CZ20023744A3 - Způsob, jakož i hnací systém pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu - Google Patents

Způsob, jakož i hnací systém pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu Download PDF

Info

Publication number
CZ20023744A3
CZ20023744A3 CZ20023744A CZ20023744A CZ20023744A3 CZ 20023744 A3 CZ20023744 A3 CZ 20023744A3 CZ 20023744 A CZ20023744 A CZ 20023744A CZ 20023744 A CZ20023744 A CZ 20023744A CZ 20023744 A3 CZ20023744 A3 CZ 20023744A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
piston
pump
drive
casting
throttle
Prior art date
Application number
CZ20023744A
Other languages
English (en)
Inventor
Bruno Stillhard
Ronald Siegrist
Original Assignee
Procontrol Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Procontrol Ag filed Critical Procontrol Ag
Publication of CZ20023744A3 publication Critical patent/CZ20023744A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1476—Special return means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
    • B29C2045/824—Accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76013—Force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76083—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/7611—Velocity
    • B29C2945/76113—Velocity linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177—Location of measurement
    • B29C2945/7618—Injection unit
    • B29C2945/762—Injection unit injection piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
    • B29C2945/76381—Injection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76498—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76595—Velocity
    • B29C2945/76598—Velocity linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76658—Injection unit
    • B29C2945/76678—Injection unit injection piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76775—Fluids
    • B29C2945/76785—Fluids hydraulic fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76822—Phase or stage of control
    • B29C2945/76859—Injection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76822—Phase or stage of control
    • B29C2945/76862—Holding, dwelling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Description

Způsob, jakož i hnací systém pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu, jakož i hnacího systému pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu pomocí hnacího pístu u vstřikovacích strojů a strojů na tlakové lití, nebo u lisů, přičemž se alespoň na pracovní straně, popřípadě straně pístní tyče, používá hydraulické médium.
Dosavadní stav techniky
U licích strojů nebo lisů je lisovací nebo licí osa vedle formy sama o sobě vlastním srdcem stroje. To platí kupříkladu také pro stroje pro tlakové lití se studenou komorou nebo teplou komorou s hořčíkem. Vyžadují se vysoké lisovací síly a praktické pracovní rychlosti lití přes 3 m/s až 5 m/s. V oboru vstřikovacích licích strojů pro umělou hmotu se vedle klasických, olejovou tlakovou hydraulikou poháněných strojů, již ve značné míře etablovaly takovéto stroje s čistě elektrickými pohony. U strojů pro tlakové lití se studenou komorou a teplou komorou s hořčíkem mohou být elektromotoricky poháněny všechny osy, s výjimkou licí osy. Zde je rychlost lití ještě vyšší. Prakticky není u strojů s více než 200 t uzavírací síly hospodárně smysluplné splnit dosavadní technikou extrémní požadavek na sílu a rychlost, kromě toho se klade důraz tak jako u stavu techniky na hydrostatický pístový pohon. Také u nového • · — ·· ·· vynálezu se musí s touto skutečností počítat. Ten proto vychází pro lisovací nebo licí osu z použití hydraulického pístu. Ale i u řešení s pístem je rychlost a tím řízení / regulace průběhu rychlosti lisovacího nebo licího pístu omezujícím faktorem.
Spis US-PS 4 022 269 popisuje schematicky hnací systém pro stroj k tlakovému lití. U něho se zadní strana pístu ovládá tlakovým plynem ze dvou zásobníků tlaku. Tlakové ovládání probíhá pomocí příslušné škrticí klapky a řízenými / regulovanými ventily. Tlakový plyn působí na zadní straně hnacího pístu. Na přední straně se naproti tomu používá tlaková kapalina. Jednak se tlak vytváří pomocí čerpadla a jednak se odvádí přes ventil. Mezi čerpadlem a předním prostorem pístu, popřípadě prostorem ze strany pístní tyče, je uspořádán vratný ventil. Vratný pohyb hnacího pístu probíhá přímo přes hydraulické čerpadlo. U vlastního pracovního pohybu se používá tlakový plyn na zadní straně pístu. Olej, vytlačovaný na straně pístní tyče, se odvádí jen přes ventil, protože je zpětné proudění přes čerpadlo vlivem zpětného ventilu blokováno.
Následně se na základě školních příkladů stavu techniky popisují problémy kolem licí osy. Celý stroj pro tlakové lití sestává z jednotky'2 pro uzavření formy, jakož i licí jednotky 3, viz. obr. ,,1. Na straně jednotky 2 pro uzavření formy se nachází hnací systém 4 pro pohyblivou formu 5, která je pomocí sloupků 6 silově spojena s pevnou upínací deskou 7. Licí pístní tyč 8 se pohybuje pomocí licího pohonu 10, přičemž je u uvedeného příkladu vybaven tlakový zásobník 9 doplňkovým tlakovým předzásobníkem 11. Stroj spočívá na loži 12 stroje.
· ·· ·· • · • · · ·
Obr. 2 a obr. 2a znázorňují licí jednotku 3 stroje se studenou komorou, zvětšeném měřítku licím pohonem 10, schematicky ve s licí garniturou (vlevo), a má následující nejdůležitější konstrukční prvky: tlakový zásobník 9 je přes vstřikovací ventil 13 spojen se zadní stranou 14 hnacího pístu 15 za účelem vytváření potřebného tlaku pro tři fáze, viz. obr. 7: dopředný tlak, plnění formy, jakož i plnicí tlak formy. V licím hnacím válci 16 je licí pístní tyč 8 ze strany pístní tyče pevně spojena s hnacím pístem 15. Licí pístní tyč 8 má na druhém konci licí píst 17 a vyčnívá do licí komory 18, do které se přes plnicí otvor dávkuje tekutý kov 20. Tekutý kov 20 se dopředným pohybem podle šipky 21 lisuje přes výřez 22 do dutiny 23 formy obou forem 24 a 25 pro tlakové lití. Pomocí zde neznázorněných řídicích prostředků se zavádějí jednotlivé řídicí funkce, především pro vstřikovací ventil 13, hydraulické čerpadlo 30, jakož i řídicí ventil 31. Přes řídicí ventil 31 se jednak s požadovaným tlakem přivádí přes potrubí 32 olej pro zpětný pohyb licího pístu 17. U dopředného pohybu, tedy vlastního licího procesu, se olej, stlačený pohybem hnacího pístu 15, odvádí na straně pístní tyče do nádrže 33, stejně jakozpětný tok ventilu 34 pro omezení tlaku. Obr. 2 schematicky znázorňuje řízení / *
regulaci licího pohonu pomocí ,plynulého ventilu s možností digitálního řízení správného času.
Obr. 3 znázorňuje známý příklad pro diagram dráha - čas při konstantní a konstantě zrychlené dopředně rychlosti.
Zřetelně je vyznačena fáze dopředného pohybu a plnění formy.
Konstantní dopředná rychlost je rozpoznatelná jako přímka, a konstantně zrychlená dopředná rychlost jako parabola.
«0
0 0
Obr. 4 a obr. 5 znázorňují komplexnější licí pohon se dvěma pístovými zásobníky 40, 41, jakož i multiplikátorem
42. Tlakovým médiem je u příkladu podle obr. 4 vždy hydraulické fluidum 43.
Obr. 6 schematicky znázorňuje v daném smyslu příklad pro licí pohon s teplou komorou. Jak je z obr. 6 dále patrné, existují u licího cyklu tři zřetelně rozlišitelné fáze: pro první fázi, dopřednou fázi, se tlakové médium dopravuje z čerpadla přes dopředný ventil 44, jakož i zpětný ventil 45, na zadní stranu 14 hnacího pístu 15. Pro druhou fázi, plnění formy, se přes ventil 46 pro regulaci rychlosti a vstřikovací ventil 4 7 připojuje zásobník 1^, popřípadě 41, s pístem. Pro třetí fázi, plnicí tlak formy, se přes regulační ventil 48, jakož i ventil multiplikátoru a multiplikátor 42 aktivuje zásobník II, popřípadě 40, s pístem. Hydraulický tlak může být třístupňovým pracovním způsobem podle příkladu zvyšován z 55 bar na 140 bar,
popřípadě na 210 bar.
Uvedený stav techniky byl vybrán z odborné knihy
Praxis der Druckgussfertigung, Ernst Brunhofer, Verlag
Schiele a Schón, Berlin (vydání 1991).
Obr. 12 znázorňuje typický. příklad lisu. Ve stavu
techniky je rychlost lisovacího pístu omezena stejným
způsobem j ako rychlost u licího/pístu.
Vynález si nyní stanovil za úkol nalezení jednoduchého řešení pro pohon lisovací, popřípadě licí osy, které umožní optimální zvládnutí pohybu licího pístu a oproti stavu techniky zvýšení rychlosti lisovacího / licího pístu.
Podstata vynálezu
Způsob podle vynálezu se vyznačuje tím, že je lisovací / licí pohyb ve vztahu k toku, popřípadě tlaku oleje ze strany pístní tyče řiditelný / regulovatelný pomocí čerpadla a alespoň v určité fázi doplňkově pomocí paralelně s čerpadlem pracujícího škrticího ventilu (34, 46) .
Zařízení podle vynálezu se vyznačuje tím, že jsou ze strany pístní tyče uspořádány jak čerpadlo a doplňkově alespoň jeden paralelně zapojený škrtící ventil, takovým způsobem, že alespoň pro oblast rychlého dopředného pohybu jsou pomocí motorických prostředků současně řiditelné / regulovatelné jak tok pomocí čerpadla, tak i tok pomocí škrticího ventilu.
Nové řešení má čtyři zcela rozhodující výhody: současným využitím čerpadla a škrticího ventilu pro zpětný tok může být s relativně malými konstrukčními dalšími náklady zvýšena rychlost lisovacího / licího pohybu. Čerpadlo může být tak malé, jak jen to je možné, a škrticí ventil dimenzován tak velký, jak je to potřebné. Z toho vyplývají relativně příznivé konstrukční náklady. Odbočka škrticího ventilu, jako silně ztrátami zatížená dráha, se využívá extrémně krátce a tím minimalizuje ztráty škrticím ventilem. Zde se poukazuje na spřs EP 0 782 671. Čerpadlo se může přes hnací motor využívat při zpětném toku ke zpětnému získávání energie, protože motor a čerpadlo mohou pracovat jako generátor.
Při dopředném pohybu se může čerpadlo využít jako motor, a přes servomotor získatelná energie pro jiné osy, a/nebo se může část akumulovat pomocí DC kondenzátoru. Celý ·· .« • · · • · · · • · • ·
systém může být zcela nebo částečně využíván ve smyslu oscilátoru, tím, že co možná největší podíl energie se v systému přesouvá tam a sem a nezničí se. Nové řešení umožní využít známých výhod elektrického pohonu v podstatě na větších strojích přes 200 t uzavírací síly pomocí nové kombinace servomotoru a hydrauliky. Celé dosavadní úvahy pro lepší ovládání lisovací nebo licí osy se ve velké míře koncentrují na zpětnou stranu pístu a nikoliv na stranu pístní tyče, s cílem ovládat píst ještě rychleji a s ještě většími tlaky. Nový vynález vylučuje příslušné doplňkové konstrukční a řídicí technické náklady, umožňuje však pro mnoho případů tyto odstranit, a řeší problém na druhé straně lisovací nebo licí strany, popřípadě strany pístní tyče. Stará se o rychlejší a z hlediska techniky řízení náročnější odtok tlakového oleje ze strany pístní tyče, a sice zcela zvláštně ve fázi největší požadované rychlosti pístu. V nejvíce kritické fázi se vytvářejí dva z hlediska techniky řízení / regulace na nejvyšší úrovni kontrolované odtoky oleje. To umožňuje volit jednotlivé konstrukční prvky relativně malé, protože se oba vzájemně podporují.
Překvapující výhoda, kupříkladu oproti značně rozšířenému řešení, popřípadě : řešení bez regulačních í
ventilů, spočívá v tom, že během podle okolností méně než
1/10 vteřiny na licí cyklus dojde ztrátou zatíženým ventilem k menší energetické ztrátě. Zbývající čas může být střídavým pohybem tlakového média na zadní straně pístu a ze strany pístní tyče střídavým využitím hnacího motoru využit jak pro čerpadlo jako motor nebo i jako generátor, jak se kupříkladu navrhuje ve spisu WO 97/05387, popřípadě EP 0 782 671. Dále je důležité, že existuje možnost i u ztrátami zatíženého ·<
· • · • 4 · •4 »· 1 4 · • · · · • 4 « • 4 · ·· ·· řešení zabránit na pasivní straně pohonu při změnách směru otáčení čerpadla změně zátěže v hydraulickém čerpadlu nebo ve spojce mezi motorem a čerpadlem. Přesnost řízení / regulace pro stranu čerpadla je znatelně zvýšena.
Nové řešení umožňuje celý počet výhodných provedení.
Při té příležitosti se odkazuje na nároky 2 až 7, jakož i 9 až 15. Obzvláště výhodné provedení se vyznačuje tím, že pohon pístu pro dopředný pohyb se provádí pomocí příslušných ventilů přímo nebo nepřímo plynem, zejména dusíkem (N2), ze zásobníku tlakového dusíku. Čerpadlo je vytvořeno jako čerpadlo se stálým objemem, a řízení / regulace, a to jak čerpadla, tak i škrticího ventilu, probíhá pomocí servomotoru. Jak čerpadlo, tak i zpětný tok škrticího ventilu je jako uzavřený systém spojen s uzavřenou olejovou nádržkou, více nebo méně bez tlaku, ve formě tlakového zásobníku, adekvátně tlakového zásobníku 9. Výhodně se k tomu využívá vakua odplyněného oleje. Jako hydraulické kapaliny se může použít klasický hydraulický olej, chemický olej, nebo například také směs vody a glykolu. Nové řešení poskytuje zvláštní výhodu, že se může pracovat s co nejmenším množstvím hydraulické kapaliny, kupříkladu řádově
- 20 litrů, zatímco u, známých řešení je v systému samozřejmě použito 100 - 200 litrů. Další výhoda spočívá * díky malému množství hydrauliclyé kapaliny v extrémní redukci rizika požáru.
Adekvátně výhodné provedení zařízení se vyznačuje tím, že je před hnacím pístem na zadní straně (pro dopředný pohyb) předřazen sám o sobě známý pístový akumulátor. Ovládání plynu zde probíhá přes rychlospínací ventil a přímé spojení s tlakovou nádržkou dusíku k pístovému akumulátoru.
» 9 · t
Dále se navrhuje vytvořit čerpadlo jako čerpadlo se stálým objemem s pohonem servomotorem. Škrticí klapka má rovněž motorický nastavovací pohon, zejména řízený / regulovaný servomotor, přičemž pohon může být prováděn pomocí hnacího soukolí, vřetena, nebo klikového mechanismu. U jednoho výhodného provedení má přestavovací pohon vřetenový pohon s vřetenovou maticí, přičemž je vřetenová matice vestavěna v servoventilu a servomotor, vřeteno a škrticí klapka vytvářejí kompaktní konstrukční jednotku.
Škrticí klapka je vytvořena jako pístový ventil, přičemž je servomotorem, jakož i vřetenovým pohonem, pomocí lineárního posuvu nastavitelný přímo průřez škrticí klapky. Hnací systém má dále měřicí siloměrné krabice pro měření přítlačné síly, jakož i systém měření dráhy pro polohu lisovacího / licího pístu, dále řízení / regulaci, která je vytvořena jako víceveličinová regulace, a zejména zjišťuje polohu a/nebo rychlost a/nebo sílu hnacího pístu.
Přehled obrázků na výkresech
Nové řešení je dále popsáno a vysvětleno na příkladech jeho provedení podle dalšíclg deýailů a připojených výkresů, které na obr. 7 čistě schematický znázorňují nové řešení, na obr. 8 trochu konkrétnější provedení, na obr. 9 nový, motoricky přestavitelný škrticí ventil, na obr. 10 obrazně schematické znázornění víceveličinové regulace, na obr. 11 profily pro různé parametry licího procesu, a na obr. 12 lis, u kterého se používá nové řešení pro pohyb lisovací raznice.
·· ····
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 7 a obr. 8 lze seznat, že konstrukční provedení licí sestavy je oproti známým řešením nezměněné. Naproti tomu jsou prvky pro řízení toku oleje na straně pístní tyče zkonstruovány podle zcela nového konceptu. Jako médium se na straně pístní tyče navrhuje kapalné médium, tedy hydraulický olej, který přes spojovací potrubí 108/111 cirkuluje mezi prostorem 109 licího hnacího válce 16 ze strany pístní tyče a výhodně uzavřenou nádrží 110. Proud oleje teče potrubím 108 a je přímo veden přes čerpadlo 30 a potrubí 113. Jak je vyznačeno oběma šipkami 114 a 115, může proud oleje podle potřeby téci do jednoho nebo druhého směru. Pohon čerpadla 30 se realizuje pomocí servomotoru 105 a má vlastnosti, jak jsou kupříkladu popsány ve spisu EP 782 671, popřípadě WO
97/05387. Především se servomotory vyznačují výkonovou elektronikou 116, pomocí které jsou přes předřazenou elektroniku 117, jakož i nadřazené řízení 118 téměř ve shodném čase řiditelné všechny parametry. S předřazenou elektronikou mohou být pomocí příslušných signálových vedení spojeny tlakové snímače (V/P), snímače 119 polohy a/nebo snímače 120 síly, zejména s možností víceveličinové regulace, jak je to popsáno kupříkladu ve spisu WO94/22655 pro čistě elektrický pohon.
Paralelně s potrubím 111 je od potrubí 108 odbočeno druhé potrubí 112. Potrubí 112 je spojeno se škrticí klapkou 103. V daném smyslu prochází proud oleje skrz potrubí 112 jen v odtokovém směru k nádrži 110, tak jak je to vyznačeno jednoduchou šipkou 121. Škrticí klapka 103 se rovněž motoricky pohání servomotorem 104, takže se v daném smyslu ·· ·»·» ,·· ·· * · * • · 1 ► ♦ · 1 ·· ·· používá již dříve zmíněná technika řízení / regulace. Výstup škrticí klapky 103 vede přes odtokové potrubí 122 zpět do nádrže 110. Přítok oleje do prostoru 109 probíhá přes čerpadlo 30. Odtok může být naproti tomu realizován buď jen přes čerpadlo a pro fáze velké rychlosti pro licí píst přes obě cesty, tedy přes čerpadlo 30 i přes škrticí klapku 103. Na zadní straně pístu se výhodně navrhuje plyn, především dusík (N2), který je uložen v tlakovém zásobníku 100. Zadní strana pístu může být také ovládána olejem, přičemž je potom mezi zadní stranou pístu a tlakovým zásobníkem plynu uspořádán pístový akumulátor.
Mezi zadní stranou 14 pístu 15 a tlakovým zásobníkem 100 se nachází vstřikovací ventil 101, jakož i spojovací potrubí 102, takže může být přes řídicí vedení 123 pomocí nadřazeného řízení 118 zaváděn a koordinován vstřikovací cyklus.
Obr. 9 znázorňuje příklad pro konstrukční provedení škrticí klapky 103 se servomotorem 104, přímo připojeným přírubou. Jádrem škrticí klapky 103 je do délky posouvatelný řídicí píst 130, který podle polohy spojovacího prostoru 131 mezi potrubím 112 a odtokovým potrubím 122 otevírá nebo uzavírá. U znázorněné polohy je průtok uzavřen. Posune-li se řídicí píst 130 doleva, ták še mezi tlakovou stranou, popřípadě přítokovým prostore^? 132, jakož i spojovacím prostorem 131, nastaví více nebo méně velká škrticí štěrbina. Exaktní nastavení škrticí štěrbiny se provádí pomocí kuličkového šroubu 133, který je uložen v matici 134 v řídicím pístu 130. Otočný pohyb kuličkového šroubu 133 ve směru hodinových ručiček nebo proti němu, podle šipek 135, popřípadě 136, vyvolá posuv řídicího pístu 130 v podélném ·· ·«·» »· *· : · · • · ··· • · · · • · · « »· ·· směru podle šipky 137 ve skříni 138 škrticí klapky. Vřeteno je přímo přes spojku 138 nebo obvykle přes vložené soukolí spojeno s hřídelem servomotoru 104.
Obr. 10 znázorňuje výhodnou řídicí a regulační techniku, ve smyslu víceosého pohonu, se třemi nezávislými a, pokud je to žádoucí, v čase řiditelnými / regulovatelnými servomotory Ml, M2, M3 . Pro každou osu jsou vyznačena vedení 51, S2, 53 řídicích signálů a vedení Rl, R2, R3 pro zpětné hlášení polohy.
Obr. 11 znázorňuje různé vstřikovací charakteristiky pro polohu, rychlost a sílu. Nápadný je značný vzestup rychlosti v oblasti 450 - 500 ms. Diagram znázorňuje svisle vstřikovací tlak, popřípadě průběh vstřikovací rychlosti s maximem 100 %, a vodorovně časovou osu v milisekundách. U znázorněného příkladu pracuje škrticí klapka jen během 20 30 ms. Čerpadlo může být zvoleno relativně malé. Tím může být ušetřeno řádově 2/3 až 3/4 energie ve srovnání s řešením stavu techniky. Vyplývá z toho praktická vstřikovací rychlost při relativně pomalém dopředném pohybu 0,5 - 1,0 m/s s čerpadlem samotným, a při rychlém vstřikování, popřípadě rychlém vstříknutí 5 - 10 m/s s čerpadlem a škrticím ventilem.
Obr. 12 znázorňuje použití nového řešení u lisu.

Claims (14)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Způsob řízení / regulace lineárního lisovacího / licího pohybu pomocí hnacího pístu u vstřikovacích strojů a strojů na lití pod tlakem, jakož i u lisů, přičemž se alespoň na pracovní straně, popřípadě straně pístní tyče, používá hydraulické médium, vyznačující se tím, že lisovací / licí pohyb probíhá ve vztahu k toku, popřípadě tlaku oleje ze strany pístní tyče řiditelný / regulovatelný pomocí čerpadla (30), a alespoň v určitých fázích doplňkově pomocí paralelně s čerpadlem (30) pracujícího škrticího ventilu (34, 46), přičemž čerpadlo i škrticí ventil se řídí / reguluje nezávisle pomocí vždy jednoho servomotoru.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon pístu pro dopředný pohyb probíhá pomocí tlaku plynu, zejména dusíku (N2), přes příslušné ventily z nádrže s dusíkem.
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že hnací píst se po obou stranách provozuje hydraulickým médiem a dopředný pohyb pomocí pístového akumulátoru.
4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se ,’r tím, že jak čerpadlo (30), tak i zpětný tok škrticí klapkou jsou spojeny olejovou nádrží (1Í0), výhodně uzavřenou fóliovým potahem, a že se používá vakuem odplyněný olej.
5. Způsob podle některého z nároků i až 4, vyznačující se tím, že u způsobu s teplou komorou je čerpadlem (30) změněný list
6» Způsob podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že při maximálním výkonu toku oleje přes čerpadlo a škrticí ventil, odpoví dajícím 100 Z, je čerpadlo (30) dimenzováno pro podíl 10 X až 50 X, výhodně 15 X až 30 X,
7. Hnací systém pro řízení / regulaci hnacího pístu pro lisovací / licí pohyb u vstřikovacích strojů a strojů na lití pod tlakem nebo u lisů, přičemž se alespoň na pracovní straně, popřípadě straně pístní tyče, používá hydraulické médium, vyznačující se tím, že jsou ze strany pístní tyče uspořádány jak čerpadlo (30) a doplňkově alespoň jedna paralelně připojená škrticí klapka (103) takovým způsobem, že alespoň pro oblast rychlého dopředného pohybu jak tok přes čerpadlo (30) tak i tok přes škrticí klapku (103) probíhá pomocí motorických prostředků se vždy jedním nezávisle řiditelným / regulovatelným servomotorem.
8. Hnací systém podle nároku 7, vyznačující se tím, že hnací píst (15) má na zadní straně (14) (pro dopředný pohyb) ovládání plynem s přímým fepojením k tlakové nádrži r,.
s dusíkem.
9. Hnací systém podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že čerpadlo (30) je vytvořeno jako čerpadlo se stálým objemem s pohonem servomotorem (104, 105).
změněný list ·· ·»·· • · · • · · • · · * • · · · ·· ··
- 14 ·· ·· ( • · · · • · ··» · • · · · * · ·· ·· podle některého z nároků 7 až 9, že škrticí klapka (103) má motorický zejména servomotor (104, 105), přičemž pomocí hnacího soukolí, vřetena nebo
9 9 9 9
99 99
9 9 9 9
9 9 · 99
9« 9-199 • 4 49 • 9 9
10. Hnací systém vyznačující se tím, přestavovací pohon, se pohon provádí klikového mechanismu
11. Hnací systém podle nároku 10, vyznačující se tím, že přestavovací náhon má vřetenový pohon s vřetenovou maticí, přičemž je vřetenová matice vestavěna v servomotoru, a servomotor (104, 105), vřeteno a škrticí klapka (103) tvoří jednu konstrukční jednotku.
12. Hnací systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že je škrticí klapka (103) vytvořena jako pístový ventil, přičemž je pomocí servomotoru (104, 105), jakož i vřetenového pohanu, lineárním posuvem přímo nastavitelný průřez škrticí klapky.
13. Hnací systém podle některého z nároků 7 až 12, vyznačující se tím, že tento má snímače tlaku pro měření lisovací síly, jakož i : systém měření dráhy pro polohu lisovacího pístu.
13 a škrticím ventilem (34, 4ó> řiditelné / regulovatelné rychlé vstříknutí a u vstřikového lití rychlé vstřikování.
14. Hnací systém podle některého z nároků 7 až 13, vyznačující se tím, že tento má řízení / regulaci, která je vytvořena jako víceosá a/nebo víceveli či nová regulace, přičemž je snímatelná zejména poloha a/nebo rychlost, a/nebo síla hnacího pístu (15).
CZ20023744A 2000-04-20 2001-04-19 Způsob, jakož i hnací systém pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu CZ20023744A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH7932000 2000-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20023744A3 true CZ20023744A3 (cs) 2003-06-18

Family

ID=4537121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20023744A CZ20023744A3 (cs) 2000-04-20 2001-04-19 Způsob, jakož i hnací systém pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20040033141A1 (cs)
EP (1) EP1274526B1 (cs)
CN (1) CN1286600C (cs)
AT (1) ATE260726T1 (cs)
AU (1) AU4629001A (cs)
CZ (1) CZ20023744A3 (cs)
DE (1) DE50101613D1 (cs)
WO (1) WO2001081027A1 (cs)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004160529A (ja) * 2002-11-15 2004-06-10 Uk:Kk 複動油圧プレス
WO2006016162A1 (en) * 2004-08-13 2006-02-16 Tentec Limited A bolt tensioner
US7487403B2 (en) * 2004-11-12 2009-02-03 International Business Machines Corporation Method for handling a device failure
US7676558B2 (en) * 2004-11-12 2010-03-09 International Business Machines Corporation Configuring shared devices over a fabric
WO2006121233A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-16 Mp System Co., Ltd. Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system
DE102008007802A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 Sms Demag Ag Verfahren und Einrichtung zur Regelung von Stellgrößen in hütten-technischen Anlagen
AT508659B1 (de) * 2010-04-02 2011-03-15 Engel Austria Gmbh Hydraulische antriebseinheit für spritzgiessmaschine
CN101872200B (zh) * 2010-06-29 2011-09-14 张家港市沃斯汀新材料研究所有限公司 流量控制装置
CN102275280A (zh) * 2011-05-20 2011-12-14 王洪彬 注塑机伺服节能控制系统
CN102364120A (zh) * 2011-06-30 2012-02-29 天津市天锻压力机有限公司 活塞式蓄能器控制液压系统
CN104271331B (zh) * 2012-02-13 2017-04-26 赫斯基注塑系统有限公司 液压流体从蓄能器组件和泵组件至要求高流量的执行器的流动
CN102654147A (zh) * 2012-04-26 2012-09-05 太仓市弧螺机电有限公司 一种管路压力自动调节装置
JP5912998B2 (ja) * 2012-08-24 2016-04-27 本田技研工業株式会社 油圧供給装置
DE102013103672A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Poren-Druckguss
JP6131488B2 (ja) * 2013-04-19 2017-05-24 東芝機械株式会社 射出装置、成形装置及び成形品の製造方法
CN103358577A (zh) * 2013-07-05 2013-10-23 苏州大学 双工位静压传动压力机
CN104564577A (zh) * 2013-10-29 2015-04-29 北京精密机电控制设备研究所 一种伺服电动泵
JP6146878B2 (ja) * 2015-01-09 2017-06-14 東芝機械株式会社 射出装置、成形装置及び成形方法
CN106545540B (zh) * 2015-09-23 2018-09-11 比亚迪股份有限公司 液压缸的供油储油装置和叉车座椅盖板的升降装置
JP6215495B1 (ja) * 2017-02-13 2017-10-18 太平洋工業株式会社 ダイカストマシンの制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法
IT201700123429A1 (it) * 2017-10-30 2019-04-30 Italpresse Ind Spa Macchina per pressofusione con sistema di auto-regolazione delle valvole di iniezione
DE102017219966A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Gießeinheit
AT521822B1 (de) * 2018-11-14 2021-03-15 Engel Austria Gmbh Kunststoffformgebungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Kunststoffformgebungsmaschine
CN110056548B (zh) * 2019-03-18 2020-06-23 宝鸡石油机械有限责任公司 一种压裂管汇快速连接装置液压控制系统
CN113074162A (zh) * 2021-04-07 2021-07-06 海天塑机集团有限公司 一种高速移动油缸
CN113503280A (zh) * 2021-07-13 2021-10-15 广东伊之密精密机械股份有限公司 压射液压系统和压铸机
CN114101623A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 广东鸿图科技股份有限公司 一种用于压铸的局部加压装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1278836B (de) * 1962-02-12 1968-09-26 Hydraulik Leipzig Veb Elektro-hydraulische Steuereinrichtung an Mercerisierungspressen
JPS5217329A (en) 1975-07-31 1977-02-09 Toshiba Machine Co Ltd Die casting apparatus with gas and liquid pressure
JPS58212850A (ja) * 1982-06-03 1983-12-10 Toshiba Mach Co Ltd 射出条件自動調整方法
US4830230A (en) * 1987-06-22 1989-05-16 Marlen Research Corporation Hydraulically controlled portioner apparatus
US5481874A (en) * 1991-06-20 1996-01-09 Caterpillar Inc. Exhaust pressurizing circuit including flow amplification
DE4218556A1 (de) * 1992-06-05 1993-12-09 Mueller Weingarten Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Prozeßsteuerung einer Druckgießmaschine
ATE172145T1 (de) * 1993-04-05 1998-10-15 Procontrol Ag Spritzgiessmaschine mit elektrischem antrieb sowie verfahren zur führung derselben
US5792483A (en) * 1993-04-05 1998-08-11 Vickers, Inc. Injection molding machine with an electric drive
JP3640704B2 (ja) * 1994-08-18 2005-04-20 トヨタ自動車株式会社 加圧鋳造方法
ATE182659T1 (de) 1995-05-16 1999-08-15 Truninger Ag Vorrichtung zum kontrollierten antrieb wenigstens einer hydraulischen achse
US6082438A (en) * 1997-10-08 2000-07-04 Outboard Marine Corporation Method and system for the control of a vacuum valve of a vacuum die casting machine
DE19744429A1 (de) * 1997-10-08 1999-04-22 Still Wagner Gmbh & Co Kg Flurförderfahrzeug mit einer Lastaufnahmevorrichtung und Verfahren zum Absenken der Lastaufnahmevorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN1286600C (zh) 2006-11-29
AU4629001A (en) 2001-11-07
EP1274526A1 (de) 2003-01-15
WO2001081027A1 (de) 2001-11-01
CN1436108A (zh) 2003-08-13
EP1274526B1 (de) 2004-03-03
ATE260726T1 (de) 2004-03-15
US20040033141A1 (en) 2004-02-19
DE50101613D1 (de) 2004-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20023744A3 (cs) Způsob, jakož i hnací systém pro řízení / regulaci lineárního lisovacího / licího pohybu
US5179836A (en) Hydraulic system for a differential piston type cylinder
US4565116A (en) Hydraulic speed controls for die closing unit of injection molding machine
US5052909A (en) Energy-conserving injection molding machine
CN100589968C (zh) 多点驱动大型液压机液压控制系统
CN100586707C (zh) 可动盘的驱动装置及压力机械的滑块驱动装置
CN102380935B (zh) 锁模单元
CN102317007A (zh) 压铸机配置和用于操作压铸机的驱动活塞的方法
CN106738746A (zh) 注射成型机
US4953458A (en) Multi-actuator hydraulic press
JP3878540B2 (ja) ダイカストマシン
KR100326648B1 (ko) 업셋팅프레스의주구동장치
CA2762671A1 (en) Kinematic control in a hydraulic system
CN110831750B (zh) 用于控制液压缸切换的装置
GB2115492A (en) Drive for a mass which is movable by a hydraulic motor
JP3867042B2 (ja) ダイカストマシン
US7010912B2 (en) Drive mechanism, particularly for a moveable part of a closing unit or the injection unit of a plastic injection moulding machine
JP2020183806A (ja) 流体静力学的なリニア駆動システム
JP2000297866A (ja) ロータリーサーボバルブおよび同バルブを用いたパンチプレスの液圧サーボ装置
US3327474A (en) Hydraulic driving device for tools or the like, particularly for the movable mold parts of plastic die casting machines
CN113715400B (zh) 一种用于降低能耗的间接热成型三缸液压机回程控制方法
JP7648447B2 (ja) 射出装置及び成形機
US7003953B2 (en) Drive device, particularly for the closing unit, the injection unit or the ejectors of a plastic injection molding machine
JPH0796541A (ja) エネルギー節約射出成形機械
CA2033646C (en) Energy-conserving injection molding machine