KR20130109056A - Egr 장치 내 에러를 모니터링하는 방법 및 장치 - Google Patents

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다니엘 쿤
안드라스 몬트바이
빌헬름 블루멘델러
율리안 라이혤
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법에 관한 것으로, 터보차저의 압축기를 포함하는 공기 공급 라인을 통해 외기가 내연기관에 공급되고, 내연기관의 배기 가스는 터보차저의 배기 가스 터빈을 포함하는 배기 가스 라인을 통해 배출되며, 배기 가스의 일부 흐름이 터보차저의 배기 가스 터빈 하류의 배기 가스 라인의 배기 가스 저압 영역으로부터 저압 EGR 장치를 통해 터보차저의 압축기 상류의 공기 공급 라인의 흡기 저압 영역에 공급되고, 저압 EGR 장치에서 배기 가스의 일부 흐름의 배기 가스 유량이 저압 EGR 밸브에 의해 조정되고, 공기 공급 라인 안에 제공된 외기 스로틀에 의해 외기 유량이 조정되거나, 배기 가스 라인 안에 제공된 배기 가스 플랩에 의해 배기 가스 유량이 조정된다. 본 발명에 따라 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 적어도 부분적으로 폐쇄되면, 저압 EGR 장치에 에러가 없을 때 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 개방되어 있는 내연기관 작동점들에서 저압 EGR 장치 내 에러가 추론된다.
또한, 본 발명은 상기 방법의 실시를 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 장치 및 방법은, 저압 EGR 장치에 배치된 배기 가스 필터가 막히거나 저압 EGR 장치의 횡단면이 감소할 경우에 발생할 수 있는 저압 EGR 장치 내 유량 감소의 검출을 가능하게 한다.

Description

EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MONITORING ERRORS IN AN EXHAUST GAS RECIRCULATION SYSTEM}
본 발명은 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법에서는 터보차저의 압축기를 포함하는 공기 공급 라인을 통해 외기가 내연기관에 공급되고, 이때 내연기관의 배기 가스는 터보차저의 배기 가스 터빈을 포함하는 배기 가스 라인을 통해 배출되며, 배기 가스의 일부 흐름이 터보차저의 배기 가스 터빈 하류의 배기 가스 라인의 배기 가스 저압 영역으로부터 저압 EGR 장치에 의해 터보차저의 압축기 상류의 공기 공급 라인의 흡기 저압 영역에 공급되고, 저압 EGR 장치에서 배기 가스의 일부 흐름의 배기 가스 유량이 저압 EGR 밸브에 의해 조정되며, 이때 공기 공급 라인 안에 제공된 외기 스로틀에 의해 외기 유량이 조정되거나, 배기 가스 라인 안에 제공된 배기 가스 플랩에 의해 배기 가스 유량이 조정된다.
또한, 본 발명은 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 장치에 관한 것으로서, 상기 장치에서는 내연기관에 외기를 공급하기 위해 터보차저의 압축기를 포함하는 공기 공급 라인이 제공되며, 내연기관의 배기 가스를 배출하기 위해 터보차저의 배기 가스 터빈을 포함하는 배기 가스 라인이 제공되며, 저압 EGR 장치는 터보차저의 배기 가스 터빈 하류의 배기 가스 라인의 배기 가스 저압 영역으로부터 배기 가스의 일부 흐름을 추출하여 터보차저의 압축기 상류의 공기 공급 라인의 흡기 저압 영역에 공급하도록 제공되며, 저압 EGR 장치 내에는 배기 가스의 일부 흐름의 배기 가스 유량의 조정을 위해 저압 EGR 밸브가 제공되며, 공기 공급 라인에 외기 유량의 조정을 위한 외기 스로틀이 제공되거나, 배기 가스 라인에 배기 가스 유량의 조정을 위한 배기 가스 플랩이 제공된다.
내연기관의 배기 가스 성분에 관한 규정들을 준수하기 위해, 배기 가스의 일부를 소위 EGR 장치에 의해 내연기관의 흡기에 혼합하는 점이 공지되어 있다. 여기서는, 내연기관의 근처에서 배기 가스의 추출과 공급이 이루어지는 고압 시스템 및 배기 가스가 배기 가스 터빈과 산화 촉매 컨버터 및/또는 카본입자 필터를 통과한 후 추출되어 압축기 상류의 흡기 분기에 혼합되는 저압 EGR 시스템이 공지되어 있다.
DE 102010027976A1호에 기술된 내연기관 작동 방법에서는, 내연기관이 내연기관에 공기 혼합기를 공급하기 위한 공급 트레인을 가지며, 공급 트레인은 공급 방향으로 차례로 비교적 낮은 압력의 제1 영역과, 공급되는 공기 혼합기의 압축을 위한 압축기와, 비교적 높은 압력의 제2 영역을 가지며, 내연기관은 내연기관으로부터 나오는 배기 가스의 배출을 위한 배기 가스 트레인을 가지며, 배기 가스 트레인은 배기 가스의 압력이 비교적 낮은 영역을 가지며, 내연기관은 비교적 낮은 압력의 배기 가스 트레인 영역을 통과하는 배기 가스의 적어도 일부를 공기 공급 라인의 제1 영역으로 돌려보내는 EGR 장치를 가지며, 배기 가스의 회수된 부분과 공급된 외기가 공급 트레인을 통과하는 공기 혼합기를 형성한다.
저압 EGR 장치에서는 후속 부품들, 특히 압축기를 카본입자로부터 보호하는 배기 가스 필터("이머전시 필터")가 필요하다. 그와 같은 카본입자들은, 예를 들면 디젤 카본입자 필터가 파손되거나, 디젤 카본입자 필터가 새 것인 상태에서 카본입자들이 표면으로부터 분리될 때 발생할 수 있다. 필터는 부직포 또는 코가 촘촘한 스크린으로 형성될 수 있다. 그와 같은 필터가 작동 중에 막히면, 회수된 배기 가스의 유량 흐름율 및 한계값들이 초과될 수 있다. 그러므로 필터의 막힘을 진단하여야 하는 의무(예를 들어 CARB 참조)가 있다.
본 발명의 과제는 배기 가스 필터의 막힘 또는 EGR 장치의 저압 분기에서 횡단면 감소를 진단하는 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 과제는 상기 방법의 실시를 위한 장치를 제공하는 것이다.
상기 방법과 관련한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 적어도 부분적으로 폐쇄되면, 저압 EGR 장치에 에러가 없을 때 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 개방되는 내연기관 작동점들에서 저압 EGR 장치 내 에러가 추론된다. 만약 내연기관이 임의의 작동 모드, 예를 들어 모든 부품들의 규정에 따른 상태에서 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 개방되는 부분 부하 모드에 있으면, 저압 EGR 장치 내 유량 감소가 저압 EGR 밸브에 걸친 차압 감소를 야기한다. 할당된 제어 장치는 상기 유량 감소를 검출하고, 유량을 증가시켜 외기에 혼합되는 배기 가스량을 증가시키기 위해 저압 EGR 밸브를 개방하며, 그럼으로써 내연기관의 배출에 관한 규정 한계값들이 준수된다. 저압 EGR 장치에 배치된 배기 가스 필터가 막히거나 저압 EGR 장치의 횡단면이 감소하면, 저압 EGR 장치에서 유량 감소가 나타날 수 있다. 저압 EGR 밸브가 완전히 개방되면, 제어 장치에 의해, 전체 장치의 구조에 따라서, 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 폐쇄되어, 흡기가 감소하거나 배기 가스 압력이 증가되어 흡기 내 재순환된 배기 가스와 외기 사이의 혼합비가 사전 설정된 값으로 될 수 있다. 두 경우 모두, 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩의 폐쇄는, 본 발명에 따라 검출되고 통지되는, 저압 EGR 장치 내 에러 발생에 대한 징표가 된다.
본 발명의 한 실시예에서, 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 적어도 부분적으로 폐쇄되는지 여부를 평가하기 위해, 배기 가스 플랩 또는 외기 스로틀에 걸친 압력차나 압력비, 또는 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩의 플랩 위치가 평가된다. 외기 스로틀 상류와 하류의 압력값들로부터 이들의 차이 또는 압력들의 비율이 산출되고 평가될 수 있다. 배기 가스 플랩 상류의 압력은 외압에 비례할 수 있거나, 배기 가스 플랩의 위치를 평가하기 위해 양 압력들의 편차가 산출된다.
한 바람직한 실시예에서, 공기 공급 라인 또는 배기 가스 라인의 흐름 방향으로 소정의 압력차 또는 흐름 방향으로 소정의 압력비가 사전 설정된 문턱값보다 더 크면 저압 EGR 장치 내 에러가 추론되거나, 공기 공급 라인 또는 배기 가스 라인의 흐름 반대 방향으로 소정의 압력차 또는 흐름 반대 방향으로 소정의 압력비가 사전 설정된 문턱값보다 작거나 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩의 플랩 위치가 조정 방향으로 사전 설정된 문턱값보다 더 오래 폐쇄되어 있으면, 저압 EGR 장치 내 에러가 추론된다.
만약 내연기관의 작동 조건들에 따라 문턱값이 설정되면, 무손상 배기 가스 재순환과 에러로 인해 감소한 유량이 특히 선택적으로 구별될 수 있다.
외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 개방되는 내연기관 작동 조건들이 하나 이상의 사전 설정된 릴리즈 시간 동안 존재하고 그리고/또는 사전 설정된 최소 지속 시간 동안 문턱값 조건이 충족되어야 비로소 에러 조건의 점검이 시작된다면, 디바운싱 전략의 범위에서 단시간 존재하는 허용 상태들이 릴리즈 시간 동안 그리고 차압 또는 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩의 위치의 평균값 형성에 의해 검출될 수 있으며 잘못된 에러 표시가 감소할 수 있다.
배기 가스 필터가 점차 막혀가고 있는 상황의 인지는, 저압 EGR 장치에서 불충분한 배기 가스 유량 또는 제한된 배기 가스 유량에 대한 에러 조건이 설정가능한 여러 문턱값들과의 비교를 통해 도출됨으로써 달성될 수 있다. 그로 인해, 에러가 발생하지 않아도 필요하면 조기에 상태 변화가 검출될 수 있다.
장치와 관련한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 에러의 모니터링을 위해 에러 표시의 발생을 위한 유닛을 포함하는 제어 장치가 제공되며, 상기 제어 장치는 저압 EGR 장치에 에러가 없을 때 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 개방되어 있는 내연기관 작동점들에서, 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 적어도 부분적으로 폐쇄되면 에러 표시를 출력한다. 본 발명에 따른 장치를 통해 저압 EGR 장치 내 유량 감소가 신뢰성 있게 검출될 수 있으며, CARB와 같은 배기 가스 규정에 따라 에러로서 보고될 수 있다.
배기 가스의 일부 흐름에서 카본입자를 청소하기 위한 배기 가스 필터가 저압 EGR 장치에 제공되고, 저압 EGR 장치를 통과하는 배기 가스의 일부 흐름의 과도한 감소를 표시하기 위한 에러 모니터링 장치가 제공되면, 예를 들어 막힌 배기 가스 필터에 의해 감소된 배기 가스 재순환이 검출될 수 있다.
하기에서 도면에 도시된 실시예들을 참고하여 본 발명을 상술한다.
도 1은 배기 가스 후처리 시스템 및 외기 공급 장치를 포함하는 내연기관의 개략도이다.
도 2는 외기 스로틀에 대한 압력차들에 관한 다이어그램이다.
도 1에는 공기 공급 라인(30) 및 배기 가스 라인(20)을 포함하는 내연기관(10)이 개략적으로 도시되어 있다. 이 경우 도면은 본 발명의 설명에 중요한 부품들에 한정되어 있다. 공기 공급 라인(30)의 흡기 채널(36)을 따라서 외기(31)가 핫 필름 공기 유량 센서(32)와, 외기 스로틀(34)과, 터보차저(11)의 압축기(12)를 거쳐 내연기관(10)에 제공된다. 공기 공급 라인(30)은 흐름 방향으로 압축기(12) 상류의 흡기 저압 영역(14)과 압축기(12) 하류의 흡기 고압 영역(15)으로 분할된다.
내연기관(10)의 배기 가스(26)는 배기 가스 라인(20)에 의해 내연기관(10)으로부터 배기 가스 채널(21)을 따라서 터보차저(11)의 배기 가스 터빈(13), 카본입자 필터(22), 배기 가스 플랩(24) 및 흡음기(25)를 거쳐 외부로 배출된다. 배기 가스 라인(20)은 배기 가스 고압 영역(17)과 배기 가스 저압 영역(16)으로 분할되고, 배기 가스 저압 영역(16)은 흐름 방향으로 배기 가스 터빈(13)의 하류에서 시작한다.
저압 EGR 장치(40)는 카본입자 필터(22) 하류의 배기 가스 저압 영역(16)을 외기 스로틀(34) 하류의 흡기 저압 영역(14)에 연결한다. 저압 EGR 장치(40)는 배기 가스 필터(41), 제1 EGR 쿨러(42) 및 차압 센서(44)를 갖는 저압 EGR 밸브(43)를 포함한다. 배기 가스 플랩(24) 상류의 배기 가스(26)의 압력은 제1 압력 센서(23)에 의해 결정된다. 외기(31)의 압력은 외기 스로틀(34) 상류의 제2 압력 센서(33)와 외기 스로틀 하류의 제3 압력 센서(35)를 이용해 결정된다. 제2 및 제3 압력 센서(33, 35)는 또 다른 실시예에서 차압 센서로서 구현될 수도 있다.
고압 EGR 장치(45)는 배기 가스 터빈(13) 상류의 배기 가스 고압 영역(17)을 제2 EGR 쿨러(46) 및 고압 EGR 밸브(47)를 통해 압축기(12) 하류의 흡기 고압 영역(15)에 연결한다.
작동 동안 내연기관(10)에 공급되는 외기(31)의 유량은 핫 필름 공기 유량 센서(32)로 결정된다. 저압 EGR 장치(40)에 의해 배기 가스(26)의 일부 흐름이 외기(31)에 혼합된다. 그렇게 하여 발생하는 공기 혼합기는 터보차저(11)의 압축기(12)를 통해 압축되어 내연기관(10)에 공급된다. 발생하는 배기 가스(26)는 배기 가스 터빈(13)에 의해 터보차저(11)를 구동하고 더 낮은 압력 레벨에서 팽창된다. 이어서 카본입자 필터(22)에 의해 배기 가스(26)로부터 카본입자가 여과된다.
저압 EGR 밸브(43)로 제어될 수 있는 배기 가스(26)의 양은 저압 EGR 장치(40)에 의해 외기(31)에 혼합된다. 고압 EGR 밸브(47)로 제어될 수 있는 배기 가스(26)의 양은 고압 EGR 장치(45)에 의해 외기(31)에 혼합된다. 이들 조치는 내연기관(10)의 배출 감소에 이용된다. 배기 가스 필터(41)는, 카본입자 필터(22)에서 분리된 임의의 입자, 예를 들어 생산 과정에서 남은 세라믹 입자를 저압 EGR 장치(40) 안에 억류하여 후속 부품들, 예를 들어 압축기(12)를 보호하는 역할을 한다. 배기 가스 필터(41)는 그 기능면에서 이머전시 필터로서 카본입자 필터(22)의 손상 시 카본입자를 억류하는 데에도 이용된다. 배기 가스 필터(41)가 막히면, 저압 EGR 장치(40)를 지나는 유량은 현저하게 감소할 수도 있으므로, 내연기관(10)의 허용 배출 규정들이 준수될 수 없다. 이런 상황은 법규정들, 예를 들어 CARB에 근거해 검출되어 에러로서 표시되어야 한다.
처음에 배기 가스 필터(41)의 막힘 정도가 심하지 않은 경우 차압 센서(44)는 감소된 유량을 확인하고 내연기관(10)에 할당된 제어 장치에 의해 저압 EGR 밸브(43)를 약간 개방한다. 배기 가스 필터(41)가 더 심하게 막혀서 이와 같은 조치가 더 이상 불충분하게 되면, 외기 스로틀 또는 배기 가스 플랩이 예정대로 작동 조건에 따라 개방되는 것이 바람직할지라도, 제어 장치가 - 전체 장치의 구조에 따라 - 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)을 폐쇄한다. 이는 본 발명에 따라 저압 EGR 장치(40) 내 감소 유량에 대한 에러 조건으로서 검출된다. 이 경우 외기 스로틀(34)의 폐쇄는 외기 스로틀(34)의 스로틀 밸브의 위치, 제2 압력 센서(33)와 제3 압력 센서(35) 사이의 압력차, 또는 제2 압력 센서(33)와 제3 압력 센서(35)에서의 압력들의 비율에 따라 결정될 수 있다. 배기 가스 플랩(24)의 폐쇄는 배기 가스 플랩의 기계적 위치, 제1 압력 센서(23)에서의 압력과 외압 사이의 편차, 또는 제1 압력 센서(23)에서의 압력과 외압 사이의 비율에 따라 결정될 수 있다.
도 2에는 압력축(53)과 도수축(51)의 압력 다이어그램(50)이 도시되어 있다. 내연기관(10)의 작동 동안 도 1의 배기 가스 필터(41)의 막힘 정도가 다를 경우 제2 압력 센서(33)에서의 압력과 제3 압력 센서(35)에서의 압력 사이의 소정의, 압력축(53)에 표시된 차압이 얼마나 자주 발생하는지가 도수축(51)에 표시되어 있다. 배기 가스 필터(41)가 새것일 때 압력차들의 제1 도수 분포(52)가 검출된다. 저압 EGR 장치(40)에서 유량이 예를 들어 10mm 직경의 개구에 의해 감소하게 되면, 제2 도수 분포(55)가 검출된다. 배기 가스 필터(41)가 심하게 막혔을 때 압력차들의 제3 도수 분포(57)가 검출된다. 제1 문턱값(54)이 사전 설정되면, 엔진 제어 장치에서 감소 유량이 검출될 수 있다. 그보다 더 높은 제2 문턱값(56)이 설정되면, 상당한 유량 감소가 검출될 수 있으며, 에러가 표시될 수 있다.

Claims (8)

  1. 내연기관(10)의 저압 EGR 장치(40) 내 에러를 모니터링하는 방법으로서, 터보차저(11)의 압축기(12)를 포함하는 공기 공급 라인(30)을 통해 외기(31)가 내연기관(10)에 공급되고, 터보차저(11)의 배기 가스 터빈(13)을 포함하는 배기 가스 라인(20)을 통해 내연기관(10)의 배기 가스(26)가 배출되고, 배기 가스(26)의 일부 흐름이 터보차저(11)의 배기 가스 터빈(13) 하류의 배기 가스 라인(20)의 배기 가스 저압 영역(16)으로부터 저압 EGR 장치(40)를 통해 터보차저(11)의 압축기(12) 상류의 공기 공급 라인(30)의 흡기 저압 영역(14)에 공급되고, 저압 EGR 장치(40)에서 배기 가스(26)의 일부 흐름의 배기 가스 유량이 저압 EGR 밸브(43)에 의해 조정되고, 공기 공급 라인(30) 안에 제공된 외기 스로틀(34)에 의해 외기 유량이 조정되거나, 배기 가스 라인(20) 안에 제공된 배기 가스 플랩(24)에 의해 배기 가스 유량이 조정되는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법에 있어서,
    외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)이 적어도 부분적으로 폐쇄되면, 저압 EGR 장치(40)에 에러가 없을 때 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)이 개방되어 있는 내연기관 작동점들에서 저압 EGR 장치(40) 내 에러가 추론되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)이 적어도 부분적으로 폐쇄되는지 여부를 평가하기 위해, 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)에 걸친 압력차 또는 압력비가 평가되거나, 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)의 플랩 위치가 평가되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 공기 공급 라인(30) 또는 배기 가스 라인(20)의 흐름 방향으로의 소정의 압력차 또는 흐름 방향의 소정의 압력비가 사전 설정된 문턱값보다 더 크면, 저압 EGR 장치(40) 내 에러가 추론되거나, 공기 공급 라인(30) 또는 배기 가스 라인(20)의 흐름 반대 방향으로의 소정의 압력차 또는 흐름 반대 방향으로의 소정의 압력비가 사전 설정된 문턱값보다 작거나 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)의 플랩 위치가 조정 방향으로 사전 설정된 문턱값보다 더 오래 폐쇄되어 있으면, 저압 EGR 장치(40) 내 에러가 추론되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 문턱값은 내연기관(10)의 작동 조건들에 따라서 사전 설정되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)이 개방되는 내연기관의 작동 조건들이 하나 이상의 사전 설정된 릴리즈 시간 동안 존재하거나, 사전 설정된 최소 지속 시간 동안 문턱값 조건이 충족되어야 비로소 에러 조건의 점검이 시작되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 사전 설정된 여러 문턱값들과의 비교를 통해 저압 EGR 장치(40)에서 불충분한 배기 유량 또는 제한된 배기 유량에 대한 에러 조건이 도출되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 방법.
  7. 내연기관(10)의 저압 EGR 장치(40) 내 에러를 모니터링하는 장치로서, 내연기관(10)에 외기(31)를 공급하기 위해 터보차저(11)의 압축기(12)를 포함하는 공기 공급 라인(30)이 제공되며, 내연기관(10)의 배기 가스(26)를 배출하기 위해 터보차저(11)의 배기 가스 터빈(13)을 포함하는 배기 가스 라인(20)이 제공되며, 저압 EGR 장치(40)는, 터보차저(11)의 배기 가스 터빈(13) 하류의 배기 가스 라인(20)의 배기 가스 저압 영역(16)으로부터 배기 가스(26)의 일부 흐름을 추출하고 터보차저(11)의 압축기(12) 상류의 공기 공급 라인(30)의 흡기 저압 영역(14)에 상기 배기 가스(26)의 일부 흐름을 공급하기 위해 제공되며, 저압 EGR 장치(40) 내에는 배기 가스(26)의 일부 흐름의 배기 가스 유량의 조정을 위해 저압 EGR 밸브(43)가 제공되며, 외기 유량의 조정을 위한 외기 스로틀(34)이 공기 공급 라인(30)에 제공되거나, 배기 가스 유량의 조정을 위한 배기 가스 플랩(24)이 배기 가스 라인(20)에 제공되는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 장치에 있어서,
    에러의 모니터링을 위해 에러 표시의 발생을 위한 유닛을 포함하는 제어 장치가 제공되며, 상기 제어 장치는 저압 EGR 장치(40)에 에러가 없을 때 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)이 개방되어 있는 내연기관의 작동점들에서, 외기 스로틀(34) 또는 배기 가스 플랩(24)이 적어도 부분적으로 폐쇄되면 에러 표시를 출력하는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 저압 EGR 장치(40) 내에는 배기 가스(26)의 일부 흐름에서 카본입자들을 청소하기 위한 배기 가스 필터(41)가 제공되며, 저압 EGR 장치(40)를 통과하는 배기 가스(26)의 일부 흐름의 과도한 감소를 표시하기 위한 에러 모니터링 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 저압 EGR 장치 내 에러를 모니터링하는 장치.
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