 제2 말단은 제2 로드에 의해 제2 피스톤에 연결되고, 제2 로드는 제2 실린더의 제2 말단면을 통과하고, 상기 제2 말단면은 제2 내면의 외부에 위치하는 작업 기계.
제19항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 트랙 지지체는 내면을 한정하는 적어도 하나의 내부 패널 및 외부 패널 및 내부 패널을 외부 패널에 연결하는 연결 부분을 포함하는 작업 기계.
제25항에 있어서, 상기 제1 실린더는 제2 실린더와 공통인 작업 기계.
제1항 또는 제11항에 한정된 작업 기계.