KR20130104250A - 주파수 유닛 밸브 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하단부에 서브 밸브가 장착된 하우징의 내부를 프리 피스톤이 왕복하되, 프리 피스톤의 상, 하측에 각각 장착된 가변 주파수 유닛에 의하여 피스톤 로드의 진동수가 고주파 및 저주파 영역일 때 유로를 선택적으로 개폐시킴으로써 감쇠 특성을 발휘하여 차량의 승차감을 최대한 향상시킬 수 있도록 하는 주파수 유닛 밸브에 관한 것이다.
Description
본 발명은 주파수 유닛 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 승차감을 최대한 향상시킬 수 있도록 하는 주파수 유닛 밸브에 관한 것이다.
차량용 쇽 업소버는 차량의 전, 후륜에 각각 장착되어 도로로부터 차체로 전달되는 진동을 흡수하여 조종 안정성 및 승차감 향상을 도모하는 것으로, 휠의 작동 속도에 따라 다양한 비선형적인 감쇠력을 발휘하는 복잡한 형상의 유로를 형성하는 피스톤 밸브의 개폐구조를 지닌다.
이러한 차량용 쇽 업소버는 승차감의 향상을 위하여 피스톤 로드의 단부에 댐퍼를 장착하고 댐퍼의 내부를 승강하는 프리 피스톤과 댐퍼의 하측에 서브 밸브를 장착하여 오일 배출을 허용하게 된다.
따라서, 프리 피스톤은 댐퍼의 내부를 왕복하면서 댐퍼 및 프리 피스톤과 함께 서브 밸브를 포함하는 밸브 시스템 전체의 작동 특성을 변화시키게 되는 것이다.
이러한 밸브 시스템은 현재까지 제작된 것들이 대부분 피스톤 로드로부터 연통되어 댐퍼 내부로 유입된 오일이 프리 피스톤의 상, 하 스트로크를 규정하게 되는데, 이러한 밸브 시스템은 피스톤 로드의 왕복에 따른 진동수가 고주파 영역일 경우 추가적인 감쇠력의 작용이 두드러지지 못하여 압력 맥동 등의 문제를 완벽하게 해결하지는 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 차량의 승차감을 최대한 향상시킬 수 있도록 하는 주파수 유닛 밸브를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 본 발명은 피스톤 로드와 연통되며 내부 공간이 형성되며, 상하 양단 관통인 하우징과, 하우징의 내주면에 슬라이딩 가능하게 장착되어 하우징의 내부 공간을 상부 챔버 및 하부 챔버로 구획하는 프리 피스톤과, 하우징의 하단부에 장착되어 프리 피스톤의 슬라이딩에 따라 하우징 외측으로 오일 통과를 허용하는 서브 밸브와, 프리 피스톤의 상, 하측에 각각 장착되어 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 상, 하부 챔버의 오일 유로를 차단하고, 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 프리 피스톤을 통하여 상, 하부 챔버의 오일 유로를 연통시키는 가변 주파수 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브를 제공할 수 있을 것이다.
여기서, 프리 피스톤은 하측이 개방되고 내부 공간이 형성되며 피스톤 로드의 왕복에 따라 하우징 내부를 승강하는 몸체와, 몸체의 외주면으로부터 연장되어 하우징의 내주면에 접촉하는 슬라이딩 플랜지와, 슬라이딩 플랜지 상에 몸체의 외주면과 이격하여 링 형상으로 돌출된 디스크 시트를 포함하며, 가변 주파수 유닛은 슬라이딩 플랜지를 기준으로 몸체의 상, 하측에 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.
이때, 프리 피스톤은 몸체에 관통되어 내부 공간과 연통되고, 디스크 시트의 상단부보다 낮은 위치에 형성되는 연통홀을 더 구비하며, 몸체의 상측에 장착되는 가변 주파수 유닛의 작동 범위는 몸체의 상단부로부터 디스크 시트의 상단부까지인 것을 특징으로 한다.
그리고, 가변 주파수 유닛은 하우징의 내측 상단부와 몸체의 상측 사이에 배치되는 제1 코일 스프링과, 서브 밸브의 상측과 몸체의 하측 사이에 배치되는 제2 코일 스프링과, 제1 코일 스프링의 하단부에 장착되고 프리 피스톤의 중심부 외측을 따라 승강하면서 상, 하부 챔버의 상호 연통을 차단 또는 해제하는 링 디스크와, 링 디스크 저면과 프리 피스톤의 사이에 장착되어 링 디스크를 탄성 지지하는 제3 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 가변 주파수 유닛은 하우징의 내측 상단부에 안착되어 몸체를 상측으로부터 탄성 지지하는 제1 코일 스프링과, 하우징의 내측 하단부에 안착되어 몸체를 하측으로부터 탄성 지지하는 제2 코일 스프링과, 제1 코일 스프링의 하단부에 접촉하며 몸체 외주면을 따라 디스크 시트까지 피스톤 로드의 왕복에 연동하여 승강하는 링 디스크와, 슬라이딩 플랜지 상에 안착되어 링 디스크를 탄성 지지하는 제3 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 프리 피스톤은 몸체에 관통되어 하우징의 내측과 연통되고, 디스크 시트의 상단부보다 낮은 위치에 형성되는 연통홀을 더 구비하며, 링 디스크는 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때, 디스크 시트와 접촉하여 하우징의 상, 하부 챔버가 상호 연통되는 것을 차단하고, 링 디스크는 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때, 디스크 시트로부터 이격되어 하우징의 상, 하부 챔버가 연통홀을 통하여 상호 연통되는 것을 허용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 가변 주파수 유닛은 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 제1 코일 스프링의 힘이 제3 코일 스프링의 힘보다 더 큰 것을 특징으로 한다.
이때, 가변 주파수 유닛은 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 제3 코일 스프링의 힘이 제1 코일 스프링의 힘보다 더 큰 것을 특징으로 한다.
한편, 하우징에는 스톤 로드의 왕복에 연동하는 프리 피스톤의 승강에 따라 유로가 개폐되는 홀이 상호 높낮이가 다르게 연통되며, 홀은 모두 프리 피스톤이 구획하는 하부 챔버측과 연통되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 프리 피스톤은 홀을 전부 개방되게 허용하면서 하우징의 외측으로 오일의 배출을 허용하는 것을 특징으로 한다.
이때, 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 프리 피스톤은 홀 중 일부 또는 전부를 차단하면서 하우징의 외측으로 배출되는 오일의 량을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 제1 코일 스프링은 상부측으로 갈수록 점차 넓어지게 형성되고, 제2 코일 스프링은 하부측으로 갈수록 점차 넓어지게 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 상, 하부 챔버의 오일 유로를 차단하고, 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 프리 피스톤을 통하여 상, 하부 챔버의 오일 유로를 연통시키는 가변 주파수 유닛에 의하여 전 주파수 영역에 대하여 감쇠력을 발휘하게 되므로, 압력 맥동을 극소화하고 승차감을 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 유닛 밸브의 작동 상태를 나타낸 단면 개념도
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 유닛 밸브의 작동 상태를 나타낸 단면 개념도이다.
본 발명은 도시된 바와 같이 하단부에 서브 밸브(300)가 장착된 하우징(100)의 내부를 프리 피스톤(200)이 왕복하되, 프리 피스톤(200)의 상, 하측에 각각 장착된 가변 주파수 유닛(400)에 의하여 피스톤 로드(500)의 진동수가 고주파 및 저주파 영역일 때 유로를 선택적으로 개폐시킴으로써 감쇠 특성을 발휘하는 구조임을 파악할 수 있다.
하우징(100)은 피스톤 로드(500)와 연통되며 내부 공간(100')이 형성되며, 상하 양단 관통인 부재로, 댐퍼의 몸체 역할을 하는 것이다.
프리 피스톤(200)은 하우징(100)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 장착되어 하우징(100)의 내부 공간을 상부 챔버(101) 및 하부 챔버(102)로 구획하는 것으로, 피스톤 로드(500)의 왕복으로 유입되는 오일에 연동하는 부재이다.
서브 밸브(300)는 하우징(100)의 하단부에 장착되어 프리 피스톤(200)의 슬라이딩에 따라 하우징(100) 외측으로 오일 통과를 허용하는 것이다.
가변 주파수 유닛(400)은 프리 피스톤(500)의 상, 하측에 각각 장착되어 피스톤 로드(500)의 진동수가 고주파 영역일 때 상, 하부 챔버(101, 102)의 오일 유로를 차단하고, 피스톤 로드(500)의 진동수가 저주파 영역일 때 프리 피스톤(200)을 통하여 상, 하부 챔버(101, 102)의 오일 유로를 연통시키는 역할을 수행하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론일 것이다.
프리 피스톤(200)은 전술한 바와 같이 피스톤 로드(500)의 동작에 연동하는 부재로 몸체(210)와 슬라이딩 플랜지(220)와 디스크 시트(230)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.
몸체(210)는 하측이 개방되고 내부 공간이 형성되어 하우징(100)의 내부공간(100')과 연통되고 피스톤 로드(500)의 왕복에 따라 하우징(100) 내부를 승강하는 것이다.
슬라이딩 플랜지(220)는 몸체(210)의 외주면으로부터 연장되어 하우징(100)의 내주면에 접촉하는 것으로, 실질적인 슬라이딩 운동을 수행하는 부분이다.
디스크 시트(230)는 슬라이딩 플랜지(220) 상에 몸체(210)의 외주면과 이격하여 링 형상으로 돌출되어, 후술할 가변 주파수 유닛(400)의 동작에 필요한 공간을 제공하는 것이다.
여기서, 가변 주파수 유닛(400)은 슬라이딩 플랜지(220)를 기준으로 몸체(210)의 상, 하측에 각각 장착되는 것임은 물론이다.
이때, 프리 피스톤(200)은 몸체(210)에 관통되어 내부 공간(100')과 연통되고, 디스크 시트(230)의 상단부보다 낮은 위치에 형성되는 연통홀(240)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
연통홀(240)은 후술시 상세히 설명하겠지만, 피스톤 로드(500)의 진동수가 저주파 영역일 때 상, 하부 챔버(101, 102)를 상호 연통시키는 연통로의 역할을 수행하게 된다.
또한, 몸체(210)의 상측에 장착되는 가변 주파수 유닛(400)의 작동 범위는 몸체(210)의 상단부로부터 디스크 시트(230)의 상단부까지인 것이다.
한편, 가변 주파수 유닛(400)은 전술한 바와 같이 피스톤 로드(500)의 진동수가 고주파 또는 저주파 영역인가의 여부에 따라 상, 하부 챔버(101, 102)를 상호 연통시키거나 상호 차단시키는 역할을 하는 것으로, 크게 제1 코일 스프링(410)과 제2 코일 스프링(420)과 제3 코일 스프링(430) 및 링 디스크(440)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.
우선, 제1 코일 스프링(410)은 하우징(100)의 내측 상단부와 몸체(210)의 상측 사이에 배치되는 것이다.
즉, 제1 코일 스프링(410)은 하우징(100)의 내측 상단부에 안착되어 몸체(210)를 상측으로부터 탄성 지지하는 것으로, 승차감의 향상과 탄성 변형에 따른 자유도의 확보를 위하여 상부측으로 갈수록 넓어지는 콘(cone) 타입의 코일 스프링을 채택하는 것이 바람직하다.
제2 코일 스프링(420)은 서브 밸브(300)의 상측과 몸체(210)의 하측 사이에 배치되는 것이다.
즉, 제2 코일 스프링(420)은 하우징(100)의 내측 하단부에 안착되어 몸체(210)를 하측으로부터 탄성 지지하는 것으로, 승차감의 향상과 탄성 변형에 따른 자유도의 확보를 위하여 하부측으로 갈수록 넓어지는 콘(cone) 타입의 코일 스프링을 채택하는 것이 바람직하다.
링 디스크(440)는 제1 코일 스프링(410)의 하단부에 장착되고 프리 피스톤(200)의 중심부 외측을 따라 승강하면서 상, 하부 챔버(101, 102)의 상호 연통을 차단 또는 해제하는 역할을 수행하는 것이다.
즉, 링 디스크(440)는 제1 코일 스프링(410)의 하단부에 접촉하며 몸체(210) 외주면을 따라 디스크 시트(230)까지 피스톤 로드(500)의 왕복에 연동하여 승강하게 된다.
제3 코일 스프링(430)은 링 디스크(440) 저면과 프리 피스톤(200)의 사이에 장착되어 링 디스크(440)를 탄성 지지하는 역할을 수행하는 것이다.
즉, 제3 코일 스프링(430)은 슬라이딩 플랜지(220) 상에 안착되어 링 디스크(440)를 탄성 지지하는 역할을 수행하게 된다.
여기서, 프리 피스톤(200)의 연통홀(240)은 전술한 바와 같이 몸체(210)에 관통되어 하우징(100)의 내측과 연통되고, 디스크 시트(230)의 상단부보다 낮은 위치에 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 링 디스크(440)는 피스톤 로드(500)의 진동수가 고주파 영역일 때, 도 1과 같이 디스크 시트(230)와 접촉하여 하우징(100)의 상, 하부 챔버(101, 102)가 상호 연통되는 것을 차단하여 하우징(100)의 외주면 및 하부측으로의 오일 배출을허용하게 된다.
즉, 가변 주파수 유닛(400)은 피스톤 로드(500)의 진동수가 고주파 영역일 때 제1 코일 스프링(410)의 힘이 제3 코일 스프링(430)의 힘보다 더 크기 때문에 도시된 바와 같이 링 디스크(440)가 디스크 시트(230)에 접촉되는 상태를 유지하게 되는 것이다.
또한, 링 디스크(440)는 피스톤 로드(500)의 진동수가 저주파 영역일 때, 도 2와 같이 디스크 시트(230)로부터 이격되어 하우징(100)의 상, 하부 챔버(101, 102)가 연통홀(240)을 통하여 상호 연통되는 것을 허용하여 하우징(100)의 외주면 일부 및 하부측으로의 오일 배출을 허용하되, 고주파 영역에서보다 오일의 배출량을 저감시키게 된다.
즉, 가변 주파수 유닛(400)은 피스톤 로드(500)의 진동수가 저주파 영역일 때 제3 코일 스프링(430)의 힘이 제1 코일 스프링(410)의 힘보다 더 크기 때문에 도시된 바와 같이 링 디스크(440)가 디스크 시트(230)로부터 이격되고 연통홀(240) 또한 개방된 상태를 유지하게 되는 것이다.
여기서, 하우징(100)에는 바로 위에서 설명한 바와 같이 오일의 배출을 하우징(100)의 외주면으로부터도 가능하도록 하기 위하여 피스톤 로드(500)의 왕복에 연동하는 프리 피스톤(200)의 승강에 따라 유로가 개폐되는 홀(110, 110')이 상호 높낮이가 다르게 연통되는 구조의 실시예를 적용할 수 있음은 물론이다.
여기서, 홀(110, 110')은 모두 프리 피스톤(200)이 구획하는 하부 챔버(102)측과 연통되는 것이다.
즉, 홀(110, 110')은 기존의 밸브 시스템과 같이 모두 프리 피스톤(200)이 구획하는 하부 챔버(102)측과 연통되더라도 전술한 링 디스크(440)와 연통홀(240)을 구비한 프리 피스톤(200)의 구조로부터 피스톤 로드(500)의 고주파 영역에서도 감쇠 특성을 보일 수 있는 것이다.
즉, 피스톤 로드(500)의 진동수가 고주파 영역일 때 프리 피스톤(200)은 홀(101, 102)을 전부 개방되게 허용하면서 하우징(100)의 외측으로 오일의 배출을 허용하게 된다.
또한, 피스톤 로드(500)의 진동수가 저주파 영역일 때 프리 피스톤(200)은 홀(110, 110') 중 하나의 홀(110') 또는 홀(110, 110') 전부를 차단하면서 하우징(100)의 외측으로 배출되는 오일의 량을 감소시키게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 차량의 승차감을 최대한 향상시킬 수 있도록 하는 주파수 유닛 밸브를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론일 것이다.
100...하우징 200...프리 피스톤
300...서브 밸브 400...가변 주파수 유닛
500...피스톤 로드
300...서브 밸브 400...가변 주파수 유닛
500...피스톤 로드
Claims (13)
- 피스톤 로드와 연통되며 내부 공간이 형성되며, 상하 양단 관통인 하우징;
상기 하우징의 내주면에 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 하우징의 내부 공간을 상부 챔버 및 하부 챔버로 구획하는 프리 피스톤;
상기 하우징의 하단부에 장착되어 상기 프리 피스톤의 슬라이딩에 따라 상기 하우징 외측으로 오일 통과를 허용하는 서브 밸브;및
상기 프리 피스톤의 상, 하측에 각각 장착되어 상기 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 상기 상, 하부 챔버의 오일 유로를 차단하고, 상기 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 상기 프리 피스톤을 통하여 상기 상, 하부 챔버의 오일 유로를 연통시키는 가변 주파수 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 1에 있어서,
상기 프리 피스톤은,
하측이 개방되고 내부 공간이 형성되며 상기 피스톤 로드의 왕복에 따라 상기 하우징 내부를 승강하는 몸체와,
상기 몸체의 외주면으로부터 연장되어 상기 하우징의 내주면에 접촉하는 슬라이딩 플랜지와,
상기 슬라이딩 플랜지 상에 상기 몸체의 외주면과 이격하여 링 형상으로 돌출된 디스크 시트를 포함하며,
상기 가변 주파수 유닛은 상기 슬라이딩 플랜지를 기준으로 상기 몸체의 상, 하측에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 2에 있어서,
상기 프리 피스톤은,
상기 몸체에 관통되어 상기 내부 공간과 연통되고, 상기 디스크 시트의 상단부보다 낮은 위치에 형성되는 연통홀을 더 구비하며,
상기 몸체의 상측에 장착되는 상기 가변 주파수 유닛의 작동 범위는 상기 몸체의 상단부로부터 상기 디스크 시트의 상단부까지인 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 1에 있어서,
상기 가변 주파수 유닛은,
상기 하우징의 내측 상단부와 상기 몸체의 상측 사이에 배치되는 제1 코일 스프링과,
상기 서브 밸브의 상측과 상기 몸체의 하측 사이에 배치되는 제2 코일 스프링과,
상기 제1 코일 스프링의 하단부에 장착되고 상기 프리 피스톤의 중심부 외측을 따라 승강하면서 상기 상, 하부 챔버의 상호 연통을 차단 또는 해제하는 링 디스크와,
상기 링 디스크 저면과 상기 프리 피스톤의 사이에 장착되어 상기 링 디스크를 탄성 지지하는 제3 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 2에 있어서,
상기 가변 주파수 유닛은,
상기 하우징의 내측 상단부에 안착되어 상기 몸체를 상측으로부터 탄성 지지하는 제1 코일 스프링과,
상기 하우징의 내측 하단부에 안착되어 상기 몸체를 하측으로부터 탄성 지지하는 제2 코일 스프링과,
상기 제1 코일 스프링의 하단부에 접촉하며 상기 몸체 외주면을 따라 상기 디스크 시트까지 상기 피스톤 로드의 왕복에 연동하여 승강하는 링 디스크와,
상기 슬라이딩 플랜지 상에 안착되어 상기 링 디스크를 탄성 지지하는 제3 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 5에 있어서,
상기 프리 피스톤은,
상기 몸체에 관통되어 상기 하우징의 내측과 연통되고, 상기 디스크 시트의 상단부보다 낮은 위치에 형성되는 연통홀을 더 구비하며,
상기 링 디스크는 상기 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때, 상기 디스크 시트와 접촉하여 상기 하우징의 상, 하부 챔버가 상호 연통되는 것을 차단하고,
상기 링 디스크는 상기 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때, 상기 디스크 시트로부터 이격되어 상기 하우징의 상, 하부 챔버가 상기 연통홀을 통하여 상호 연통되는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 5에 있어서,
상기 가변 주파수 유닛은,
상기 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 상기 제1 코일 스프링의 힘이 상기 제3 코일 스프링의 힘보다 더 큰 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 5에 있어서,
상기 가변 주파수 유닛은,
상기 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 상기 제3 코일 스프링의 힘이 상기 제1 코일 스프링의 힘보다 더 큰 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 1에 있어서,
상기 하우징에는,
상기 피스톤 로드의 왕복에 연동하는 상기 프리 피스톤의 승강에 따라 유로가 개폐되는 홀이 상호 높낮이가 다르게 연통되며,
상기 홀은 모두 상기 프리 피스톤이 구획하는 하부 챔버측과 연통되는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 9에 있어서,
상기 피스톤 로드의 진동수가 고주파 영역일 때 상기 프리 피스톤은 상기 홀을 전부 개방되게 허용하면서 상기 하우징의 외측으로 오일의 배출을 허용하는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 9에 있어서,
상기 피스톤 로드의 진동수가 저주파 영역일 때 상기 프리 피스톤은 상기 홀 중 일부 또는 전부를 차단하면서 상기 하우징의 외측으로 배출되는 오일의 량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 제1 코일 스프링은 상부측으로 갈수록 점차 넓어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
- 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 제2 코일 스프링은 하부측으로 갈수록 점차 넓어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 주파수 유닛 밸브.
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