CN104302441B - 用于滑动窗的月牙锁自动组装设备 - Google Patents

用于滑动窗的月牙锁自动组装设备 Download PDF

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Abstract

在此公开的是一种用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，该月牙锁自动组装设备可自动地识别与被供应和被传送的窗格有关的相应的标准，生成对应于该窗格的处理数据，从而通过自动控制将月牙锁组装到该窗格的一侧。该用于滑动窗的月牙锁自动组装设备包括：传送部分(100)，用于将窗格(11)传送到一侧；扫描部分(200)，具有扫描仪(210)，用于扫描布置在被传送的窗格(11)上的条形码，以便自动地识别所述窗格(11)的标准并输出对应于识别结果的信号；控制部分(300)，适于接收在所述扫描部分(200)中生成的信号并输出处理数据；夹紧部分(400)，用于通过所述控制部分(300)的控制将被传送的窗格(11)固定在预定位置处；月牙锁馈送部分(500)，用于将来自装载有多个月牙锁(21)的部分托盘(20)的任一个月牙锁(21)定位在已固定的窗格(11)的一侧上；以及螺钉组装部分(600)，适于通过螺钉(V)的媒介将已定位的月牙锁(21)固定到所述窗格(11)上。

Description

用于滑动窗的月牙锁自动组装设备
技术领域
本发明涉及用于滑动窗的月牙锁(crescent)自动组装设备，更具体而言，涉及能够自动组装布置在滑动窗的窗格的一侧处的锁定装置的月牙锁的、用于滑动窗的月牙锁自动组装设备。
背景技术
一般，双滑动窗被安装在窗的开口部分或建筑物的入口以将建筑物的内部与外部阻隔开，从而将建筑物的内部与外部阻隔开并打开建筑物的窗或入口。
以使得安装在窗框上的窗格在左和右方向上可滑动这样的方式配置双滑动窗，以便打开或关闭该窗。这样的双滑动窗通常包括两个窗格或四个窗格并被安装在窗框上。此外，双滑动窗包括被布置在窗格的重叠部分处以便提供锁定功能的月牙锁。
图1是普通双滑动窗的结构的立体视图，而图2是示出了安装在图1的双滑动窗户上的月牙锁和支架的结构的详细视图。
参照图1，该普通双滑动窗具有近似矩形形状的窗框10。窗框10被安装在公寓或建筑物的开口部分上。窗框10具有两个到四个滑动地接合的窗格。例如，具有三个窗格11的滑动窗包括一个固定的窗格11a和一对滑动地接合的滑动窗格11b。在此情况下，固定的窗格11a被布置在窗框10的中间部分处并且根据情况需要被固定在适当位置。
参照图2，当双滑动窗被关闭时与固定窗格11a的两侧都重叠的滑动窗格11b包括分别布置在每个滑动窗格11b的一侧处的月牙锁21，并且固定窗格11a包括被布置在固定窗格11a的两侧处对应于月牙锁支架23。月牙锁支架23(在下文中，通常被称作‘月牙锁’)是用于选择性地打开和关闭一对滑动窗格11b以便防止不希望的外部侵入的锁定装置。
这样的月牙锁支架23被手动组装到窗格，例如，工人将相应的月 牙锁支架23布置在窗格11的一侧上对应于月牙锁21的位置，然后，使用紧固装置(诸如，螺丝钉)将其逐个固定。
然而，由于组装月牙锁21和其他附件的所有过程是通过手动方式逐个执行的，这导致双滑动窗1的生产效率的下降和由于工人的错误导致的组装过程中的失败率的增加。
发明内容
技术问题
因此，本发明致力于解决现有技术中出现的上文提及的问题，而且本发明的目的是提供用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，该自动组装设备能够自动识别与被供应和被传送的窗格有关的相应标准，生成对应于该窗格的处理数据，并通过自动控制将月牙锁顺序地组装到该窗格的一侧。
解决方案
为实现上述目的，本发明提供一种用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，包括：传送部分，用于将窗格传送到一侧；扫描部分，具有扫描仪，用于扫描布置在该被传送的窗格上的条形码，以便自动识别该窗格的标准并输出对应于该识别结果的信号；控制部分，适于接收该扫描部分中生成的信号并输出处理数据；夹紧部分，用于通过该控制部分的控制将该被传送的窗格固定在预定位置处；月牙锁馈送部分，用于将来自装载有多个月牙锁的部分托盘(part tray)的任一个月牙锁定位在已固定的窗格的一侧上；以及螺钉(vis)组装部分，适于通过螺钉的媒介将该已定位的月牙锁固定到该窗格上。
在此情况下，该传送部分包括通过接收马达的驱动力而旋转的传输机或多个滚轴。
此外，所述夹紧部分包括：致动器，其具有一个杆，该杆通过顺序地接收气动压力或液压压力而向前或向后运行通过两个端口；以及增压构件，其被整体地布置在该杆的前端处，以当该杆向前运行时，用于增压和固定窗格的至少两侧。
另外，所述月牙锁馈送部分包括：铰接的机器人，以竖直地且横向地可移动以及在竖直中心轴上可旋转的方式被安装，从而抓取部分托盘 上装载的月牙锁并将月牙锁装载在一侧的工作台上；以及传送模块，包括：导轨，在水平方向上与传送部分的传送方向成直角安装，且具有通过接收马达的驱动力向前和向后旋转的滚珠丝杠；传送板，与所述滚珠丝杠螺纹联接并在纵向方向上被往复传送；以及抓手组件，被整体地布置在该传送板上，用于通过气缸的操作使一对抓手延伸和收缩，以便抓取工作台上装载的月牙锁并将月牙锁定位在窗格的一侧处。
此外，所述抓手组件以通过气缸的媒介执行竖直往复运动这样的方式被安装，该气缸具有一个杆，该杆通过顺序地接收气动压力或液压压力而在向前和向后的方向上向下地运行通过两个端口。
此外，所述抓手组件通过水平旋转的轴的媒介可旋转地接合到具有开放的下部的形支架，并且通过气缸或马达的运行可在该水平旋转的轴上以90度向前和向后旋转。
另外，所述螺钉组装部分包括：螺钉馈送器，用于将容器中含有的多个螺钉中的一个通过连接软管顺序地供应到插入部分内；气缸，向前和向后运行，从而将所述螺钉所插入的插入部分插入和定位到月牙锁的接合洞内；以及电子驱动器，具有可旋转地接合到所述插入部分内的驱动构件，用于将所述螺钉紧固并固定到所述接合洞内。
有益效果
根据本发明的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，能够自动地识别与被供应和被传送的窗格有关的相应标准，生成对应于该窗格的处理数据，从而通过自动控制将月牙锁顺序地组装到窗格的一侧，以便于提高双滑动窗的生产效率和减小在组装过程中由于工人的失误造成的失效率。
附图说明
图1是普通滑动窗的结构的立体视图。
图2是示出安装在图1的滑动窗上的月牙锁的结构的详细视图。
图3是示出根据本发明的优选实施方案的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备的整个结构的平面视图。
图4是根据本发明的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备的侧视图。
图5是示出根据本发明的夹紧部分的操作状态的视图。
图6a和6b是示出根据本发明的月牙锁馈送部分的操作状态的视图。
图7a和7b是示出根据本发明的螺钉组装部分的操作状态的视图。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本发明的优选的实施方案。
在附图中，相同的部件具有相同的参考数字，尽管它们被例示在不同的图中。
图3是示出根据本发明的优选实施方案的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备的整个结构的平面视图，图4是根据本发明的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备的侧视图，图5是示出根据本发明的夹紧部分的操作状态的视图，图6a和6b是示出根据本发明的月牙锁馈送部分的操作状态的视图，图7a和7b是示出根据本发明的螺钉组装部分的操作状态的视图。
参照图3和4，根据本发明的优选实施方案的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，包括：传送部分100，用于将窗格11传送到一侧；扫描部分200，适于扫描布置在窗格11上的条形码，以便自动地识别窗格11的标准并输出对应于识别结果的信号；控制部分300，适于接收从扫描部分200生成的信号并输出处理数据；夹紧部分400，用于通过控制部分300的控制将窗格11固定在预定位置处；月牙锁馈送部分，用于将从其中装载有多个月牙锁21的部分托盘20抽出的一个月牙锁21定位在已固定的窗格11的一侧上；以及，螺钉组装部分600，用于通过螺钉的媒介将已定位的月牙锁21紧固到该窗格。
用于滑动窗的月牙锁自动组装设备的结构将被详细描述如下。
首先，传送部分100被安装在形成设备的主体的主体框101上。传送部分100包括传输机110或通过接收马达(未示出)的驱动力而旋转的辊(本发明采用传输机)并用于支撑窗格11的底部以及将窗格11传送到一侧。在此情况下，窗格11被组装成矩形框，且作为窗格11的锁定装置的月牙锁21被安装在窗格11的一侧上，具体地，安装在被传送的窗格11的前端表面上。
扫描部分200用于扫描布置在被传送的窗格11上的条形码，以便自动地识别窗格11的标准并输出对应于识别结果的信号。在此，优选 地，扫描部分200可包括被布置在传送部分100的一侧处用于扫描条形码的扫描仪210。
如上文所描述的，控制部分300接收通过扫描部分200生成的信号并输出与相应的窗格11的标准、月牙锁21的安装位置等有关的处理数据。更具体地，与被组装到通过传送部分100供应和传送的窗格11的月牙锁21的组装位置、尺寸等有关的信息必须被预先自动发送到该月牙锁自动组装设备，且可使用装置(诸如，条形码)获得这样的信息。
换言之，扫描部分200预先识别附接到窗格11的条形码的信息并将该识别信息传输到控制部分300，使得控制部分300能够控制月牙锁自动组装设备，以便将月牙锁21安装在窗格11的正确位置处。在此情况下，如何将条形码附接到窗格11和如何从条形码读取所需的信息是公知技术，且因此，其详细描述将被省略。
参照图5，夹紧部分400用于将通过控制部分300的控制传送的窗格11固定在执行月牙锁21的安装过程的预定位置处。在此，优选地，夹紧部分400包括：具有杆411的致动器410，该杆通过接收气动压力或液压压力而直接向前和向后移动通过两个端口；以及增压部分420，被布置在杆411的前端处，用于增压和固定窗格11的两侧。
在本发明中，这种结构的一个一个实施例是夹紧部分400对称地安装在被传送的窗格11的两侧处以增压和固定窗格11的两侧，但本发明不限于上述。当然，如果夹紧部分400能够将窗格牢固地固定在预定位置处，则本发明可具有任何结构的夹紧部分400。
参照图3，月牙锁馈送部分500包括：铰接的机器人510，以纵向地和横向地可移动且在竖直中心轴511上可旋转的方式安装该铰接的机器人，从而从其中装载有多个月牙锁21的部分托盘20抓取对应于窗格11的标准的月牙锁21，并将月牙锁21装载在一侧的工作台501上；以及传送模块520，用于将已装载在工作台501上的月牙锁21定位在窗格11的组装位置处。
在此情况下，铰接的机器人510已被普遍地用在半导体和其它分配设备中，且因此铰接的机器人510的结构和操作原理的详细描述将被省略。
此外，传送模块520包括：导轨521，在水平方向上与传送部分100 的传送方向成直角安装，且具有通过接收马达(未示出)的驱动力向前和向后旋转的滚珠丝杠521a；传送板523，与滚珠丝杠521a螺纹联接并在纵向方向上被往复地传送；以及抓手组件525，整体地布置在传送板523上，用于通过一对气缸(未示出)的操作使一对抓手525a延伸和收缩，以便抓取工作台501上装载的月牙锁21并将月牙锁21定位在窗格11的一侧处。
在此情况下，如图6a中所示，抓手组件525可以以通过另一个气缸526的媒介执行竖直的往复运动的方式被安装，所述另一个气缸526具有杆526a，该杆526a通过顺序地接收气动压力或液压压力而在向前和向后的方向上向下地运行通过两个端口。即，在抓取工作台501上装载的月牙锁21的情况下或在被传送的窗格11具有不同的标准的情况下，月牙锁21被安装在不同高度处。因此，抓手组件525的高度被控制为与被传送的工作台501或被传送的窗格11的高度一致，使得可容易地抓取或定位月牙锁21。
再者，如图6b中所示，抓手组件525可被旋转地配置，以便根据被传送的窗格11的布置状态将通过抓手525a抓取的月牙锁21选择地定位在上面或一个侧表面上。
换言之，在工作台501上传送的月牙锁21被水平地放置且安装在窗格11上的月牙锁21被竖直地布置，而且然后它们通过螺钉(V)彼此紧固。因此，能够在对应于窗格11的被传送布置的水平方向或竖直方向上自由地控制月牙锁21的安装角度。
为了实现上面的目的，根据本发明的抓手组件525通过水平旋转的轴527a的媒介可旋转地接合到具有开放的下部的形支架527，并且通过气缸或马达(M)的运行可在水平旋转的轴527a上以90度向前和向后旋转。
参照图7a，螺钉组装部分600包括：螺钉馈送器，用于使用由于气动压力差或高度差造成的自由落体原理将容器611中含有的多个螺钉(V)中的一个通过连接软管613供应到插入部分615内；气缸620，向前和向后运行，从而将螺钉(V)所插入的插入部分615插入和定位到月牙锁21的接合洞21a内；以及电子驱动器630，用于在可旋转地接合到插入部分615内的驱动构件631(如图7b中所示)被旋转时将 插入部分615的螺钉(V)紧固和固定到接合洞21a内。
在此，优选地，螺钉组装部分600可被固位在水平线上且在竖直方向上被运行，但为了防止干涉其它部件，可以通过布置在导轨521上的具有传送模块520的另一个导轨(未示出)的媒介在水平方向上或竖直方向上可滑动地移动该螺钉组装部分，以便选择性地避免干涉。
在下文中，将详细描述使用根据本发明的用于滑动窗的月牙锁自动组装设备的月牙锁组装过程。
首先，形成矩形形状的外框的窗格11装载在传送部分100的传输机110上，且在此情况下，窗格11的安装表面以面向传送方向的方式被布置，使得可容易地安装月牙锁21。
当窗格11被装载时，通过由马达的驱动力旋转的传输机110将放置在上面的窗格11传送到一侧。扫描部分200在被传送的窗格11经过预定点时扫描窗格11的条形码，以便自动地识别相应的标准并生成对应于识别结果的信号。
控制部分300接收通过扫描部分200生成的信号并输出与相应的窗格11的标准、月牙锁21的安装位置等有关的处理数据。
接下来，控制部分300基于输出的处理数据控制夹紧部分400，从而将经过扫描部分200的窗格11固定在预定点处。在此情况下，传送部分100被暂时停止，直到完成月牙锁21的安装。
当完成窗格11的牢固固定时，铰接的机器人510从部分托盘20抓取适合相应的窗格11的标准的一个月牙锁21并将它装载在位于一侧处的工作台501上。
此外，布置在传送模块520上的抓手组件525的抓手525a抓取工作台501上装载的月牙锁21并以月牙锁21邻接窗格11的安装表面的方式将它定位。
当月牙锁21被定位在窗格11的一个侧表面上时，当螺钉组装部分600在水平移动时将供应到插入部分615内的螺钉(V)紧固到月牙锁21的接合洞内，且因此，月牙锁21被牢固地组装到窗格11的一侧。
当完成月牙锁21的一系列组装过程时，传送部分100再次被运行以将窗格11传送到一侧，且被传送的窗格11通过接下来的过程被组装和加工成窗框。
虽然已参照本发明的优选的实施方案具体地示出并描述了本发明，但本领域的普通技术人员应理解，本发明不限于上述实施方案并且在不脱离本发明的教导思想的前提下可做出多种变化和改型。
图中主要附图标记说明：
100：传送部分
101：主体框
110：传输机
200：扫描部分
210：扫描仪
300：控制部分
400：夹紧部分
410：致动器
411：杆
420：增压构件
500：月牙锁馈送部分
510：铰接的机器人
520：传送模块
521：导轨
521a：滚珠丝杠
523：传送板
525：抓手组件
525a：抓手
526：气缸
527：支架
600：螺钉组装部分
611：容器
615：插入部分
620：气缸
630：电子驱动器
631：驱动构件

Claims (6)

1.一种用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，包括：
传送部分(100)，用于将窗格(11)传送到一侧；
扫描部分(200)，具有扫描仪(210)，用于扫描布置在被传送的窗格(11)上的条形码，以便自动地识别所述窗格(11)的标准并输出对应于识别结果的信号；
控制部分(300)，适于接收在所述扫描部分(200)中生成的信号并输出处理数据；
夹紧部分(400)，用于通过所述控制部分(300)的控制将被传送的窗格(11)固定在预定位置处；
月牙锁馈送部分(500)，用于将来自装载有多个月牙锁(21)的部分托盘(20)的任一个月牙锁(21)定位在已固定的窗格(11)的一侧上；以及
螺钉组装部分(600)，适于通过螺钉(V)的媒介将已定位的月牙锁(21)固定到所述窗格(11)上；
其中所述夹紧部分(400)包括：
致动器(410)，具有一个杆(411)，所述杆(411)通过顺序地接收气动压力或液压压力而向前或向后运行通过两个端口；以及
增压构件(420)，被整体地布置在所述杆(411)的前端处，以当所述杆(411)向前运行时，用于增压和固定所述窗格(11)的至少两侧。
2.根据权利要求1所述的月牙锁自动组装设备，其中所述传送部分(100)包括通过接收马达的驱动力而旋转的传输机(110)或多个辊。
3.根据权利要求1所述的月牙锁自动组装设备，其中所述月牙锁馈送部分(500)包括：
铰接的机器人(510)，以竖直地且横向地可移动以及在竖直中心轴(511)上可旋转的方式被安装，从而抓取所述部分托盘(20)上装载的所述月牙锁(21)并将所述月牙锁(21)装载在一侧的工作台(501)上；以及
传送模块(520)，包括：导轨(521)，在水平方向上与所述传送部分(100)的传送方向成直角地安装，且具有通过接收马达的驱动力向前和向后旋转的滚珠丝杠(521a)；传送板(523)，与所述滚珠丝杠(521a)螺纹联接并在纵向方向上被往复传送；以及，抓手组件(525)，被整体地布置在所述传送板(523)上，用于通过气缸的操作使一对抓手(525a)延伸和收缩，以便抓取所述工作台(501)上装载的所述月牙锁(21)并将所述月牙锁(21)定位在所述窗格(11)的一侧处。
4.根据权利要求3所述的月牙锁自动组装设备，其中所述抓手组件(525)以通过气缸(526)的媒介执行竖直往复运动的方式被安装，所述气缸(526)具有一个杆(526a)，所述杆(526a)通过顺序地接收气动压力或液压压力而在向前和向后的方向上向下地运行通过两个端口。
5.根据权利要求3或4所述的月牙锁自动组装设备，其中所述抓手组件(525)通过水平旋转的轴(527a)的媒介可旋转地接合到具有开放的下部的形支架(527)，并且通过气缸或马达的运行在所述水平旋转的轴(527a)上以90度向前和向后旋转。
6.根据权利要求1所述的月牙锁自动组装设备，其中所述螺钉组装部分(600)包括：
螺钉馈送器，用于将容器(611)中含有的多个螺钉(V)中的一个通过连接软管(613)供应到插入部分(615)内；
气缸(620)，向前和向后运行，从而将所述螺钉(V)所插入的所述插入部分(615)插入和定位到所述月牙锁(21)的接合洞(21a)内；以及
电子驱动器(630)，具有可旋转地接合到所述插入部分(615)内的驱动构件(631)，用于将所述螺钉(V)紧固并固定到所述接合洞(21a)内。
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