KR20130141823A

KR20130141823A - 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치

Info

Publication number: KR20130141823A
Application number: KR1020120064825A
Authority: KR
Inventors: 김덕신
Original assignee: (주)두성로보텍
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2013-12-27
Also published as: KR101384011B1; CN203266077U

Abstract

본 발명은 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치에 관한 것이다. 이는 다이캐스팅 금형내에, 크랭크샤프트의 저널을 지지하기 위한 베어링인서트를 정위치 시키기 위한 것으로서, 직사각판의 형태를 취하되 길이방향으로 연장된 일정폭의 사각관통구를 갖는 지지플레이트가 구비되어 있는 프레임과; 상기 프레임에 장착되는 다수의 액츄에이터와; 상기 프레임의 외측부에 위치하며 상기 지지플레이트의 사각관통구를 통해 각 액츄에이터로부터 동력을 전달 받아 동작하여, 상기 베어링인서트를 키핑하는 다수 쌍의 죠오부와; 상기 지지플레이트에 장착된 상태로, 상기 죠오부가 베어링인서트를 키핑할 때, 죠오에 대해 베어링인서트를 정위치시키는 포지셔닝부와; 상기 죠오부가 베어링인서트를 상기 금형내에 위치시킨 후, 베어링인서트를 죠오로부터 떼어 분리시키는 분리수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치는, 다수의 베어링인서트를 동시에 픽업하여 금형내에 정확히 안착시킬 수 있으므로 작업이 매우 신속하고 특히 베어링인서트의 안착 정밀도가 높아 그만큼 신뢰성이 있다.

Description

로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치{Bearing insert Positioning device for low-crankcase}

본 발명은 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치에 관한 것이다.

자동차의 엔진을 이루는 로우크랭크케이스(Low crank case)는, 실린더블록의 하부에 위치하며 엔진의 작동시 발생하는 폭발하중을 분담하고, 또한 엔진오일을 저장하는 역할을 한다

한편, 근래에, 차량의 전후 무게비의 최적화와 경량화 및 고출력화의 요구에 대응하기 위하여 상기 크랭크케이스의 재질도 주철재에서 알루미늄이나 마그네슘 재질로 점차 바뀌고 있다.

그러나, 크랭크케이스를 상기와 같이 알루미늄이나 마그네슘 재질로 다이케스팅 제작한다 하더라도, 로우크랭크케이스는 엔진의 폭발시 발생하는 하중을 직접적으로 받으므로, 로우크랭크케이스 내부의 크랭크샤프트의 저널을 받치는 부분에는, 주철제 베어링인서트를 사용하는 추세이다.

도 1은 일반적인 로우크랭크케이스(11)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 상기 도 1의 로우크랭크케이스에 고정되는 베어링인서트의 사시도이다.

도시한 바와같이, 로우크랭크케이스(11)를 이루는 몸체(13)에 베어링인서트(15)가 고정되어 있다. 상기 베어링인서트(15)는 다이캐스팅용 금형(미도시)의 내부에 안착된 상태로, 다이캐스팅을 통해 몸체(13)에 일체화 되는 부속이다.

상기 베어링인서트(15)는, 크랭크샤프트의 저널을 수용 지지하는 반원호형 저널받침부(15a)와, 상기 저널받침부(15a)의 양측에 나란하게 형성되며 (도 2의 도면상) 그 상단의 단면부(15f)에 핀구멍(15c)을 갖는 다리부(15b)와, 상기 다리부(15b)의 사이를 채우는 몸체부(15k)로 이루어진다. 도면부호 15d는 다리부(15b)의 내측면(15d)으로서, 후술하는 본 발명의 죠오부(도 8의 27)에 의해 가압되는 부분이다.

상기 베어링인서트(15)는, 저널받침부(15a)만 제외하고 다른 부분은 다이케스팅시 로우크랭크케이스(11)의 몸체(13)에 완전히 포함된다.

상기와 같이 이루어지는 로우크랭크케이스(11)의 제작에 있어서 가장 중요한 것은, 베어링인서트(15)를 금형내의 정확한 위치에 안착시키는 것이다. 베어링인서트(15)가 금형내 정확한 위치에 인스톨되어야만, 로우크랭크케이스(11)내의 다수의 베어링인서트(15)가 일직선상에 정확히 배열하기 때문이다. 상기 베어링인서트(15)의 위치가 서로에 대해 미세하게라도 어긋난다면, 크랭크샤프트가 아무리 정밀하게 가공되어 있다 하더라도, 엔진 구동시 소음과 진동이 발생함은 물론 출력도 현저히 떨어진다.

그런데, 베어링인서트(15)를 다이캐스팅용 금형의 내부에 안착시키는 종래의 일반적인 포지셔닝장치는, 베어링인서트의 위치 정밀성이 보장되지 않는다는 문제가 있었다. 즉, 다수의 베어링인서트를 금형내에 정밀하게 위치시키는데 한계가 있는 것이다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 다수의 베어링인서트를 동시에 픽업하여 금형내에 정확히 안착시킬 수 있으므로 작업이 매우 신속하고 특히 베어링인서트의 안착 정밀도가 높아 그만큼 신뢰성이 있는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치는, 크랭크케이스를 다이캐스팅 제작하기 위한 금형내에, 크랭크샤프트의 저널을 지지하기 위한 베어링인서트를 정위치 시키기 위한 것으로서, 작업영역 내에서 동작하는 로봇의 아암에 고정되며 외부로 지지력을 제공하는 홀더와; 상기 홀더에 고정되는 것으로, 그 일측에는 직사각판의 형태를 취하되, 길이방향으로 연장된 일정폭의 사각관통구를 갖는 지지플레이트가 구비되어 있는 프레임과; 상기 홀더에 지지되되 홀더에 지지된 상태로 외력에 의해 움직임이 가능한 부쉬블록과; 상기 부쉬블록에 장착되는 액츄에이터와; 상기 사각관통구를 통해 지지플레이트의 외부로 연장되고 상기 액츄에이터로부터 동력을 전달 받아 동작하여, 대기하고 있는 베어링인서트를 키핑하는 죠오부와; 상기 지지플레이트에 장착된 상태로, 상기 죠오부가 베어링인서트를 키핑할 때, 죠오에 대해 베어링인서트를 정위치시키는 포지셔닝부와; 상기 죠오부가 베어링인서트를 상기 금형내에 위치시킨 후, 베어링인서트를 죠오부로부터 떼어 분리시키는 분리수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베어링인서트는, 상기 저널을 받치는 반원호형 저널받침부와, 상기 저널받침부의 양측에 위치하며 나란하게 연장되고 그 연장단부에 핀구멍이 형성되어 있는 다리부를 갖는 일체형 부속으로서, 상기 죠오부는; 상기 액츄에이터에 의해 상호 진퇴운동하는 한 쌍의 죠오헤드를 구비하고, 상기 죠오헤드는 서로에 대해 멀어지는 방향으로 벌어지며 상기 다리부를 가압하여 키핑하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 죠오헤드에는, 죠오헤드에 대한 다리부의 미끄러짐을 방지하기 위한 톱니판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분리수단은; 상기 지지플레이트와 나란하게 연장되되, 쌍을 이루는 죠오헤드의 사이에 위치하는 분리로드와, 상기 분리로드의 양단부에 링크되며 상기 프레임에 고정된 상태로 작동하여 상기 분리로드를 지지플레이트에 대해 진퇴운동 시키는 사이드액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포지셔닝부는; 상기 지지플레이트에 고정되되, 상기 사각관통구를 사이에 두고 반대편에 배치되는 것으로서, 상기 지지플레이트에 고정되는 바디와, 상기 바디에 구비되며, 상기 프레임이 베어링인서트로 접근할 때, 상기 핀구멍에 삽입되는 포지션핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바디의 포지션핀 주변에는 다수의 지지구멍이 형성되어 있고, 상기 각 지지구멍에는, 스프링과, 상기 스프링에 의해 바디 외부로 탄성 지지되며 외부로 가압력을 제공하는 가압볼이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치는, 다수의 베어링인서트를 동시에 픽업하여 금형내에 정확히 안착시킬 수 있으므로 작업이 매우 신속하고 특히 베어링인서트의 안착 정밀도가 높아 그만큼 신뢰성이 있다.

도 1은 일반적인 로우크랭크케이스를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 상기 도 1의 로우크랭크케이스에 장착되는 베어링인서트의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치의 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6은 상기 도 3에 도시한 포지셔닝부를 별도로 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 상기 도 3에 도시한 포지셔닝장치의 구조를 보다 자세히 도시한 일부 절제 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 상기 도 7에 도시한 포지셔닝장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치(21)의 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 3은 도 4의 B 방향에서 바라본 모습이고, 도 5는 도 4의 A방향에서 바라본 모습의 도면이다.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치(21)는, 프레임고정판(32)에 고정되는 홀더(51)와, 상기 홀더(51)에 장착되는 프레임(23)과, 상기 홀더(51)에 장착되되 홀더(51)에 대해 움직임이 가능하도록 끼워지는 부쉬블록(49)과, 상기 부쉬블록(49)에 설치되며 동시에 구동하는 다섯 개의 액츄에이터(25)와, 지지플레이트(23a)를 통과하며 상기 액츄에이터(25)에 의해 진퇴운동 하고, 외부에서 대기하고 있는 베어링인서트(15)를 픽업하는 다섯 쌍의 죠오부(27)와, 상기 지지플레이트(23a)에 고정되되 각 죠오부(27)의 양측에 위치하며 죠오부(27)가 베어링인서트(15)를 픽업할 때 베어링인서트(15)를 정렬시키는 다수의 포지셔닝부(29)와, 상기 죠오부(27)가 베어링인서트(15)를 금형(미도시)내에 위치시킨 상태에서, 베어링인서트(15)를 죠오부(27)로부터 분리시키는 분리수단을 포함한다.

먼저, 상기 프레임고정판(32)은 직사각형 플레이트로서 아암고정판(33)에 결합되어 있다. 상기 아암고정판(33)은, 일정 작업공간 영역 안에서 동작하는 로봇의 아암(37) 단부가 고정되는 부분이다. 상기 프레임고정판(32)이 아암고정판(33)에 고정되어 있으므로, 결국 본 실시예의 포지셔닝장치(21)는 로봇에 의해, 대기하고 있는 베어링인서트(15)와 다이캐스팅 금형 사이를 왕복하는 것이다.

도면부호 35는 다이캐스팅 공정이 완료된 로우크랭크케이스 반제품을 운반하기 위한 그리퍼장치이다. 상기 그리퍼장치(35)는 본 실시예의 포지셔닝장치(21)와 별개의 것이지만, 연결판(34)을 통해 아암고정판(33)의 하부에 고정되어 있으므로 포지셔닝장치(21)와 함께 왕복운동 한다.

여하튼, 상기 홀더(51)는, 상기 프레임고정판(32)에 고정된 상태로 부쉬블록(49)을 지지한다. 상기 부쉬블록(49)은 홀더(51)에 대해 도 8의 화살표 c 방향으로 움직임이 가능하다. 이를 위해 상기 부쉬블록(49)의 양측부는 홀더(51)의 사이에 대략 2mm 정도의 여유틈(z)을 갖는다.

도 8에 도시한 바와같이, 상기 부쉬블록(49)은 양측으로 연장된 가이드핀(53)을 갖는다. 상기 가이드핀(53)은 부쉬블록(49)의 양단부로부터 수평으로 연장된 일정직경의 핀으로서, 홀더(51)에 마련되어 있는 핀구멍(51a)에 끼워진다. 상기 가이드핀(53)은 핀구멍(51a)에 끼워진 상태로 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하다. 따라서 가령 작업자가 상기 부쉬블록(49)을 화살표 c 방향을 따라 좌우로 움직이면 허용되는 범위내에서 움직임이 가능하다.

이는 부쉬블록(49)의 하부에 장착되어 있는 액츄에이터(25) 자체도 상기 화살표 c 방향으로 움직일 수 있음을 의미한다. 이에 대해서는 도 8을 통해 설명하기로 한다.

다시 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 액츄에이터(25)는 부쉬블록(49)에 지지된 상태로 외부로부터 공급된 공압에 의해 동작하여 죠오부(27)의 죠오헤드(27b)를 동시에 진퇴운동 시킨다.

또한 상기 프레임(23)에는 지지플레이트(23a)가 포함된다. 상기 지지플레이트(23a)는 프레임고정판(32)의 반대측에 나란하게 고정되어 있는 직사각판으로서, 중앙에 사각관통구(도 7의 23b)를 갖는다. 상기 사각관통구(23b)는 일정폭을 가지며 지지플레이트(23a)의 길이방향을 따라 연장된 구멍으로서, 도 8에 도시한 바와같이 죠오부(27)를 통과시킨다.

특히 상기 지지플레이트(23a)에는 다수의 가이드판(도 7의 47)이 장착된다. 상기 가이드판(47)은 죠오부(27)와 죠오부의 사이에 위치하는 사각판으로서, 죠오부(27)가 사각관통구(23b)의 길이방향으로 흔들리지 않도록 잡아준다. 본 실시예에서 죠오부(27)가 다섯 쌍이므로 상기 가이드판(47)은 네 개가 구비된다.

상기 액츄에이터(25)는, 상기 부쉬블록(49)에 고정되며 외부로부터 공압을 전달 받는, 실린더부(25b)와, 상기 실린더부(25b)에 의해 동작하여 상호 진퇴운동하는 한 쌍의 작동부(25a)로 구성된다.

상기 작동부(25a)는 서로에 대해 근접하거나 멀어지는 이른바 진퇴운동을 통해, 도 8에 도시한 바와같이 죠오부(27)를 화살표 z방향과 그 반대방향으로 왕복운동 시킨다.

상기 죠오부(27)는, 상기 액츄에이터(25)의 작동부(25a)에 고정된 상태로 연장되어 사각관통구(23b)를 통과하고 연장단부에 죠오헤드(도 7의 27b)를 갖는다. 또한 상기 죠오헤드(27b)의 외측면에는 톱니판(27a)이 고정되어 있다. 상기 죠오헤드(27b)는 서로에 대해 벌어지며 다리부(15b)의 내측면(15d)측으로 접근하여, 내측면(15d)을 가압하여 키핑한다. 이에 대한 설명은 후술된다.

한편, 상기 포지셔닝부(29)는, 상기 지지플레이트(23a)에 고정되되 상기 죠오부(27)를 사이에 두고 반대측에 대칭으로 배치된다. 상기 포지셔닝부(29)와 죠오부(27)는 일직선으로 배열된다.

상기 포지셔닝부(29)는, 프레임(23)이, 대기하고 있는 베어링인서트(15)측으로 이동하여 상기 죠오부(27)가 베어링인서트(15)를 물기 전에, 베어링인서트(15)의 핀구멍(15c)으로 삽입됨으로써 베어링인서트(15)를 고정지지함과 아울러 죠오헤드(27b)에 대한 베어링인서트(15)의 상대위치를 정확하게 유지시킨다.

도 6을 통해 상기 포지셔닝부(29)에 대해 먼저 설명하기로 한다.

도 6은 상기 도 3에 도시한 포지셔닝부를 별도로 도시한 분해 사시도이다.

도시한 바와같이, 상기 포지셔닝부(29)는, 원기둥의 형태를 취하며 상기 지지플레이트(23a)에 고정되는 바디(29a)와, 상기 바디(29a)의 중심부에 돌출 고정된 포지션핀(29e)을 갖는다. 또한 상기 포지션핀(29e)의 주변에는 다수의 지지구멍(29b)이 형성되어 있고, 각 지지구멍(29b)에 스프링(29c)과 가압볼(29d)이 장착된다.

상기 포지션핀(29e)은 대략 원추의 형태를 취하며, 상기 프레임(23)을 도 8의 화살표 F 방향으로 내릴 때, 상기 핀구멍(15c)의 내부로 진입하며, 베어링인서트(15)를 그 자리에 고정시킨다. 즉 베어링인서트(15)가 흔들리지 않도록 지지하는 것이다.

또한, 상기 가압볼(29d)은 일정직경을 갖는 강철구로서 상기 지지구멍(29b)의 내부에 갇힌 상태로 상기 스프링(29c)에 의해 지지구멍(29b) 외부로 탄력 지지된다.

상기 가압볼(29d)은 도 9에 도시한 바와같이, 프레임(23)이 화살표 F방향으로 이동함에 따라, 대향하고 있는 베어링인서트(15)의 단면부(15f)에 눌려 지지구멍(29b) 내부로 들어간다. 이 때 상기 스프링(29c)이 압축된다. 상기 가압볼(29d)은 베어링인서트(15)로부터 프레임(23)을 분리 할 때, 지지구멍(29b)의 외부로 돌출되며 베어링인서트(15)를 바디(29a)로부터 밀어낸다. 상기 가압볼(29d)의 적용 개수도 실시예에 따라 달라짐은 물론이다.

사실, 상기 가압볼(29d)은 후술할 분리수단이 하는 일을 돕는 역할을 한다. 즉, 금형내 안착이 완료된 베어링인서트(15)를 프레임(23)으로부터 신속히 분리하는 일을 보조하는 것이다.

한편, 상기 분리수단은, 상기 지지플레이트(23a)와 나란하게 연장되되, 상기 죠오헤드(27b)의 사이에 개재되는 분리로드(31)와, 상기 분리로드(31)의 양단부에 고정되는 연결부재(41)와, 상기 각 연결부재(41)에 링크되며 연결부재(41)를 통해 상기 분리로드(31)를 도 5의 화살표 b방향으로 왕복 운동시키는 사이드액츄에이터(39)로 구성된다.

상기 양측의 사이드액츄에이터(39)는 외부로부터 전달된 공압에 의해 동시에 동작하는 것으로서, 고정브라켓(45)을 통해 프레임(23)의 외측부에 고정되는 실린더(39a)와, 작동로드(39b)로 이루어진다. 상기 작동로드(39b)는 실린더의 동작에 의해 길이방향으로 이동하며 상기 연결부재(41)를 왕복운동 시킨다.

도 7은 상기 도 3에 도시한 포지셔닝장치(21)의 구조를 보다 자세히 도시한 일부 절제 사시도이다.

도시한 바와같이, 상기 프레임(23)의 하측부에 지지플레이트(23a)가 고정되어 있다. 상기 지지플레이트(23a)는 일정두께의 직사각판으로서 중심부에 사각관통구(23b)를 갖는다. 상기 사각관통구(23b)는 죠오부(27)를 통과시키는 통로인데, 죠오부(27)가 통과한 부분 이외의 부분은 가이드판(47)에 의해 막혀 있다.

상기한 바와같이, 상기 가이드판(47)은, 죠오부(27)가, 사각관통구(23b)의 길이방향으로 건들거리지 않도록 잡아줌과 아울러, 죠오부(27)의 진퇴운동을 가이드한다.

또한 도면을 참조하면, 상기 분리로드(31)가 상기 죠오헤드(27b)의 사이에 배치된 상태로 지지플레이트(23a)와 나란하게 연장되어 있음을 알 수 있다. 상기 분리로드(31)의 양단부에는 연결부재(41)가 고정되며 상기 연결부재(41)에는 작동로드(39b)가 링크되어 있다.

상기 죠오헤드(27b)는 두 개가 하나의 쌍을 이루며 모두 다섯 쌍이 구비된다. 한 번에 다섯 개의 베어링인서트(15)를 픽업할 수 있는 것이다. 특히 각 죠오헤드(27b)의 외향면 즉 포지셔닝부(29)를 향하는 면에는 톱니판(27a)이 구비된다.

상기 톱니판(27a)은 톱니가 형성되어 있는 금속편으로서 상기 죠오헤드(27b)에 고정된 상태로 베어링인서트(15)의 내측면(15d)을 화살표 z 방향으로 가압하여, 내측면(15d)과의 미끄럼을 방지한다.

도 8 내지 도 10은 상기 도 7에 도시한 포지셔닝장치(21)의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도면상, 하부에 대기하고 있는 베어링인서트(15)를 픽업하여 다이캐스팅용 금형(미도시)내에 안착하기 위해서는, 로봇아암을 조절하여 상기 프레임(23)을 베어링인서트(15)를 향하여 화살표 F방향으로 하강시킨다. 이 때 상기 죠오헤드(27b)는 서로에 대해 최대한 근접한 상태이고, 분리로드(31)도 지지플레이트(23a)측으로 당겨진 상태이다.

특히 상기 프레임(23)을 하강시킴에 있어서, 상기 포지션핀(29e)이 핀구멍(15c)으로 삽입되도록 해야 함은 물론이다. 상기 핀구멍(15c)에 포시션핀(29e)이 끼워짐으로 인해, 베어링인서트(15)와 포지셔닝부(29)와 죠오부(27)가 일직선상에 위치하게 된다.

이어서 도 9에 도시한 바와같이, 상기 프레임(23)을 완전히 하강시키면, 상기 포지셔닝부(29)가 베어링인서트(15)의 단면부(15f)와 밀착한다. 이 때 상기 가압볼(29d)은 지지구멍(29b)의 내부로 밀려 들어간다.

상기 과정을 통해 프레임(23)이 베어링인서트(15)로 완전히 하강하였다면, 액츄에이터(25)를 구동하여 죠오헤드(27b)를 화살표 z 방향으로 이동시켜, 상기 톱니판(27a)으로 하여금 베어링인서트(15)의 다리부 내측면(15d)을 가압하게 한다.

한편, 상기 죠오헤드(27b)가 이동하여 내측면(15d)에 도달함에 있어서, 좌우의 죠오헤드(27b)와 내측면(15d)간의 간격이 다를 수 있다. 이는 상기 내측면(15d)이 기계가공을 하지 않은 상태이기 때문이다. 상기 내측면(15d)이 가령 울퉁불퉁 하거나 튀어나오면 죠오헤드(27b)에 대한 내측면(15d)의 간격이 좁아지는 것이다.

여하튼 상기 이유로, 가령, 도면상 좌측 죠오헤드(27b)와 이에 대향하고 있는 내측면(15d)간의 간격이, 우측 죠오헤드(27b)와 이에 대향하고 있는 내측면(15d) 간의 간격보다 작을 경우, 상기 죠오부(27)를 화살표 z 방향으로 이동시키면 좌측 죠오헤드(27b)가 내측면에 먼저 도달하게 된다. (이 때 우측 죠오헤드(27b)는 내측면에 도달하기 전이다.) 이와 같이 우측 죠오헤드(27b)가 내측면(15d)으로부터 떨어져 있는 상태에서는 베어링인서트(15)를 픽업할 수 없다.

이 때 상기 부쉬블록(49)이 움직이는 것이다. 위의 경우와 같이 좌측 죠오헤드(27b)가 내측면(15d)에 먼저 닿았다면, 상기 부쉬블록(49)은 우측으로 이동하여 우측 죠오헤드(27b)가 내측면에 닿도록 한다.

상기 과정을 통해 양측의 죠오헤드(27b)가 각자 대향하고 있는 내측면(15d)에 밀착하였다면, 프레임(23)을 화살표 Y방향으로 상승시켜 베어링인서트(15)를 픽업시킨다.

상기 베어링인서트(15)가 죠오부(27)에 물려 픽업 되었다면 상기 로봇아암을 구동하여, 베어링인서트(15)를 다이캐스팅 금형내부의 정해진 자리에 안착시킨 후 베어링인서트(15)를 두고 빠져나온다.

상기 프레임(23)으로부터 베어링인서트(15)를 효율적으로 분리하기 위하여 상기한 분리수단이 사용된다. 즉, 도 10에 나타낸 바와같이, 상기 죠오헤드(27b)가 내측면(15d)으로부터 이격된 후, 사이드액츄에이터(39)를 동작시켜 분리로드(31)를 화살표 P 방향으로 이동시킴으로써, 프레임(23)으로부터 베어링인서트(15) 밀어내어 분리시키는 것이다.

이 때 상기 포지셔닝부(29)의 가압볼(29d)도, 스프링(29c)의 작용에 의해 지지구멍(29b)의 외측으로 노출되며 베어링인서트(15)를 화살표 c 방향으로 밀어낸다.

상기 과정을 통해 베어링인서트(15)로부터 분리된 프레임(23)은 로봇의 동작에 의해 금형으로부터 이격되며 다음 작업을 위해 이동한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

11:로우크랭크케이스 13:몸체 15:베어링인서트
15a:저널받침부 15b:다리부 15c:핀구멍
15d:내측면 15f:단면부 15k:몸체부
21:포지셔닝장치 23:프레임 23a:지지플레이트
23b:사각관통구 25:액츄에이터 25a:작동부
25b:실린더부 27:죠오부 27a:톱니판
27b:죠오헤드 29:포지셔닝부 29a:바디
29b:지지구멍 29c:스프링 29d:가압볼
29e:포지션핀 31:분리로드 32:프레임고정판
33:아암고정판 34:연결판 35:그리퍼장치
37:아암 39:사이드액츄에이터 39a:실린더
39b:작동로드 41:연결부재 45:고정브라켓
47:가이드판 49:부쉬블록 51:홀더
51a:핀구멍 53:가이드핀

Claims

크랭크케이스를 다이캐스팅 제작하기 위한 금형내에, 크랭크샤프트의 저널을 지지하기 위한 베어링인서트를 정위치 시키기 위한 것으로서,
작업영역 내에서 동작하는 로봇의 아암에 고정되며 외부로 지지력을 제공하는 홀더와;
상기 홀더에 장착되는 것으로, 그 일측에는 직사각판의 형태를 취하되, 길이방향으로 연장된 일정폭의 사각관통구를 갖는 지지플레이트가 구비되어 있는 프레임과;
상기 홀더에 지지되되 홀더에 지지된 상태로 외력에 의해 움직임이 가능한 부쉬블록과;
상기 부쉬블록에 장착되는 액츄에이터와;
상기 사각관통구를 통해 지지플레이트의 외부로 연장되고 상기 액츄에이터로부터 동력을 전달 받아 동작하여, 대기하고 있는 베어링인서트를 키핑하는 죠오부와;
상기 지지플레이트에 장착된 상태로, 상기 죠오부가 베어링인서트를 키핑할 때, 죠오에 대해 베어링인서트를 정위치시키는 포지셔닝부와;
상기 죠오부가 베어링인서트를 상기 금형내에 위치시킨 후, 베어링인서트를 죠오부로부터 떼어 분리시키는 분리수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치.
제 1항에 있어서,
상기 베어링인서트는, 상기 저널을 받치는 반원호형 저널받침부와, 상기 저널받침부의 양측에 위치하며 나란하게 연장되고 그 연장단부에 핀구멍이 형성되어 있는 다리부를 갖는 일체형 부속으로서,
상기 죠오부는;
상기 액츄에이터에 의해 상호 진퇴운동하는 한 쌍의 죠오헤드를 구비하고, 상기 죠오헤드는 서로에 대해 멀어지는 방향으로 벌어지며 상기 다리부를 가압하여 키핑하는 것을 특징으로 하는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치.
제 2항에 있어서,
상기 죠오헤드에는, 죠오헤드에 대한 다리부의 미끄러짐을 방지하기 위한 톱니판이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치.
제 2항에 있어서,
상기 분리수단은;
상기 지지플레이트와 나란하게 연장되되, 쌍을 이루는 죠오헤드의 사이에 위치하는 분리로드와,
상기 분리로드의 양단부에 링크되며 상기 프레임에 고정된 상태로 작동하여 상기 분리로드를 지지플레이트에 대해 진퇴운동 시키는 사이드액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치.
제 2항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 포지셔닝부는;
상기 지지플레이트에 고정되되, 상기 사각관통구를 사이에 두고 반대편에 배치되는 것으로서,
상기 지지플레이트에 고정되는 바디와,
상기 바디에 구비되며, 상기 프레임이 베어링인서트로 접근할 때, 상기 핀구멍에 삽입되는 포지션핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치.
제 5항에 있어서,
상기 바디의 포지션핀 주변에는 다수의 지지구멍이 형성되어 있고,
상기 각 지지구멍에는, 스프링과, 상기 스프링에 의해 바디 외부로 탄성 지지되며 외부로 가압력을 제공하는 가압볼이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 로우크랭크케이스용 베어링인서트 포지셔닝장치.