CN104590370B

CN104590370B - 铰接式车辆的辅助转向系统

Info

Publication number: CN104590370B
Application number: CN201410842614.4A
Authority: CN
Inventors: 高海; 左求明; 卓义; 余高涛; 张学稳; 吴劲松; 汪鹏程; 庞加杰; 邵光辉
Original assignee: Anhui Tongguan Machinery Co Ltd
Current assignee: Anhui Tongguan Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2034-12-30
Also published as: CN104590370A

Abstract

本发明属于机械采矿设备领域，具体涉及一种铰接式车辆辅助转向系统，一种铰接式车辆的辅助转向系统，包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一、第二液压缸的活塞杆和缸体分别铰接在前、后两节车体上且铰接轴竖直设置，所述第一、第二液压缸分置于两节车体的交接部左、右两侧，所述第一、第二液压缸的供油管路与铰接式车辆的系统油路连通，所述铰接式车辆上还设有辅助供油系统，所述辅助供油系统通过三通接头接在第一、第二液压缸与系统油路之间管路上。本发明的辅助供油系统能够为液压缸提供等效供油，当车辆损坏失去动力时，辅助供油管路能够保证车辆顺利转向，以便于拖拽。

Description

铰接式车辆的辅助转向系统

技术领域

本发明属于机械采矿设备领域，具体涉及一种铰接式车辆辅助转向系统。

背景技术

在机械采矿领域中，通常使用铰接式车辆对设备平台进行运输，铰接式车辆的大致结构如图1所示，前、后两节车体a、b之间相互铰接，两节车体a、b之间的转向靠液压缸L1、L2实现，液压缸一般分为两组，两组液压缸分置于铰接部c两侧，两组液压缸L1、L2反向动作即可实现两节车体a、b之间的相对转动，例如左边液压缸L1收缩，右边液压缸L2顶出，即可使前节车体向左转弯。液压缸L1、L2的动力一般是由车辆本生的工作油路提供，这就会导致如下缺陷：当铰接车辆损坏时，需要拖到维修点维修时，由于失去动力，转向操作不可用，当遇到弯道时，车辆无法自由通过弯道。目前井下遇到这种情况，大多是通过解体车辆，分两部分通过平板车载到维修点。这种方法工作量大，费时、费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在车辆损坏时为车辆提供转向动力的铰接式车辆辅助转向系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种铰接式车辆的辅助转向系统，包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一、第二液压缸的活塞杆和缸体分别铰接在前、后两节车体上且铰接轴竖直设置，所述第一、第二液压缸分置于两节车体的交接部左、右两侧，所述第一、第二液压缸的供油管路与铰接式车辆的系统油路连通，所述铰接式车辆上还设有辅助供油系统，所述辅助供油系统通过三通接头接在第一、第二液压缸与系统油路之间管路上。

本发明的技术效果在于：辅助供油系统能够为液压缸提供等效供油，当车辆损坏失去动力时，辅助供油管路能够保证车辆顺利转向，以便于拖拽。

附图说明

图1是铰接式车辆转向原理图；

图2是本发明的辅助供油系统原理图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种铰接式车辆的辅助转向系统，包括第一液压缸L1和第二液压缸L2，所述第一、第二液压缸L1、L2的活塞杆和缸体分别铰接在前、后两节车体a、b上且铰接轴竖直设置，所述第一、第二液压缸L1、L2分置于两节车体a、b的交接部c左、右两侧，所述第一、第二液压缸L1、L2的供油管路与铰接式车辆的系统油路连通，所述铰接式车辆上还设有辅助供油系统，所述辅助供油系统通过三通接头接在第一、第二液压缸L1、L2与系统油路之间管路上。辅助供油系统能够为液压缸提供等效供油，当车辆损坏失去动力时，辅助供油管路能够保证车辆顺利转向，以便于拖拽

如图2所示，所述辅助供油系统包括出油管路11和回油管路12，所述出油管路11和回油管路12两端分别接油箱10和换向阀20，所述出油管路11上依次设有吸油过滤器19、油泵13、单向阀14、压力表15和溢流阀16，所述溢流阀16连通至回油管路12，所述出油管路11和回油管路12经换向阀20分别于第一、第二液压缸L1、L2的有杆腔和无杆腔连通。

进一步的，所述第一、第二液压缸L1、L2的缸体均铰接在前节车体a上，第一、第二液压缸L1、L2的活塞杆均铰接在后节车体b上。

进一步的，所述换向阀20分别通过管路一21和管路二22与第一、第二液压缸L1、L2的有杆腔和无杆腔连通，其中第一液压缸L1的无杆腔和第二液压缸L2的有杆腔共同与管路一21连通，第一液压缸L1的有杆腔和第二液压缸L2的无杆腔共同与管路二22连通。

作为本发明的优选方案，所述管路一21和管路二22上还设有回油方向导通、供油方向截止的液控单向阀23a、23b，其中管路一21上的液控单向阀23a的液控油路与管路二22连通，管路二22上的液控单向阀23b的液控油路与管路一21连通。

进一步的，所述油箱10内还设有空气滤清器17和液压计18。

本发明的辅助转向系统动作过程如下：当铰接式车辆损坏并失去动力时，将第一、第二液压缸L1、L2与辅助供油系统连通，然后用拖车进行牵引。车辆在直线行驶过程中，辅助供油系统的液控单向阀23a、23b关闭，防止由于误操作导致铰接式车辆转向，当车辆转弯时，拖车会牵引前节车体a产生转弯趋势，例如：当车辆向左转弯时，将换向阀20置于左位，拖车牵引前节车体a使其产生向左转弯的趋势，此时第一液压缸L1被压缩，第二液压缸L2被拉升，进而使第一液压缸L1的无杆腔和第二液压缸L2的有杆腔压力增大，油压增大使管路一21上的液控单向阀23a打开，油液开始回流进入油箱10，同时，由于管路二22上的液控单向阀23b的液控管路与管路一21连通，因此管路一21内的油压也会将管路二22上的液控单向阀23b打开，此时管路二22中的油液可以顺利通过液控单向阀23b，然后进入第一液压缸L1的有杆腔和第二液压缸L2的无杆腔内，第一、第二液压缸L1、L2同步反向运动，进而使铰接式车辆产生转向动作。

本发明的辅助转向系统由换向阀20和前节车体a的转向趋势共同控制，二者必须同时作用才能使铰接式车辆产生转向动作，提高了车辆的安全性能，且辅助转向系统能够在铰接式车辆失去动力的情况下独立运行，保证车辆在损坏以后依然可以进行转向操作，进而保证拖车可以直接将铰接式车辆牵引至维修点，无需将铰接式车辆拆解再进行运输，节约了运输成本和运输时间。

Claims

1.一种铰接式车辆的辅助转向系统，包括第一液压缸（L1）和第二液压缸（L2），所述第一、第二液压缸（L1、L2）的活塞杆和缸体分别铰接在前、后两节车体（a、b）上且铰接轴竖直设置，所述第一、第二液压缸（L1、L2）分置于两节车体（a、b）的交接部（c）左、右两侧，所述第一、第二液压缸（L1、L2）的供油管路与铰接式车辆的系统油路连通，其特征在于：所述铰接式车辆上还设有辅助供油系统，所述辅助供油系统通过三通接头接在第一、第二液压缸（L1、L2）与系统油路之间管路上；所述辅助供油系统包括出油管路（11）和回油管路（12），所述出油管路（11）和回油管路（12）两端分别接油箱（10）和换向阀（20），所述出油管路（11）上依次设有吸油过滤器（19）、油泵（13）、单向阀（14）、压力表（15）和溢流阀（16），所述溢流阀（16）连通至回油管路（12），所述出油管路（11）和回油管路（12）经换向阀（20）分别于第一、第二液压缸（L1、L2）的有杆腔和无杆腔连通；所述第一、第二液压缸（L1、L2）的缸体均铰接在前节车体（a）上，第一、第二液压缸（L1、L2）的活塞杆均铰接在后节车体（b）上；所述换向阀（20）分别通过管路一（21）和管路二（22）与第一、第二液压缸（L1、L2）的有杆腔和无杆腔连通，其中第一液压缸（L1）的无杆腔和第二液压缸（L2）的有杆腔共同与管路一（21）连通，第一液压缸（L1）的有杆腔和第二液压缸（L2）的无杆腔共同与管路二（22）连通。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式车辆的辅助转向系统，其特征在于：所述管路一（21）和管路二（22）上还设有回油方向导通、供油方向截止的液控单向阀（23a、23b），其中管路一（21）上的液控单向阀（23a）的液控油路与管路二（22）连通，管路二（22）上的液控单向阀（23b）的液控油路与管路一（21）连通。

3.根据权利要求1所述的一种铰接式车辆的辅助转向系统，其特征在于：所述油箱（10）内还设有空气滤清器（17）和液压计（18）。