CN113830194B - 一种轨距调节式的履带底盘及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了履带底盘领域一种轨距调节式履带底盘及控制方法，履带底盘包括车架、履带架；所述车架两侧滑动连接有履带架；所述车架设置有驱动履带架滑动的驱动机构；所述驱动机构包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；第一伸缩油缸第一端连接第一履带架，第二端可拆卸连接第二伸缩油缸或可拆卸连接第二履带架；第二伸缩油缸第一端转动连接第二履带架；所述第二履带架上设有用于可拆卸连接第二伸缩油缸第二端的连接部；本发明中两履带架处于第一工位时，履带轨距只受第一伸缩油缸缸体长度限制，变化至第三工位时，第一伸缩油缸两次伸出，相比现有技术，扩大履带轨距变化范围，保证履带底盘可通过较窄的道路，获得更大的作业稳定性。

Description

一种轨距调节式的履带底盘及控制方法

技术领域

本发明属于履带底盘技术领域，具体涉及轨距调节式的履带底盘。

背景技术

履带起重机，因接地比压小，可带载行走的无可替代的优点，而越来越受到吊装用户的青睐。其中，带有伸缩式底盘的履带起重机，因可以将履带缩回至窄轨状态进行转场行走，更是狭窄场地作业、转场用吊装设备的首选。履带起重机底盘通常分为两种型式：伸缩式底盘、铰接式底盘。

履带起重机为满足吊装作业时的吊装性能要求、整机稳定性要求和合适的接地比压要求，车架连接回转支承处，需具有相应的较大的尺寸；两履带之间也需具有较大的轨距；而履带板也需具有足够的宽度来分散整机对地面的压力。

但对于一些特殊场合作业的设备，不具备现场组装条件，能够开行的道路又特别窄，需求将底盘的外部宽度控制在3.0米以下，甚至更小，而依然要求对应吨级产品的吊装性能。导致履带轨距变化范围太大，伸缩油缸行程需求与油缸总长相当，或甚至比油缸总长度还要大，常规的油缸伸缩方式根本无法满足履带的轨距变化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨距调节式的履带底盘及控制方法，扩大履带轨距变化范围。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种轨距调节式的履带底盘，包括车架；所述车架两侧分别滑动连接有第一履带架和第二履带架；所述车架设置有驱动履带架滑动的驱动机构；

所述驱动机构包括两伸缩油缸，分别为第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；第一伸缩油缸的第一端连接第一履带架，第二端可拆卸连接第二伸缩油缸或者可拆卸连接第二履带架；第二伸缩油缸的第一端转动连接第二履带架；所述第二履带架上设有用于可拆卸连接第二伸缩油缸第二端的连接部；第一伸缩油缸与第二伸缩油缸连接状态下，两者的活塞杆伸缩方向位于同一直线上。

优选的，所述车架前后两侧均设有驱动机构，并且两驱动机构同步运动。

优选的，所述第一伸缩油缸的第一端与第一履带架的连接关系为转动连接。

优选的，所述第二伸缩油缸的缸体长度小于第一伸缩油缸的活塞杆的最大行程。

优选的，所述第一履带架和第二履带架上设有多个支撑伸缩油缸的托架；所述托架与第一履带架、托架与第二履带架可拆式连接；所述托架与伸缩油缸一一对应设置。

优选的，所述托架沿第一履带架和第二履带架滑动方向的长度小于所述第一伸缩油缸的缸体的一半长度。

优选的，第一伸缩油缸与第二伸缩油缸通过两销轴相互连接。

优选的，所述车架上设有多个第一履带架和第二履带架工位；每个工位上设有第一履带架和第二履带架的机械限位机构。

第二方面，本发明提供了一种轨距调节式的履带底盘的控制方法，其特征在于，控制方法包括：

所述车架前后两侧的驱动机构同步运动，所述驱动机构具有两种驱动方式驱动第一履带架和第二履带架滑动；

第一种驱动方式，所述驱动机构中的第一伸缩油缸与第二履带架连接，并驱动第一履带架和第二履带架在第一工位和第二工位之间滑动；所述驱动机构中的第二伸缩油缸的第二端连接于相应的连接部上；

第二种驱动方式，所述驱动机构中的第一伸缩油缸与第二伸缩油缸相互连接，第一伸缩油缸与第二伸缩油缸共同驱动第一履带架和第二履带架滑动，第一履带架和第二履带架在第二工位和第三工位之间运动；

所述驱动机构的第一种驱动方式与第二种驱动方式之间能够相互转换。

优选的，由第一种驱动方式至第二种驱动方式的转换过程为：第一履带架和第二履带架连接的第一伸缩油缸舒张，驱动第一履带架和第二履带架由第一工位运动至第二工位；拆卸所述第一伸缩油缸与第二履带架的连接；拆卸第二伸缩油缸的第二端与第二履带架的连接；转动第二伸缩油缸与第一伸缩油缸同轴，将第二伸缩油缸与第一伸缩油缸通过两销轴连接。

由第二种驱动方式至第一种驱动方式的转换过程为：所述第一伸缩油缸与第二伸缩油缸收缩，驱动第一履带架和第二履带架由第三工位运动至第二工位；将拆卸所述第一伸缩油缸与第二伸缩油缸的连接，将第一伸缩油缸与第二履带架连接，将第二伸缩油缸与第二履带架的相应连接部连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明中所述第一伸缩油缸与第二履带架连接，并驱动第一履带架和第二履带架在第一工位和第二工位之间滑动；第一伸缩油缸处于收缩状态，两履带架处于第一工位时，履带架轨距只受第一伸缩油缸的缸体的长度的限制，与现有技术相比，扩大履带轨距变化范围，保证履带起重机具有最宽的轨距，在起重作业状态有足够的稳定性，有最窄的轨距，行走状态可以通过更为狭窄的道路。

本发明中第一伸缩油缸首先独立驱动第一、第二履带架在第一工位至第二工位之间运动，再与第二伸缩油缸相互连接，两伸缩油缸共同驱动两履带架滑动，两履带架在第二工位和第三工位之间运动；其中第一伸缩油缸行程叠加利用了两次，在不增大伸缩油缸行程的基础上提高了履带轨距变化范围，同时，单个伸缩油缸行程较小，也有利于保证两履带架处于第一工位时履带架轨距更窄。

本发明中，第一、第二履带架除有最窄的第一工位和最宽的第三工位外，还增加了介于两者之间的第二工位，第二工位时，同样具有起重作业和窄轨行走功能，与现有技术相比，履带底盘增加了一个作业工位，作业环境适应性大幅提升。

附图说明

图1是本发明中第一种驱动方式中履带底盘处于第一工位的结构图；

图2是本发明中第一种驱动方式中履带底盘处于第二工位的结构图；

图3是本发明中第二种驱动方式中履带底盘处于第二工位的结构图；

图4是本发明中第二种驱动方式中履带底盘处于第三工位的结构图；

图5是本发明实施例提供的伸缩油缸和履带架的连接结构图。

图中：1车架、2履带架、2a第一履带架、2b第二履带架、3伸缩油缸、3a第一伸缩缸、3b第二伸缩缸、4托架、5安装架、6连接板、7连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

第一实施例

如图1-图5所示，一种轨距调节式的履带底盘，包括车架1、两履带架2；两履带架2分别为第一履带架2a和第二履带架2b；所述车架1左右两侧分别滑动连接有第一履带架2a和第二履带架2b；所述车架上设有履带架的第一工位、第二工位和第三工位；第一工位、第二工位和第三工位上均设有第一履带架2a和第二履带架2b的机械限位机构；所述机械限位机构为定位销；所述定位销穿过第一履带架2a或二履带架2b，与车架上的孔配合对第一履带架2a和第二履带架2b进行固定；所述驱动机构驱动履带架2滑动；所述车架1前后两侧均设有驱动机构，并且两驱动机构同步运动；所述驱动机构驱动履带架2滑动。

所述驱动机构包括两相对设置的伸缩油缸3，分别为第一伸缩油缸3a和第二伸缩油缸3b；本实施例中第一伸缩油缸3a和第二伸缩油缸3b为不同型号的液压缸；所述履带架2上设有用于安装伸缩油缸3的安装架；第一伸缩油缸3a的第一端转动连接于第一履带架2a的安装架5；第一伸缩油缸3a的第二端设有连接板6，所述第一伸缩油缸3a的连接板6为单耳，所述连接板6可拆卸连接第二伸缩油缸3b或者可拆卸连接第二履带架2b；第二伸缩油缸3b的第一端转动连接第二履带架2b的安装架5；所述第二履带架2b上设有用于可拆卸连接第二伸缩油缸3b第二端的连接部7；第二伸缩油缸3b第二端也设有连接板6，所述第二伸缩油缸3b的连接板6为双耳；第一伸缩油缸3a的连接板6与第二伸缩油缸3b的连接板6通过两销轴连接，两者的活塞杆伸缩方向位于同一直线上；两销轴连接使第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b传递载荷的同时，可以很好的起到限位作用，确保第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b的轴线重合。两连接销轴可以沿油缸轴线分布，也可垂直于油缸轴线分布；所述第二伸缩油缸3b的缸体长度小于第一伸缩油缸3a的活塞杆的最大行程，保证第一伸缩油缸3a舒张驱动两履带架2滑动后，两履带架2的间距大于第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b的缸体长度总和。

所述履带架2上设有用于与伸缩油缸连接的多个连接部7，所述连接部7与伸缩油缸一一对应设置；当第一伸缩油缸3a与第一履带架2a、第二履带架2b连接时，相应的连接部7对第二伸缩油缸3a进行固定，以提高履带底盘的安全性；所述履带架上设有多个支撑伸缩油缸的托架4；所述托架4与履带架2可拆式连接；所述托架4与伸缩油缸3一一对应设置；在旋转伸缩油缸3的过程中，所述托架4对伸缩油缸3进行支撑，以便于工作人员推动伸缩油缸3转动，所述托架4沿履带架滑动方向的长度小于所述伸缩油缸3的缸体的一半长度，两履带架2连接的伸缩油缸3收缩驱动两履带架2在第一工位时，可以防止托架4之间发生干涉。

第二实施例

如图1-图5所示，一种轨距调节式的履带底盘的控制方法，所述控制方法可以用于实施例一所述履带底盘，控制方法包括：

本发明提供了一种轨距调节式的履带底盘的控制方法，其特征在于，控制方法包括：

所述车架前后两侧的驱动机构同步运动，所述驱动机构具有两种驱动方式驱动履带架滑动；

第一种驱动方式，所述驱动机构中的第一伸缩油缸3a与第二履带架2b连接，并驱动第一履带架2a和第二履带架2b在第一工位和第二工位之间滑动；所述驱动机构中的第二伸缩油缸3a的第二端连接于相应的连接部7上；

第二种驱动方式，所述驱动机构中的第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b相互连接，第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b共同驱动第一履带架2a和第二履带架2b滑动，第一履带架2a和第二履带架2b在第二工位和第三工位之间运动；

所述驱动机构的第一种驱动方式与第二种驱动方式之间能够相互转换。

优选的，由第一种驱动方式至第二种驱动方式的转换过程为：第一履带架2a和第二履带架2b连接的第一伸缩油缸3a舒张，驱动第一履带架2a和第二履带架3b由第一工位运动至第二工位；拆卸所述第一伸缩油缸3a与第二履带架2b的连接；拆卸第二伸缩油缸3b的第二端与第二履带架2b的连接；转动第二伸缩油缸3b与第一伸缩油缸3a同轴，将第二伸缩油缸3b与第一伸缩油缸3a通过两销轴连接，完成由第一种驱动方式至第二种驱动方式的转换。

由第二种驱动方式至第一种驱动方式的转换过程为：所述驱动机构中的第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b收缩，驱动第一履带架2a和第二履带架2b由第三工位运动至第二工位；将拆卸所述第一伸缩油缸3a与第二伸缩油缸3b的连接，将第一伸缩油缸3a与第二履带架2b连接，将第二伸缩油缸3b与第二履带架2b的相应连接部连接，完成由第二种驱动方式至第一种驱动方式的转换。

驱动机构的第一种驱动方式与第二种驱动方式共同作用，可完成第一履带架2a和第二履带架2b由第一工位运动至第三工位，或者，可完成第一履带架2a和第二履带架2b由第三工位运动至第一工位；所述第一履带架2a和第二履带架2b由第一工位运动至第三工位的过程，第一伸缩油缸3a两次舒张，并叠加第二伸缩油缸3b的单次舒张；所述第一履带架2a和第二履带架2b由第三工位运动至第一工位的过程，第一伸缩油缸3a两次缩回，并叠加第二伸缩油缸3b的单次缩回。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，包括车架(1)；所述车架(1)两侧分别滑动连接有第一履带架(2a)和第二履带架(2b)；所述车架设置有驱动履带架滑动的驱动机构；

所述驱动机构包括两伸缩油缸(3)，分别为第一伸缩油缸(3a)和第二伸缩油缸(3b)；第一伸缩油缸(3a)的第一端连接第一履带架(2a)，第二端可拆卸连接第二伸缩油缸(3b)或者可拆卸连接第二履带架(2b)；第二伸缩油缸(3b)的第一端转动连接第二履带架(2b)；所述第二履带架(2b)上设有用于可拆卸连接第二伸缩油缸第二端的连接部(7)；第一伸缩油缸(3a)与第二伸缩油缸(3b)连接状态下，两者的活塞杆伸缩方向位于同一直线上；

所述驱动机构具有两种驱动方式驱动第一履带架(2a)和第二履带架(2b)滑动；当驱动机构为第一驱动方式时，第一伸缩油缸(3a)与所述第二履带架(2b)可拆卸连接，所述第二伸缩油缸(3b)与连接部(7)可拆卸连接；当驱动机构为第二驱动方式时，第一伸缩油缸(3a)与所述第二伸缩油缸(3b)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，所述车架(1)前后两侧均设有驱动机构，并且两驱动机构同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，所述第一伸缩油缸(3a)的第一端与第一履带架(2a)的连接关系为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，所述第二伸缩油缸(3b)的缸体长度小于第一伸缩油缸(3a)的活塞杆的最大行程。

5.根据权利要求1所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，所述第一履带架(2a)和第二履带架(2b)上设有多个支撑伸缩油缸的托架(4)；所述托架(4)与第一履带架(2a)、托架(4)与第二履带架(2b)可拆式连接；所述托架(4)与伸缩油缸(3)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，所述托架(4)沿第一履带架和第二履带架滑动方向的长度小于所述第一伸缩油缸(3a)的缸体的一半长度。

7.根据权利要求1所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，第一伸缩油缸(3a)与第二伸缩油缸(3b)通过两销轴相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种轨距调节式的履带底盘，其特征在于，所述车架(1)上设有多个第一履带架(2a)和第二履带架(2b)工位；每个工位上设有第一履带架(2a)和第二履带架(2b)的机械限位机构。

9.一种轨距调节式的履带底盘的控制方法，其特征在于，控制方法包括：

车架(1)前后两侧的驱动机构同步运动，所述驱动机构具有两种驱动方式驱动第一履带架(2a)和第二履带架(2b)滑动；

第一种驱动方式，所述驱动机构中的第一伸缩油缸(3a)与第二履带架(2b)连接，并驱动第一履带架(2a)和第二履带架(2b)在第一工位和第二工位之间滑动；所述驱动机构中的第二伸缩油缸(3b)的第二端连接于相应的连接部(7)上；

第二种驱动方式，所述驱动机构中的第一伸缩油缸(3a)与第二伸缩油缸(3b)相互连接，第一伸缩油缸(3a)与第二伸缩油缸(3b)共同驱动第一履带架(2a)和第二履带架(2b)滑动，第一履带架(2a)和第二履带架(2b)在第二工位和第三工位之间运动；

所述驱动机构的第一种驱动方式与第二种驱动方式之间能够相互转换。

10.根据权利要求9所述的一种轨距调节式的履带底盘的控制方法，其特征在于，由第一种驱动方式至第二种驱动方式的转换过程为：第一履带架(2a)和第二履带架(2b)连接的第一伸缩油缸(3a)舒张，驱动第一履带架(2a)和第二履带架(2b)由第一工位运动至第二工位；拆卸所述第一伸缩油缸(3a)与第二履带架(2b)的连接；拆卸第二伸缩油缸(3b)的第二端与第二履带架(2b)的连接；转动第二伸缩油缸(3b)与第一伸缩油缸(3a)同轴，将第二伸缩油缸(3b)与第一伸缩油缸(3a)通过两销轴连接；

由第二种驱动方式至第一种驱动方式的转换过程为：所述第一伸缩油缸(3a)与第二伸缩油缸(3b)收缩，驱动第一履带架(2a)和第二履带架(2b)由第三工位运动至第二工位；将拆卸所述第一伸缩油缸(3a)与第二伸缩油缸(3b)的连接，将第一伸缩油缸(3a)与第二履带架(2b)连接，将第二伸缩油缸(3b)与第二履带架(2b)的相应连接部连接。

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