KR101290796B1 - 폼플러그 삽입장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 구동부를 프레임부에 설치하고 있는 폼플러그 삽입장치에 있어서,폼플러그 삽입장치의 작동 상황을 검출하는 복수개의 센서;상기 프레임부에 결합된 베이스판;상기 베이스판에 설치되고 복수개의 폼플러그를 곡선형 탄창 형식으로 장착하여 개별적으로 차출하여 공급하는 제2피딩부;상기 제2피딩부로부터 공급된 폼플러그를 삽입가이드를 통해 폼플러그홀에 삽입시키는 제2삽입부;상기 센서로부터 입력받은 신호에 대응하게 상기 제2피딩부, 상기 제2삽입부의 작동을 제어하도록 상기 프레임부에 탑재된 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 구동부에 설치된 센서와 접속되어서, 적어도 상기 제2피딩부와 상기 제2삽입부가 폼플러그홀까지 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제2피딩부와 상기 제2삽입부에 설치된 센서와 접속되어서, 적어도 폼플러그가 상기 제2피딩부로부터 개별적으로 차출되어 상기 제2삽입부를 통해 폼플러그홀에 삽입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 제1항에 있어서,상기 제2피딩부는,폼플러그를 장착하여 임시 보관하기 위한 한 쌍의 곡선카트리지부;상기 곡선카트리지부 각각에 장착된 스프링을 이용하여 폼플러그를 이동시키도록 상기 곡선카트리지부 내부에 각각 결합된 제2추진대;상기 곡선카트리지부의 차출블록에 도착한 폼플러그를 개별적으로 잡아 차출시키는 한 쌍의 로봇형 그리퍼;상기 로봇형 그리퍼에게 선회 작동에 필요한 회동력을 제공하도록 결합된 선회기구부;상기 로봇형 그리퍼에게 수평 이송에 필요한 수평 이송력을 제공하도록 결합된 수평이동기구부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 제4항에 있어서,상기 로봇형 그리퍼는 한 쌍을 이루는 곡면형의 그립부;상기 그립부의 외측에 각각 연결된 핑거부;상기 핑거부 각각을 상호 가깝게 또는 멀어지게 힌지 작동시키는 핑거작동부;를 포함하되, 상기 핑거작동부가 상기 선회기구부에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 제1항에 있어서,상기 제2삽입부는,상기 베이스판에 고정된 고정단부를 갖는 엑스와이 프리 스테이지;상기 엑스와이 프리 스테이지의 하부에 결합되고, 상기 제2피딩부로부터 공급된 폼플러그를 폼플러그홀에 가이드하는 상기 삽입가이드;상기 폼플러그를 누르기 위한 푸셔;상기 푸셔를 승하강 작동시키는 승하강실린더;를 포함하고, 상기 삽입가이드가 센터링 단계를 수행할 때, 폼플러그홀과 폼플러그 각각의 센터가 일치되도록, 상기 엑스와이 프리 스테이지가 피동적인 움직 임을 제공하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 제1항에 있어서,상기 삽입가이드는,상기 제2삽입부에 설치된 것으로서, 한 쌍을 이루는 곡면형으로서 매끄러운 내표면을 갖는 가이드원주부;상기 가이드원주부의 외측에 각각 연결된 아암;상기 아암 각각을 상호 가깝게 또는 멀어지게 수평 이동시키는 아암작동부;상기 아암작동부를 승강시키도록 결합된 복수개의 가이드실린더;를 포함하되, 상기 가이드원주부의 상부를 확장관 형상으로 형성하고, 상기 가이드원주부의 하부를 폼플러그홀의 내경에 대응한 원주면 형상으로 형성하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입장치.
- 폼플러그 삽입방법에 있어서,보온재에 형성된 폼플러그홀을 감지하도록 설치된 폼플러그홀 인식 센서로부터 폼플러그가 정확히 삽입될 폼플러그홀의 위치를 인식하기 위한 홀 위치 감지 신호를 수신하였는지 확인하는 제1단계;홀 위치 감지 신호가 수신되었음을 확인한 경우, 구동부의 주행 및 정지를 제어하여 삽입가이드가 폼플러그홀에 위치되게 하는 제2단계;제2피딩부에 장착된 폼플러그를 개별적으로 차출하여 제2삽입부쪽으로 공급하고, 제2삽입부로 공급된 폼플러그를 폼플러그홀에 삽입시키도록 제2피딩부와 제2삽입부의 작동을 제어하는 제3단계;폼플러그가 삽입된 폼플러그홀에서 단차 깊이를 감지하도록 설치된 복수개의 단차 확인 센서로부터 단차 깊이를 인식하기 위한 단차 감지 신호를 수신하여 단차 깊이가 사전에 정한 정상치와 일치하는지 판단하는 제4단계;단차 깊이가 사전에 정한 정상치와 일치하는 경우, 적재 폼플러그 인식 센서로부터 적재 폼플러그 감지 신호를 수신하여 적재된 폼플러그의 존재 유무 여부를 확인하는 제5단계; 및적재된 폼플러그의 존재를 확인한 경우, 구동부를 구동시켜서 다음 작업을 위해 주행시키는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입방법.
- 제8항에 있어서,상기 제2단계는,제2삽입부의 삽입가이드가 폼플러그홀에 정위치하고, 가이드실린더에 의해 삽입가이드의 가이드원주부가 폼플러그홀에 삽입되도록 하강하고, 삽입된 가이드원주부가 폼플러그홀의 내경에 밀착되도록 확장 동작되어 폼플러그홀과 가이드원주부 각각의 센터가 일치되는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입방법.
- 제8항에 있어서,상기 제3단계는,제2피딩부의 수평이동기구부 및 그리퍼에 의해 폼플러그를 잡아당겨 수평한 상태로 차출하고, 차출된 폼플러그를 수직하게 세우도록 선회시키고, 선회된 폼플러그를 가이드원주부의 연직 상향에 정위치시키고, 승하강실린더에 의해 푸셔가 정위치된 폼플러그를 압입하여 폼플러그홀에 안치시키고, 푸셔의 하강 상태 유지 상태에서 가이드원주부를 폼플러그홀에서 제거하고, 그 이후 푸셔를 원위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 폼플러그 삽입방법.
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