KR20130117326A - 하이브리드 구동장치 작동 방법 및 하이브리드 구동장치 - Google Patents

하이브리드 구동장치 작동 방법 및 하이브리드 구동장치 Download PDF

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KR20130117326A
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마르쿠스 노츠
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네트스탈-마쉬넨 아게
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Abstract

본 발명은 하이브리드 구동장치(30) 작동 방법 및 하이브리드 구동장치에 관한 것이다. 상기 하이브리드 구동장치는 전기 모터(1)를 포함하며, 상기 전기 모터(1)는 복동식 유압 피스톤(2a) 및 피스톤 로드(2b)를 갖는 유압 구동장치(2)와 결합하며, 또한 상기 하이브리드 구동장치는 상기 유압 구동장치를 구동시키기 위한 실질적으로 스로틀 없는 밸브 그리고 상기 전기 모터를 구동시키기 위한 제어 장치(10)를 포함한다. 본 발명에 따르면 특히 과도한 에너지 소비를 방지하기 위해, 상기 하이브리드 구동장치에 의해 요구된 작동 방향 및 작동력을 검출하고, 작동력이 적어도 단지 상기 전기 모터 자체에 의해서만 발생할 수 없을 경우에는 상기 유압 구동장치가 작동 방향으로 작용하도록 그 위치를 전환하며, 상기 유압 구동장치에 의해 발생한 힘과 작동력의 차를 검출하고, 상기 전기 모터는 상기 전기 모터에 의해 발생한 힘을 상기 유압 구동장치에 의해 발생한 힘에 더하거나 상기 유압 구동장치에 의해 발생한 힘으로부터 뺌으로써 원하는 작동력이 달성되는 방식으로 작동한다.

Description

하이브리드 구동장치 작동 방법 및 하이브리드 구동장치{METHOD FOR OPERATING A HYBRID DRIVE AND HYBRID DRIVE}
본 발명은 하이브리드 구동장치 작동 방법 및 이러한 하이브리드 구동장치에 관한 것이다.
공작 기계, 특히 또한 사출 성형기(injection moulding machine)에서 이동성 장치들을 구동시키기 위한 하이브리드 구동장치가 통상적으로 공지되어 있다. 이 경우 사출 성형기의 소성 장치(plasticising unit) 및 주입 장치(injection unit)를 구동시킬 때 예컨대 축방향 이동을 위한 구동 장치가 제공되며, 상기 구동 장치는 전기적 및 유압적 보조전력 장치(sub-power plant)로 이루어지는 것으로 공지되어 있다. 이와 관련하여 DE 43 44 335 C2가 참조되며, 상기 특허 문서의 한 실시예에서는 전기 모터 콤비네이션의 구동력이 유압식으로 보조된다.
이와 유사한 장치로서 축방향 이동을 위한 유압 구동장치 및 전기 구동장치 콤비네이션이 JP 04189525에 공지되어 있다.
또한, 전기 구동장치의 유압 보조(hydraulic support)를 위한 제어 방법과 관련하여 EP 760 277이 참조되며, 상기 특허 문서에서는 정해진 제어변수(control variable)가 달성될 때, 압력매체 어큐뮬레이터(pressurising medium accumulator)에 의해 유압 피스톤에 압력이 공급되며, 상기 제어변수는 전기 모터의 정해진 부하 상태에 상응한다. 이 경우 실린더 내 압력 상승은 전기 모터의 부하 수용 능력에 비례한다.
DE 101 04 109 A1에는 사출 성형기에서 축방향으로 이동 가능한 모터 부분의 전기적 구동을 유압 보조하기 위한 또 다른 제어 방법이 공지되어 있다. 상기 축방향으로 이동 가능한 모터 부분에 종방향(longitudinal direction)으로 전기 모터의 힘이 작용하며, 상기 힘의 회전 운동은 기어에 의해 종방향 운동(longitudinal motion)으로 전환되며, 또한 유압 실린더의 피스톤의 힘도 종방향으로 작용한다. 상기 전기 모터에 의해 발생한 힘은 아직 기어에 손상을 입히지 않을 정도의 값으로 제한된다. 상기 전기 모터에 의해 발생한 힘 부분을 제한하기 위해, 축방향으로 모터 부분에 작용하는 힘의 설정값(set value)과 상기 힘의 실제값(actual value) 사이에 제어편차(control deviation)가 발생하며, 상기 제어 편차는 모터 부분에 축방향으로 작용하는 힘 비율 전체를 제어한다. 모터 부분에 축방향으로 작용하는 힘의 실제값과 기어의 기계적 부하 수용 능력을 고려한 값으로부터 피스톤에 축방향으로 작용하는 힘의 설정값이 형성된다. 피스톤에 축방향으로 작용하는 힘의 설정값과 그 실제값 사이에 제어편차가 발생하며, 상기 제어편차는 모터 부분에 축방향으로 작용하는 힘 비율을 제어한다.
이 경우에는 유압 실린더가 통상적으로 비례제어밸브(proportional valve)에 의해 제어된다는 것이 단점이며, 상기 비례제어밸브는 그 제어에 상응하여 전후진 운동을 결정한다. 이러한 제어 방식에 따라 특정 용도로 사용될 때 유압 실린더가 미리 정해진 속도로 이동된다. 이때 유압 실린더가 이동하는 속도는 체적 유동(volumetric flow)에 비례한다. 상이한 크기의 체적 유동은 밸브가 대체로 강력하게 전향(deflecting)됨으로써 발생할 수 있다. 그러나 다른 한편으로 실린더의 덜 빠른 이동은 밸브 유량의 더 높은 스로틀링(throttling)도 의미하는데, 이때 그 자체로 이용되는 과잉 에너지가 열로 변환되어 손실된다는 단점이 있다.
본 발명의 과제는 하이브리드 구동장치에 의해 가능한 에너지 효율적인 구동장치를 구현하는 것이다.
상기 과제는 방법과 관련하여 청구항 1항에 의해 그리고 장치와 관련하여 청구항 7항에 기술한 특징들에 의해 해결된다.
본 발명의 한 가지 주안점은 밸브로서 단지 하나의 싱글 밸브(예컨대 시프트 밸브(shift valve), 비례제어밸브 등)를 사용하거나 가능한 스로틀링이나 횡단면 축소를 갖지 않는 밸브 콤비네이션을 사용함으로써, 결과적으로 밸브 자체를 통해 라인 손실(line loss) 또는 스로틀링 손실(throttling loss)에 의해 가능한 에너지가 손실되지 않도록 하는 것이다. 밸브의 사전 조절- 또는 제어 기능이 이제부터 전기 모터에 의해 실행되며, 상기 전기 모터는 기어에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 유압 실린더 또는 피스톤 로드와 연결된다. 상기 전기 모터는 모터 또는 제너레이터로서 작용할 수 있다. 각 구동 방식에 따라 구동장치(모터) 및 제너레이터로서 작동할 수 있는 전기 모터에 의해 유압 피스톤에 운동 방향으로 및 운동 반대 방향으로 힘이 공급될 수 있다. 한편으로는 전기 모터에 의해 발생한 힘이 유압 구동장치의 힘에 더해지며, 다른 한편으로는 제너레이터가 유압 구동장치에 의해 함께 구동됨으로써, 상기 유압 구동장치에 의해 최초로 발생한 힘보다 결과적으로 더 적은 힘이 남게 된다.
종래와 같이 비례제어밸브에서 과잉 에너지가 스로틀링 위치에서 열로 변환되는 방식 대신에, 본 발명에 따라 과잉 유압 에너지가 전기 에너지로 재생되며, 이 경우 전기 에너지는 이후에 다른 축 또는 부품들 내에서 또는 중간 회로에 의해 저장되고 재사용될 수 있다. 본 발명의 원리는 또한 과잉 유압 에너지의 회복(recuperation)에 근거를 두고 있으며, 이때 전기 모터는 제너레이터로서 사용되고 비례제어밸브의 기능을 대체한다.
물론 전기 모터는 제동을 위해 사용될 수 있을 뿐만 아니라 - 전술한 바와 같이 - 추가의 힘 생성을 보조하기 위해서도 사용될 수 있다. 이 경우 유압 구동장치가 전기 모터의 성능에 비해 더 작게 설계될 수 있다는 장점이 있다.
구체적인 한 실시예에서 유압 실린더는 공회전(idling)으로 전환될 수 있고 오로지 모터로서 작동하는 전기 모터 자체에 의해서만 구동이 이루어질 수 있다.
유압 실린더가 어큐뮬레이터에 의해 작동될 경우에는 이러한 구동에 의해 높은 동력(dynamics)이 달성될 수 있다. 기계적으로 결합한(mechanically coupled) 제너레이터는 과잉 에너지를 전기로 변환할 수 있다. 유압 실린더가 위치를 정해야 할 경우에는 두 개의 압력 챔버(pressure chamber)가 방전되거나 단락될 수 있다. 위치결정(positioning) 자체가 실행되는 동안에는 특히 보조 방식으로 작동하는 전기 모터가 사용될 수 있다.
본 발명에서 제안된 하이브리드 구동장치에 의해 또 다른 장점들이 구현될 수 있다. 특히 전기 구동장치의 그 자체로 공지된 장점들의 활용이 가능하다. 따라서 직접적이고 최적의 속도 제어가 실행될 수 있으며, 이는 특히 제어 정확도를 높인다. 이미 전술한 바와 같이, 과잉 에너지가 회복될 수 있으며, 이로 인해 동시에 구동장치의 가열 필요성이 축소된다. 또한, 본 발명에서 제안된 구동 시스템은 매우 콤팩트하다. 그러나 유압 시스템의 장점들(예컨대 높은 힘 생성, 높은 동력 및 오랜 힘의 유지)도 계속 유지된다.
사출 성형기에서 주입축(injection axis), 형상 결합(form fit), 보조 제어(auxiliary control)를 위한 구동장치 또는 일반적으로는 높은 동력을 요구하는 실린더가 사용될 수 있다.
이 경우 유압 구동장치를 위한 구동장치로서 어큐뮬레이터 및 펌프(예컨대 제어 펌프)가 사용될 수 있다. 경우에 따라서는 어큐뮬레이터 및 펌프의 콤비네이션이 제공될 수도 있다.
아래에서 본 발명의 상이한 구체적인 실시예들이 첨부된 도면과 관련하여 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 구동장치의 개략적인 블록 다이어그램이며, 이때 전기 모터는 단지 개략적으로 도시되며,
도 2는 전기 모터의 구체적인 실시예를 보여주는, 도 1의 세부 사항에 대한 개략도이며,
도 3은 전기 모터의 추가 실시예를 보여주는, 도 1의 세부 사항에 대한 추가 개략도이며,
도 4는 전기 모터의 추가 실시예를 보여주는, 도 1의 세부 사항에 대한 추가 개략도이며,
도 5는 압력 부스터(pressure booster)의 개략도이다.
도 1에는 본 발명에 따른 한 구체적인 실시예가 도시된다.
상기 도면에서 도면부호(30)에 의해 콤팩트한 하이브리드 구동장치가 표기되며, 상기 하이브리드 구동장치는 복동식(double-acting) 실린더 피스톤(2a)을 갖는 유압 구동장치(2), 상기 실린더 피스톤(2a)과 연결된 전기 모터(1) 및 유압 밸브(여기서는 시프트 밸브)(3)가 도시되며, 상기 유압 밸브는 실린더(2c)의 두 개의 압력 챔버에 유압 유체(hydraulic fluid)를 공급하도록 형성된다. 상기 전기 모터(1)는 제어 장치(10)와 연결되며, 상기 제어 장치(10)에 의해 상기 전기 모터(1)의 작동이 제어될 수 있고 상기 전기 모터(1)가 아래에 더 자세히 기술된 바와 같이 제어된다. 또한, 공급 라인(supply line)(20)이 제공되며, 상기 공급 라인(20)에 의해 재생된 전기 에너지가 재사용을 위해 공급될 수 있다. 예컨대 중간 회로(22)가 제공될 수 있으며, 상기 중간 회로(22) 내에 재생된 전기 에너지가 다시 필요할 때까지 저장될 수 있다. 상기 중간 회로(22)로부터 전기 에너지가 상기 공급 라인(20)을 통해 다시 전기 모터(1)로 공급될 수 있다. 그러나 또한 재생된 전기 에너지에 의해 유압식 어큐뮬레이터(4)의 충전을 위해 펌프(24)가 작동될 수 있으며, 이와 관련하여 아래에서 더 자세히 설명된다.
유압 구동장치(2)는 실린더(2c)를 포함하며, 상기 실린더(2c) 내에 복동식 실린더 피스톤(2a)이 왕복으로 이동할 수 있도록 수용된다. 상기 실린더 피스톤(2a)의 피스톤 로드(2b)가 양 측면에서 실린더(2c)로부터 가이드되고 한 측면에서는 전기 모터(1)와 직접 연결된다. 다른 한 측면에서는 피스톤 로드(2b)가 축방향으로 이동되는 작동 부재(40) 또는 부하장치(40)와 기능적으로 결합한다. 유압 구동장치(2)는 동기식 실린더(synchronized cylinder) 또는 차동 실린더(differential cylinder)로서 형성될 수 있다. 또한, 단동식(single-acting) 실린더 피스톤 또는 단동식 유압 실린더가 제공될 수 있으며, 이는 예컨대 전기 모터(1)가 유압 구동장치(2)와 부하장치(40) 사이에 배치되는 경우이다.
유압 밸브(3)는 적어도 두 개의 밸브 위치를 갖는 적어도 하나의 이방향 밸브(two-way valve)로 이루어지며, 상기 밸브 위치에서 유압 유체가 - 도시된 바와 같이- 복동식 피스톤(2a)의 양 측면에 있는 두 개의 챔버 안으로 이송될 수 있다. 상기 유압 밸브(3)는 그 유입구에서 어큐뮬레이터(4)와 연결되고 그 배출구에서 유압 유체를 위한 저장용기 또는 탱크(40)와 연결된다. 각 전환 위치에 따라 상기 유압 밸브(3)는 적어도 하나의 압력 챔버 또는 다른 압력 챔버 안으로 유압 유체를 이송하여 복동식 피스톤(2a)에 하나의 방향 또는 다른 방향으로 정해진 힘을 공급할 수 있다.
또한, 도 2 내지 도 4에서는 전기 모터(1) 또는 유압 구동장치(2)의 피스톤 로드(2b)와 전기 모터(1)의 기계적 연결에 대한 구체적인 실시예들이 도시된다.
도 2에서는 전기 모터(1a)가 도시되며, 상기 전기 모터(1a)는 모터 및 제너레이터로서 사용될 수 있고 상기 전기 모터의 회전자(rotor)는 직접적으로 또는 기어에 의해 피니언 기어(pinion gear)(7)와 결합하며, 상기 피니언 기어는 톱니형 랙(toothed rack)으로 작용하는 피스톤 로드(2b)의 톱니형 부분(8)에 롤링된다. 물론 피스톤 로드(2b)의 양 측면에 각각 피니언 기어(7)가 배치될 수도 있으며, 상기 피니언 기어가 할당된 톱니형 랙(8)에 롤링되거나 개별 톱니형 랙(8) 안으로 삽입되어 대칭적인 힘 생성이 가능해진다. 상기 피스톤 로드(2b)는 다른 단부에서 부하장치(40)와 기능적으로 결합한다.
도 3에서는 전기 모터(1)가 중공 샤프트 모터(hollow shaft motor)(1b) 형태로 배치되며, 상기 모터의 회전자는 일체형으로 너트(nut)를 가지며, 상기 너트는 피스톤 로드(2a)의 상응하는 부분에 배치된 스핀들(spindle)(9)과 기능적으로 결합한다. 다른 측면에서 상기 피스톤 로드(2b)는 부하장치(40)와 기능적으로 결합한다. 상기 너트의 회전 운동은 스핀들(9)에 의해 부하장치(40)의 축방향 운동으로 전환된다.
도 2 및 도 3에서 피니언 기어-톱니형 랙-콤비네이션 또는 너트-스핀들-콤비네이션 기어가 도시되며, 상기 기어는 전기 모터(1)의 회전 운동을 부하장치(40)의 선형 운동(linear motion)으로 전환시킨다.
도 4에는 또 다른 콤비네이션이 도시되며, 여기서 변환(예컨대 압력 변환)이 제공되며, 이 경우 전기 모터는 직접(변환 없이) 유압 실린더와 결합할 수 있다. 전기 모터(1)로서 선형 모터(linear motor)(1c)가 제공되며, 상기 선형 모터의 코일 시스템(coil system) 내에 막대 자석(5)이 장착된 피스톤 로드(2b)의 부분이 이동 가능하게 배치된다. 막대 자석(5)이 장착된 피스톤 로드(2b)의 부분이 압력 부스터(6) - 도 5의 실시예에서 구체적으로 도시됨 - 에 의해 유압 구동장치(2)의 복동식 피스톤(2a)과 연결된다. 상기 피스톤 로드(2b)는 다른 한 측면에서 부하장치(40)와 기능적으로 결합한다.
도 1 내지 도 4의 모든 실시예들은 이제 동일한 방식으로 작동한다.
작동 부재(40) 또는 부하장치(40)가 작동되면 전기 밸브(3)가 이에 상응하여 작동되어, 결과적으로 복동식 피스톤(2a)에 압력을 공급하는 압력 챔버에 유압 유체가 공급된다. 이는 실질적으로 밸브(3) 자체 내에 스로틀링을 유발하지 않기 때문에, 어큐뮬레이터 압력(4)이 라인 횡단면의 고려하에 이에 상응하여 연결된 압력 챔버 내에 제공된다. 이는 또한 라인 횡단면에 의해 결정되는 유압 유체의 상응하는 체적 유량에 관련된다.
작동 부재(40)가 이제 더 적당한 방식으로(예컨대 덜 빠르게 또는 더 적은 힘으로) 구동될 경우에는 전기 모터(1)가 제어 장치(10)에 의해 제어되어 제너레이터로서 작동되고 균일하게 유압 구동장치(2)를 제동함으로써, 결과적으로 더 적은 힘이 전기 모터(1)의 전환 없이 공급된다. 전기 모터(1)의 상응하는 조절 또는 제어에 의해 작동력이 원하는 방식으로 결정되고 조절될 수 있다.
전기 모터(1)에 의해 제너레이터 작동시 생성된 전기 에너지가 공급 라인(20)에 의해 시스템(예컨대 에너지 저장장치로서의 중간 회로(22) 안으로 재공급될 수 있다. 이에 대한 대안으로서 전기 에너지에 의해 다시 펌프(24)가 작동될 수도 있으며, 상기 펌프는 어큐뮬레이터(4)를 충전한다. 이는 도 1에서 전기 모터(1)와 펌프(24)의 모터(M) 사이의 연결 라인(26)에 의해 구체적으로 도시된다. 이러한 방식으로 에너지적으로 볼 때 - 효율 손실(efficiency loss)을 포함함 - 재생된 에너지가 다시 어큐뮬레이터(4) 안에 자체 저장된다. 물론 펌프(24)가 또한 중간 회로(22)에 연결될 수 있고 상기 중간 회로에 저장된 전기 에너지에 의해 작동될 수 있다. 이러한 변형예는 점선(28)으로 도시된다. 과잉 에너지가 밸브 내에서 '연소(burned)'되지 않음으로써, 전체적으로 더 적은 에너지가 손실되고 다르게 연소된 에너지가 시스템에 추가로 공급된다. 따라서 전체적으로 전기 모터(1) 및 그 주변은 전기 에너지를 생성하여 시스템 안으로 재공급할 수 있도록 설계된다. 전기 모터(1)는 유압 구동장치(2)의 제동시 작동되며, 획득된 에너지는 전기 에너지로 변환되고 시스템 안으로 재공급된다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 의해 어큐뮬레이터(4) 및 유압 구동장치(2)가 더 작게 설계될 수 있는데, 그 이유는 전기 구동장치(1)가 또한 전기 모터로서 작동되고 유압 구동장치(2)와 결합하여 상기 유압 구동장치의 구동력을 높일 수 있기 때문이다.
이 경우 유압 구동장치(높은 동력) 및 전기 구동장치(높은 제어 정확도)의 장점들이 활용될 수 있다. 그러나 비례제어밸브에 의해 다르게 '연소된 에너지'가 완전히 손실되지는 않는 방식이 특히 실질적이다.
전기 모터(1), 유압 구동장치(2) - 아래에서 유압 실린더라고도 표기함 - 그리고 부하장치(40) 간의 기능적 결합은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 특히 부하장치(40)는 단지 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 도시되도록 배치되지 않을 수 있다. 오히려 부하장치(40)는 다른 위치에서도 구동 체인(drive chain) 내에 제공될 수 있다:
- 유압 실린더 - 전기 모터 - 부하장치
- 부하장치 - 유압 실린더 - 전기 모터
- 유압 실린더 - 부하장치 - 전기 모터
- 전기 모터 - 부하장치 - 유압 실린더
- 부하장치 - 전기 모터 - 유압 실린더
및 그 외 다수.
1 전기 모터
1a 톱니형 랙-피니언 기어-콤비네이션을 갖는 전기 모터
1b 스핀들-너트-콤비네이션을 갖는 전기 모터
1c 선형 구동장치를 갖는 전기 모터
2 복동식 유압 실린더를 갖는 유압 구동장치
2a 피스톤
2b 피스톤 로드
2c 실린더
3 밸브
4 유압식 어큐뮬레이터
5 영구자석(permanent magnet)을 갖는 로드
6 압력 부스터
7 피니언 기어
8 톱니형 랙
9 스핀들
10 제어 장치
20 공급 라인(회복된 에너지의 공급 및 전송)
22 중간 회로
24 펌프
26 전기 모터(1)와 펌프(24) 간의 공급 라인
28 중간 회로(22)와 펌프(24) 간의 공급 라인
30 하이브리드 구동장치
40 부하장치 또는 구동될 부재
42 탱크

Claims (12)

  1. 하나의 전기 모터(1) 및 하나의 유압 구동장치(2)를 포함하며, 상기 유압 구동장치(2)는 하나의 유압 피스톤(2a) 및 하나의 피스톤 로드(2b)를 포함하며, 상기 피스톤 로드(2b)는 상기 전기 모터(1)와 결합하며, 이때 상기 유압 구동장치(2)를 구동시키기 위한 밸브 또는 밸브 콤비네이션(valve combination)(3)이 제공되고, 상기 전기 모터(1)를 구동시키기 위한 제어 장치(10)가 제공되는, 하이브리드 구동장치(30) 작동 방법으로서,
    - 상기 유압 구동장치(30)에 의해 요구된 작동 방향 및 작동력을 검출하는 단계,
    - 상기 밸브 또는 밸브 콤비네이션(3)을 상기 유압 구동장치(2)가 검출된 작동 방향으로 작동하는 위치로 전환시키는 단계,
    - 상기 유압 구동장치(2)에 의해 발생한 힘과 상기 요구된 작동력의 차(difference)를 검출하는 단계 그리고
    - 상기 전기 모터(1)에 의해 발생한 힘을 상기 유압 구동장치(2)에 의해 발생한 힘에 더하거나 상기 전기 모터(1)에 의해 발생한 힘을 상기 유압 구동장치(2)에 의해 발생한 힘으로부터 뺌으로써 요구된 작동력이 달성되는 방식으로 상기 전기 모터(1)를 구동시키는 단계를 포함하며,
    이때 상기 전기 모터(1)가 상기 유압 구동장치(2)의 제동시 구동되며, 상기 전기 모터(1)는 제너레이터 작동(generator operation)시 작동되고 재생된 전기 에너지가 발생하며, 상기 재생된 전기 에너지가 재사용을 위해 공급되는,
    하이브리드 구동장치 작동 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 재생된 전기 에너지가 중간 회로(intermediate circuit)(22)에 저장되고 재사용되는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치 작동 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 재생된 전기 에너지에 의해 펌프(24)가 작동되며, 상기 펌프(24)가 유압식 어큐뮬레이터(hydraulic accumulator)(4)를 충전하는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치 작동 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(1)가 추가의 힘 생성을 위해 사용되고 상기 유압 구동장치(2)를 힘 생성시 보조하는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치 작동 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    실질적으로 스로틀 없는(throttle-less) 밸브(3) 또는 실질적으로 스로틀 없는 밸브 콤비네이션이 사용되는,
    하이브리드 구동장치 작동 방법.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하이브리드 구동장치(30)가 사출 성형기(injection moulding machine)에서 작동 부재(40)를 위한 구동장치로서 사용되고, 특히 주입축(injection axis)을 위한 구동장치 또는 형상 결합(form fit)을 위한 구동장치로서 사용되는,
    하이브리드 구동장치 작동 방법.
  7. 하이브리드 구동장치(30)로서,
    - 전기 모터(1)를 포함하고,
    - 유압 피스톤(2a) 및 피스톤 로드(2b)를 갖는 유압 구동장치(2)를 포함하며, 이때 상기 피스톤 로드(2b)가 상기 전기 모터(1)와 결합하며,
    - 상기 유압 구동장치(2)를 구동시키기 위한 밸브 또는 밸브 콤비네이션(3)을 포함하며,
    - 및 상기 전기 모터(1)를 구동시키기 위한 제어 장치(10)를 포함하고, 이때 상기 제어 장치(10)는 상기 전기 모터(1)에 의해 상기 유압 구동장치(2)에 동일하게 작용하는 힘을 생성하도록 형성되며, 상기 전기 모터(1)는 모터로서 사용되거나 상기 전기 모터(1)에 의해 상기 유압 구동장치(2)에 대해 반대로 작용하는 힘을 생성하도록 형성되며, 상기 전기 모터(1)는 제너레이터(generator)로서 사용되거나 상기 전기 모터(1)와 상기 유압 구동장치(2)의 효과를 결합한 형태가 소정의 작동력 값을 달성하는 방식으로 무동력으로(powerless) 전환하도록 형성되며, 이때 전기 모터(1)에 의해 제너레이터로서 재생된 전기 에너지가 발생할 수 있으며, 상기 재생된 전기 에너지가 재사용을 위해 공급될 수 있는,
    하이브리드 구동장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 밸브 또는 밸브 콤비네이션(3)이 실질적으로 스로틀 없이 형성되는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 유압 구동장치(2)가 동기식 실린더(synchronized cylinder) 또는 차동 실린더(differential cylinder)로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치.
  10. 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재생된 전기 에너지를 저장하기 위한 중간 회로(22)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치.
  11. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 구동장치(2)와 기능적으로 결합하는 유압식 어큐뮬레이터(4)가 제공되고, 상기 유압식 어큐뮬레이터(4)를 충전하기 위한 펌프(24)가 제공되며, 이때 상기 펌프(24)는 재생된 전기 에너지에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치.
  12. 제 7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하이브리드 구동장치(30)가 압력 부스터(pressure booster)(6)를 갖는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동장치.
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