KR20130099893A - 히트 펌프 열원 시스템 - Google Patents

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KR20130099893A
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고지 오타
아츠시 가키우치
히사노부 도코로
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린나이코리아 주식회사
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Abstract

(과제) 난방 운전 시에, 히트 펌프 유닛의 효율 저하를 억제하면서, 난방 단말로부터의 방열을 안정하게 제어할 수 있는 히트 펌프 열원 시스템을 제공한다.
(해결수단) 실온과 난방 설정 온도의 차이에 따라, 소정의 제어 주기에 있어서의 저온 난방로(112)에 온수를 순환시키는 온 기간과 저온 난방로(112)의 온수의 순환을 정지하는 오프 기간의 비율인, 온 오프 듀티를 결정하는 온 오프 듀티 결정부(151)와, 상기 온 오프 듀티에 따라서, 히트 펌프(51)를 작동 상태로 유지하며, 온 기간에 있어서는 저온 난방로(112)에 온수를 순환시킴과 아울러 탱크 순환로(41)의 탕수의 순환을 정지하고, 오프 기간에 있어서는 저온 난방로(112)의 온수의 순환을 정지함과 아울러 탱크 순환로(41)에 탕수를 순환시키는 것에 의해, 바닥 난방기(200)의 난방 운전을 실행하는 난방 제어부(152)를 구비한다.

Description

히트 펌프 열원 시스템{HEAT PUMP HEAT SOURCE SYSTEM}
본 발명은, 난방 단말이 접속된 히트 펌프 순환로 내를 순환하는 열매체(熱媒體)를, 히트 펌프에 의해 가열해서 난방을 행하는 기능을 가지는 히트 펌프 열원 시스템에 관한 것이다.
종래부터, 예를 들면 열매체로서 온수를 사용해서, 바닥 난방기 등의 난방 단말이 도중에 접속된 난방 온수 순환로 내를 순환하는 온수를, 히트 펌프에 의해 가열하는 것에 의해, 난방을 행하는 열원 시스템이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1에 기재된 열원 시스템은, 급탕에 사용되는 저탕(貯湯) 탱크 내의 탕수(湯水)를 순환시키는 탱크 순환로와 히트 펌프 유닛의 히트 펌프 순환로에 접속된 급탕 열교환기와, 난방 온수 순환로와 히트 펌프 유닛의 히트 펌프 순환로에 접속된 난방 열교환기를 구비하고 있다.
그리고, 저탕 탱크 내의 탕수를 가열할 때에는, 히트 펌프 유닛을 작동시켜서 히트 펌프 순환로에 열매체를 순환시킨 상태에서, 저탕 탱크 내의 탕수를 탱크 순환로를 통하여 순환시키는 것에 의해서, 급탕 열교환기로 열교환을 행한다. 또, 난방 단말에 의한 난방을 행할 때에는, 히트 펌프 유닛을 작동시켜 히트 펌프 순환로에 열매체를 순환시킨 상태에서, 난방 온수 순환로 내에 온수를 순환시키는 것에 의해, 난방 열교환기로 열교환을 행한다.
이때, 히트 펌프 유닛의 기동과 정지를 빈번히 행하면, 히트 펌프 유닛의 효율이 저하한다. 따라서, 특허문헌 1에 기재된 열원 시스템에 있어서는, 난방 운전 시에 실온(室溫)이 난방 설정 온도 이상이 되었을 때에, 난방 온수 순환로의 온수 순환을 정지해서, 탱크 순환로의 탕수 순환을 행함으로써, 히트 펌프 유닛을 정지하지 않고 난방 단말로부터의 방열을 억제하고, 그 후 실온이 난방 설정 온도 미만이 되었을 때에, 탱크 순환로의 탕수 순환을 정지해서, 난방 온수 순환로의 온수 순환을 행하도록 하고 있다.
특허문헌 1 : 일본국 특허 제 4194215호 공보
상기 특허문헌 1에 기재된 열원 시스템에 있어서는, 난방 운전 시에, 실온이 난방 설정 온도 이상이 되었을 때에는 히트 펌프 유닛에 의한 가열 대상을, 난방 온수 순환로 내의 온수로부터 저탕 탱크 내의 탕수로 전환함과 아울러, 실온이 난방 설정 온도 미만이 되었을 때에는 히트 펌프 유닛에 의한 가열 대상을, 저탕 탱크 내의 탕수로부터 난방 온수 순환로 내의 온수로 전환하고 있다.
그리고, 이와 같이, 실온이 난방 설정 온도 이상이 되는지의 여부에 따라서, 히트 펌프 유닛에 의한 난방 온수 순환로 내의 온수의 가열과 정지를 전환한 경우, 가열 시와 정지 시에서, 난방 단말로부터의 방열량을 세밀하게 제어하지 못하고, 난방 단말로부터의 방열량이 어느 정도 크게 변화하기 때문에, 난방 단말로부터의 방열을 안정하게 제어하는 것이 어렵다는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 배경을 감안해서 이루어진 것이며, 난방 운전 시에, 히트 펌프 유닛의 효율 저하를 억제하면서, 난방 단말로부터의 방열을 안정하게 제어할 수 있는 히트 펌프 열원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 이루어진 것이며,
난방 단말이 접속되며, 당해 난방 단말을 통해서 제 1 열매체가 순환되는 난방 순환로와,
방열부가 접속되며, 당해 방열부를 통해서 제 2 열매체가 순환되는 방열용 순환로와,
제 3 열매체가 순환되는 히트 펌프 순환로와, 당해 히트 펌프 순환로 및 상기 난방 순환로에 접속되어, 상기 난방 순환로 내를 유통하는 상기 제 1 열매체를, 상기 히트 펌프 순환로 내를 유통하는 상기 제 3 열매체와의 열교환에 의해 가열하는 난방 열교환기와, 당해 히트 펌프 순환로 및 상기 방열용 순환로에 접속되어, 상기 방열용 순환로 내를 유통하는 상기 제 2 열매체를, 상기 히트 펌프 순환로 내를 유통하는 상기 제 3 열매체와의 열교환에 의해 가열하는 방열용 열교환기를 가지는 히트 펌프와,
소정의 난방 설정 조건에 따라, 소정의 제어 주기에 있어서의 상기 난방 순환로에 상기 제 1 열매체를 순환시키는 온(ON) 기간과 상기 난방 순환로의 상기 제 1 열매체의 순환을 정지하는 오프(OFF) 기간의 비율인, 온 오프 듀티를 결정하는 온 오프 듀티 결정부와,
상기 온 오프 듀티에 따라서, 상기 히트 펌프를 작동 상태로 유지하여, 상기 온 기간에 있어서는 상기 난방 순환로에 상기 제 1 열매체를 순환시킴과 아울러 상기 방열용 순환로의 상기 제 2 열매체의 순환을 정지하고, 상기 오프 기간에 있어서는 상기 난방 순환로의 상기 제 1 열매체의 순환을 정지함과 아울러 상기 방열용 순환로에 상기 제 2 열매체를 순환시키는 것에 의해, 상기 난방 단말의 난방 운전을 실행하는 난방 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다(제 1 발명).
제 1 발명에 의하면, 상기 온 오프 듀티 결정부에 의해, 상기 난방 설정 조건에 따른 상기 온 오프 듀티가 결정된다. 그리고, 상기 난방 제어부는, 이 온 오프 듀티에 따라서, 상기 난방 단말에 상기 제 1 열매체를 순환 공급하는 상기 온 기간과, 상기 난방 단말에 대한 상기 제 1 열매체의 순환 공급을 정지하는 상기 오프 기간의 비율을 변경하는 것에 의해, 상기 난방 단말로부터의 방열량을 안정하게 넓은 범위로 제어할 수 있다. 그리고, 상기 오프 기간에 있어서도, 상기 히트 펌프를 작동시켜 상기 방열부에서의 이용에 제공하고 있기 때문에, 상기 난방 운전 중의 상기 히트 펌프의 효율 저하를 억제하면서, 상기 난방 단말로부터의 방열을 안정하게 제어할 수 있다.
또, 제 1 발명에 있어서,
상기 히트 펌프의 가열량을 변경하는 히트 펌프 가열량 변경부를 구비하고,
상기 난방 제어부는, 상기 난방 설정 조건에 따라, 상기 히트 펌프의 가열량을 상기 히트 펌프 가열량 변경부에 의해 변경하며, 상기 난방 운전의 오프 기간에 있어서의 상기 히트 펌프의 가열량을, 전회의 온 기간에서부터 오프 기간으로의 전환 시점에 있어서의 상기 히트 펌프의 가열량으로 하는 것을 특징으로 한다(제 2 발명).
제 2 발명에 의하면, 상기 오프 기간에 있어서, 상기 방열용 순환로에 상기 제 2 열매체를 순환시킬 때에, 상기 히트 펌프의 가열량이 크게 변화하는 일이 없기 때문에, 상기 오프 기간과 상기 온 기간을 전환해서 상기 난방 운전을 실행할 때의, 상기 난방 단말로부터의 방열량 제어의 추종성을 높일 수 있다.
또, 제 1 발명 또는 제 2 발명에 있어서,
상기 방열부는 탕수가 저장된 저탕 탱크이고,
상기 방열용 순환로는 당해 저탕 탱크에 양단이 접속된 탱크 순환로이고,
상기 제 2 열매체는 상기 저탕 탱크에 저장된 탕수인 것을 특징으로 한다(제 3 발명).
제 3 발명에 의하면, 상기 오프 기간에 있어서, 상기 탱크 순환로에 탕수를 순환시키는 것에 의해, 상기 히트 펌프에 의한 상기 제 3 열매체의 축열(蓄熱)을 상기 저탕 탱크 내의 탕수의 가열에 유효하게 이용할 수 있다.
또, 제 3 발명에 있어서,
상기 저탕 탱크의 상부에 접속되어, 상기 저탕 탱크 내의 탕수가 공급되는 탱크 급탕로와,
상기 탱크 순환로를 순환하는 탕수의 유량을 변경하는 탱크 순환 유량 변경부를 구비하고,
상기 탱크 순환로의 복귀측의 단부는, 상기 저탕 탱크의 상부에 접속되고,
상기 난방 제어부는, 상기 오프 기간에 있어서, 상기 탱크 순환로로부터 상기 저탕 탱크로 복귀하는 탕수의 온도가 소정의 급탕 목표 온도가 되도록, 상기 탱크 순환로를 순환하는 탕수의 유량을 상기 탱크 순환 유량 변경부에 의해 제어하는 것을 특징으로 한다(제 4 발명).
제 4 발명에 의하면, 상기 난방 운전의 실행 중에, 상기 저탕 탱크 내의 상층부의 탕수의 온도가 상기 급탕 목표 온도로 유지되기 때문에, 상기 난방 운전의 실행 중에도, 상기 저탕 탱크로부터 상기 급탕로에 상기 급탕 목표 온도의 탕수를 공급할 수 있다.
또, 제 3 발명 또는 제 4 발명에 있어서,
상기 난방 제어부에 의한 상기 난방 운전의 실행 이력을 나타내는 난방 이력 데이터를 저장하는 난방 이력 저장부와,
상기 난방 이력 데이터로부터 예상되는 다음의 상기 난방 운전의 개시 시각이 되기 전에, 상기 저탕 탱크 내의 온도를, 다음의 상기 난방 운전의 실행 후의 상기 저탕 탱크 내의 온도가 소정의 상한 온도 이하가 되도록 결정한 사전 준비 온도 이하로, 미리 제어하는 저탕 탱크 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다(제 5 발명).
제 5 발명에 의하면, 상기 난방 이력 데이터로부터 예상되는 다음의 상기 난방 운전의 개시 시각이 되기 전에, 상기 저탕 탱크 내의 탕수의 온도를, 상기 사전 준비 온도 이하로 미리 제어해 두는 것에 의해서, 상기 저탕 탱크 내의 탕수의 온도를 상기 상한 온도 이하로 유지해서, 상기 히트 펌프의 작동을 유지한 상기 난방 운전을 실행할 수 있다.
도 1은 히트 펌프 열원 시스템의 구성도
도 2는 바닥 난방 패널의 난방 운전의 제 1 플로차트
도 3은 바닥 난방 패널의 난방 운전의 제 2 플로차트
도 4는 바닥 난방 패널의 난방 운전에 있어서의 온 오프 듀티의 설정 테이블의 설명도
본 발명의 실시형태에 대하여, 도 1∼도 4를 참조해서 설명한다. 도 1을 참조해서, 본 실시형태의 히트 펌프 열원 시스템은, 저탕 유닛(10), 히트 펌프 유닛(50), 가스 열원 유닛(80), 및 히트 펌프 열원 시스템의 전체적인 작동을 제어하는 컨트롤러(150)를 구비해서 구성되어 있다.
저탕 유닛(10)은, 저탕 탱크(11)(본 발명의 방열부에 상당함), 급수관(12), 급탕관(13) 등을 구비하고 있다. 저탕 탱크(11)는 내부에 탕수(본 발명의 제 2 열매체에 상당함)를 보온해서 저장하며, 높이 방향으로 대략 등간격으로 탱크 온도 센서(14∼17)가 설치되어 있다. 저탕 탱크(11)의 저부에는, 작업자의 수동 조작에 의해 개방되는 배수 밸브(18)가 설치되어 있다.
급수관(12)은, 일단이 급수구(30)을 통해서 도시하지 않은 수도에 접속되며, 타단이 저탕 탱크(11)의 하부에 접속되어, 저탕 탱크(11) 내의 하부에 물을 공급한다. 급수관(12)에는, 저탕 탱크(11)의 내압이 과대해지는 것을 방지하기 위한 감압 밸브(19)와, 저탕 탱크(11)로부터 급수관(12)으로의 탕수의 유출을 저지하기 위한 역류 방지 밸브(20)가 설치되어 있다.
급수관(12)은, 탱크 혼합 밸브(21)를 통해서 급탕관(13)에 연이어 통해 있으며, 탱크 혼합 밸브(21)에 의해, 저탕 탱크(11)로부터 급탕관(13)에 공급되는 탕수와 급수관(12)으로부터 급탕관에 공급되는 물의 혼합비가 변경된다. 급수관(12)에는, 급수관(12) 내의 물의 온도를 검출하는 물 온도 센서(22)와, 급수관(12)을 유통하는 물의 유량(流量)을 검출하는 물 유량 센서(23)와, 급탕관(13)으로부터 급수관(12)으로의 탕수의 유출을 저지하기 위한 역류 방지 밸브(24)가 설치되어 있다.
급탕관(13)(본 발명의 탱크 급탕로에 상당함)은, 일단이 급탕구(31)에 접속되며, 타단이 저탕 탱크(11)의 상부에 접속되어 있다. 저탕 탱크(11)의 상부에 저장된 탕수는, 급탕구(31)를 통해서 도시하지 않은 급탕 꼭지(부엌, 세면장, 욕실의 수도꼭지나 샤워기 등)에 공급된다. 급탕관(13)에는, 급탕관(13)으로부터 저탕 탱크(11)로의 탕수의 유입을 저지하는 역류 방지 밸브(25)와, 급탕관(13) 내의 탕수의 온도를 검출하는 탕수 온도 센서(26)와, 급탕관(13)을 유통하는 탕수의 유량을 검출하는 탕수 유량 센서(27)가 설치되어 있다.
또한, 급탕관(13)에는, 급수관(12)의 분기관과의 접속부보다도 하류측에서, 가스 열원 유닛(80)을 순환하는 바이패스관(33)(바이패스 이송관(feed pipe, 33a), 바이패스 복귀관(33b))이 개재하여 설치되어 있다. 급탕관(13)의 바이패스 이송관(33a)과의 접속부와 탱크 혼합 밸브(21)의 사이에는, 탕수 온도 센서(28)가 설치되고, 급탕관(13)의 바이패스 복귀관(33b)과의 접속부와 급탕구(31)의 사이에는, 혼합 탕수 온도 센서(32)가 설치되어 있다.
또, 급탕관(13)의 바이패스 이송관(33a)과의 접속부와 바이패스 복귀관(33b)의 접속부의 사이에, 바이패스 이송관(33a)에 공급되는 탕수의 유량을 조정하기 위한 바이패스 제어 밸브(29)가 설치되어 있다. 히트 펌프 유닛(50) 및 가스 열원 유닛(80)과 접속된 난방 순환로(40)에는, 난방 순환로(40)로부터 히트 펌프 유닛(50)으로 복귀하는 온수의 온도를 검출하는 난방 히트 펌프 복귀 온도 센서(45)와, 히트 펌프 유닛(50)에 의해 가열되어 난방 순환로(40)로 출탕(出湯)되는 온수의 온도를 검출하는 난방 히트 펌프 공급 온도 센서(46)와, 히트 펌프 유닛(50)을 바이패스하는 히트 펌프 바이패스로(42)와 난방 순환로(40)의 하류측의 접속 개소의 직하류부(直下流部)에 설치되어, 난방 순환로(40)로부터의 온수와 히트 펌프 바이패스로(42)로부터의 온수가 혼합된 온수 온도를 검출하는 난방 혼합 온도 센서(47)가 설치되어 있다.
또한, 난방 순환로(40) 측으로 유통하는 온수와 히트 펌프 바이패스로(42) 측으로 유통하는 탕수의 비율을 조절하기 위한 난방측 혼합 밸브(48)가 설치되어 있다. 또, 히트 펌프 유닛(50)과 접속된 탱크 순환로(41)(본 발명의 방열용 순환로에 상당함)에는, 저탕 탱크(11)로부터 탱크 순환로(41)로 공급되는 탕수의 온도를 검출하는 탱크 하류 온도 센서(34)가 설치되어 있다.
저탕 유닛(10)에 구비된 각 센서의 검출 신호는, 컨트롤러(150)에 입력된다. 또, 컨트롤러(150)로부터 출력되는 제어 신호에 의해서, 탱크 혼합 밸브(21), 바이패스 제어 밸브(29), 및 난방측 혼합 밸브(48)의 작동이 제어된다.
이어서, 히트 펌프 유닛(50)은, 저탕 탱크(11) 내의 탕수를 탱크 순환로(41)를 통해서 순환시켜 가열함과 아울러, 난방 순환로(40) 내를 유통하는 온수(본 발명의 제 1 열매체에 상당함)를 가열하는 것이다. 히트 펌프 유닛(50)은, 히트 펌프 순환로(52)에 의해 접속된 증발기(53), 압축기(54)(본 발명의 히트 펌프 가열량 변경부에 상당함), 히트 펌프 열교환기(55)(응축기), 및 팽창 밸브(56)에 의해 구성된 히트 펌프(51)를 가지고 있다.
증발기(53)는, 팬(60)의 회전에 의해 공급되는 공기와 히트 펌프 순환로(52) 내를 유통하는 열매체(하이드로 플루오로 카본(HFC) 등의 대체 프레온, 이산화탄소 등, 본 발명의 제 3 열매체에 상당함)의 사이에서 열교환을 행한다. 압축기(54)는, 증발기(53)로부터 토출된 열매체를 압축해서 고압·고온으로 하여, 히트 펌프 열교환기(55)에 송출한다. 팽창 밸브(56)는, 압축기(54)에 의해 가압된 열매체의 압력을 개방한다.
제상(除霜, defrosting) 밸브(61)는 팽창 밸브(56)를 바이패스해서 설치되어 있으며, 압축기(54)로부터 송출되는 열매체에 의해 증발기(53)를 제상한다. 히트 펌프 순환로(52)의 팽창 밸브(56)의 상류측 및 하류측, 압축기(54)의 상류측 및 하류측에는, 히트 펌프 순환로(52) 내를 유통하는 열매체의 온도를 검출하는 열매체 온도 센서(62, 63, 64, 65)가, 각각 설치되어 있다. 또, 증발기(53)에는, 증발기(53)로 흡입되는 공기의 온도를 검출하는 공기 온도 센서(67)가 설치되어 있다.
히트 펌프 열교환기(55)는 탱크 순환로(41)와 접속되며, 압축기(54)에 의해 고압·고온이 된 열매체와, 탱크 순환로(41) 내를 유통하는 탕수의 열교환에 의해, 탱크 순환로(41) 내를 유통하는 탕수를 가열한다. 탱크 순환로(41)에는, 저탕 탱크(11) 내의 탕수를 탱크 순환로(41)를 통해서 순환시키기 위한 탱크 순환 펌프(66)(본 발명의 탱크 순환 유량 변경부에 상당함)가 설치되어 있다.
저탕 탱크(11) 내의 하부에 저장된 탕수는, 탱크 순환 펌프(66)에 의해 탱크 순환로(41)로 유도되며, 히트 펌프 열교환기(55)에 의해 가열되어 저탕 탱크(11)의 상부로 복귀된다. 또한, 탱크 순환로(41)의 히트 펌프 열교환기(55)의 상류측 및 하류측에는, 탱크 순환로(41) 내를 유통하는 탕수의 온도를 검출하는 탕수 온도 센서(68, 69)가 설치되어 있다. 또, 히트 펌프 열교환기(55)에는, 그 내부의 분위기 온도를 검출하는 분위기 온도 센서(57)가 설치되어 있다.
또, 히트 펌프 열교환기(55)는 난방 순환로(40)와 접속되며, 압축기(54)에 의해 고압·고온이 된 열매체와, 난방 순환로(40) 내를 유통하는 온수의 열교환에 의해, 난방 순환로(40) 내를 유통하는 온수를 가열한다.
히트 펌프 유닛(50)에 구비된 각 센서의 검출 신호는, 컨트롤러(150)에 입력된다. 또, 컨트롤러(150)로부터 출력되는 제어 신호에 의해, 압축기(54), 탱크 순환 펌프(66), 팬(60)의 작동이 제어된다.
다음으로, 가스 열원 유닛(80)은, 바이패스관(33)으로부터 공급되는 탕수와, 난방 순환로(40) 내를 유통하는 온수를 가열하는 것이며, 급탕 버너(81), 급탕 열교환기(82), 난방 버너(83), 난방 열교환기(84), 급수관(85), 급탕관(86), 보조 가열 열교환기(87) 등을 구비하고 있다.
급탕 버너(81) 및 난방 버너(83)는, 도시하지 않은 가스 공급관으로부터 연료 가스가 공급됨과 아울러, 도시하지 않은 연소 팬에 의해 연소용 공기가 공급된다. 컨트롤러(150)는, 급탕 버너(81) 및 난방 버너(83)에 공급하는 연료 가스와 연소용 공기의 유량을 조절해서, 급탕 버너(81) 및 난방 버너(83)의 연소량을 제어한다.
급탕 열교환기(82)는, 급수관(85) 및 급탕관(86)에 연이어 통해 있으며, 급탕 버너(81)의 연소열에 의해, 급수관(85)로부터 공급되는 물을 가열해서 급탕관(86)에 출탕한다. 급수관(85)은, 일단이 저탕 유닛(10) 바이패스 이송관(33a)에 접속되며, 바이패스 이송관(33a)을 통해서 물이 공급된다. 급탕관(86)은, 일단이 저탕 유닛(10)의 바이패스 복귀관(33b)에 접속되어 있으며, 바이패스 복귀관(33b)을 통해서 급탕구(31)로부터 탕수를 공급한다.
급수관(85)에는, 상류측에서부터 차례로, 지수(止水) 밸브(93)와 수량 센서(88)가 설치되어 있다. 급수관(85)과 급탕관(86)은, 바이패스관(89)에 의해 연이어 통해 있으며, 바이패스관(89)에는 바이패스관(89)의 개방도를 조절하기 위한 수량 조절 밸브(90)가 설치되어 있다. 급탕관(86)의 급탕 열교환기(82)의 하류측, 및 바이패스관(89)과의 접속 부분의 하류측에는, 급탕관(86) 내를 유통하는 탕수의 온도를 검출하는 급탕 온도 센서(91, 92)가 각각 설치되어 있다.
이 구성에 의해, 저탕 탱크(11) 내에 탕수가 없을 때(탕수 끊김 상태)에, 바이패스 이송관(33a)을 통해서 급수관(85)에 공급되는 물이 급탕 열교환기(82)에 의해 가열되어 탕수가 되고, 바이패스관(89)으로부터의 물과 혼합되어, 급탕관(86) 및 바이패스 복귀관(33b)을 통해서 급탕구(31)로부터 공급되게 되어 있다.
또, 급탕관(86)은, 탕수 채움관(100)에 의해, 욕조(101)에 접속된 욕조 순환로(102)에 연이어 통해 있다. 탕수 채움관(100)에는, 탕수 채움관(100)을 개폐하는 탕수 채움 밸브(103)와, 욕조 순환로(102)로부터 급탕관(86)으로의 탕수의 유입을 저지하는 역류 방지 밸브(104)가 설치되어 있다. 탕수 채움 밸브(103)를 개방하는 것에 의해, 급탕관(86)으로부터 탕수 채움관(100) 및 욕조 순환로(102)를 통해서 욕조(101)에 탕수를 공급할 수 있다.
욕조 순환로(102)에는, 욕조(101) 내의 탕수를 욕조 순환로(102)를 통해서 순환시키는 욕조 순환 펌프(105)와, 보조 가열 열교환기(87)가 설치되어 있다. 보조 가열 열교환기(87)는, 보조 가열 이송관(107) 및 보조 가열 복귀관(108)을 통해서 난방 순환로(40)에 접속되어 있다. 보조 가열 이송관(107)에는, 보조 가열 이송관(107)을 개폐하는 보조 가열 밸브(109)가 설치되어 있다.
컨트롤러(150)는, 욕조 순환 펌프(105)를 작동시켜서, 욕조(101) 내의 탕수를 욕조 순환로(102)를 통해서 순환시킨 상태에서, 보조 가열 밸브(109)를 개방하고, 후술하는 난방 순환 펌프(111)를 작동시켜서 난방 순환로(40)로부터 보조 가열 이송관(107) 및 보조 가열 복귀관(108)을 통하여 보조 가열 열교환기(87)에 온수를 순환 공급하는 것에 의해, 욕조(101) 내의 탕수를 보조 가열한다.
난방 열교환기(84)는, 난방 순환로(40)의 도중에 설치되어 있으며, 난방 버너(83)의 연소열에 의해, 난방 순환로(40) 내를 유통하는 온수를 가열한다. 난방 순환로(40)는, 보조 가열 열교환기(87) 외에도, 바닥 난방기(200)(본 발명의 난방 단말에 상당함) 및 온풍 난방기(210)에, 온수에 의한 열을 공급한다.
난방 순환로(40)에는, 상기한 히트 펌프 열교환기(55) 및 난방 열교환기(84)와, 시스턴(cistern, 110)과, 난방 순환 펌프(111)가 설치되어 있다. 또, 난방 순환로(40)는, 난방 순환 펌프(111)와 난방 열교환기(84)의 사이의 개소에서 저온 난방로(112)와 고온 난방로(130)로 분기되어 있다.
고온 난방로(130)에는 온풍 난방기(210)가 접속되고, 저온 난방로(112)에는 바닥 난방기(200)가 접속되어 있다. 고온 난방로(130)와 저온 난방로(112)는, 온풍 난방기(210) 및 바닥 난방기(200)의 하류측에서 합류하고 있다. 고온 난방로(130)와 온풍 난방기(210)의 접속부와 난방 열교환기(84)의 사이의 개소에서 고온 난방로(130)로부터 분기되어 시스턴(110)에 연이어 통하는 난방 바이패스로(113)가 설치되며, 난방 바이패스로(113)에는, 난방 바이패스로(113)의 개방도를 조절하는 난방 바이패스 조절 밸브(114)가 설치되어 있다.
난방 순환로(40)의 난방 순환 펌프(111)의 출구 부근에는, 난방 순환 펌프(111)로부터 송출되는 온수의 온도를 검출하는 복귀 온수 온도 센서(115)가 설치되어 있다. 또, 난방 순환로(40)의 난방 열교환기(84)의 출구 부근에는, 난방 열교환기(84)로부터 송출되는 온수의 온도를 검출하는 공급 온수 온도 센서(116)가 설치되어 있다.
저온 난방로(112)는, 열동(熱動) 밸브(120)를 통해서 바닥 난방 단말(200)에 접속되어 있으며, 열동 밸브(120)의 개폐에 의해, 저온 난방로(112)로부터 바닥 난방 단말(200)로의 온수의 공급과 정지가 전환된다. 또, 고온 난방로(130)로부터 온풍 난방기(210)로의 온수의 공급과 정지는, 온풍 난방기(210)에 구비된 열동 밸브(211)의 개폐에 의해 행해진다. 바닥 난방기(200)를 조작하기 위한 바닥 난방 리모컨(201)에는, 바닥 난방기(200)가 설치된 실내의 온도를 검출하는 실온 센서(202)가 접속되어 있다.
바닥 난방 리모컨(201)과 컨트롤러(150)는, 통신 가능하게 접속되며, 바닥 난방 리모컨(201)에 의해 설정된 목표 난방 온도의 데이터와, 실온 센서(202)에 의한 검출 온도의 데이터가, 컨트롤러(150)에 송신된다.
컨트롤러(150)는, 도시하지 않은 CPU, 메모리 등에 의해 구성된 전자 회로 유닛이며, 메모리에 저장된 히트 펌프 열원 시스템의 제어용 프로그램을, CPU에서 실행하는 것에 의해, 온 오프 듀티 결정부(151), 난방 제어부(152), 난방 이력 저장부(153), 및 저탕 탱크 제어부(154)로서 기능한다.
열원(熱源) 리모컨(160)은, 컨트롤러(150)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 열원 리모컨(160)에는, 히트 펌프 열원 시스템의 운전 상태나 운전 조건의 설정 상태 등을 표시하는 표시기(161)와, 히트 펌프 열원 시스템의 운전 조건 등을 설정하는 조작부(162)가 구비되어 있다.
히트 펌프 열원 시스템의 사용자는, 열원 리모컨(160)의 조작부(162)를 조작하는 것에 의해, 저탕 탱크(11) 내의 탕수의 비등(沸騰) 지시, 급탕구(31)로부터의 급탕 온도(급탕 목표 온도), 욕조(101)에 대한 급탕 온도(탕수 채움 목표 온도) 등을 설정할 수 있다.
온 오프 듀티 결정부(151)는, 바닥 난방기(200)의 난방 운전의 실행 중에, 바닥 난방 리모컨(201)에 의해 설정된 난방 목표 온도(본 발명의 난방 설정 조건에 상당함)와 실온 센서(202)의 검출 온도의 차이에 따라, 도 4에 나타낸 온 오프 듀티 설정 테이블에 따라서, 1 제어 주기(20분)에 있어서, 난방 순환 펌프(111)를 작동시켜 바닥 난방기(200)의 온수를 공급하는 기간(온 기간)과, 난방 순환 펌프(111)를 정지시켜서 바닥 난방기(200)에 대한 온수 공급을 정지하는 기간(오프 기간)의 비율인 온 오프 듀티를 1속(速)∼9속의 9 단계로 전환한다.
난방 제어부(152)는, 바닥 난방기(200)의 난방 운전을 실행한다. 난방 이력 저장부(153)는, 바닥 난방기(200)의 과거의 난방 이력을 나타내는 난방 이력 데이터를 저장한다. 저탕 탱크 제어부(154)는, 저탕 탱크(11) 내의 탕수를 열원 리모컨(160)에서 설정된 급탕 목표 온도 또는 탕수 채움 목표 온도에 따른 비등 온도까지 가열하는 처리를 행한다.
가스 열원 유닛(80)에 구비된 각 센서의 검출 신호는 컨트롤러(150)에 입력된다. 또, 컨트롤러(150)로부터 출력되는 제어 신호에 의해, 급탕 버너(81), 난방 버너(83), 수량 조절 밸브(90), 지수 밸브(93), 탕수 채움 밸브(103), 욕조 순환 펌프(105), 보조 가열 밸브(109), 난방 순환 펌프(111), 난방 바이패스 조절 밸브(114), 및 열동 밸브(120)의 작동이 제어된다.
다음으로, 도 2∼도 3에 나타낸 플로차트를 따라서, 컨트롤러(150)에 의한 바닥 난방기(200)의 난방 운전(바닥 난방 운전)의 실행 처리에 대하여 설명한다.
도 2의 STEP1∼STEP2 및 STEP20은, 저탕 탱크 제어부(154)에 의한 처리이다. 저탕 탱크 제어부(154)는, STEP1에서, 난방 이력 저장부(153)에 의해 저장된 과거의 바닥 난방기(200)의 난방 운전의 이력 데이터를 참조해서, 소정 시간 이내에 바닥 난방 운전의 개시가 지시될지의 여부를 예상한다.
그리고, 소정 시간 이내에 바닥 난방 운전의 개시가 지시될 것으로 예상되었을 때에는 STEP2로 진행되며, 저탕 탱크 제어부(154)는, 비등 온도를 45℃(본 발명의 사전 준비 온도에 상당함) 이하로 설정해서, 저탕 탱크(11) 내의 탕수를 히트 펌프(51)에 의해 가열한다. 한편, 소정 시간 이내에 바닥 난방 운전이 개시될 것으로 예상되지 않았을 때에는, STEP20으로 분기되며, 저탕 탱크 제어부(154)는, 열원 리모컨(160)에 의해 설정되어 있는 급탕 온도(급탕 목표 온도 또는 탕수 채움 목표 온도)에 따라, 이하와 같이 비등 온도를 설정해서, 저탕 탱크(11) 내의 탕수를 히트 펌프(51)에 의해 가열한다.
설정되어 있는 급탕 온도 비등 온도
40℃ 미만 40℃
40℃ 이상 45℃ 미만 45℃
45℃ 이상 50℃ 미만 50℃
또한, 45℃라는 온도는, 바닥 난방 운전이 종료되었을 때에, 저탕 탱크(11) 내의 탕수의 온도가 55℃(본 발명의 상한 온도에 상당함) 이하가 되어, 난방 운전 중의 히트 펌프 열교환기(55)에서의 히트 펌프 순환로(52)의 열매체로부터의 흡열이 유지되도록 설정한 것이다.
다음의 STEP3 이하는, 난방 제어부(152)에 의한 처리이다. 난방 제어부(152)는, STEP3에서, 바닥 난방 리모컨(201)으로부터의 바닥 난방 운전의 개시 지시를 인식했을 때에 STEP4로 진행되어, 히트 펌프(51)를 기동한다. 이때, 온 오프 듀티 결정부(151)는, 상기한 바와 같이, 바닥 난방 운전이 실행되고 있을 때에, 바닥 난방 설정 온도와 실온 센서(202)의 검출 온도의 차이에 따라, 1속∼9속의 9단계로 온 오프 듀티를 전환한다.
STEP5∼STEP9는 온 기간에서의 처리이다. 컨트롤러(150)는, STEP5에서 난방 순환 펌프(111)를 작동시켜서, 난방 순환로(40), 및 난방 순환로(40)로부터 분기된 저온 난방로(112)와 난방 바이패스로(113)와 히트 펌프 바이패스로(42)(이하, 난방 순환로(40) 등이라 함)에 온수를 순환시킨다. 이것에 의해, 히트 펌프 열교환기(55)로, 난방 순환로(40) 등의 내를 순환하는 온수를 가열한다.
또, STEP6에서, 컨트롤러(150)는 탱크 순환 펌프(66)를 정지하여, 저탕 탱크(11) 내의 탕수의 가열을 금지한다. 이어지는 STEP7에서, 컨트롤러(150)는, 바닥 난방 리모컨(201)에 의해 바닥 난방의 정지 지시가 이루어졌는지의 여부를 판단한다. 그리고, 바닥 난방의 정지 지시가 이루어졌을 때에는 STEP30으로 분기되어, 히트 펌프(51)를 정지하고, 다음의 STEP31에서 난방 순환 펌프(111)를 정지해서 바닥 난방 운전을 종료하고, STEP1로 복귀한다.
한편, 바닥 난방의 정지 지시가 이루어져 있지 않을 때에는 STEP8로 진행되며, 열원 리모컨(160)에 의해 저탕 탱크(11)의 축열 요구가 이루어져 있는지의 여부를 판단한다. 그리고, 축열 요구가 이루어져 있을 때에는 STEP40으로 분기되며, 난방 제어부(152)는, 「급탕 우선 제어」를 실행한다.
「급탕 우선 제어」에서는, 컨트롤러(150)는, 난방측 혼합 밸브(48)를, 히트 펌프 열교환기(55)를 바이패스하는 상태(바닥 난방기(200)로부터 히트 펌프 열교환기(55) 측으로 온수가 유통하지 않는 상태)로 하고, 난방 버너(83)를 연소시켜, 난방 열교환기(84)에 의해 난방 순환로(40) 등의 내를 유통하는 온수를 가열한다. 또, 저탕 탱크 제어부(154)는, 탱크 순환 펌프(66)를 작동시켜서, 히트 펌프(51)에 의해 저탕 탱크(11) 내의 탕수를 비등 온도까지 가열한다.
다음의 STEP9에서, 난방 제어부(152)는, 오프 기간인지의 여부(온 오프 듀티 결정부(151)에 의해 온 기간으로부터 오프 기간으로 전환되었는지의 여부)를 판단하여, 오프 기간이 아닐 때에는 STEP5로 복귀한다. 한편, 오프 기간일 때에는, 도 3의 STEP11로 진행된다. STEP11∼STEP17은, 오프 기간에서의 처리이다.
컨트롤러(150)는, STEP11에서 난방 순환 펌프(111)를 정지해서, 난방 순환로(40) 등의 내의 온수의 순환을 정지한다. 이것에 의해, 바닥 난방기(200)로부터의 방열이 감소한다. 또, 이어지는 STEP12에서, 컨트롤러(150)는, 탱크 순환 펌프(66)를 작동시킨다.
탱크 순환 펌프(66)를 작동시키는 것에 의해, 히트 펌프 열교환기(55)에 있어서, 히트 펌프 순환로(52) 내를 유통하는 열매체로부터의 방열을, 탱크 순환로(41) 내를 유통하는 탕수에 의해 흡열할 수 있다. 따라서, 히트 펌프(51)를 작동 상태로 유지해서 히트 펌프의 ON/OFF 횟수를 줄일 수 있고, 이것에 의해, 히트 펌프(51)의 효율이 저하하는 것을 억제할 수 있다.
이어지는 STEP13에서, 난방 제어부(152)는, 히트 펌프(51)의 가열량을, STEP11에서 난방 순환 펌프(111)를 정지한 시점(전회의 온 기간으로부터 오프 기간으로의 전환 시점)의 가열량으로 유지한다. 또, 다음의 STEP14에서, 난방 제어부(152)는, 탕수 온도 센서(69)에 의해 검출되는 저탕 탱크(11)로 복귀하는 탕수의 온도가, 비등 온도가 되도록, 탱크 순환 펌프(66)의 회전 속도를 조절해서 탱크 순환로(41) 내의 탕수의 유량을 제어한다. 이것에 의해, 저탕 탱크(11) 내의 상부에 저장된 탕수의 온도를 비등 온도로 유지할 수 있다.
이어지는 STEP15에서, 컨트롤러(150)는, 바닥 난방 리모컨(201)에 의해 바닥 난방의 정지 지시가 이루어졌는지의 여부를 판단한다. 그리고, 바닥 난방의 정지 지시가 이루어졌을 때에는 STEP50으로 분기되어, 히트 펌프(51)를 정지하고, 다음의 STEP51에서 탱크 순환 펌프(66)를 정지해서 바닥 난방 운전을 종료하고, 도 2의 STEP1로 복귀한다.
한편, 바닥 난방의 정지 지시가 이루어져 있지 않을 때에는 STEP16로 진행되어, 열원 리모컨(160)에 의해 저탕 탱크(11)의 축열 요구가 이루어져 있는지의 여부를 판단한다. 그리고, 축열 요구가 이루어져 있을 때에는 STEP60으로 분기되며, 난방 제어부(152)는, 상기한 STEP40과 같이 「급탕 우선 제어」를 실행한다.
한편, 축열 요구가 이루어져 있지 않을 때에는 STEP17로 진행되며, 난방 제어부(152)는, 온 기간인지의 여부(온 오프 듀티 결정부(151)에 의해 오프 기간으로부터 온 기간으로 전환되었는지의 여부)를 판단하여, 온 기간이 아닐 때에는 STEP11로 복귀한다. 한편, 온 기간일 때에는, 도 2의 STEP5로 진행된다.
도 2∼도 3의 처리에서는, 도 3의 STEP11∼STEP17의 오프 기간에 있어서도, 탱크 순환 펌프(66)를 작동시키는 것에 의해, 히트 펌프(51)를 작동 상태로 하고 있기 때문에, 바닥 난방 운전의 실행 중에 히트 펌프(51)를 작동 상태로 유지할 수 있다. 그리고, 이것에 의해, 바닥 난방 운전 중의 히트 펌프(51)의 효율을 높이면서, 온 오프 듀티의 전환에 의해 바닥 난방기(200)로부터의 방열량을 안정하게 제어할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 본 발명의 방열부로서 저탕 탱크(11)를 구비하고, 본 발명의 방열용 순환로로서 탱크 순환로(41)를 구비했지만, 본 발명의 방열부 및 방열용 순환로는, 히트 펌프(51)의 작동 중에, 히트 펌프 순환로(52) 내를 유통하는 열매체로부터 흡열해서 유효하게 이용할 수 있는 것이면 좋다. 예를 들면, 본 실시형태에 있어서, 난방 운전의 오프 기간에 열동 밸브(120)를 개방해서 바닥 난방기(200)에 대한 탕수의 공급을 정지하고, 보조 가열 밸브(109)를 개방해서 욕조 순환 펌프(105)를 작동시키도록 해도 좋다. 이 경우에는, 보조 가열 열교환기(87)가 본 발명의 방열부가 되고, 난방 순환로(40)로부터 보조 가열 이송관(107) 및 보조 가열 복귀관(108)을 경유하는 순환 경로가 본 발명의 방열용 순환로가 되어, 히트 펌프(51)의 열매체로부터의 흡열이 욕조(101) 내의 탕수의 보조 가열에 이용된다.
또, 본 실시형태에서는, 본 발명의 난방 열교환기 및 방열용 열교환기로서, 히트 펌프(51)의 히트 펌프 순환로(52)와, 탱크 순환로(41)와, 난방 순환로(40)가 접속된 히트 펌프 열교환기(55)를 나타냈지만, 히트 펌프 순환로(52)와 탱크 순환로(41)에 접속된 열교환기(본 발명의 난방 열교환기)와, 히트 펌프 순환로(52)와 난방 순환로(40)에 접속된 열교환기(본 발명의 방열용 열교환기)를, 별개로 구비해도 좋다.
또, 본 실시형태에서는, 도 2의 STEP1∼STEP2 및 STEP20에 있어서, 과거의 난방 운전의 이력으로부터 난방 운전의 개시를 예상해서, 저탕 탱크(11) 내의 탕수의 비등 온도를 설정하는 처리를 행했지만, 이 처리를 행하지 않는 경우이어도 본 발명의 효과를 얻을 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 도 3의 STEP13에서, 오프 기간 중의 히트 펌프(51)의 가열량을, 온 기간으로부터 오프 기간으로 전환된 시점에서의 가열량으로 유지하는 처리를 행했지만, 이 처리를 행하지 않는 경우이어도 본 발명의 효과를 얻을 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 도 3의 STEP14에서, 오프 기간 중의 탱크 순환로(41) 내를 유통하는 탕수의 유량을, 저탕 탱크(11)로 복귀하는 탕수의 온도가 비등 온도가 되도록 제어했지만, 이 제어를 행하지 않는 경우이어도 본 발명의 효과를 얻을 수 있다.
1 - 히트 펌프 열원 시스템 10 - 저탕 유닛
11 - 저탕 탱크 41 - 탱크 순환로
50 - 히트 펌프 유닛 51 - 히트 펌프
52 - 히트 펌프 순환로 55 - 히트 펌프 순환로
80 - 가스 열원 유닛 40 - 난방 순환로
150 - 컨트롤러 151 - 온 오프 듀티 결정부
152 - 난방 제어부 153 - 난방 이력 저장부
154 - 저탕 탱크 제어부 200 - 바닥 난방기

Claims (6)

  1. 난방 단말이 접속되며, 당해 난방 단말을 통해서 제 1 열매체가 순환되는 난방 순환로와,
    방열부가 접속되며, 당해 방열부를 통해서 제 2 열매체가 순환되는 방열용 순환로와,
    제 3 열매체가 순환되는 히트 펌프 순환로와, 당해 히트 펌프 순환로 및 상기 난방 순환로에 접속되어, 상기 난방 순환로 내를 유통하는 상기 제 1 열매체를, 상기 히트 펌프 순환로 내를 유통하는 상기 제 3 열매체와의 열교환에 의해 가열하는 난방 열교환기와, 당해 히트 펌프 순환로 및 상기 방열용 순환로에 접속되어, 상기 방열용 순환로 내를 유통하는 상기 제 2 열매체를, 상기 히트 펌프 순환로 내를 유통하는 상기 제 3 열매체와의 열교환에 의해 가열하는 방열용 열교환기를 가지는 히트 펌프와,
    소정의 난방 설정 조건에 따라, 소정의 제어 주기에 있어서의 상기 난방 순환로에 상기 제 1 열매체를 순환시키는 온(on) 기간과 상기 난방 순환로의 상기 제 1 열매체의 순환을 정지하는 오프(off) 기간의 비율인, 온 오프 듀티를 결정하는 온 오프 듀티 결정부와,
    상기 온 오프 듀티에 따라서, 상기 히트 펌프를 작동 상태로 유지하며, 상기 온 기간에 있어서는 상기 난방 순환로에 상기 제 1 열매체를 순환시킴과 아울러 상기 방열용 순환로의 상기 제 2 열매체의 순환을 정지하고, 상기 오프 기간에 있어서는 상기 난방 순환로의 상기 제 1 열매체의 순환을 정지함과 아울러 상기 방열용 순환로에 상기 제 2 열매체를 순환시키는 것에 의해, 상기 난방 단말의 난방 운전을 실행하는 난방 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 히트 펌프 열원 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 히트 펌프의 가열량을 변경하는 히트 펌프 가열량 변경부를 구비하고,
    상기 난방 제어부는, 상기 난방 설정 조건에 따라, 상기 히트 펌프의 가열량을 상기 히트 펌프 가열량 변경부에 의해 변경하며, 상기 난방 운전의 오프 기간에 있어서의 상기 히트 펌프의 가열량을, 전회의 온 기간으로부터 오프 기간으로의 전환 시점에 있어서의 상기 히트 펌프의 가열량으로 하는 것을 특징으로 하는 히트 펌프 열원 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 방열부는 탕수(湯水)가 저장된 저탕(貯湯) 탱크이고,
    상기 방열용 순환로는 당해 저탕 탱크에 양단이 접속된 탱크 순환로이고,
    상기 제 2 열매체는 상기 저탕 탱크에 저장된 탕수인 것을 특징으로 하는 히트 펌프 열원 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 저탕 탱크의 상부에 접속되어, 상기 저탕 탱크 내의 탕수가 공급되는 탱크 급탕로와,
    상기 탱크 순환로를 순환하는 탕수의 유량을 변경하는 탱크 순환 유량 변경부를 구비하고,
    상기 탱크 순환로의 복귀측의 단부는, 상기 저탕 탱크의 상부에 접속되고,
    상기 난방 제어부는, 상기 오프 기간에 있어서, 상기 탱크 순환로로부터 상기 저탕 탱크로 복귀하는 탕수의 온도가 소정의 급탕 목표 온도가 되도록, 상기 탱크 순환로를 순환하는 탕수의 유량을 상기 탱크 순환 유량 변경부에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 히트 펌프 열원 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 난방 제어부에 의한 상기 난방 운전의 실행 이력을 나타내는 난방 이력 데이터를 저장하는 난방 이력 저장부와,
    상기 난방 이력 데이터로부터 예상되는 다음의 상기 난방 운전의 개시 시각이 되기 전에, 상기 저탕 탱크 내의 온도를, 다음의 상기 난방 운전의 실행 후의 상기 저탕 탱크 내의 온도가 소정의 상한 온도 이하가 되도록 결정한 사전 준비 온도 이하로, 미리 제어하는 저탕 탱크 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 히트 펌프 열원 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 난방 제어부에 의한 상기 난방 운전의 실행 이력을 나타내는 난방 이력 데이터를 저장하는 난방 이력 저장부와,
    상기 난방 이력 데이터로부터 예상되는 다음의 상기 난방 운전의 개시 시각이 되기 전에, 상기 저탕 탱크 내의 온도를, 다음의 상기 난방 운전의 실행 후의 상기 저탕 탱크 내의 온도가 소정의 상한 온도 이하가 되도록 결정한 사전 준비 온도 이하로, 미리 제어하는 저탕 탱크 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 히트 펌프 열원 시스템.
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