CN221032632U - 一种用于隧道养护的施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于隧道养护的施工设备，包括：滑移装置，所述滑移装置用于带动施工设备移动；回转平台，所述回转平台与所述滑移装置的上部连接且能相对滑移装置水平转动；调整装置，所述调整装置与所述回转平台连接且能相对回转平台沿竖直方向转动；作业装置，所述作业装置与所述调整装置连接并绕连接点转动；第一驱动组件，所述第一驱动组件分别连接所述回转平台和所述调整装置并驱动调整装置运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述调整装置和所述作业装置并驱动作业装置运动。本实用新型提高了作业装置的作业范围，增加了作业装置的灵活性，另外本施工设备采用滑移装置实现设备的移动，具有运动平稳、锁定可靠的优点。

Description

一种用于隧道养护的施工设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于隧道养护的施工设备，属于隧道养护技术领域。

背景技术

随着现代交通运输的高速发展，隧道养护成为不可忽视的问题。目前隧道养护常见的方法是在隧道内搭建脚手架，施工人员借助脚手架利用手持工具进行检查和维修，施工结束后再拆除脚手架，恢复隧道正常通行。这种搭建脚手架人工作业的施工方式不仅严重影响隧道养护作业效率，而且容易引发施工安全事故。

现有专利一种用于铁路隧道养护的高空作业平台(CN114751343A)，包括底盘、升降机构和作业平台，所述作业平台通过升降机构可升降式安装在底盘上；底盘左右两侧分别设有结构相同的轨道支腿总成，轨道支腿总成包括伸缩支腿组件和轨道滑轮，所述轨道滑轮通过伸缩支腿组件可升降式与底盘连接，所述轨道滑轮可以沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动。该方案可以将一个作业平台沿竖直方向升高，以满足隧道高处作业需求，且可以在轨道上移动，但是该隧道养护设备只能向竖直方向升高，设备作业范围较窄，而且该设备在轨道上行走时完全依靠滚轮，在设备升高状态容易倾翻，安全性较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于隧道养护的施工设备，提高隧道养护的作业范围，增加作业灵活性，提高作业安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种用于隧道养护的施工设备，包括：

滑移装置，所述滑移装置用于带动施工设备移动；

回转平台，所述回转平台与所述滑移装置的上部连接且能相对滑移装置水平转动；

调整装置，所述调整装置与所述回转平台连接且能相对回转平台沿竖直方向转动；

作业装置，所述作业装置与所述调整装置连接并绕连接点转动；

第一驱动组件，所述第一驱动组件分别连接所述回转平台和所述调整装置并驱动调整装置运动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述调整装置和所述作业装置并驱动作业装置运动。

作为改进的，所述滑移装置包括滑移平台、推移组件和锁定组件，所述滑移平台和锁定组件间通过推移组件相连。

作为改进的，所述滑移平台的底部设有第一滑移槽，第一滑移槽的外侧安装有第一限位组件。

作为改进的，所述锁定组件的底部设有第二滑移槽，第二滑移槽的外侧安装有第二限位组件。

作为改进的，所述调整装置包括第一调整臂、第二调整臂、伸缩臂、第二调整臂驱动组件和伸缩臂驱动组件；

所述第二调整臂铰接在所述第一调整臂上，所述伸缩臂连接在所述第二调整臂的内部，所述第二调整臂驱动组件的两端分别连接第一调整臂和第二调整臂，所述伸缩臂驱动组件的两端分别连接第二调整臂和伸缩臂。

作为改进的，所述第二调整臂驱动组件和伸缩臂驱动组件均为液压油缸。

作为改进的，所述回转平台为框架结构。

作为改进的，所述作业装置为凿毛头或锚杆钻或高空作业平台。

作为改进的，该用于隧道养护的施工设备的滑移装置通过工作平台安装在轨道车上。

与现有技术相比，本实用新型的用于隧道养护的施工设备，采用两级调整臂加伸缩臂的结构进行调整，使作业装置能触及隧道更广区域，提高了作业装置的作业范围，增加了作业装置的灵活性，另外本施工设备采用滑移装置实现设备的移动，具有运动平稳、锁定可靠的优点。

本实用新型的用于隧道养护的施工设备，还可以根据作业需要换装不同类型的作业装置，有效节省了人工，提高了隧道养护工作效率。

附图说明

为了使本申请的内容更容易被清楚地理解，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用中滑移装置的结构示意图；

图3为本实用新型的装配结构示意图；

图中：1、滑移装置；11、滑移平台，111、第一滑移槽，112、第一限位组件；12、推移组件；13、锁定组件，131、第二滑移槽，132、第二限位组件；2、回转平台；3、调整装置；31、第一调整臂；32、第二调整臂；33、第二调整臂驱动组件；34、伸缩臂；35、伸缩臂驱动组件；4、第一驱动组件；5、作业装置；6、第二驱动组件；7、工作平台；8、轨道车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种用于隧道养护的施工设备，包括滑移装置1、回转平台2、调整装置3、第一驱动组件4、工作装置5和第二驱动组件6；

所述回转平台2安装在滑移装置1的上部并可相对于滑移装置1沿水平方向转动，所述调整装置3的一端铰接安装在回转平台2的边缘，另一端铰接安装有作业装置5，所述第一驱动组件4的一端安装在回转平台2上，另一端连接所述调整装置3，通过第一驱动组件4可以使调整装置3相对回转平台2在竖直方向转动，所述第二驱动组件6的一端连接调整装置3，另一端连接在所述作业装置5上，通过第二驱动组件6可以带动作业装置5相对于调整装置3沿竖直方向进行转动。其中，所述第一驱动组件4和第二驱动组件6优选地可以设置为液压油缸。

作为实施例的一种改进，所述滑移装置1用于将所述施工设备和外部结构连接起来并驱动施工设备移动，具体的，如图2所示，所述滑移装置包括滑移平台11、推移组件12、锁定组件13，所述滑移平台11的上部和回转平台2连接，所述推移组件12的一端和滑移平台11铰接，另一端和锁定组件13铰接。

作为实施例的一种改进，所述滑移平台11和所述锁定组件13的底部均设置有和外部结构配合的滑移槽和限位组件，具体的，见图2所示，所述滑移平台11的底部设置有第一滑移槽111和第一限位组件112，所述第一滑移槽111和外部结构配合，所述第一限位组件112固定在第一滑移槽111的旁边，确保第一滑移槽111和外部结构的配合不失效；

所述锁定组件13上设置有第二滑移槽131和第二限位组件132，所述第二滑移槽131也和外部结构配合，同样的，所述第二限位组件132也固定在第二滑移槽131旁边，确保第二滑移槽131和外部结构的配合不失效；

通过所述第一滑移槽111将滑移平台11安装在外部结构上并允许滑移平台11沿外部结构移动，所述锁定组件13在非锁紧状态下，滑移装置1可以沿外部结构滑动，所述锁定组件13在锁紧状态下与外部结构固定连接，所述推移组件12的一端与所述滑移平台11铰接，另一端与所述锁定组件13铰接，通过推移组件12的运动控制所述滑移平台11或所述锁定组件13沿所述外部结构移动。所述推移组件12和锁定组件13优选的可以是液压油缸，所述外部结构优选的可以是标准铁轨。

所述回转平台2在相对滑移平台11转动的过程中，带动安装在回转平台2上的调整装置3、工作装置5、第一驱动组件4和第二驱动组件6同步转动，如图1、图3所示，所述回转平台2优选的为框架架构且内部可以安装动力驱动装置和电气控制装置。

作为实施例的一种改进，所述调整装置3安装在作业平台2的边缘位置，具体的，见图1所示，所述调整装置3还包括第一调整臂31、第二调整臂32、第二调整臂驱动组件33、伸缩臂34和伸缩臂驱动组件35；

所述第一调整臂31的一端与回转平台2铰接，另一端和第二调整臂32铰接，所述伸缩臂34安装在所述第二调整臂32的内部并且两者轴线重合，所述第二调整臂驱动组件33的两端分别铰接安装在第一调整臂31和第二调整臂32上，通过第二调整臂驱动组件33的运动可以驱动第二调整臂32相对第一调整臂转动，所述伸缩臂驱动组件35的两端分别铰接在第二调整臂32和伸缩臂34上，通过伸缩臂驱动组件35可以驱动伸缩臂34在第二调整臂32内滑动。本实用新型采用两级调整臂加伸缩臂34对作业装置5进行调整，使作业装置5能触及隧道更大区域，提高了作业范围和作业灵活性。另外，所述第二调整臂驱动组件33和伸缩臂驱动组件35优选的可以设置为液压油缸，所述伸缩臂34可以设置为多级伸缩臂。

作为实施例的一种改进，所述作业装置5安装在所述调整装置3上，具体的，见图1所示，所述作业装置5可以为单一结构，也可以为带其他调整机构的装置，所述作业装置5可以根据作业需要换装不同的功能部件，例如凿毛头、锚杆钻、高空作业平台等。

作为实施例的一种改进，所述用于隧道养护的施工设备优选的可以通过作业平台7安装在轨道车8上，具体的，如图3所示，所述施工设备通过滑移装置1和作业平台7上的轨道配合安装，所述作业平台7固定在轨道车8上，施工设备可以通过轨道车8转移到隧道内。所述轨道车8也可以设置为公路运输承载车，以满足不同隧道作业场景。所述施工设备也可以直接安装在轨道交通线上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，包括：

滑移装置(1)，所述滑移装置(1)用于带动施工设备移动；

回转平台(2)，所述回转平台(2)与所述滑移装置(1)的上部连接且能相对滑移装置(1)水平转动；

调整装置(3)，所述调整装置(3)与所述回转平台(2)连接且能相对回转平台(2)沿竖直方向转动；

作业装置(5)，所述作业装置(5)与所述调整装置(3)连接并绕连接点转动；

第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)分别连接所述回转平台(2)和所述调整装置(3)并驱动调整装置(3)运动；

第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)连接所述调整装置(3)和所述作业装置(5)并驱动作业装置(5)运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述滑移装置(1)包括滑移平台(11)、推移组件(12)和锁定组件(13)，所述滑移平台(11)和锁定组件(13)间通过推移组件(12)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述滑移平台(11)的底部设有第一滑移槽(111)，第一滑移槽(111)的外侧安装有第一限位组件(112)。

4.根据权利要求2所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述锁定组件(13)的底部设有第二滑移槽(131)，第二滑移槽(131)的外侧安装有第二限位组件(132)。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述调整装置(3)包括第一调整臂(31)、第二调整臂(32)、伸缩臂(34)、第二调整臂驱动组件(33)和伸缩臂驱动组件(35)；

所述第二调整臂(32)铰接在所述第一调整臂(31)上，所述伸缩臂(34)连接在所述第二调整臂(32)的内部，所述第二调整臂驱动组件(33)的两端分别连接第一调整臂(31)和第二调整臂(32)，所述伸缩臂驱动组件(35)的两端分别连接第二调整臂(32)和伸缩臂(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述第二调整臂驱动组件(33)和伸缩臂驱动组件(35)均为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述回转平台(2)为框架结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，所述作业装置(5)为凿毛头或锚杆钻或高空作业平台。

9.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的施工设备，其特征在于，该用于隧道养护的施工设备的滑移装置(1)通过工作平台(7)安装在轨道车(8)上。