KR20130132418A - 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬을 조향하기 위한 피견인 차량용 조향 기구 - Google Patents

Abstract

하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬들을 조향하기 위한 피견인 차량용 조향 기구는 적어도:

슬루잉 베어링,

수직 샤프트 둘레에 끼움장착되고 선회가능한 로커,

수직 샤프트의 어느 일 측면에서 로커에 연결되는 단부를 가지고 슬루잉 베어링의 선회를 로커로 전달하도록 슬루잉 베어링 둘레에 끼움장착되는 케이블; 및

피견인 차량에 커플링될 수 있는 고정 풀리와 로커에서 가동 풀리를 가지는, 케이블의 각 단부에 구비된 태클을 가진다.

Description

하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬을 조향하기 위한 피견인 차량용 조향 기구{A STEERING MECHANISM FOR A DRAWN VEHICLE TO STEER ONE OR MORE TURNABLE STEERED AXLES}

본 발명은 벤딩 (bending) 될 때 피견인 (drawn) 차량과 견인 (towing) 차량 또는 트랙터 유닛 사이의 상호 벤딩 운동에 의해 하나 이상의 선회가능한 (turnable) 조향된 액슬을 조향하기 위한 피견인 차량용 조향 기구에 관한 것이다.

종래 기술에 따르면 피견인 차량에서 선회가능한 액슬을 조향하기 위한 많은 조향 기구들이 이미 존재한다.

보다 구체적으로, 공지된 조향 기구에서 제 1 슬루잉 (slewing) 베어링 또는 케이블 시브 (sheave) 는 일반적으로 피견인 차량에 대한 트랙터 유닛의 선회 또는 벤딩 운동에 따라 선회되고, 하나 이상의 조향가능한 액슬을 직접 조향하는 제 2 케이블 시브 또는 슬루잉 베어링의 선회로 변환된다.

전술한 선회의 전달 및 변환을 위해, 제 1 및 제 2 슬루잉 베어링 또는 케이블 시브를 서로 커플링하는 하나 이상의 케이블 또는 로드가 종종 사용된다.

따라서, 조향된 액슬을 조향하는데 필요한 힘은 벤딩될 때 트랙터 유닛과 피견인 차량 사이의 상대 벤딩 운동에 의해 발생되고, 종래의 세미트레일러에서 이 힘은 실제로 대략 10 톤으로 제한된다.

이것의 단점은, 단지 제한된 수의 조향된 액슬만 조향될 수 있어서, 높은 하중 용량 및 따라서 다수의 액슬을 갖는 피견인 차량에 대해, 단지 제한된 수의 액슬만 조향가능하게 될 수 있고, 반면에 다른 액슬은 반드시 고정식 또는 강성 (rigid) 액슬이라는 것이다.

알려진 바와 같이, 공지된 피견인 차량은 다수의 단점을 극복해야 한다.

그 중에서도, 알려진 단점은 벤딩될 때 타이어가, 특히 비제어 고정식 액슬에서 타이어가 노면에서 측방으로 트위스팅 (twist) 및 러빙 (rub) 된다는 것이다.

결과적으로, 타이어는 비교적 빠르게 마모되어서, 타이어의 수명이 최대 50,000 ~ 100,000 ㎞ 로 제한된다.

타이어의 마모는 물론 타이어로부터 미세한 고무 더스트를 발생시키는데, 이것은 환경을 훼손시킨다. 더욱이, 이것은 지금까지 적절하게 폐기물 처리되거나 재활용되지 않았기 때문에 거대한 마모된 타이어 폐기물 더미를 발생시킨다.

타이어의 트위스팅 및 러빙 때문에, 베어링 및 액슬 세트에서 온도를 증가시키는 측방으로 큰 축선방향 힘이 액슬에 또한 발생하여서 이 부품들에서 그리스 (grease) 는 더욱 빠르게 에이징 (age) 되고 이 부품들은 정기적으로 검사 및 유지보수되어야 한다.

트위스팅 및 러빙은 또한 증가된 구름 저항을 초래하여서, 트랙터 유닛은 더 큰 힘으로 벤딩을 통하여 피견인 차량을 끌어당겨야 하는데, 이것은 결국 더 많은 연료 소비와 트랙터 유닛의 타이어의 증가된 마모를 의미한다.

트위스팅 및 러빙 현상은 또한 벤딩될 때 실질적 소음 발생과 결부된다.

종래의 피견인 차량의 더 중요한 단점은 사각 지대에 있다. 실제로, 벤딩될 때 피견인 차량은 최대 1.5 미터까지 내부 또는 외부로 벗어날 수 있는데, 이것은 종종 일어나는 경우로 확실히 트랙터 유닛 운전자가 상황에 대한 양호한 시야를 확보하지 못할 때, 피견인 차량의 선회권 내에 있는 사람 또는 사물에 상당한 위험을 부여할 수 있다는 것이 알려져 있다.

트위스팅 및 러빙을 어느 정도 제한하기 위해서, 종래의 피견인 차량에서 액슬은 적어도 구동 방향에서 보았을 때 서로 비교적 가깝게 배치되는데, 이것은 자주 액슬에 대한 중량의 비이상적 분배 및 급제동시 플립 오버 (flipping over) 의 위험을 발생시킨다.

더 큰 하중 용량 및 다수의 조향된 액슬을 갖는 피견인 차량에 대해, 피견인 차량의 톤 수에 따라 맞춘 특별한 고가의 구조물이 일반적으로 사용된다.

공지된 조향 기구의 다른 단점은, 그것의 치수가 종종 매우 크고 그것이 비교적 무거워서, 운반될 수 있는 적재량 (useful load) 이 감소되고 그리하여 피견인 차량에서 조향 기구의 구조물은 간혹 문제점이 있다.

피견인 차량에 대한 트랙터 유닛의 선회 운동이 로드(들)에 의해 전달되는 공지된 조향 기구에서, 부가적인 단점이 있다.

이런 경우에 트랙터 유닛이 피견인 차량에 대해 선회할 수 있는 각도는 로드(들)에 의해 제한되는데, 예를 들어 단지 로드(들)가 조향 슬루잉 베어링과 그것의 링크를 통한 기구적 (mechanics) 내부 제한에 의해서만 제한되기 때문이다.

이런 경우에 또다른 단점은, 물론 의도될 수 없는, 트랙터 유닛과 피견인 차량 사이에서 90°의 각도에 도달하자마자 로드(들)는 조향될 액슬(들)에 역효과를 가져온다는 것이다.

이것에 대한 이유는, 트랙터 유닛과 피견인 차량 사이에 전술한 90°의 각도에 도달할 때까지 로드(들)의 각변위 (angular displacement) 는 증가하고, 그 후 이것이 어쨌든 가능하기만 하면 피견인 차량에 대한 트랙터 유닛의 임의의 추가 선회로 로드(들)의 각변위는 다시 감소하기 때문이다.

공지된 조향 기구의 추가 단점은, 피견인 차량과 트랙터 유닛을 커플링하는 전방 슬루잉 베어링과 연장가능부의 액슬 사이의 거리가 가변적이므로, 조절가능한 길이의 연장가능한 섀시를 갖는 세미트레일러와 같은 피견인 차량에서 조향 기구가 사용될 수 없다는 것이다. 이런 경우에, 조향된 액슬은 반드시 포기되어야 한다.

본 발명의 목적은 전술한 단점 및 그 밖의 다른 단점들의 해결법을 제공하는 것이다.

이를 위해 본 발명은 피견인 차량의 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬을 조향하기 위한 피견인 차량의 조향 기구에 관한 것으로, 상기 조향 기구는 적어도:

서로에 대해 선회될 수 있는 제 1 슬루잉 베어링부 및 제 2 슬루잉 베어링부를 구비한 슬루잉 베어링으로서, 제 1 슬루잉 베어링부는 피견인 차량에 커플링될 수 있고 제 2 슬루잉 베어링부는 트랙터 유닛에 커플링될 수 있는, 상기 슬루잉 베어링;

피견인 차량에 커플링될 수 있는 지지부 및 로커 (rocker) 로 이루어진, 전술한 액슬들을 조향하기 위한 제어부로서, 지지부는 수직 샤프트를 적어도 포함하고, 수직 샤프트 주위에 로커가 선회될 수 있는, 상기 제어부;

로커의 제 1 측면에 연결되는 제 1 단부 및 로커의 제 2 측면에 연결되는 제 2 단부를 갖는 케이블로서, 제어부의 수직 축선은 로커의 전술한 제 1 측면과 제 2 측면 사이에 위치하고, 제 2 슬루잉 베어링부의 회전을 로커의 회전으로 전달하기 위해서 제 2 베어링부 둘레에 케이블의 개재부 (interjacent part) 가 배치되는, 상기 케이블; 및

케이블의 각 단부에 2 개 이상의 풀리들로 이루어진 태클 (tackle) 로서, 이하에서 고정 풀리라고 하는, 각 태클의 적어도 하나의 풀리는 피견인 차량에 커플링될 수 있고, 이하에서 가동 풀리라고 하는, 각 태클의 적어도 하나의 풀리는 로커에 구비되고, 케이블의 각 단부와 개재부 사이의 케이블의 부분은 관련된 태클의 풀리들 위로 안내되는, 상기 태클을 가진다.

본 발명에 따른 이러한 조향 기구의 첫 번째 큰 장점은, 제어부의 로커로 슬루잉 베어링의 운동을 전달하는 케이블이 2 개의 태클 위로 안내되게 이루어져서, 이런 태클 위로 안내되지 않는 케이블에 의한 슬루잉 베어링으로부터 로커로 힘의 전달과 비교해, 로커 및 로커에 커플링된 액슬을 선회하기 위해서 슬루잉 베어링으로부터 훨씬 더 작은 힘이 요구된다.

본 발명에 따른 조향 기구로, 슬루잉 베어링 상의 동일한 최대 이용 가능한 힘 때문에, 태클이 사용되지 않는 공지된 조향 기구와 비교했을 때 액슬을 선회하는데 훨씬 더 큰 힘이 발생될 수 있다. 이것은, 이런 최대 이용 가능한 힘에 대해, 벤딩될 때 트랙터 유닛과 피견인 차량 사이의 상대 운동에 의해 얻어진 것보다 추가의 힘 공급원 (sources) 없이 더 많은 조향된 액슬이 동시에 조향될 수 있다는 것을 의미한다.

이러한 구성으로, 예를 들어, 40 톤 이상의 힘이 전달될 수 있다.

다수의 액슬이 동시에 조향될 수 있기 때문에, 타이어의 트위스팅 및 러빙이 또한 감소될 것이고 따라서 이것과 관련된 모든 전술한 단점들이 감소될 것이다.

따라서, 예를 들어 타이어의 마모는 실질적으로 감소할 것이고 피견인 차량 및 트랙터 유닛 양자에 대해 타이어의 수명은 실질적으로 증가할 것이다. 트랙터 유닛의 타이어는 최대 500,000 ㎞ 동안 지속될 수 있음을 테스트가 보여주었다.

더 적은 마모는, 더 적은 미세 먼지, 더 적은 연료 소비, 더 적은 CO₂ 배출, 및 마모된 타이어의 더 적은 폐기물 더미, 더 적은 소음 및 더 적은 유지보수를 의미한다.

더 많은 수의 조향된 액슬의 결과로, 피견인 차량이 트랙터 유닛의 트랙에서 더 양호하게 조향될 수 있으므로 더 작은 사각 지대가 실현될 수 있는데, 이것은 안전성을 높인다.

더욱이, 액슬은 구동 방향으로 서로 더 이격되어 장착될 수 있어서, 중량을 더 양호하게 분배하고 급제동할 때 플립 오버의 위험을 더 줄인다.

더 많거나 더 적은 풀리를 가지는 태클을 구비한 본 발명에 따른 조향 기구를 구성함으로써, 슬루잉 베어링에 인가되는 힘과 로커에 가해진 힘 사이의 비율이 비교적 용이하게 변화되거나 최적화될 수 있다.

본 발명에 따른 조향 기구의 다른 장점은, 트랙터 유닛과 피견인 차량 사이의 각변위가 더 이상 제한되지 않아서, 원칙적으로 트랙터 유닛이 피견인 차량에 대해 훨씬 더 큰 각도로 이동될 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 조향 기구의 다른 큰 장점은, 공지된 피견인 차량용 조향 기구와 비교해 조향 기구가 제한된 치수 및 적은 중량을 가지고 구성될 수 있다는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 구성 유닛은, 케이블의 각 단부의 태클은 단 하나의 가동식 및 하나의 고정 풀리로 이루어지고, 고정 풀리는 슬루잉 베어링의 어느 일 측면에 있고 로커에서 가동 풀리는 관련된 케이블의 단부와 로커의 수직 축선 사이에 있고, 케이블은 하나의 단부로부터 그 단부의 고정 풀리 위로, 그리고 그 후 그 단부의 가동 풀리 둘레에서 슬루잉 베어링까지 안내되게, 간단하게 구성되는 것이 바람직하다.

이런 식으로 매우 콤팩트한 실시형태가 본 발명에 따른 조향 기구에서 얻어지는데, 공지된 조향 기구로 조향될 수 없는 중하중을 받는 (heavily loaded) 액슬을 구동하기 위해서 이러한 콤팩트한 조향 기구로 큰 힘이 또한 발생될 수 있다.

바람직하게, 조향 기구는 빌트온 (built-on) 또는 빌트인 (built-in) 카세트 또는 모듈로서 구성되는데 이것은 전체적으로 피견인 차량 아래에 끼워질 수 있고, 이를 위해 적어도 슬루잉 베어링과 제어부뿐만 아니라 태클이 배치되는 하우징을 갖는다.

이러한 카세트는 6 m ~ 28 m 의 길이와 10 ~ 60 톤의 톤 수를 갖는 모든 유형의 피견인 차량, 30 m 까지 연장가능한 피견인 차량, 또한 낮은 넥 구조물, 및 세미트레일러와 트레일러 양자 등을 위해 범용적으로 다기능적으로 사용될 수 있다.

피견인 차량이 다수의 조향된 액슬을 가지면, 벤딩될 때 조향된 액슬의 휠의 기하학적 축선이 한 지점에서 또는 대략 한 지점에서 서로 교차하도록 조향된 액슬이 조향되도록 조향 기구가 설계되는 것이 바람직할 것이다.

이런 식으로, 조향된 액슬은 트랙터 유닛의 트랙을 정확히 (nicely) 따라가서, 타이어는 도로에서 적게 트위스팅되고 러빙되며 사각 지대는 또한 더 작아지게 된다.

본 발명의 특징들을 더 잘 설명하기 위해서, 첨부 도면을 참조하여 어떤 성질 제한 없이 본 발명에 따른 조향 기구의 예로서 몇 가지 바람직한 실시형태들이 이하 기술된다.

도 1 내지 도 3 은 다른 상태에서 본 발명에 따른 조향 기구의 제 1 가능한 실시형태의 상면도를 나타내고, 조향 기구는 단 하나의 액슬을 조향하기 위한 정방향 커플링 기구를 가진다.
도 4 내지 도 6 은 다른 상태에서 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 도 1 내지 도 3 과 유사하게 나타내고, 조향 기구는 반대 방향으로 2 개의 액슬을 조향하기 위한 정방향 커플링 기구 및 반전 기구 양자를 가진다.
도 7 내지 도 9 는 다른 상태에서 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 도 1 내지 도 3 과 유사하게 나타내고, 조향 기구는 단일 액슬을 조향하기 위한 정방향 커플링 기구를 가지지만, 이번에는 유압 커플링 수단으로 수행된다.
도 10 내지 도 12 는 다른 상태에서 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 도 7 내지 도 9 와 유사하게 나타내는데, 매번 유압 커플링 수단을 가지지만 이번에는 하나의 액슬의 역방향 조향을 위한 반전 기구의 형태로 구성된다.
도 13 내지 도 15 는 도 4 내지 도 6 의 실시형태와 유사한, 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 나타내고, 이번에는 반전 기구가 2 개의 로커 사이의 기어휠 트랜스미션에 의해 형성된다.
도 16 내지 도 18 은 도 13 내지 도 15 의 실시형태와 유사한, 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 나타내는데, 반전 기구는 상이하게 구성된다.
도 19 내지 도 21 은 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 유사하게 나타내는데, 이번에는 4 개의 액슬이 조향되고, 그 중 2 개는 직접 조향되고 2 개는 간접 조향된다.
도 22 는 다수의 조향된 액슬을 갖는 피견인 차량의 액슬의 바람직한 조향 방법을 설명한다.
도 23 은 본 발명에 따른 조향 기구의 보다 실제적으로 개선된 실시형태를 사시도로 나타낸다.
도 24 내지 도 37 은 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 가능한 응용을 나타낸다.

도 1 내지 도 3 에 나타낸 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 는 이 경우에 세미트레일러 또는 트레일러 또는 유사 차량과 같은 피견인 차량 (3) 의 하나의 선회가능한 조향된 액슬 (2) 을 조향하도록 되어 있어서, 피견인 차량 (3) 은 트랙터 유닛 (4) 에 의해 끌어당겨진다.

특히 조향 기구 (1) 는 서로에 대해 선회할 수 있는 제 1 슬루잉 베어링부 (6) 및 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 를 구비한 슬루잉 베어링 (5) 을 포함한다.

제 1 슬루잉 베어링부 (6) 는 피견인 차량 (3) 에 커플링될 수 있고 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 는 트랙터 유닛 (4) 에 커플링될 수 있다.

슬루잉 베어링부 (6, 7) 는 이 경우에 실제로 피견인 차량 (3) 및 트랙터 유닛 (4) 에 각각 고정된다.

전형적으로 제 1 슬루잉 베어링부 (6) 는 피견인 차량 (3) 에 부착될 것이고 이것은 전형적으로 킹핀 (kingpin) 형태인 피견인 차량 (3) 과의 커플링부처럼 피견인 차량 (3) 을 트랙터 유닛 (4) 에 커플링시키는 커플링부 둘레에 동심으로 부착된다.

또한, 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 는 전술한 액슬 (2) 을 조향하기 위한 제어부 (8) 를 포함한다.

이 제어부 (8) 는 일종의 로커 (9) 및 피견인 차량 (3) 에 커플링될 수 있는 지지부 (10) 로 이루어진다.

지지부 (10) 는 적어도 수직 샤프트 (10) 를 가지는데 그 둘레에 로커가 고정되어 선회될 수 있다.

이 수직 샤프트 (10) 는 예를 들어 피견인 차량 (3) 에 직접 장착되거나 용접될 수 있고, 또는 예를 들어 장착 플레이트 또는 하우징에 배치될 수 있고 이것은 차례로 피견인 차량 (3) 에 커플링될 수 있다.

목적은 피견인 차량 (3) 에 대해 트랙터 유닛 (4) 을 선회시키는 것으로, 이 선회는 제 1 슬루잉 베어링부 (6) 에 대한 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 의 회전에 대응하고, 로커 (9) 를 통하여 액슬 (2) 의 선회를 제어하기 위해서 이 로커 (9) 로 전이된다.

이를 위해, 케이블 (11) 은 로커 (9) 의 제 1 측면 (13) 에 연결된 케이블의 제 1 단부 (12) 및 로커 (9) 의 제 2 측면 (15) 에 연결된 케이블의 제 2 단부 (14) 를 가진다.

이로써, 제어부 (8) 의 수직 샤프트 (10) 는 전술한 제 1 측면 (13) 과 로커 (9) 의 제 2 측면 (15) 사이에 위치한다.

더구나, 케이블 (11) 의 개재부 (16) 는 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 의 회전을 로커 (9) 의 회전에 전달하기 위해서 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 둘레에 부착된다.

케이블 (11) 은 예를 들어 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 의 주연 둘레 원형 케이블 덕트에 부착될 수 있고, 예를 들어 이것이 본 발명에 따라 불필요할지라도 케이블 덕트에서 케이블 (11) 의 슬라이딩을 피하기 위해서 클램핑 수단을 사용해 이 케이블 덕트에서 임의의 장소에 클램핑될 수 있다.

본 발명에 대해 더욱 중요한 것은, 케이블 (11) 의 각 단부 (12, 14) 에 태클, 즉 태클 (17) 및 태클 (18) 이 각각 있다는 것이다.

이 경우에, 각각의 태클 (17, 18) 은 한 쌍의 풀리, 보다 구체적으로 제 1 풀리 (19) 및 제 2 풀리 (20) 로 이루어진다.

각 쌍의 풀리의 제 1 풀리 (19) 는 피견인 차량 (3) 에 고정 장착된 수직 샤프트 둘레에 회전할 수 있게 배치된다.

이하, 이 풀리 (19) 는 고정 풀리 (19) 로 칭할 것이다.

고정 풀리 (19) 는 슬루잉 베어링 (5) 의 각 측면에 배치된다.

각 쌍의 제 2 풀리 (20) 는, 풀리 (20) 가 속하는 태클 (17 또는 18) 을 각각 가지고 케이블 (11) 의 단부 (12, 14) 각각에 따라 로커 (9) 에, 보다 구체적으로 로커 (9) 의 측면 (13 또는 14) 각각에 회전할 수 있게 장착된다.

이하, 이 풀리 (20) 는 가동 풀리 (20) 로 칭할 것이다.

더욱이, 이 가동 풀리 (20) 는 케이블 (11) 의 관련된 단부 (12 또는 14) 및 로커 (9) 의 수직 샤프트 (10) 사이에서 로커 (9) 에 배치된다.

케이블 (11) 의 각 단부 (12, 14) 와 개재부 (16) 사이 케이블 (11) 의 부분 (21) 은 대응하는 태클, 즉 태클 (17, 18) 각각의 풀리 (19, 20) 위로 안내된다.

보다 구체적으로, 케이블 (11) 의 부분 (21) 은 단부 (12) 또는 단부 (14) 각각으로부터, 그 단부 (12 또는 14) 각각의 고정 풀리 (19) 위로, 그 후 그 단부 (12 또는 14) 각각의 가동 풀리 (20) 둘레에서 슬루잉 베어링 (5) 으로 안내된다.

본 발명의 다른 중요한 양태는 로커 (9) 의 선회를 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬 (2), 이 경우에 하나의 액슬 (2) 의 선회로 전달하기 위해서 커플링 수단 (22) 을 가지는 조향 기구 (1) 로 이루어진다.

본원에서 검토되는 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 실시형태에서, 도 1 내지 도 3 에 나타난 것처럼, 전술한 커플링 수단 (22) 은 제어부 (8) 로부터 선회가능한 조향된 액슬 (2) 까지 한 쌍의 케이블 (23) 또는 체인에 의한 직접 기계적 커플링으로 이루어지는데, 케이블 또는 체인 각각은 일 단부 (24) 에서 로커에 고정되고 타 단부 (25) 에서 관련된 선회가능한 조향된 액슬 (2) 에 고정된다.

케이블 또는 체인 (23) 의 대안으로서, 하나 이상의 로드 또는 유사물이 단지 또한 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 중요한 장점은 태클 (17, 18) 의 사용에서 발생하고, 이 경우에 다음과 같이 이해될 수 있다.

태클 (17) 이 별도로 고려되고 임의의 힘 (F) 이 로커 (9) 를 선회시키기 위해서 로커 (9) 의 측면 (12) 에 요구된다면, 예를 들어 액슬 (2) 은 이런 선회에 대한 저항 (F) 을 발생시키기 때문에, 로커 (9) 를 선회시키는데 필요한 슬루잉 베어링 (5) 에 의해 제공되는 구동력은 로커 (9) 의 레벨에서 필요한 힘 (F) 의 단지 1/2 (F/2) 이다.

결국 로커 (9) 는 풀리 (19, 20) 를 함께 더 가깝게 이동시킴으로써 고정 풀리 (19) 의 방향으로 단지 선회될 수 있어서, 로커 (9) 에서 극복되어야 하는 저항 (F) 은 2 개의 케이블 부분, 즉 단부 (12) 와 풀리 (19) 사이의 케이블 (11) 부분 및 풀리 (19) 와 풀리 (20) 사이의 케이블 (11) 부분으로 나누어져, 로커의 레벨에서 전체 저항력 (F) 을 극복하도록 저항력의 1/2 (F/2) 인 인장을 이 케이블 부분에서 발생시키면 충분하다.

실제로 이러한 인장은 개재부 (16) 에서 슬루잉 베어링 (5) 으로 저항력의 1/2 (F/2) 인 인장력을 발생시킴으로써 얻어진다.

간략히, 액슬 (2) 에서 큰 저항을 극복하기 위해서 슬루잉 베어링 (5) 에서 단지 작은 힘만 발생시키면 충분하다.

본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 큰 장점은 이것으로부터 바로 분명하게 되는데, 즉 높은 하중을 받는 액슬 (2) 을 조향하거나 다수의 조향된 액슬을 동시에 조향하는데 매우 적합하다.

더욱이, 조향 기구 (1) 는, 분명히 동일한 높은 하중을 받는 액슬 (2) 을 조향해야 하는 공지된 조향 기구와 비교했을 때, 매우 콤팩트하게 구성될 수 있다는 것이 또한 분명하다.

도 1 내지 도 3 에 나타낸 실시형태에서, 커플링 수단 (22) 은 정방향 커플링 기구의 형태로 구성되어서, 로커 (9) 가 특정 방향으로 선회할 때, 이 로커 (9) 에 커플링된 선회가능한 조향된 액슬 (2) 은 동일한 방향으로 선회된다.

이를 위해 로커 (9) 의 측면 (13) 및 측면 (15) 각각에서 케이블 (23) 은 액슬 (2) 의 대응하는 측면에 결합되어서, 케이블 (23) 은 서로 평행하거나 실제적으로 평행하다.

도 2 는, 트랙터 유닛 (4) 이 오른쪽으로 선회하도록 피견인 차량 (3) 에 대해 선회할 때, 로커 (9) 와 액슬 (2) 이 동일한 방향으로 선회되는 것을 도시한다.

도 3 은, 트랙터 유닛 (4) 과 피견인 차량 (3) 이 왼쪽으로 선회하도록 서로에 대해 선회할 때, 다시 로커 (9) 와 액슬 (2) 이 동일한 방향으로 선회되는 상황을 나타낸다.

도 1 내지 도 3 과 유사하게, 도 4 내지 도 6 은 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 다른 실시형태를 나타낸다.

이 실시형태에서 제어부 (8) 및 슬루잉 베어링 (5) 은 동일하게 구성된다.

차이점은, 피견인 차량 (3) 이 2 개의 선회가능한 조향된 액슬 (2) 을 가지고, 로커 (9) 와 이 액슬들 (2) 사이의 커플링 수단 (22) 이 다르게 구성되는데 있다.

본원에서 전방 액슬 (2) 은, 평행한 케이블 (23) 이 전방 액슬을 조향하도록 전방 액슬 (2) 의 어느 일 측면에 제공되는, 바로 도 1 내지 도 3 의 실시형태에서처럼 정방향 커플링 기구에 따라 로커에 커플링된다.

바로 이전의 경우에서처럼, 특정 방향으로 로커 (9) 의 선회는 또한 동일한 방향으로 전방 액슬 (2) 의 선회를 유발하는데, 이것은 각각 오른쪽으로 선회하고 왼쪽으로 선회할 때 도 5 및 도 6 에 도시된다.

다른 한편으로는, 최후방 액슬 (2) 과 로커 (9) 사이의 커플링 수단 (22) 이 반전 기구 (26) 를 가져서, 로커 (9) 가 특정 방향으로 선회할 때 최후방 액슬 (2) 은 전술한 로커 (9) 의 선회 방향과 반대 방향으로 선회된다.

이 경우에 전술한 반전 기구 (26) 는 로커 (9) 뒤에 약간의 거리를 두고 서로 평행하게 위치결정된 적어도 2 개의 선회가능한 케이블 시브 (27) 를 포함한다.

더욱이, 최후방 액슬 (2) 은 케이블 (23) 에 의해 로커 (9) 에 커플링되어서, 이번에는 이 케이블 (23) 은 케이블 (23) 이 상호 크로스되도록 케이블 시브 (27) 둘레에 안내된다.

이를 위해, 케이블 시브 (27) 는 한 쌍의 케이블 (23) 을 통합하기 위한 이중 케이블 덕트를 가지는 것이 바람직하다.

이로써, 각각의 케이블 (23) 은 로커 (9) 의 측면 (12 또는 14) 중 하나에서 출발하여 피견인 차량 (3) 의 대응하는 측면의 제 1 케이블 시브 (27) 로 뻗어 있고, 그 후 전술한 대응하는 측면 반대쪽의 피견인 차량 (3) 의 측면에서 최후방 액슬 (2) 의 부분까지 다른 케이블 시브 (27) 둘레에 안내되도록 케이블 (23) 은 부분적으로 이 케이블 시브 (27) 둘레에서 사선 방향으로 위로 그리고 로커 (9) 까지 약간 뒤로 안내된다.

따라서, 양 케이블 (23) 은 크로스되는데, 이것은 물론 후방 액슬 (2) 이 로커 (9) 의 선회 방향에 대해 반대 방향으로 선회하는 경우에 제어하게 된다.

물론 하나 이상의 액슬 (2) 은 정방향 커플링 기구에 따라 조향되고, 반면에 하나 이상의 다른 액슬 (2) 은 반전 기구로 반대로 조향되는 이러한 조향 기구 (1) 는 액슬 (2) 에서 휠의 위치가 뒤따를 벤딩에 최대한 가깝게 일치시키는데 흥미롭다.

도 7 내지 도 9 는 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 추가 실시형태를 나타내는데, 이번에는 커플링 수단 (22) 이 유압 커플링 수단이다.

보다 구체적으로, 유압 커플링 수단 (22) 은, 이 로커 (9) 와 피견인 차량 (3) 사이에서 로커 (9) 의 어느 일 측면에 장착되는 한 쌍의 구동 복동식 실린더 (28) 를 포함한다.

더욱이, 한 쌍의 피동 복동식 실린더 (29) 가 있는데 각 실린더는 전술한 구동 복동식 실린더 (28) 중 하나에 의해 별도로 구동되고, 선회가능한 조향된 액슬 (2) 과 피견인 차량 (3) 사이에 장착된다.

각각의 복동식 실린더 (28, 29) 는 실린더형 하우징 (30) 을 가지고 하우징 내부에서 피스톤 로드 (32) 를 갖는 피스톤 (31) 이 앞뒤로 움직일 수 있다.

이로써, 피스톤 (30) 은 실린더 (28, 29) 를 두 부분, 보다 구체적으로 피스톤 로드 (32) 가 또한 위치하지만 적절한 시일에 의해 실링되는 제 1 챔버 (33), 및 실린더형 하우징 (30) 과 피스톤 (31) 자체에 의해 단지 경계가 정해지는 제 2 챔버 (34) 로 나누어진다.

도 7 내지 도 9 에 나타낸 실시형태에서, 구동 복동식 실린더 (28) 의 피스톤 로드 (32) 는 로커 (9) 에 연결되고, 실린더의 실린더형 하우징 (30) 은 피견인 차량 (3) 의 섀시에 연결된다.

더욱이, 피동 복동식 실린더 (29) 의 실린더형 하우징 (30) 은 조향될 액슬 (2) 에 고정되고, 피스톤 로드 (32) 는 피견인 차량 (3) 의 섀시에 고정된다.

하지만, 이것은 필수적인 것은 아니고 실린더 (28, 29) 를 뒤바꾸는 것과 같은 많은 다른 가능한 실시형태들이 본 발명에 따라 배제되지 않는다.

유압 실린더 (28, 29) 에 의하여 로커 (9) 와 액슬 (2) 사이에 실제 커플링을 얻기 위해서, 추가 유압 파이프가 실린더들 (28, 29) 사이에 배치된다.

이로써, 제 1 유압 파이프 (35) 는 구동 복동식 실린더 (28) 의 제 1 챔버 (33) 와 대응하는 피동 복동식 실린더 (29) 의 제 1 챔버 (33) 사이에 배치된다.

또한, 구동 복동식 실린더 (28) 의 제 2 챔버 (34) 와 대응하는 피동 복동식 실린더 (29) 의 제 2 챔버 (34) 사이에 제 2 유압 파이프 (36) 가 있다.

이런 식으로, 구동 실린더 (28) 및 동반하는 피동 실린더 (29) 의 제 1 챔버 (33) 및 제 2 챔버 (34) 는 서로 연결되고 이 연결된 챔버 (33 또는 34) 는 예를 들어 오일과 같은 정해진 체적의 유체가 담긴 폐쇄된 세트처럼 형성된다.

이런 유압 커플링 수단 (22) 의 작용은 단순하고 다음과 같다.

예를 들어 오른쪽으로 선회할 때, 트랙터 유닛 (4) 은 도 8 에 나타난 바와 같이 피견인 차량 (3) 에 대해 시계 방향으로 선회되어서, 제 1 슬루잉 베어링부 (6) 에 대한 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 의 선회는 또한 시계 방향으로 로커 (9) 를 선회시킨다.

피견인 차량 (3) 의 우측면에서 구동 실린더 (28) 의 피스톤 로드 (32) 가 실린더형 하우징 (30) 내부로 이동하는 동안, 피견인 차량 (3) 의 좌측면에서 구동 실린더 (28) 의 피스톤 로드 (32) 가 실린더형 하우징 (30) 외부로 이동한다면 시계 방향으로 로커 (9) 의 이러한 선회가 단지 가능하다.

피스톤 로드 (32) 의 이러한 운동은 불가피하게 챔버 (33, 34) 내부 또는 외부로 오일의 유동을 수반한다.

보다 구체적으로, 좌측 구동 실린더 (28) 에서 제 1 챔버 (33) 는 더 작게 될 것이고 따라서 오일은 이 제 1 챔버 (33) 에서 유출되어 액슬 (2) 의 좌측 피동 실린더 (29) 의 제 1 챔버 (33) 로 유동할 것이고, 제 1 챔버 (33) 는 체적이 반드시 증가되어야 하므로, 이 경우에 좌측 피동 실린더 (29) 의 피스톤 로드 (32) 는 실린더형 하우징 (30) 내부로 이동한다.

좌측 피동 실린더 (29) 의 피스톤 로드 (32) 의 이 운동은, 도 8 에 나타난 것처럼, 보다 구체적으로 또한 시계 방향으로, 액슬 (2) 의 선회를 수반한다.

더욱이, 동시에 좌측 피동 실린더 (29) 의 제 2 챔버 (34) 의 체적이 감소하고 피스톤 (30) 의 압력 하에 오일은 이 제 2 챔버 (34) 외부로 좌측 구동 실린더 (28) 의 제 2 챔버 (34) 로 밀리고, 제 2 챔버 (34) 는 이 좌측 구동 실린더 (28) 의 제 1 챔버 (33) 의 체적 감소에 따라 체적이 증가한다.

완전히 유사하게, 우측 구동 실린더 (28) 에서 오일이 유동하여서, 오일은 제 2 챔버 (34) 로부터 유출되어 이 우측 구동 실린더 (28) 로부터 우측 피동 실린더 (29) 의 제 2 챔버 (34) 로 유동하여서, 우측 피동 실린더 (29) 의 피스톤 로드 (32) 는 바깥쪽으로 이동하고, 이것은 다시 액슬 (2) 을 시계 방향으로 선회시킨다.

오일 유동 방향은 또한 도 8 에 나타나 있고, 유사하게 도 9 에서 좌측으로 선회할 때 상황이 나타나 있다.

도 7 내지 도 9 의 실시형태의 구성은 각각의 구동 복동식 실린더 (28) 와 대응하는 피동 복동식 실린더 (29) 사이에 유압 파이프 (35, 36) 로 이루어진 정방향 커플링 기구를 발생시켜서, 로커 (9) 의 선회가 동일한 방향으로 액슬 (2) 를 선회시키도록 관련된 챔버들 (33, 34) 이 연결되고 복동식 실린더 (28, 29) 가 위치결정되는 것은 분명하다.

간략히, 도 7 내지 도 9 에 나타낸 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 실시형태에서, 도 1 내지 도 3 에 나타낸 실시형태와 유사한 결과가 얻어진다.

하지만, 마지막 실시형태는 유압 커플링 수단 (22) 을 사용함으로써 큰 힘이 훨씬 더 용이하게 발생될 수 있어서, 이 마지막 구성은 또한 다른 유형의 피견인 차량 (3) 에 보다 용이하게 맞출 수 있고 조절가능한 길이의 피견인 차량 (3) 에서 사용될 수 있다.

결국, 유압 파이프 (35, 36) 는 모든 종류의 형태와 길이로 용이하게 제공될 수 있고, 케이블 (23) 또는 로드 또는 유사물을 사용해 로커 (9) 를 액슬 (2) 에 커플링하기 위해, 로커 (9) 와 조향될 액슬 (2) 사이가 차단되지 않을 수 있는데, 이것은 많은 경우에 문제가 될 수 있고 심지어 조절가능한 길이를 갖는 피견인 차량 (3) 의 경우 불가능할 수 있다.

도 10 내지 도 12 는 단 하나의 단일 액슬 (2) 을 조향하기 위한 유압 커플링 수단 (22) 을 또한 가지는 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 추가 실시형태를 나타내는데, 하지만 이번에는 유압 커플링 수단 (22) 이 각각의 구동 복동식 실린더 (28) 와 동반하는 피동 복동식 실린더 (29) 사이에 유압 파이프 (35, 36) 로 이루어진 반전 기구로 구성되어서, 로커 (9) 의 선회가 반대 방향으로 액슬 (2) 를 선회시키도록 관련된 챔버들 (33, 34) 은 연결되고 실린더 (28, 29) 가 위치결정된다.

이 경우에, 이전 실시형태의 경우와 달리, 이를 위해 각 구동 실린더 (28) 의 제 1 챔버 (33) 는 유압 파이프 (35) 에 의하여 동반하는 피동 실린더 (29) 의 제 2 챔버 (34) 에 연결된다.

더구나, 각 구동 실린더 (28) 의 제 2 챔버 (34) 는 유압 파이프 (36) 에 의하여 동반하는 피동 실린더 (29) 의 제 1 챔버 (33) 에 연결된다.

더욱이, 피동 복동식 실린더 (29) 는 여전히 이전의 실시형태에서처럼 위치결정되어서, 실린더 (29) 의 피스톤 로드 (32) 는 액슬 (2) 에 커플링되고, 실린더의 실린더형 하우징 (30) 은 피견인 차량 (3) 의 섀시에 고정된다.

조향 기구 (1) 의 작용은 이전 실시형태의 작용과 완전히 유사하지만, 챔버 (33, 34) 사이의 전술한 역방향 커플링으로 인해, 챔버 (33, 34) 사이의 오일 유동이 로커 (9) 와 조향된 액슬 (2) 의 반대방향 운동을 발생시킨다.

관련된 실린더 (28, 29) 의 제 1 챔버 (33) 와 제 2 챔버 (34) 사이에 체적 차이가 있기 때문에, 전술한 챔버들 (33, 34) 사이에서 오일 운동시 이 체적 차이를 수용하는 유압 파이프 (35, 36) 에 어큐뮬레이터가 제공되도록 보장하는 것이 바람직하다.

유압 커플링 수단 (22) 은 하나의 단일 피동 실린더 (29) 에 유압 커플링된 단 하나의 단일 구동 실린더 (28) 에 의해 또한 실현될 수 있음은 분명하다.

도 13 내지 도 15 는 본 발명에 따른 조향 기구의 다른 실시형태를 나타내는데, 조향 기구 (1) 는 한 쌍의 로커, 보다 구체적으로 케이블 (11) 에 의하여 슬루잉 베어링 (5) 에 커플링되고 정방향 커플링 기구의 부분을 형성하는 제 1 로커 (9) 및 반전 기구의 부분을 형성하는 제 2 로커 (37) 를 가진다.

본원에서, 제 1 로커 (9) 가 특정 방향으로 선회하는 경우 제 2 로커 (37) 가 반대 방향으로 선회되도록 제 2 로커 (37) 의 운동이 반전 기구에 의해 제 1 로커 (9) 의 운동에 커플링된다.

도 13 내지 도 15 에 나타낸 실시형태에서, 제 1 로커 (9) 를 제 2 로커 (37) 에 커플링시키는 반전 기구는 제 1 로커 (9) 와 제 2 로커 (37) 사이의 기어휠 트랜스미션 (38) 에 의해 형성된다.

더욱이, 제 1 로커 (9) 는 2 개의 평행한 케이블 (23) 에 의해 조향되도록 전방 액슬 (2) 에 커플링되고, 반면에 제 2 로커 (37) 는 또한 2 개의 평행한 케이블 (23) 에 의해 조향되도록 후방 액슬 (2) 에 커플링된다.

이 마지막 실시형태에 따른 조향 기구 (1) 의 전방 액슬 (2) 과 후방 액슬 (2) 의 결과적인 조향은 도 4 내지 도 6 에 따른 조향 기구 (1) 의 실시형태의 조향에 완전히 일치한다는 것은 분명하다.

하지만, 이 마지막 실시형태의 장점은 크로스되는 케이블 (23) 이 없다는 것이다.

도 16 내지 도 18 은 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 대안적 실시형태를 보여주는데, 이 실시형태에 제 2 로커 (37) 가 또한 있지만, 제 1 로커 (9) 를 제 2 로커 (37) 에 커플링시키는 반전 기구는 핀 (39) 에 의해 형성되고 이것은 로커들 중 하나, 이 경우에 제 2 로커 (37) 에 제공되고, 다른 로커, 이 경우에 제 1 로커 (9) 에 제공된 그루브 또는 구멍 (40) 과 메이팅 (mating) 한다.

더욱이, 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 이 실시형태의 구성은 도 12 내지 도 15 의 실시형태와 완전히 유사하여서 추가 설명은 필요하지 않다.

지금까지 검토된 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 모든 실시형태에서, 1 개의 액슬 (2) 또는 최대 2 개의 액슬 (2) 이 조향되었다.

물론, 본 발명에 따르면, 하나 이상의 고정식 액슬과 조합 여부에 불문하고 이 구성은 다수의 선회가능한 액슬 (2) 을 조향하기 위해서 확장될 수 있음을 배제하지 않는다.

예를 들어, 본 발명에 따르면, 예를 들어 유압 커플링 수단 (22) 에 의하여 다수의 선회가능한 조향된 액슬 (2) 을 제 1 로커 (9) 에 그리고 가능하다면 다수의 다른 액슬을 제 2 로커 (37) 에 커플링할 수 있어서, 이 선회가능한 조향된 액슬 (2) 은 관련된 액슬 (2) 과 피견인 차량 (3) 사이에 피동 복동식 실린더 (28) 를 가지고, 각각의 전술한 피동 복동식 실린더 (28) 는 관련된 로커 (9 또는 27) 와 피견인 차량 (3) 사이에 부착된 대응하는 구동 복동식 실린더 (28) 에 의해 유압 파이프 (35, 36) 를 통하여 구동된다.

유사하게, 케이블 (23) 또는 체인 또는 로드(들)는 물론 다수의 액슬 (2) 을 제어부 (8) 에 커플링하는데 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 또다른 흥미로운 실시형태는, 다수의 액슬이 조향되는 도 19 내지 도 21 에 나타나 있다.

본원에서, 이 조향된 액슬 (2) 의 일부분은 관련된 액슬 (2) 과 조향 기구 (1) 의 제어부 (8) 사이에서 커플링 수단 (22) 을 통하여 직접 조향되고, 반면에 액슬의 나머지 부분은 관련된 간접 조향된 액슬 (41) 로부터 직접 조향된 액슬 (2) 로 추가 커플링에 의해 간접 조향되는 간접 조향된 액슬 (41) 이다.

도시된 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 실시형태에서, 조향되는 4 개의 액슬이 있는데, 2 개의 액슬 (2) 은 직접 조향되고 2 개의 액슬 (41) 은 간접 조향된다.

이로써, 전방 직접 조향된 액슬 (2) 은 2 개의 평행한 케이블 (23) 에 의해 형성된 정방향 커플링 기구에 의해 로커 (9) 에 커플링되고, 반면에 후방 직접 조향된 액슬 (2) 은 케이블 시브 (27) 및 크로스된 케이블 (23) 을 통하여 반대로 조향된다.

간접 조향된 액슬 (41) 은 2 개의 로드 (42) 에 의해 각각의 직접 조향된 액슬 (2) 에 커플링되는데, 각 로드는 직접 조향된 액슬 (2) 에 커플링된 제 1 단부 및 간접 조향된 액슬 (41) 에 커플링된 제 2 단부를 가진다.

많은 경우에, 간접 조향된 액슬 (41) 은, 관련된 간접 조향된 액슬 (41) 이 커플링되는 직접 조향된 액슬 (2) 과 정확히 동일하게 각변위되지 않는 것이 바람직하지만, 트랙터 유닛 (4) 뒤 다른 위치에 위치한 액슬 (41) 뿐만 아니라 액슬 (2) 의 휠은, 그럼에도 불구하고, 따라야 할 선회에 따라 정렬될 수 있다.

따라서, 직접 조향된 액슬 (2) 의 각변위가 임의의 비율에 따라 그것에 커플링된 간접 조향된 액슬 (41) 의 각변위로 변환되는 수단을 적용하는 것이 흥미로울 수 있다.

이러한 수단은, 예를 들어 직접 조향된 액슬 (2) 에서 2 개의 로드 (42) 의 제 1 단부 사이의 상호 거리 (A) 를, 간접 조향된 액슬 (41) 에서 2 개의 로드 (42) 의 2 개의 단부 사이의 상호 거리 (B) 와 다르게 함으로써 간단히 형성될 수 있다.

하지만, 본원에서, 본 발명에 따른 다른 수단이 배제되지는 않는다.

바람직하게, 선회할 때, 조향된 액슬 (43) 의 휠의 기하학적 축선 (X) 이 적어도 지면에 대한 수직 투영도 (vertical projection) 로 보았을 때 한 지점 (C) 에서 또는 대략 한 지점에서 서로 교차하거나 크로스하도록 조향된 액슬 (43) 이 조향되도록 다수의 조향된 액슬 (43) 을 구비한 피견인 차량 (3) 을 안내하기 위한 조향 기구가 설계된다.

바람직하게, 피견인 차량 (3) 의 적어도 하나의 고정식 액슬 (44) 의 기하학적 축선 (Y) 상에서, 바람직하게 트랙터 유닛 (4) 의 강성 액슬 (44) 의 기하학적 축선 (Z) 상에서 교점 (C) 은, 트랙터 유닛 (4) 의 조향된 휠 (46) 의 기하학적 축선의 교점과 양호하게 또는 거의 일치한다.

이러한 경우에, 피견인 차량 (3) 의 휠은, 작은 편차를 제외하고는, 트랙터 유닛 (4) 의 휠의 트랙을 거의 따른다. 이것은 이러한 경우에 벤딩될 때 피견인 차량 (3) 이 벤드의 외부 또는 내부로 단지 약간 벗어나는 이유, 및 상세히 기설명한 이것의 장점과 함께 타이어가 도로에서 훨씬 적은 러빙 및 트위스팅을 부여받고 훨씬 작은 측방의 축선방향 힘을 부여받게 되는 이유를 설명한다.

이 원칙이 준수된다면, 도로에서 타이어의 러빙 및 트위스팅이 눈에 띄게 증가하지 않으면서 액슬 (43, 44) 은 또한 예를 들어 최대 1.85 미터의 거리에 대해 더 이격될 수 있다.

이것은, 액슬 (43, 44) 에 대한 하중의 보다 양호한 분배 및 급제동시 보다 안정적인 잭 나이프 (jack-knifing) 거동을 의미한다.

본원에서 검토되는 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 실시형태는 단지 예시로서 역할을 하고 다수의 액슬 등에 대한 모든 종류의 다른 가능한 조합 및 확장이 본 발명에서 배제되지 않음은 분명하다.

도 23 은 피견인 차량 (3) 에 끼우기 위한 패키지 또는 카세트로서 적어도 부분적으로 구성되고, 이를 위해 태클 (17, 18) 뿐만 아니라 적어도 슬루잉 베어링 (5) 과 제어부 (8) 가 있는 하우징 (47) 을 가지는 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 실제적으로 개선된 실시형태를 보여준다.

물론, 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 의 이런 실시형태의 목적은 조향 기구의 설치를 최대한 간단하게 하는 것이다.

더 나아가, 하우징 (47) 은 예를 들어 또한 전술한 케이블 시브 (27) 또는 제 2 로커 (37) 등을 가질 수 있다.

본 발명은 도면에 도시되고 실시예로서 기술한 조향 기구 (1) 의 실시형태에 어떤 식으로도 제한되지 않고, 본 발명에 따른 조향 기구 (1) 는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 모든 종류의 형태 및 치수로 실현될 수 있다.

도 24 내지 도 37 에 도시된 다양한 형태 (versions) 의 세미트레일러는, 고정식 및 조향된 액슬 양자를 포함한 액슬 (43-43) 의 개수, 및 동일한 조향 방향 또는 반대 조향 방향에 불문하고 다수의 조향된 액슬이 있을 때 조향된 액슬 (44) 의 구동 방향으로 로드, 케이블, 체인 또는 유압을 사용한 조향된 액슬 (44) 의 구동에서 서로 상이하다.

모든 형태들이 공통적으로 가지는 것은, 추가적인 반전 기구 여부에 관계없이 조향 기구가 카세트의 형태로 되어 있다는 것이다.

Claims (22)

1. 선회할 때 피견인 (drawn) 차량과 견인 (towing) 차량 또는 트랙터 유닛 사이의 상호 벤딩 (bending) 운동에 의해 상기 피견인 차량 (3) 의 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬들 (2, 41) 을 조향하기 위한 피견인 차량 (3) 의 조향 기구 (1) 로서,
   적어도:
   

   

   서로에 대해 선회가능한 제 1 슬루잉 (slewing) 베어링부 (6) 및 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 를 구비한 슬루잉 베어링 (5) 으로서, 상기 제 1 슬루잉 베어링부 (6) 는 상기 피견인 차량 (3) 에 커플링될 수 있고, 상기 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 는 트랙터 유닛 (4) 에 커플링될 수 있는, 상기 슬루잉 베어링 (5);
   

   

   상기 피견인 차량 (3) 에 커플링될 수 있는 지지부 및 로커 (9; rocker) 로 이루어진, 상기 액슬들 (2) 을 조향하기 위한 제어부 (8) 로서, 상기 지지부는 수직 샤프트 (10) 를 적어도 포함하고, 상기 수직 샤프트 주위에 상기 로커 (9) 가 회전 가능하게 부착되는, 상기 제어부 (8);
   

   

   상기 로커 (9) 의 제 1 측면 (13) 에 연결되는 제 1 단부 (12) 및 상기 로커 (9) 의 제 2 측면 (15) 에 연결되는 제 2 단부 (14) 를 갖는 케이블 (11) 로서, 상기 제어부 (8) 의 상기 수직 샤프트 (10) 는 상기 로커 (9) 의 상기 제 1 측면 (13) 과 상기 제 2 측면 (15) 사이에 위치하고, 상기 제 2 슬루잉 베어링부 (7) 의 선회를 상기 로커 (9) 의 선회로 전달하기 위해서 상기 제 2 베어링부 (7) 둘레에 상기 케이블 (11) 의 개재부 (16; interjacent part) 가 부착되는, 상기 케이블 (11); 및
   

   

   상기 케이블 (11) 의 각 단부 (12, 14) 에 2 개 이상의 풀리들 (19, 20) 로 이루어진 태클 (17, 18; tackle) 로서, 이하 고정 풀리 (19) 로 칭하는, 상기 각 태클 (17, 18) 의 적어도 하나의 풀리 (19) 는 상기 피견인 차량 (3) 에 커플링될 수 있고, 이하 가동 풀리 (20) 로 칭하는, 상기 각 태클 (17, 18) 의 적어도 하나의 풀리 (20) 는 상기 로커 (9) 에 구비되고, 상기 케이블 (11) 의 각 단부 (12, 14) 와 상기 개재부 (16) 사이의 상기 케이블 (11) 의 부분 (21) 은 관련된 태클 (17, 18) 의 상기 풀리들 (19, 20) 위로 안내되는, 상기 태클 (17, 18)
   을 가지는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이블 (11) 의 각 단부 (12, 14) 의 상기 태클 (17, 18) 은 하나의 가동 풀리 (20) 및 하나의 고정 풀리 (19) 로 이루어지고, 상기 고정 풀리 (19) 들은 상기 슬루잉 베어링 (5) 의 어느 일 측면에 배치되고, 상기 가동 풀리 (20) 들은 상기 케이블 (11) 의 관련된 상기 단부 (12, 14) 와 상기 로커 (9) 의 상기 수직 샤프트 (10) 사이에서 상기 로커 (9) 에 구비되고, 상기 케이블 (11) 은 일 단부 (12, 14) 로부터 상기 단부 (12, 14) 의 상기 고정 풀리 (19) 주위로 그리고 나서 상기 단부 (12, 14) 의 상기 가동 풀리 (20) 둘레로 그리고 나서 상기 슬루잉 베어링 (5) 까지 안내되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 조향 기구 (1) 는 상기 로커 (9) 의 선회를 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬 (2) 의 선회로 전달하기 위해서 커플링 수단 (22) 을 가지는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
4. 제 4 항에 있어서,
   상기 커플링 수단 (22) 은 한 쌍의 케이블들 (23) 또는 체인들, 로드(들)에 의해 상기 제어부로부터 선회가능한 조향된 액슬 (2) 까지 직접 기계적 커플링으로 적어도 부분적으로 이루어지고, 상기 케이블들, 체인들, 로드(들) 각각은 일 단부 (24) 에서 상기 로커 (9) 에 고정되고 타 단부 (25) 에서 관련된 선회가능한 조향된 액슬 (2) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 커플링 수단 (22) 은 적어도 부분적으로 유압 커플링 수단 (22) 이고, 상기 유압 커플링 수단은:
   

   

   상기 로커 (9) 와 상기 피견인 차량 (3) 사이에 장착된 구동 복동식 실린더 (28);
   

   

   선회가능한 조향된 액슬 (2) 과 상기 피견인 차량 (3) 사이에 장착된 상기 구동 복동식 실린더 (28) 에 의해 구동되는 피동 복동식 실린더 (29);
   

   

   상기 구동 복동식 실린더 (28) 의 제 1 챔버 (33) 와 상기 피동 복동식 실린더 (29) 의 제 1 챔버 (33) 사이의 유압 파이프 (35); 및
   

   

   상기 구동 복동식 실린더 (28) 의 제 2 챔버 (34) 와 상기 피동 복동식 실린더 (29) 의 제 2 챔버 (34) 사이의 유압 파이프 (36)
   로 적어도 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 유압 커플링 수단 (22) 에 의해 상기 로커 (9) 에 다수의 선회가능한 조향된 액슬들 (2) 이 커플링되고, 이 선회가능한 조향된 액슬들 (2) 은 관련된 액슬 (2) 과 상기 피견인 차량 (3) 사이에 상기 피동 복동식 실린더 (29) 를 가지고, 각각의 상기 피동 복동식 실린더 (29) 는 상기 로커 (9) 와 상기 피견인 차량 (3) 사이에 부착된 해당 구동 복동식 실린더 (28) 에 의해 유압 파이프들 (35, 36) 을 통하여 구동되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 커플링 수단 (22) 은 정방향 (forward) 커플링 기구로 적어도 부분적으로 이루어져서, 특정 방향으로의 상기 로커 (9) 의 선회가 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬들 (2) 을 동일한 방향으로 선회하게 하는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 로커 (9) 가 특정 방향으로 선회할 때, 하나 이상의 선회가능한 조향된 액슬들 (2) 이 상기 로커 (9) 의 상기 선회 방향의 반대 방향으로 선회하도록 상기 커플링 수단 (22) 은 반전 (reverse) 기구를 가지는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
9. 제 5 항 및 제 7 항에 있어서,
   상기 정방향 커플링 기구는, 관련된 상기 챔버들 (33, 34) 에 연결되는, 구동 복동식 실린더 (28) 와 피동 복동식 실린더 (29) 사이의, 유압 파이프들 (35, 36) 로 이루어지고, 상기 로커 (9) 의 선회가 상기 액슬 (2) 을 동일한 방향으로 선회시키도록 상기 구동 복동식 실린더 (28) 와 상기 피동 복동식 실린더 (29) 가 위치결정되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
10. 제 5 항 및 제 8 항에 있어서,
    상기 반전 기구는, 관련된 챔버들 (33, 34) 에 연결되는, 구동 복동식 실린더 (28) 와 피동 복동식 실린더 (29) 사이의, 유압 파이프들 (35, 36) 로 이루어지고, 상기 로커 (9) 의 선회가 상기 액슬 (2) 을 반대 방향으로 선회시키도록 상기 구동 복동식 실린더 (28) 와 상기 피동 복동식 실린더 (29) 가 위치결정되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 커플링 수단 (22) 은 한 쌍의 케이블들 (23) 에 의해 적어도 부분적으로 형성되고, 상기 반전 기구는 양 케이블들 (23) 을 안내하도록 적어도 2 개의 케이블 시브들 (27; sheaves) 을 포함하여서, 상기 케이블들 (23) 은 상호 크로스되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
12. 제 7 항 및 제 8 항에 있어서,
    상기 조향 기구 (1) 는 한 쌍의 로커들 (9, 37), 보다 구체적으로 케이블 (11) 에 의하여 상기 슬루잉 베어링 (5) 에 커플링되고 상기 정방향 기구의 부분을 형성하는 제 1 로커 (9) 및 반전 기구의 부분을 형성하는 제 2 로커 (37) 를 갖고, 특정 방향으로의 상기 제 1 로커 (9) 의 선회로, 상기 제 2 로커 (37) 가 반대 방향으로 선회하도록, 상기 제 2 로커 (37) 의 운동이 반전 기구에 의해 상기 제 1 로커 (9) 의 운동에 커플링되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 로커 (9) 를 상기 제 2 로커 (37) 에 커플링시키는 상기 반전 기구는, 상기 제 1 로커 (9) 와 상기 제 2 로커 (37) 사이의 기어휠 트랜스미션 (38) 에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 로커 (9) 를 상기 제 2 로커 (37) 에 커플링시키는 상기 반전 기구는, 상기 로커들 중 하나 (37) 에 제공되고 다른 로커 (9) 에 제공된 그루브 또는 구멍 (40) 과 메이팅 (mating) 하는 핀 (39) 에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조향 기구는 다수의 조향된 액슬들 (2, 41) 을 갖고, 상기 조향된 액슬들 (2) 중 일부는 관련된 액슬 (2) 과 상기 조향 기구 (1) 의 상기 제어부 (8) 사이에서 커플링 수단 (22) 을 통하여 직접 조향되는 한편, 상기 액슬들 (41) 의 나머지 부분은 관련된 간접 조향된 액슬 (41) 로부터 직접 조향된 액슬 (2) 로 추가 커플링 (42) 에 의해 간접 조향되는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 추가 커플링은 2 개의 로드들 (42) 로 이루어지고, 상기 로드는 직접 조향된 액슬 (2) 에 커플링된 제 1 단부 및 간접 조향된 액슬 (41) 에 커플링된 제 2 단부를 각각 가지는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 2 개의 로드들의 상기 제 1 단부들 사이의 상호 거리 (A) 는 상기 2 개의 로드들 (42) 의 상기 제 2 단부들 사이의 상호 거리 (B) 와 상이한 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조향 기구는, 피견인 차량 (3) 에 장착하기 위한 패키지 또는 카세트로서 적어도 부분적으로 구성되고, 이를 위해 상기 태클들 (17, 18) 뿐만 아니라 적어도 슬루잉 베어링 (5) 과 상기 제어부 (8) 가 구비된 하우징 (47) 을 가지는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조향 기구는, 상기 조향된 액슬들의 휠들의 기하학적 축선들이 한 지점에서 또는 대략 한 지점에서 서로 교차하도록, 선회할 때 상기 조향된 액슬들이 조향되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 다수의 조향된 액슬들을 구비한 피견인 차량을 조향하기 위한 조향 기구 (1).
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 조향 기구는, 상기 조향된 액슬들의 상기 휠들의 상기 기하학적 축선들이 적어도 하나의 고정식 액슬의 기하학적 축선에 위치한 한 지점에서 또는 대략 한 지점에서 서로 교차하도록, 선회할 때 상기 조향된 액슬들이 조향되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 다수의 조향된 액슬들 및 적어도 하나의 고정식 액슬을 구비한 피견인 차량을 조향하기 위한 조향 기구 (1).
21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 조향 기구는, 선회할 때 상기 지점이 상기 트랙터 유닛의 강성 (rigid) 액슬의 기하학적 축선에 위치하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).
22. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조향 기구는, 선회할 때 상기 지점이 상기 트랙터 유닛의 조향된 휠들의 기하학적 축선들의 교차점과 일치하거나 대략 일치하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조향 기구 (1).

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