JP2014019443A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】改良された無限軌道の拡張／収縮能力を有する作業機械を提供する。
【解決手段】梁７１はシャーシの横方向に配向された矩形スロットに摺動可能にはめ込まれ、無限軌道アセンブリがその拡張位置にあるとき、シャーシに距離Ｇだけ重なる。梁７１の端部は開口部１６４を通過し、外側パネル１５５の内側面１５５Ａに当接する。したがって、従来技術で可能であったよりも大きな程度まで左側及び右側無限軌道アセンブリ間の距離を変化させることができる。左側及び右側無限軌道側アセンブリ間の距離は、収縮位置において、梁７１が無限軌道梁アセンブリ５１に挿入される距離Ｈだけ小さくすることができ、又は、長い梁７１を提供することによって、左側及び右側無限軌道アセンブリ間の最大距離は、左右側無限軌道アセンブリがその拡張位置にあるとき、同じ重なりＧを維持しながら、梁７１が無限軌道梁１５１内に延びる距離Ｈだけ大きくすることができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、作業機械、特に１つ又は複数の無限軌道を有する作業機械に関するものである。

掘削機などの作業機械が知られており、互いに横方向に離間する２つの無限軌道を含む。無限軌道はシャーシに取り付けられ、シャーシ上に本体が概ね垂直な軸を中心に回転可能に取り付けられる。本体は、ローディングアームなどの作業具を含む。ローディングアームの端部にはバケットがある。掘削機は、概ね垂直な軸を中心に本体を回転させることによって、積み荷（土など）を移動することができる。本体が満杯のバケットで回転すると、その結果、車両の重心は全体としてローディングアームが揺動するにつれて移動する。また、一部の掘削機では、ローディングアームは、垂直軸が中心の本体に対してキングポストを中心に揺動することがある。

一部の掘削機は一定の距離だけ離して取り付けられた無限軌道を有し、この一定の距離は比較的大きな距離である。したがって、積み荷が、前方を向くアーム、すなわち無限軌道と平行なアームで持ち上げられ、その積み荷が次に、本体を９０度回転させるときに横に揺らされると、機械の重心はバケットと本体の回転軸との間に位置する無限軌道に向かって移動する。無限軌道の間隔は、機械がこれらの状況下で安定しているように設計される。

他の掘削機、一般的的に小型の掘削機は、２つの無限軌道間の距離を変化させる機能を有する。これにより、狭いゲートなどを通ってアクセスするアクセスの目的で、また例えば掘削機が比較的幅の狭い輸送トレーラーに乗せられる場合に、無限軌道は、それらが比較的接近する収縮位置に配置することができる。掘削機が、例えば積み荷を移動するなどの作業を行う必要がある場合、無限軌道は、それらが収縮位置においてさらに離れて配置される展開（又は拡張）位置まで広げられる。これにより、掘削機により大きな横方向の安定性がもたらされる。

可変の無限軌道を有する一部の掘削機は、横方向に延びる２つの梁に取り付けられた第１無限軌道アセンブリと、横方向に延びるさらなる２つの梁に取り付けられた第２無限軌道アセンブリとを有する。梁の各対は、シャーシに摺動可能にはめ込まれる。無限軌道アセンブリ及び関連する梁は、シャーシから離して展開位置に広げることができ、且つシャーシに向かって収縮位置に移動させることができる。展開位置では、梁は片持ち梁として機能し、したがって、機械的完全性を確保するためにシャーシと一定の重なりを有する必要がある。この重なりにより、無限軌道がその収縮位置にあるとき、右側の無限軌道の梁の左側端部は左側の無限軌道の内側エッジの近くにあり、その逆もまた同様である。これにより、各梁が達成できるシャーシに対する伸張量が制限される。

また、無限軌道は、各無限軌道アセンブリの内側に取り付けられた油圧アクチュエータによって離したりくっつけたりされる。収縮位置にある無限軌道の離間間隔が油圧アクチュエータの長さを制限し、それが今度は無限軌道を広げることのできる量を制限する。

本発明の目的は、改良された無限軌道の拡張／収縮能力を有する作業機械を提供することである。

したがって、本発明の第１態様によれば、作業機械であって
シャーシと、
第１無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第１無限軌道を含む第１無限軌道アセンブリであって、第１無限軌道アセンブリが少なくとも第１梁によってシャーシに取り付けられ、第１梁がシャーシと第１無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるためにシャーシに対して移動可能である第１無限軌道アセンブリと、
第２無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第２無限軌道を含む第２無限軌道アセンブリであって、第２無限軌道支持体が第２内側面を画定する第２無限軌道アセンブリと
を有し、
作業機械は拡張位置と収縮位置とを有し、第１無限軌道アセンブリは収縮位置にあるときよりも拡張位置にあるときに第２無限軌道アセンブリからさらに離間し、
作業機械が収縮位置にあるときに第１梁の第１部分が第２内側面の外側に配置される作業機械が提供される。

有利なことに、第１梁の一部分を反対側の無限軌道アセンブリの内側面の外側に配置することによって梁をより長くすることが可能であり、したがって作業機械がその拡張位置にあるときに、十分な梁とシャーシとの重なりを維持しながら、第１無限軌道アセンブリをシャーシからさらに離して配置することができる。

第２内側面は前記部分が通る開口部を含むことができる。

第２無限軌道支持体は第２外側面を画定することができ、作業機械が収縮位置にあるとき、前記第１梁の第１部分は第２外側面の外側に配置されることができる。

第２外側面は前記第１部分が通る開口部を含むことができる。

第２無限軌道支持体は少なくとも、第２内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、内側パネルを外側パネルに連結する連結部分とを含むことができる。

第１無限軌道支持体は第１内側面を画定することができ、
第２無限軌道アセンブリは少なくとも第２梁によってシャーシに取り付けられ、第２梁はシャーシと第２無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるためにシャーシに対して移動可能であり、作業機械が収縮位置にある、第２梁の第２部分が第１内側面の外側に配置される。

第１内側面は、前記第２部分が通る開口部を含むことができる。

第１無限軌道支持体は第１外側面を画定することができ、作業機械が収縮位置にあるとき、前記第２梁の第２部分は第１外側面の外側に配置される。

第１外側面は前記第２部分が通る開口部を含むことができる。

第１無限軌道支持体は少なくとも、第１内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、内側パネルを外側パネルに連結する連結部分とを含むことができる。

本発明のさらなる態様によれば、作業機械であって、
シャーシと、
第１無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第１無限軌道を含む第１無限軌道アセンブリであって、第１無限軌道支持体が第１内側面を画定し、第１無限軌道アセンブリがシャーシと第１無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるためにシャーシに対して移動可能に取り付けられる第１無限軌道アセンブリと、
第１無限軌道支持体に取り付けられた第１端部を有するアクチュエータであって、アクチュエータがシャーシと第１無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために動作可能であるように作業機械の別個の部分に置かれた部分を有し、第１端部の少なくとも一部分が第１内側面の外側に配置されるアクチュエータと
を含む作業機械が提供される。

アクチュエータの第１端部の一部分を関連する無限軌道アセンブリの内側面の外側に配置することによって、アクチュエータはより大きなストロークを有することができ、それにより今度は無限軌道アセンブリをさらに拡張することができる。

第１内側面は第１端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含むことができる。

第１無限軌道支持体は第１外側面を画定することができ、第１端部の前記少なくとも一部分は第１外側面の外側に配置される。

第１外側面は第１端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含むことができる。

第１端部は、第１取り付けピンを受け入れるための第１端部開口部を含むことができ、
第１端部開口部の少なくとも一部分が第１内側面の外側に配置され、
好ましくは、第１端部開口部のすべてが第１内側面の外側に配置され、
好ましくは、第１端部開口部の少なくとも一部分が第１外側面の外側に配置され、
好ましくは、第１端部開口部のすべてが第１外側面の外側に配置される。

アクチュエータは、リニアアクチュエータなどの油圧アクチュエータ又は電気機械アクチュエータであることができる。

油圧アクチュエータは第１シリンダ内に移動可能にはめ込まれた第１ピストンを含むことができ、第１端部は第１ロッドによって第１ピストンに連結されることができ、第１ロッドは第１シリンダの第１端面を通ることができ、第１端面は第１内側面の外側に配置されることができる。

第１無限軌道支持体は少なくとも、第１内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、内側パネルを外側パネルに連結する連結部分とを含むことができる。

第２無限軌道アセンブリが第２無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第２無限軌道を含み、第２無限軌道支持体が第２内側面を画定し、第２無限軌道アセンブリがシャーシと第２無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるためにシャーシに対して移動可能に取り付けられ、
アクチュエータがシャーシと第２無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために動作可能であるように、アクチュエータが第２無限軌道支持体に取り付けられた第２端部を有し、第２端部の少なくとも一部分が第２内側面の外側に配置される。

第２内側面は第２端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含むことができる。

第２無限軌道支持体は第２外側面を画定することができ、第２端部の前記少なくとも一部分が第２外側面の外側に配置される。

第２外側面は第２端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含むことができる。

第２端部は第２取り付けピンを受け入れるための第２端部開口部を含むことができ、
第２端部開口部の少なくとも一部分が第２内側面の外側に配置され、
好ましくは、第２端部開口部のすべてが第２内側面の外側に配置され、
好ましくは、第２端部開口部の少なくとも一部分が第２外側面の外側に配置され、
好ましくは、第２端部開口部のすべてが第２外側面の外側に配置される。

アクチュエータは、第１シリンダ内で移動可能な第１ピストンを備える油圧アクチュエータであることができる。

油圧アクチュエータは第２シリンダ内にはめ込まれた移動可能な第２ピストンを含むことができ、第２端部は第２ロッドによって第２ピストンに連結され、第２ロッドは第２シリンダの第２端面の第２端面を通り、第２端面は第２内側面の外側に配置される。

第２無限軌道支持体は少なくとも、内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、内側パネルと外側パネルに連結する連結部分とを含むことができる。

第１シリンダは第２シリンダと共通することができる。

本発明のさらなる態様によれば、上述した本発明の第１態様と、上述した本発明のさらなる態様とに従う作業機械が提供される。

添付の図面を参照して本発明を例としてのみ説明する。

本発明に係る作業機械の側面図である。 図１の作業機械の一部の（正面左側から見た）等角図を無限軌道がその拡張位置にある状態で示す。 図１の作業機械の一部の（正面左側から見た）等角図を無限軌道がその拡張位置にある状態で示す。 図１の作業機械の一部の（正面左側から見た）等角図を無限軌道がその拡張位置にある状態で示す。 図１の作業機械の一部の（正面左側から見た）等角図を無限軌道がその収縮位置にある状態で示す。 図１の作業機械の無限軌道梁の（正面から見た）断面図である。 図１の作業機械の無限軌道梁の（正面から見た）断面図である。 図１の作業機械のアクチュエータの（正面から見た）断面を示す。 図１の作業機械のアクチュエータの（正面から見た）断面を示す。 図１の作業機械の一部の（正面左側から見た）等角図を無限軌道がその拡張位置にある状態で示す。 図１の作業機械の無限軌道梁の（正面から見た）断面図である。

図１及び図２を参照すると、作業機械１０、この場合には小型掘削機が示されている。小型掘削機は、シャーシ１２と、右側無限軌道アセンブリ１４と、左側無限軌道アセンブリ１６と、本体１８と、作業アーム２０とを含む。本体は、概ね垂直な軸Ａを中心に回転可能であり、運転室２２と、エンジンの形態であるがエンジンカバー２４の下に配置された原動機（図示せず）とを含む。作業アーム２０は、ブーム２６と、ディッパーアーム２８と、バケット３０とを含む。ブーム２６は、車体に対して概ね垂直な軸Ｂを中心に且つ概ね水平な軸Ｃを中心に回転可能である。ディッパーアーム２８は、ブームに対して概ね水平な軸Ｄを中心に回転可能である。バケットは、ディッパーアームに対して概ね水平な軸Ｅを中心に回転可能である。シャーシの前方には、下部前方エッジ３３を有するブレード３２がある。ブームは、概ね水平な軸Ｆを中心に旋回可能である（図１及び図２を参照）。

図２は、シャーシ１２の一部、より詳細には特に、本体１８が回転可能に取り付けられるリング３５を示す。シャーシ１２は、各々が概ね矩形の断面を有する、４つの横方向に配向されたスロット４１，４２，４３及び４４を含む。スロット４１及び４２はリング３５の前方に配置され、スロット４３及び４４はリング３５の後方に配置される。スロット４１は、スロット４２のすぐ前に配置され、スロット４３はスロット４４のすぐ前に配置される。

左側無限軌道アセンブリ１６は、左側無限軌道梁５１（無限軌道支持体としても知られる）の周りに移動のために取り付けられた左側無限軌道５０を含む。無限軌道梁は、内側パネル５３と、上部パネル５４と、外側パネル５５とを形成するように、適当な形の金属薄板片を概ね逆さまのＵ字形に折り曲げることによって製造される。底部パネル（底部パネル１５６に相当、図６参照）は、箱形の梁を形成するように内側及び外側パネルの下部に溶接される。無限軌道梁は、上部パネルの上部に取り付けられた無限軌道スライダー５７（図５参照）を含む。駆動スプロケット５８が、無限軌道梁の後方に取り付けられ、左側駆動モータ５９によって駆動される。無限軌道梁５１の前方にアイドラースプロケット６０があり、無限軌道梁５１の下部に取り付けられるのは、少なくともそれぞれのボルト６１，６２，６３によって無限軌道梁に取り付けられる３つのローラ（図示せず）である。モータ５９、駆動スプロケット５８、アイドラースプロケット６０、無限軌道スライダー５７及びローラは、左側無限軌道５０を駆動するために既知の方法で作動する。

右側無限軌道アセンブリは同様の無限軌道梁を有し、左側無限軌道アセンブリの場合と同じ機能を果たす構成要素に１００大きい符号が付けられている。

左側無限軌道梁５１は、横方向に延びる梁７１，７３に取り付けられる。梁７１は、断面が概ね矩形であり、適切な取り付け方法によって、この場合には溶接によって、左側無限軌道梁５１の開口部７６及び７７に取り付けられる。梁７３は、同様に左側無限軌道梁５１に取り付けられる。

右側無限軌道梁１５１は、２つ横方向に延びる梁７２及び７４に、左側無限軌道梁５１に取り付けられた梁７１及び７３と同じ方法で取り付けられる。

理解されるように、梁７１及び７３は左側無限軌道５１に対して内側に延び、梁７２及び７４は右側無限軌道梁１５１に対して内側に延びる。

左側無限軌道梁５１は開口部６４，６５及び６６を含み、右側無限軌道梁１５１は対応する開口部１６４，１６５及び１６６を含む。開口部１６４は梁７１と位置合わせされ、開口部６４は梁７２と位置合わせされ、開口部１６５は梁７３と位置合わせされ、開口部６５は梁７４と位置合わせされる。開口部６４，６５，１６４及び１６５の各々は概ね矩形である。

開口部６４，６５，１６４及び１６５の目的は、適切な梁７１，７２，７３及び７４の端部が適切な無限軌道梁５１，１５１に入ることを可能にし、それによって、収縮位置にあるとき左側及び右側無限軌道アセンブリ間の距離は比較的小さいことが可能であるにもかかわらず、左側及び右側無限軌道アセンブリがそれらの拡張位置にあるとき、各梁７１，７２，７３及び７４のシャーシとの適切な重なりを維持することである。

より詳細には、図２に見られるように、梁７１はシャーシ１２の横方向に配向された矩形スロット４１に摺動可能にはめ込まれ、梁７２はスロット４２に摺動可能にはめ込まれ、梁７３はスロット４３に摺動可能にはめ込まれ、梁７４はスロット４４に摺動可能にはめ込まれる。図２及び３の検討によれば、梁７１は、無限軌道アセンブリがその拡張位置にあるとき、シャーシ１２に距離Ｇだけ重なる。しかしながら、図５及び７の検討によれば、梁７１の端部７１Ａは開口部１６４を通過し、外側パネル１５５の内側面１５５Ａに当接する。したがって、従来技術で可能であったよりも大きな程度まで左側及び右側無限軌道アセンブリ間の距離を変化させることができる。左側及び右側無限軌道側アセンブリ間の距離は、収縮位置において、梁７１が無限軌道梁アセンブリ５１に挿入される距離Ｈだけ小さくすることができ、又は、長い梁７１を提供することによって、左側及び右側無限軌道アセンブリ間の最大距離は、左右側無限軌道アセンブリがその拡張位置にあるとき、同じ重なりＧを維持しながら、梁７１が無限軌道梁１５１内に延びる距離Ｈだけ大きくすることができる。

理解されるように、本実施形態では、左側及び右側無限軌道アセンブリがその展開位置にあるとき、梁７２，７３及び７４もシャーシに対して重なりＧと等しい距離だけ重なり合い、左側及び右側無限軌道アセンブリが収縮位置にあるとき、梁７２，７３と７４は同様に、距離（Ｈ）だけその適切な右側又は左側無限軌道梁内に延びる。

無限軌道アセンブリをその収縮位置と延長位置との間で移動するために、機械１０は油圧アクチュエータ８０を含む。この場合、油圧アクチュエータ８０は複動ラムである。したがって、アクチュエータは、シリンダ８１と、一端で左側ピストン８３に取り付けられ且つもう一端で左側ロッド端部８４に取り付けられた左側ロッド８２とを含む。右側ロッド８５が同様に、右側ピストン８６及び右側ロッド端部８７に取り付けられる。左側ロッドはシリンダ８１の左側端面８８を通り、右側ロッド８５はシリンダ８１の右側端面８９を通る。図８及び９を検討すると、収縮位置（図８）では、ピストン８３及び８６は互いに近接し、拡張位置（拡張位置にあるピストン８３及び８６を示す点線参照）では、ピストン８３はシリンダ８１の左側端面８８に近接し、ピストン８６はシリンダ８１の右側端面８９に近接する。したがって、各ロッド８２及び８５が延びることのできる最大の範囲は距離Ｊであり、距離Ｊは同様にシリンダ８１の全長Ｋによって制限される。

シリンダ８０は、シャーシ１２に取り付け具９０によって取り付けられる。取り付けピン９１（図１０参照）が、左側ロッド端部８４の開口部８４Ａを通る。図から分かるように、取り付けピン９１は、外側パネル５５の外側にボルト９２によって固定される。これを行うために、ロッド８２は、開口部６６及び外側パネル５５の開口部６７を通る。図１０に見られるように、開口部６７はロッド端部８４を受け入れる大きさであるが、開口部６６は著しく大きい。詳細には、開口部６６は、シリンダ８１の一部を受け入れる大きさである。したがって、図１１を検討すると、収縮位置において（シリンダ８１の端部の位置を示す点線参照）、シリンダ８１の端部８１Ａは、開口部６６に受け入れられる。収縮位置にあるとき、シリンダ８１の端部８１Ａを左側無限軌道梁５１の断面内に配置することによって、より長いシリンダ８１の全長が可能になる。より長いシリンダ８１を有することにより、各ロッドのより大きい延伸が可能になり、それにより今度は、収縮位置にあるときの左側及び右側無限軌道アセンブリ間の間隔を増大することなく、拡張位置にあるときの左側及び右側無限軌道アセンブリをさらに離れた位置にすることが可能になる。

説明したように、作業機械１０は左側及び右側無限軌道アセンブリを有し、その両方がシャーシに対して拡張可能且つ収縮可能である。本発明は、シャーシに対して拡張可能且つ収縮可能な１つの無限軌道アセンブリのみを有する機械にも同様に適用可能である。

前述のように、作業機械１０は小型掘削機であるが、本発明は他の作業機械にも適用可能である。

前述のように、作業機械１０は、ブームの形の作業アーム２０と、チッパーアームと、バケットとを有する。さらなる実施形態では、代替的な手段を作業機械に用いることができる。

前述のように、横方向に配向された矩形スロット４１，４２，４３及び４４はすべて、同様の矩形の断面を有する立派な梁７１，７２，７３及び７４を受け入れるために概ね矩形の断面を有する。さらなる実施形態では、スロットの任意の適切な形状を、梁の任意の適切な形状を受け入れるのに使用することができる。

前述のように、右側無限軌道アセンブリは、合計２つの梁（梁７２及び７４）を有し、左側無限軌道アセンブリは、合計２つの梁（梁７１及び７３）を有する。さらなる実施形態では、一方又は両方の無限軌道アセンブリが、２つより多い梁又は２つより少ない梁を有することができる。

前述のように、無限軌道梁は、金属薄板を逆さまのＵ字形に曲げ、次いでＵ字形の開口端にまたがって下部パネルを溶接することにより形成される。さらなる実施形態では、無限軌道梁を形成するのに任意のタイプの適切な構造を使用することができ、それは、いくつかの平らなパネルから梁を組み立てること、又は梁を鋳造することによって梁を製造することを含む。

前述のように、各無限軌道梁アセンブリは無限軌道スライダーを有するが、さらなる実施形態では、複数の無限軌道スライダーを使用することができ、或いは、無限軌道スライダーの代わりに１つ又は複数のローラを使用することができる。

前述のように、駆動スプロケットは機械の後方に配置されるが、さらなる実施形態では、それらを機械の前方に配置することができる。

駆動モータ５９及び１５９は、原動機に関連するポンプから加圧作動流体が供給される油圧駆動モータである。さらなる実施形態では、駆動モータは、電気駆動モータを含む任意のタイプの適切な駆動モータであることができる。

前述のように、各無限軌道梁は、３つの下部ローラを有し、さらなる実施形態では、３つより多いか少ない下部ローラを設けることができる。

前述のように、開口部６４，６５，６６，６７，１６４，１６５，１６６及び１６７は、適切な梁７１，７２，７３，７４又はシリンダ８１を収容するための形状である。さらなる実施形態では、関連する梁／シリンダの適切な形状に適合するように開口部の任意の形状を設けることができる。

前述のように、収縮位置にあるとき、梁７１，７２，７３及び７４の端部は、関連する無限軌道梁の外側パネルの内側面に当接する。これは、収縮位置にあるときに右側無限軌道アセンブリが左側無限軌道アセンブリに対してどれだけ近くに配置されるかを限定する止め具として機能する。さらなる実施形態では、適切な止め具を機械上の他の場所に設けることができる。

図７から分かるように、梁７１の端部７１Ａは、無限軌道梁１５１の内側面１５１Ａの外側に配置される。この場合、無限軌道梁１５１の内側面１５１Ａは、内側パネル１５３の内側面１５３Ａによって画定されるが、さらなる実施形態では、無限軌道梁の内側面は、梁の構造の性質に応じて、特に梁が鋳造梁である場合、他の構成要素によって画定することができる。

図７に示すように、無限軌道梁１５１は外側面１５１Ｂを画定し、外側面１５１Ｂはこの場合、外側パネル１５５の外側面１５５Ｂによって画定される。さらなる実施形態では、作業機械が収縮位置にあるとき、横方向に延びる梁の一部分を、無限軌道梁の外側面の外側に配置することができる。このような外側面は、その一部分が通る開口部を含むことができる。

図７に示すように、梁１５１は、内側パネル１５３を外側パネル１５５に連結部分、この場合、上部パネル１５４及び下部パネル１５６により連結されるように配置することによって構成される。さらなる実施形態では、内側パネルは、単一の連結部分を含む任意の形態の連結部分によって外側パネルに連結されることができる。

図１１に示すように、油圧アクチュエータの一部分（例えば、ロッド８２の一部とロッド端部８４）が、無限軌道梁５１の内側面５１Ａの外側に配置される。また、油圧アクチュエータの特定の部分（ここでは、ロッド端部８４の一部）が、無限軌道梁５１の外側面５１Ｂの外側に配置される。

図１１で分かるように、ピン９１は無限軌道梁に対して他の場所に配置することができ、例えば、ピン９１の少なくとも一部分を、（図１１の場合のように）無限軌道梁の内側面５１Ａの外側に配置することができる。或いは、ピン９１のすべてを、（図１１の場合のように）無限軌道梁の内側面５１Ａの外側に配置することができる。或いは、ピンの少なくとも一部分を、（図１１の場合のように）外側面５１Ｂの外側に配置することができる。或いは、ピン９１のすべてを外側面５１Ｂの外側に配置することができる（図１１に図示せず）。ピンの配置は、関連する開口部８４Ａとロッド端部８４の位置を明確に定める。

前述のように、アクチュエータ８０は、二重ピストンラムである。このため、左側ロッド、左側ピストン、左側ロッド端部及びシリンダ８１の左側部分が左無限軌道アセンブリを移動させるためのアクチュエータとして機能し、右側ロッド、右側ピストン、右側ロッド端部及びシリンダ８１の右側部分が右側無限軌道アセンブリを移動させるためのアクチュエータであると考えることができる。したがって、システムは、共通のシリンダ８１を備えた２つのアクチュエータを有すると考えることができる。さらなる実施形態では、２つの別個のアクチュエータを、無限軌道アセンブリごとに１つ設けることができ、特に、一方の無限軌道アセンブリを移動するために単一のピストンラムを使用することができ、他方の無限軌道アセンブリを移動するためにさらなる単一のピストンラムを使用することができる。これらの状況下では、一方の無限軌道アセンブリを他方から独立して移動する必要があった場合に、それぞれの単一のピストンラムを独立して動作させることができる。他の実施形態では、単一のピストン及びラムが無限軌道支持体に連結し、両方を延長することができる。そのアクチュエータ又は各アクチュエータを直接シャーシに固定しないことができ、その代わりに、止め具を他の場所、例えば梁上に設けることができる。

無限軌道支持体を移動するためのアクチュエータは、リニアアクチュエータなどの電気機械アクチュエータであることができる。

図１１に示すように、シリンダ８１の端面８８は、無限軌道梁５１の内側面５１Ａの外側に配置される。それはまた内側パネル５３の内側面５３Ａの外側に配置され、それはまた内側パネル５３の外側面５３Ｂの外側に配置される。さらなる実施形態では、シリンダの端面は、同様に、異なる構造の無限軌道梁の内側面の外側に配置することができ、それは異なる構造の無限軌道梁の内側パネルの内側面の外側に配置することができ、それは異なる構造の無限軌道梁の内側パネルの外側面の外側に配置することができる。

前述のように、収縮位置にあるときに適切な無限軌道梁の箱形構造内に配置される梁７１，７２，７３及び７４の端部は、特定の利点をもたらす。これらの利点は、アクチュエータのロッド端部が取り付けられる場所とは無関係に実現することができる。同様に、上記のようなアクチュエータのロッド端部の特定の配置は、特定の利点をもたらし、これは同様に、機械がその収縮位置にあるときに横方向に配向された梁の端部が配置される場所にも無関係である。しかし、横方向に延びる梁の端部を反対側の無限軌道梁アセンブリに配置することを、アクチュエータの一部（例えば、ロッド端部）を関連する無限軌道梁の内側面の外側に配置することと組み合わせることにより、特に相乗関係の概念をもたらす。したがって、例えば、横方向に延びる梁の端部を関連する無限軌道梁内側面の外側に配置することにより達成可能な余分な無限軌道幅は、長いストロークを有する油圧アクチュエータを必要とし、この長いストロークに適応するために、アクチュエータの端部は、収縮位置にあるときに、関連する無限軌道梁の内側面の外側に配置される。

Claims (28)

1. 作業機械であって、
   シャーシと、
   第１無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第１無限軌道を含む第１無限軌道アセンブリであって、前記第１無限軌道アセンブリが少なくとも第１梁によって前記シャーシに取り付けられ、前記第１梁が前記シャーシと前記第１無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために前記シャーシに対して移動可能である第１無限軌道アセンブリと、
   第２無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第２無限軌道を含む第２無限軌道アセンブリであって、前記第２無限軌道支持体が第２内側面を画定する第２無限軌道アセンブリと
   を有し、
   前記作業機械は拡張位置と収縮位置とを有し、前記第１無限軌道アセンブリは前記収縮位置にあるときよりも前記拡張位置にあるときに前記第２無限軌道アセンブリからさらに離間し、
   前記作業機械が前記収縮位置にあるときに前記第１梁の第１部分が前記第２内側面の外側に配置される作業機械。
2. 前記第２内側面は前記部分が通る開口部を含む、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記第２無限軌道支持体は第２外側面を画定し、前記作業機械が前記収縮位置にあるとき、前記第１梁の第１部分は前記第２外側面の外側に配置される、請求項１又は２に記載の作業機械。
4. 前記第２外側面は前記第１部分が通る開口部を含む、請求項３に記載の作業機械。
5. 前記第２無限軌道支持体は少なくとも、前記第２内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、前記内側パネルを前記外側パネルに連結する連結部分とを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械。
6. 前記第１無限軌道支持体は第１内側面を画定し、
   前記第２無限軌道アセンブリは少なくとも第２梁によって前記シャーシに取り付けられ、前記第２梁は前記シャーシと前記第２無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために前記シャーシに対して移動可能であり、前記作業機械が前記収縮位置にある、前記第２梁の第２部分が前記第１内側面の外側に配置される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械。
7. 前記第１内側面は前記第２部分が通る開口部を含む、請求項６に記載の作業機械。
8. 前記第１無限軌道支持体が第１外側面を画定し、前記作業機械が前記収縮位置にあるとき、前記第２梁の第２部分は前記第１外側面の外側に配置される、請求項６又は７に記載の作業機械。
9. 前記第１外側面は前記第２部分が通る開口部を含む、請求項８に記載の作業機械。
10. 前記第１無限軌道支持体は少なくとも、前記第１内側表面を画定する内側パネルと、外側パネルと、前記内側パネルを前記外側パネルに連結する連結部分とを含む、請求項６〜９のいずれか１項に記載の作業機械。
11. 作業機械であって、
    シャーシと、
    第１無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第１無限軌道を含む第１無限軌道アセンブリであって、前記第１無限軌道支持体が第１内側面を画定し、前記第１無限軌道アセンブリが前記シャーシと前記第１無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために前記シャーシに対して移動可能に取り付けられる第１無限軌道アセンブリと、
    前記第１無限軌道支持体上に取り付けられた第１端部を有するアクチュエータであって、前記アクチュエータが前記シャーシと前記第１無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために動作可能であるように前記作業機械の別個の部分に置かれた部分を有し、前記第１端部の少なくとも一部分が前記第１内側面の外側に配置されるアクチュエータと
    を含む作業機械。
12. 前記第１内側面は前記第１端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含む、請求項１１に記載の作業機械。
13. 前記第１無限軌道支持体は第１外側面を画定し、前記第１端部の前記少なくとも一部分は前記第１外側面の外側に配置される、請求項１１又は１２に記載の作業機械。
14. 前記第１外側面は前記第１端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含む、請求項１３に記載の作業機械。
15. 前記第１端部は第１取り付けピンを受け入れるための第１端部開口部を含み、
    前記第１端部開口部の少なくとも一部分が前記第１内側面の外側に配置され、
    好ましくは、前記第１端部開口部のすべてが前記第１内側面の外側に配置され、
    好ましくは、前記第１端部開口部の少なくとも一部分が前記第１外側面の外側に配置され、
    好ましくは、前記第１端部開口部のすべてが前記第１外側面の外側に配置される、請求項１１〜１４記載のいずれか１項に記載の作業機械。
16. 前記アクチュエータは油圧アクチュエータである、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の作業機械。
17. 前記油圧アクチュエータは第１シリンダ内に移動可能にはめ込まれた第１ピストンを含み、前記第１端部は第１ロッドによって前記第１ピストンに連結され、前記第１ロッドは前記第１シリンダの第１端面を通り、前記第１端面は前記第１内側面の外側に配置される、請求項１６に記載の作業機械。
18. 前記第１無限軌道支持体は少なくとも、前記第１内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、前記内側パネルを前記外側パネルに連結する連結部分とを含む、請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の作業機械。
19. 第２無限軌道支持体の周りに移動のために取り付けられた第２無限軌道を含む第２無限軌道アセンブリであって、前記第２無限軌道支持体が第２内側面を画定し、前記第２無限軌道アセンブリが前記シャーシと前記第２無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために前記シャーシに対して移動可能に取り付けられる第２無限軌道アセンブリと、
    アクチュエータであって、前記アクチュエータが前記シャーシと前記第２無限軌道アセンブリとの間の距離を変化させるために動作可能であるように前記第２無限軌道支持体に取り付けられた第２端部を有し、前記第２端部の少なくとも一部分が前記第２内側面の外側に配置されるアクチュエータと
    を含む、請求項１１に記載の作業機械。
20. 前記第２内側面は前記第２端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含む、請求項１９に記載の作業機械。
21. 前記第２無限軌道支持体は第２外側面を画定し、前記第２端部の前記少なくとも一部分が前記第２外側面の外側に配置される、請求項１８又は１９に記載の作業機械。
22. 前記第２外側面は前記第２端部の前記少なくとも一部分が通る開口部を含む、請求項２１に記載の作業機械。
23. 前記第２端部は第２取り付けピンを受け入れるための第２端部開口部を含み、
    前記第２端部開口部の少なくとも一部分が前記第２内側面の外側に配置され、
    好ましくは、前記第２端部開口部のすべてが前記第２内側面の外側に配置され、
    好ましくは、前記第２端部開口部の少なくとも一部分が前記第２外側面の外側に配置され、
    好ましくは、前記第２端部開口部のすべてが前記第２外側面の外側に配置される、請求項１９〜２２のいずれか１項に記載の作業機械。
24. 前記アクチュエータは、第１シリンダ内で移動可能な第１ピストンを備える油圧アクチュエータである、請求項１９〜２３のいずれか１項に記載の作業機械。
25. 前記油圧アクチュエータは第２シリンダ内にはめ込まれた移動可能な第２ピストンを含み、前記第２端部は第２ロッドによって前記第２ピストンに連結され、前記第２ロッドは前記第２シリンダの第２端面を通り、前記第２端面は前記第２内側面の外側に配置される、請求項２４に記載の作業機械。
26. 前記第２無限軌道支持体は少なくとも、内側面を画定する内側パネルと、外側パネルと、前記内側パネルを前記外側パネルに連結する連結部分とを含む、請求項１９〜２５のいずれか１項に記載の作業機械。
27. 前記第１シリンダは前記第２シリンダと共通する、請求項２５に記載の作業機械。
28. 請求項１で定義され且つ請求項１１で定義された作業機械。

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