KR20130127581A

KR20130127581A - 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치

Info

Publication number: KR20130127581A
Application number: KR1020120051217A
Authority: KR
Inventors: 김준우; 윤중식; 구자건
Original assignee: (주)엘지하우시스
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2013-11-25
Also published as: KR101406462B1; JP2015521114A; CN104302441B; CN104302441A; JP5877476B2; WO2013172621A1

Abstract

본 발명은 공급 이송되는 해당 창짝에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 창짝의 일측에 크리센트를 순차적으로 조립할 수 있도록 한 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창짝(11)을 일측으로 이송해주는 이송부(100); 상기 이송되는 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(210)를 구비하여 상기 창짝(11)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(200); 상기 스캐닝부(200)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(300); 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 이송되는 창짝(11)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(400); 상기 고정된 창짝(11)의 일측면에 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 어느 하나의 크리센트(21)를 위치시켜주는 크리센트공급부(500); 및 상기 위치된 크리센트(21)를 비스(V)를 매개로 창짝(11)에 고정해주는 비스조립부(600);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치{Automatic assembly device for sliding window}

본 발명은 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 창호의 창짝 일측에 구비되는 잠금수단인 크리센트를 자동으로 조립해주는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로, 슬라이딩 창호는 건물 내부를 외부와 차단하기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되어 외부와의 차단 및 개방기능을 수행하게 된다.

상기 슬라이딩 창호(Double slididng window)는 창틀에 설치되는 창짝들이 좌, 우로 슬라이딩 개폐되는 구조로 이루어진다. 이러한 슬라이딩 창호는 일반적으로 창짝의 개수에 따라 2짝, 4짝 등으로 이루어져 창틀에 설치된다. 또한 창짝의 겹치는 부위에는 잠금 기능을 부여해줄 수 있도록 크리센트가 구비된다.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트의 구조를 보여주는 상세도이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 슬라이딩 창호(1)는 대략 직사각형상의 창틀(10)이 마련된다. 이 창틀(10)은 아파트, 빌딩 등의 개구부에 설치된다. 이러한 창틀(10)에는 2 ~ 4짝의 창짝(11)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 예컨대, 3짝의 창짝(11)으로 이루어진 창호의 경우 하나의 고정창(11a)과, 고정창(11a)의 양측에 한 쌍의 미닫이창(11b)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우 고정창(11a)은 창틀(10)의 중앙부에 배치되며, 때에 따라서는 위치가 고정된다.

도 2를 참조하면, 슬라이딩 창호(1)의 닫힘 조작시 고정창(11a)의 양측과 겹치게 되는 미닫이창(11b)의 일측에는 크리센트(21)가 각각 구비되고, 고정창(11a)의 양측에는 크리센트(21)와 대응되는 브라켓(고리)(23)가 구비된다. 이러한 크리센트(21)와 브라켓(23)(이하, 크리센트라 통칭함)는 인가되지 않은 외부의 침입을 방지하기 위해 한 쌍의 미닫이창(11b)을 선택적으로 개방할 수 있도록 구비된 잠금 수단이다.

이러한 구조의 크리센트(21)는 작업자가 창짝(11)의 일측에 해당 크리센트(21)를 배치한 후 나사못 등의 체결수단을 이용하여 일일이 고정하는 등 모든 조립과정이 수작업으로 이루어지게 된다.

그러나 상기 크리센트(21)를 비롯한 기타 액세서리의 조립과정이 일일이 작업자의 수작업으로 진행됨에 따라 결과적으로 슬라이딩 창호(1)의 생산효율이 떨어지게 되는 한편, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률이 증가하는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공급 이송되는 해당 창짝에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 창짝의 일측에 크리센트를 순차적으로 조립할 수 있도록 한 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치는, 창짝을 일측으로 이송해주는 이송부; 상기 이송되는 창짝에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너를 구비하여 상기 창짝의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부; 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 이송되는 창짝을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부; 상기 고정된 창짝의 일측면에 복수의 크리센트가 적재된 부품 트레이로부터 어느 하나의 크리센트를 위치시켜주는 크리센트공급부; 및 상기 위치된 크리센트를 비스를 매개로 창짝에 고정해주는 비스조립부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이 경우 상기 이송부는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러 또는 컨베이어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 클램핑부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 액추에이터; 및 상기 로드의 선단에 일체로 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 창짝의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 크리센트공급부는, 상하, 좌우방향으로 이동 및 수직중심축(511)을 회전중심으로 회전가능하게 설치되어 상기 부품 트레이에 적재된 크리센트를 파지하여 일측의 스테이지에 로딩해주는 다관절로봇; 및 상기 이송부의 이송방향과 직교하는 수평으로 설치되되 모터의 동력을 전달받아 정·역회전되는 볼스크류를 구비하는 가이드와, 상기 볼스크류에 나사결합되어 길이방향으로 왕복이송되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트 상에 일체로 구비되되 실린더의 작동에 의해 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 상기 스테이지에 로딩된 크리센트를 파지하여 창짝의 일측에 위치시켜주는 그립조립체를 포함하는 이송모듈;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 그립조립체는, 상기 이송플레이트의 일면에 하방으로 전·후진작동되는 로드를 구비하는 실린더를 매개로 상하 왕복이동가능하게 설치된 것을 포함한다.

또한 상기 그립조립체는, 하방이 개구된 'ㄷ' 자 형상의 브라켓에 수평회전축을 매개로 회동가능하게 결합되는 한편 실린더 또는 모터의 작동에 의해 상기 수평회전축을 회전중심으로 90°씩 선회작동되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 비스조립부는, 수납통에 수납된 복수의 비스 중 어느 하나를 연결호스를 통해 삽입부 내에 순차적으로 공급해주는 비스공급기; 상기 비스가 장전된 삽입부를 상기 크리센트의 체결공에 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더; 및 상기 삽입부 내에 회전가능하게 결합되어 상기 비스를 체결해주는 전동드라이버;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 공급 이송되는 창짝에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 창짝의 일측에 크리센트를 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트의 구조를 보여주는 상세도,
도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립창치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태를 보여주는 일 실시예,
도 6a, 도 6b는 본 발명에 따른 크리센트공급부의 작동상태도,
도 7a, 도 7b는 본 발명에 따른 비스조립부의 작동상태도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도이고, 도 4는 크리센트 자동 조립창치의 측면도이며, 도 5는 클램핑부의 작동상태를 보여주는 일 실시예이고, 도 6a, 도 6b는 크리센트공급부의 작동상태도이며, 도 7a, 도 7b는 비스조립부의 작동상태도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치는, 창짝(11)을 일측으로 이송해주는 이송부(100)와, 상기 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하여 창짝(11)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(200)와, 상기 스캐닝부(200)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 제어에 의해 창짝(11)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(400)와, 상기 고정된 창짝(11)의 일측면에 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 어느 하나의 크리센트(21)를 위치시켜주는 크리센트공급부(500)와, 상기 위치된 크리센트(21)를 비스를 매개로 창짝에 고정해주는 비스조립부(600)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송부(100)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임(101)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 이송부(100)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(110) 또는 복수의 롤러(본 발명에서는 컨베이어의 구조를 적용)를 구비하여 창짝(11)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다. 이 경우 상기 창짝(11)은 사각틀 형상으로 조립된 상태로, 이러한 창짝(11)의 일측, 구체적으로 이송되는 창짝(11)의 선단면에는 창짝(11)의 잠금수단인 크리센트(21)가 장착된다.

스캐닝부(200)는 이송되는 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 대응되는 신호를 출력해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 이와 같은 스캐닝부(200)는 이송부(100)의 일측에 구비되어 바코드를 스캐닝하는 스캐너(210)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이와 같이 상기 스캐닝부(200)를 통해 생성된 신호는 제어부(300)에서 수신하여 해당 창짝(11)의 규격 및 크리센트(21)의 장착위치 등의 가공데이터를 출력해주게 된다. 좀더 구체적으로, 이송부(100)를 통해 공급이송되는 창짝(11)에 조립되는 크리센트(21)의 조립위치와 크기 등의 정보는 사전에 크리센트 자동 조립장치에 자동으로 주어져야 하며, 이러한 정보는 바코드 등의 수단을 이용하게 된다.

즉 상기 스캐닝부(200)는 창짝(11)에 부착된 바코드의 정보를 미리 인식하고 이렇게 인식한 정보를 제어부(300)에 전달해줌으로써, 상기 제어부(300)가 크리센트 자동 조립장치를 제어하여 크리센트(21)를 창짝(11)의 정확한 위치에 장착할 수 있게 된다. 이 경우 창짝(11)에 바코드를 부착하는 것과, 이 바코드로부터 필요한 정보를 읽는 등의 내용은 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 5를 참조하면, 클램핑부(400)는 제어부(300)의 제어에 의해 이송되는 창짝(11)을 크리센트(21)의 장착공정이 이루어지게 되는 소정위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(400)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(411)를 구비하는 액추에이터(410)와, 상기 로드(411)의 선단에 구비되어 창짝(11)의 양측을 가압 고정해주는 가압부재(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 경우 본 발명에서는 상기 클램핑부(400)가 이송되는 창짝(11)의 양측에 대칭되게 설치되어 창짝(11)의 양측면을 가압 고정해주는 구조의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 창짝(11)을 소정위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조라면 다양한 구조로 변경적용될 수 있음은 물론이다.

다시 도 3을 참조하면, 크리센트공급부(500)는 상하, 좌우방향으로 이동 및 수직중심축(511)을 회전중심으로 회동가능하게 설치되어 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 창짝(11)의 규격에 해당하는 크리센트(21)를 파지하여 일측의 스테이지(501) 상에 로딩시켜주는 다관절로봇(510)과, 상기 스테이지(501)에 로딩된 크리센트(21)를 창짝(11)의 조립위치에 위치시켜주는 이송모듈(520)을 포함하여 구성된다.

이 경우 상기 다관절로봇(510)의 경우는 반도체 및 기타 물류장비 등에 통상적으로 적용되어 사용되고 있음에 따라 이에 대한 자세한 구조 및 작동원리는 생략하기로 한다.

아울러 상기 이송모듈(520)의 경우, 이송부(100)의 이송방향과 직교하는 수평방향으로 설치되되 모터(미도시)의 동력을 전달받아 정·역회전되는 볼스크류(521a)를 구비하는 가이드(521)와, 상기 볼스크류(521a)에 나사결합되어 길이방향으로 왕복이송되는 이송플레이트(523)와, 상기 이송플레이트(523) 상에 일체로 구비되되 한 쌍으로 구성된 실린더(미도시)의 작동에 의해 한 쌍의 그립(525a)이 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 스테이지(501)에 로딩된 크리센트(21)를 파지한 후 창짝(11)의 일측에 위치시켜주는 그립조립체(525)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 경우 상기 그립조립체(525)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 하방으로 전·후진작동되는 로드(526a)를 구비하는 또 다른 실린더(526)를 매개로 상하 왕복이동가능하게 설치될 수 있다. 즉 상기 스테이지(501) 상에 로딩된 크리센트(21)를 파지하는 경우나, 이송되는 창짝(11)의 규격이 서로 다른 경우 크리센트(21)가 장착되는 높낮이가 서로 다르게 된다. 따라서, 상기 그립조립체(525)의 높낮이를 이송되는 스테이지(501) 또는 창짝(11)의 높낮이에 대응되도록 조절해줌으로써 크리센트(21)를 용이하게 파지하거나 위치시켜줄 수 있게 된다.

아울러 상기 그립조립체(525)는 도 6b에 도시된 바와 같이, 그립(525a)을 통해 파지한 크리센트(21)를 이송되는 창짝(11)의 배치상태에 따라 상면은 물론 일측면에 선택적으로 위치시킬 수 있도록 선회가능하게 구성될 수 있다.

다시 말해, 상기 스테이지(501) 상에 이송된 크리센트(21)는 수평 상태로 놓이게 되고, 창짝(11)에 장착되는 크리센트(21)는 수직으로 배치된 후 비스(V)에 의해 체결된다. 따라서, 창짝(11)의 이송되는 배치에 대응되게 크리센트(21)가 장착되는 각도를 수평 또는 수직방향과 같이 자유자재로 조절해줄 수 있어야한다.

이를 구현할 수 있도록, 본 발명에 따른 그립조립체(525)는 하방이 개구된 'ㄷ' 자 형상의 브라켓(527)에 수평회전축(527a)을 매개로 회동가능하게 결합되는 한편, 실린더 또는 모터(M)의 작동에 의해 수평회전축(527a)을 회전중심으로 90°씩 정·역회전 가능하게 설치된다.

도 7a를 참조하면, 비스조립부(600)는 공압 또는 높낮이 차에 따른 자유낙하 원리를 이용하여 수납통(611)에 수납된 복수의 비스(V) 중 어느 하나를 연결호스(613)를 통해 삽입부(615) 내에 공급해주는 비스공급기(610)와, 상기 비스(V)가 장전된 삽입부(615)를 크리센트(21)의 체결공(21a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(620)와, 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 삽입부(615) 내에 회동가능하게 결합된 드라이버부재(631)가 회전하면서 삽입부(615) 내에 장전된 비스(V)를 체결공(21a) 내에 체결고정해주는 전동드라이버(630)를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 바람직하게는 상기 비스조립부(600)는 수평선상에서 그 위치가 고정되고 상하방향으로 작동되도록 구성될 수 있으나, 다른 구조물과 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송모듈(520)이 구비된 가이드(521) 상에 구비된 또 다른 가이드(미도시)을 매개로 수평 또는 수직방향으로 슬라이딩 이동가능하게 적용되어 선택적으로 대피시킬 수 있음은 물론이다.

그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치를 이용한 크리센트 조립과정에 대하여 구체적으로 설명해 보기로 한다.

먼저, 사각형상의 외곽틀을 이루는 창짝(11)을 이송부(100)의 컨베이어(110) 상에 로딩시키되 크리센트(21)의 용이한 장착이 가능하도록 창짝(11) 일측의 장착면이 이송방향을 향하도록 배치한다.

창짝(11)이 로딩되면 모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(110)에 의해 상면에 놓인 창짝(11)이 일측으로 이송된다. 이송되는 창짝(11)이 소정의 지점을 지나는 순간 스캐닝부(200)에서는 창짝(11)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.

제어부(300)는 스캐닝부(200)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 창짝(11)의 규격 및 크리센트(21)의 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.

아울러 제어부(300)는 출력된 가공데이터를 바탕으로 클램핑부(400)를 제어하여 스캐닝부(200)를 통과한 창짝(11)을 소정의 지점에 고정해준다. 이때, 이송부(100)는 크리센트(21)의 장착이 완료되는 순간까지 일시 정지된다.

창짝(11)의 견고한 위치 고정이 완료되면, 다관절로봇(510)의 작동에 의해 부품 트레이(20)로부터 해당 창짝(11)의 규격에 적합한 어느 하나의 크리센트(21)를 파지하여 일측에 위치한 스테이지(501) 상에 로딩시켜준다.

그리고 상기 이송모듈(520)에 구비된 그립조립체(525)의 그립(525a)이 스테이지(501) 상에 로딩된 크리센트(21)를 파지하여 창짝(11) 일측의 장착면에 면접되게 위치시킨다.

크리센트(21)가 창짝(11)의 일측면에 위치되면, 비스조립부(600)가 수평이동되면서 삽입부(615) 내에 공급된 비스(V)를 크리센트(21)의 적어도 양측의 체결공에 체결해주게 되고, 이에 따라 창짝(11)의 일측에 크리센트(21)의 견고한 조립이 완료된다.

이와 같은 일련의 크리센트(21) 조립공정이 완료되면 이송부(100)가 재가동되면서 창짝(11)이 일측으로 이송되고, 이송된 창짝(11)은 후속공정을 거쳐 창틀로 조립 제작된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.

100 : 이송부 101 : 본체프레임
110 : 컨베이어 200 : 스캐닝부
210 : 스캐너 300 : 제어부
400 : 클램핑부 410 : 액추에이터
411 : 로드 420 : 가압부재
500 : 크리센트공급부 510 : 다관절로봇
520 : 이송모듈 521 : 가이드
521a : 볼스크류 523 : 이송플레이트
525 : 그립조립체 525a : 그립
526 : 실린더 527 : 브라켓
600 : 비스조립부 610 : 비스공급기
611 : 수납통 615 : 삽입부
620 : 실린더 630 : 전동드라이버
631 : 드라이버부재

Claims

창짝(11)을 일측으로 이송해주는 이송부(100);
상기 이송되는 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(210)를 구비하여 상기 창짝(11)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(200);
상기 스캐닝부(200)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(300);
상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 이송되는 창짝(11)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(400);
상기 고정된 창짝(11)의 일측면에 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 어느 하나의 크리센트(21)를 위치시켜주는 크리센트공급부(500); 및
상기 위치된 크리센트(21)를 비스(V)를 매개로 창짝(11)에 고정해주는 비스조립부(600);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부(100)는,
모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(110) 또는 복수의 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부(400)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드(411)를 구비하는 액추에이터(410); 및
상기 로드(411)의 선단에 일체로 구비되어 상기 로드(411)의 전진 작동시 상기 창짝(11)의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재(420);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 크리센트공급부(500)는,
상하, 좌우방향으로 이동 및 수직중심축(511)을 회전중심으로 회전가능하게 설치되어 상기 부품 트레이(20)에 적재된 크리센트(21)를 파지하여 일측의 스테이지(501) 상에 로딩시켜주는 다관절로봇(510); 및
상기 이송부(100)의 이송방향과 직교하는 수평으로 설치되되 모터의 동력을 전달받아 정·역회전되는 볼스크류(521a)를 구비하는 가이드(521)와, 상기 볼스크류(521a)에 나사결합되어 길이방향으로 왕복이송되는 이송플레이트(523)와, 상기 이송플레이트(523) 상에 일체로 구비되되 실린더의 작동에 의해 한 쌍의 그립(525a)이 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 상기 스테이지(501)에 로딩된 크리센트(21)를 파지하여 창짝의 일측에 위치시켜주는 그립조립체(525)를 포함하는 이송모듈(520);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 그립조립체(525)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 하방으로 전·후진작동되는 로드(526a)를 구비하는 실린더(526)를 매개로 상하 왕복이동가능하게 설치된 것을 포함하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 그립조립체(525)는,
하방이 개구된 'ㄷ' 자 형상의 브라켓(527)에 수평회전축(527a)을 매개로 회동가능하게 결합되는 한편 실린더 또는 모터의 작동에 의해 상기 수평회전축(527a)을 회전중심으로 90°씩 정·역방향으로 선회가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 비스조립부(600)는,
수납통(611)에 수납된 복수의 비스(V) 중 어느 하나를 연결호스(613)를 통해 삽입부(615) 내에 순차적으로 공급해주는 비스공급기(610);
상기 비스(V)가 장전된 삽입부(615)를 상기 크리센트(21)의 체결공(21a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(620); 및
상기 삽입부(615) 내에 드라이버부재(631)가 회전가능하게 결합되어 상기 비스(V)를 체결해주는 전동드라이버(630);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.