KR20130094288A

KR20130094288A - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기록 매체

Info

Publication number: KR20130094288A
Application number: KR1020137000927A
Authority: KR
Inventors: 다카오 데라이
Original assignee: 소니 주식회사
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2013-08-23
Also published as: TW201224397A; EP2564161B1; US9235339B2; EP2564161A1; JP2012026844A; CN103003669B; WO2012011226A1; CN103003669A; US20130091472A1; EP2564161A4; EP3502620A1; US20160202769A1; EP3502620B1; TWI442020B

Abstract

정보 처리 장치, 방법, 및 기록 매체는 이동 궤적 정보를 취득하고 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여 이동 궤적 정보를 분할하기 위한 분할점을 자동으로 결정한다. 선택적으로 이동 궤적 트랙은 이동 궤적으로부터 생성된다. 분할점들이 생성되는 방법에 사용되는 다양한 기준은 예를 들어 거리 및 시간; 고도들; 반복 트랙; 수송 모드; 및 데이터의 경과를 사용하는 것을 포함한다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기록 매체{INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM}

본 발명은 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기록 매체에 관한 것이다.

현재, GPS(Global Positioning System) 등을 사용하여 취득된 위치 정보에 기초하여 목적지까지의 경로를 안내하는 카 내비게이션 장치가 광범위하게 사용되고 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 2010-79843호 공보에서, 이동 궤적 정보를 기록하고, 이동 궤적 정보를 내비게이션의 경로 탐색의 참고 정보로서 내비게이션 시스템이 개시되어 있다.

한편, 위치 정보를 취득하는 기능이 각각 제공되어 있는 휴대 전화, 휴대용 게임 기기, 노트북 PC(Personal Computer), 및 카메라와 같은 더욱 많은 휴대용 전자 기기들이 존재한다. 이에 따라, 위치 정보는 다양한 형식들로 사용되도록 되어 있다.

예를 들어, 이동 궤적이 지도 상에 중첩되는 방식으로 이동 궤적이 표시되게 하고 이동 궤적을 따라 이동하는 아이콘을 표시함으로써, 이동 궤적이 재생되고 "시청"되는 새로운 이동 궤적 이용 방법이 고려될 수 있다. 그러나, 본 발명자에 의해 인식되는 바와 같이, 이동 궤적 정보는 일반적으로 데이터의 그룹이며 그대로 취급되는 것이 어렵고, 이동 궤적 정보의 재생이 단조로운 효과를 초래할 수 있다는 우려가 존재한다.

상술한 것을 고려하여, 본 발명자에 의해 인식되는 바와 같이, 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여 분할된 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성할 수 있는 새롭고 개선된 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기록 매체를 제공하는 것이 바람직하다.

일 실시예에 따른 정보 처리 장치는 이동 궤적 정보가 기억된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체, 및 이동 궤적 정보를 분할점에서 제1 이동 궤적 세그먼트 및 제2 이동 궤적 세그먼트로 자동으로 분할하는 컴퓨터 처리 유닛을 포함한다.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 처리 유닛은 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하도록 구성된다.

선택적으로, 장치는 컴퓨터 처리 유닛이 표시 장치로 하여금 제1 이동 궤적 세그먼트, 제2 이동 궤적 세그먼트, 및 분할점의 시각적 표시를 포함하는 이동 궤적 트랙을 표시하게 하는 표시 신호를 출력하는 인터페이스를 포함한다.

장치는 체류 부분의 위치 정보에 기초하여 분할점을 자동으로 결정하기 위해 컴퓨터 처리 유닛을 사용할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 체류 부분은 소정의 기간에 걸쳐서 소정의 지리적 영역 내에 복수의 체류 위치들을 포함한다. 선택적으로, 복수의 체류 위치들 중 하나는 이동 궤적 트랙의 위치 정보가 1시간 이상 동안 소정의 영역 내에 연속적으로 포함될 때 설정된다.

일 실시예에 있어서, 컴퓨터 처리 유닛은 고도 정보에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다. 선택적으로, 고도 정보는 이동 궤적 정보의 시계열 고도 변화들을 포함하고, 컴퓨터 처리 유닛은 소정의 기간 내에 피크 고도에서 분할점을 결정한다. 컴퓨터 처리 유닛은 피크 고도 직전 및 직후의 경사 각 정보가 소정의 임계값 미만일 때 피크 고도에서 분할점을 반드시 설정하는 것은 아니다.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 처리 유닛은 이동 궤적 정보 내의 주회 이동(orbiting movement)의 검출에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다.

대안적으로, 컴퓨터 처리 유닛은 수송 모드 내의 변화에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다. 선택적으로, 컴퓨터 처리 유닛은 이동 궤적 정보의 속도 변화를 검출하고, 속도 변화가 소정의 레벨보다 위에 있을 때 수송 모드가 변화된 것을 결정한다.

일 실시예에 있어서, 컴퓨터 처리 유닛은 이동 궤적 정보 내의 위치와 시간에 관련된 콘텐츠 데이터에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다. 선택적으로, 콘텐츠 데이터는 사진, 비디오 기록(video recording), 및 음성 기록 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에 있어서, 컴퓨터 처리 유닛은 위치 데이터의 경과에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다.

다른 실시예에 있어서, 컴퓨터 처리 유닛은 시각 및 요일 중 적어도 하나에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다.

장치는 표시 장치의 재생 화면 상의 표시를 위해 이동 궤적 트랙 정보를 생성하기 위한 표시 신호를 제공할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 컴퓨터 처리 유닛은 미리 정의된 사용자 설정가능 트랙 세그먼트들에 기초하여 분할점을 자동으로 결정한다.

정보 처리 방법에서, 방법은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로부터 이동 궤적 정보를 검색하는 단계, 및 컴퓨터 처리 유닛에 의해 이동 궤적 정보를 분할점에서 제1 이동 궤적 세그먼트 및 제2 이동 궤적 세그먼트로 자동으로 분할하는 단계를 포함한다.

비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 장치에서, 장치는 컴퓨터 처리 유닛에 의해 실행될 때, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로부터 이동 궤적 정보를 검색하는 단계, 및 컴퓨터 처리 유닛에 의해 이동 궤적 정보를 분할점에서 제1 이동 궤적 세그먼트 및 제2 이동 궤적 세그먼트로 자동으로 분할하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법을 수행하는 명령어들을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컴퓨터를, 위치 정보 및 위치 정보에 대응하는 시간 정보를 포함하는 이동 궤적 정보를 취득하는 이동 궤적 정보 취득부, 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여 이동 궤적 정보를 분할하기 위한 분할점을 결정하는 분할점 결정부, 및 분할점에 기초하여 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하는 트랙 생성부를 포함하는 정보 처리 장치로서 기능시키기 위한 프로그램이 제공된다.

상술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여 분할된 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하는 것이 가능해진다.

도 1은 이동 궤적 정보를 일례를 나타내는 설명도이다.
도 2는 이동 궤적 트랙 재생의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 3은 트랙 재생의 개요를 나타내는 설명도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 정보 처리 장치(PND)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 PND의 외관의 일례를 나타내는 외관도이다.
도 6은 PND의 좌표계의 정의를 나타내는 설명도이다.
도 7은 이동 궤적 정보의 분할 처리의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 8은 이동 궤적 정보의 분할 처리의 다른 예를 나타내는 순서도이다.
도 9는 체류 지점에 기초한 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 고도 정보에 기초한 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다.
도 11은 주회 이동의 예에 있어서의 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다.
도 12는 수송 수단 추정에 기초한 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다.
도 13은 이동 궤적 정보의 분할 처리의 수정 예를 나타내는 순서도이다.
도 14는 리스트 화면들과 재생 화면의 화면 천이의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 15는 통상 리스트 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 16은 공정형 리스트 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 17은 공정형 리스트 화면의 다른 예를 나타내는 설명도이다.
도 18은 이동 궤적 트랙의 재생 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 19는 프로그레스 바 부분의 다른 표시 방법을 나타내는 설명도이다.
도 20은 이동 궤적의 고도 정보에 기초한 궤적 표현의 이례를 나타내는 설명도이다.
도 21은 이동 궤적과 관련된 시간 정보에 기초한 궤적 표현의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 22는 트랙이 재생되는지의 여부에 기초한 궤적 표현의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 23은 수송 수단에 기초한 재생 위치를 예시하는 심볼 표현의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 24는 분석 정보를 포함하는 재생 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 25는 분석 정보를 포함하는 재생 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 26은 분석 정보를 포함하는 재생 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 27은 재생 장치의 외관의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 28은 제2 실시예에 따른 정보 처리 장치(재생 장치)의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 29는 제3 실시예에 따른 정보 처리 장치(촬상 장치)의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 30은 지도 상에 중첩된 이동 궤적의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 31은 지도 상에 링크가 제공된 사진 데이터의 재생의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 32는 심볼의 이동에 따른 이동 궤적의 재생 예를 나타내는 설명도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 본 명세서 및 첨부 도면들에서, 실질적으로 동일한 기능 및 구성을 갖는 구성 요소들은 동일한 참조 숫자들로 표시되고, 이 요소들의 반복된 설명은 생략되는 것에 주목한다.

설명은 이하의 순서로 주어지는 것에 주목한다.

1. 개요

2. 제1 실시예(PND)

2-1. 내비게이션 기능 유닛(이동 궤적 정보의 생성)

2-2. 이동 궤적 정보의 분할

2-3. 트랙의 생성

2-4. 트랙 리스트의 생성

2-5. 트랙의 재생

3. 제2 실시예(재생 장치)

4. 제3 실시예(촬상 장치)

<1. 개요>

우선, 본 발명의 실시예에 따른 정보 처리 장치에 의해 제공되는 기능의 개요가 설명될 것이다. 여기서, 종래 기술과의 차이점의 이해를 용이하게 하기 위해, 우선 종래 기술의 개요는 도 29 내지 도 31을 참조하여 설명될 것이다. 도 30은 지도 상에 중첩된 이동 궤적의 일례를 나타내는 설명도이다. 게다가, 도 31은 지도 상에 링크가 제공된 사진 데이터의 재생의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 32는 심볼의 이동에 따른 이동 궤적의 재생 예를 나타내는 설명도이다.

종래에, 위치 정보를 취득하는 기능은 제한된 장치들, 예를 들어 주로 카 내비게이션 장치에 제공되었다. 그러나, 현재, 모든 정보 처리 장치에는 위치 정보를 취득하는 기능이 제공되어 있다. 예를 들어, 위치 정보 취득 기능은 휴대 전화에 제공되는 표준 기능으로 되어 있고, 게다가 위치 정보 취득 기능은 디지털 카메라, 휴대용 게임 기기, 노트북 PC(Personal Computer), 및 휴대용 음악 재생 장치와 같은 모든 휴대형 정보 처리 장치에 제공된다.

게다가, 내비게이션 장치들의 분야에 있어서, PND(Personal Navigation Device)라 칭해지고 용이하게 착탈가능한 휴대형 내비게이션 장치가 제공된다. 따라서, 사용자가 자동차, 예를 들어 도보, 공공 수송 기관, 및 자전거 이외의 수단을 이용하여 이동하는 경우에, 위치 정보가 획득될 수 있는 환경이 구성되어 있다. 정보 처리 장치를 이용하여 위치 정보의 이력이 기록될 때, 사용자의 이동 궤적 정보가 생성될 수 있다.

종래에, 그러한 이동 궤적 정보는 예를 들어 도 30에 도시된 바와 같이, 이동 궤적 정보가 지도 상에 중첩되어 표시되는 방식으로 제공된다. 이 경우에, 촬영 지점의 위치 정보가 사진 데이터 등에 포함될 때, 카메라 마크는 그 지점에서 촬영된 사진 데이터가 있는 것을 지시하는 지도 상에 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 31에 도시된 바와 같이, 사진 데이터는 카메라 마크를 클릭함으로써 표시된다. 대안적으로, 사진 자체는 지도 상에 표시될 수 있다.

게다가, 도 32에 도시된 바와 같이, 지도 상에 중첩된 이동 궤적을 따라 심볼을 이동시킴으로써 이동의 상태가 시각적으로 표현되는 경우가 또한 존재한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 이동 궤적 정보를 분할하고 분할된 이동 궤적 정보를 트랙으로서 취급하는 것이 제안된다. 게다가, 사진 및 음성과 같은 콘텐츠는 트랙으로서 각각 취급되고, 이동 궤적 정보로부터 생성된 이동 궤적 트랙 및 콘텐츠로부터 생성된 콘텐츠 트랙은 하나의 앨범으로서 관리 파일로 추가될 수 있다. 따라서, "하코네 여행" 및 "12월 24일"과 같은 적절한 단위에 기초하여 하나의 앨범으로서 취급될 수 있다.

예를 들어, 도 1은 7개의 분할점들(DP1 내지 DP7)에서 7개의 부분으로 분할된 이동 궤적 정보의 일례를 도시한다. 이러한 방법으로, 적절한 단위들로 분할된 이동 궤적 정보는 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 재생 지점을 나타내는 심볼(PP)을 지도 상에 중첩된 이동 궤적을 따라 이동시켜 이동의 상태를 시각적으로 표현함으로써 재생될 수 있다.

이 경우에, 이동 궤적의 재생은 트랙 기초로 수행된다. 트랙(또는 세그먼트)은 다른 사진 또는 음성으로부터 생성된 콘텐츠 트랙과 동일한 방법으로 취급되고, 종래의 음악 트랙의 재생과 동일한 종류의 조작을 수락할 수 있다. 즉, 입력부를 사용하여 사용자에 의해 수행되는 조작에 따라, 재생, 고속 감기, 스킵, 고속 되감기, 일지 정지, 정지, 및 프레임 어드밴스와 같은 동작이 수행된다.

게다가, 이동 궤적 정보는 사진이 촬영된 시점 및 음성이 녹음된 시점에서 분할되고, 트랙들은 연대순으로 배열된다. 이 경우에, 콘텐츠 그룹이 재생될 때, 심볼(PP)은 지도 상에 중첩된 이동 궤적을 따라 이동한다. 다음에, 심볼(PP)이 사진이 촬영된 시점에 도달될 때, 다음은 사진의 재생이 수행된다. 이 경우에, 다수의 사진들이 동일한 지점에서 촬영될 때, 사진들의 재생은 슬라이드 쇼로 수행될 수 있다. 게다가, 사진들의 재생이 완료될 때, 다음 이동 궤적 트랙이 재생된다. 다음에, 심볼(PP)이 음성이 녹음된 시점에 더 도달할 때, 다음은 음성의 재생이 수행된다. 동작의 상태는 도 3에 도시되어 있다.

이하, 도면들 등에서 "GPS 로그" 등이 기재되고, GPS 로그 등은 이동 궤적 정보의 일종인 것에 주목한다. 이동 궤적 정보들 중에서, GPS에 의해 취득된 위치 정보의 이력은 GPS 로그로서 지칭된다. 일례로서 GPS 로그가 기재되었을지라도, 위치 정보의 이력은 이에 제한되지 않고 다른 이동 궤적 정보일 수 있다. 예를 들어, 위치 정보는 센서를 이용하여 이동 거리 및 이동 방위를 취득하고, 검출된 값들을 이용하여 산출을 수행함으로써 획득될 수 있다. 대안적으로, 위치 정보는 무선 통신을 이용하여 액세스 포인트 식별 정보 및 수신 신호 레벨에 기초하여 산출될 수 있다. 이동 궤적 정보는 그의 다양한 방법들에 의해 취득된 위치 정보들을 포함하는 개념이다.

게다가, 이동 궤적 정보는 반드시 위치 정보의 이력 정보인 것은 아니다. 이동 궤적 정보는 시간 정보와 관련된 위치 정보의 궤적이기만 하면 임의의 정보일 수 있다. 예를 들어, 이동 궤적 정보는 실제 이동의 이력이 아니라, 스케쥴 정보일 수 있다. 예를 들어, 스케쥴 정보로서의 이동 궤적 정보는 경로 탐색 기능을 이용하여 생성될 수 있다.

이하, 이러한 기능들을 실현하기 위한 구성은 상세히 설명될 것이다. 우선, 이하의 기능들을 갖는 정보 처리 장치의 일례인 PND는 일례로서 주어지고 PND의 기능 구성이 설명될 것이며, 정보 처리 장치의 기능들은 먼저 위치 정보를 취득하고 위치 정보 및 시간 정보가 서로 관련된 이동 궤적 정보를 생성하는 기능; 이동 궤적 트랙이 재생됨으로써 사용자가 이동의 상태를 시청할 수 있는 이동 궤적 트랙을 이동 궤적 정보로부터 생성하는 기능; 이동 궤적 트랙을 포함하는 트랙 리스트를 생성하는 기능; 트랙 리스트를 재생하는 기능; 및 이동 궤적 트랙의 분석 결과의 정보를 제공하는 기능을 포함한다.

<2. 제1 실시예(PND)>

본 발명의 제1 실시예에 따른 PND(10)는 내비게이션 기능에 더하여 상술한 이동 궤적 정보를 생성, 편집, 및 재생하는 기능들을 갖는 장치이다. 즉, 본 실시예에 있어서, PND(10)는 내비게이션 장치, 이동 궤적 정보 생성 장치, 이동 궤적 정보 편집 장치, 및 이동 궤적 정보 재생 장치의 기능들의 조합을 갖는 정보 처리 장치이다. 여기서, PND(10)는 모든 기능들의 조합을 갖는 장치로서 설명되지만, 본 발명은 그러한 예에 제한되지 않는다. 예를 들어, PND(10)는 상술한 기능들 중 일부를 갖는 장치로서 실현될 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 처리 장치의 일례인 PND(10)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4를 참조하면, PND(10)는 내비게이션 기능 유닛(110), 기억부(102), 표시부(12), 조작부(104), 음성 출력부(106), 이동 궤적 정보 취득부(162), 분할점 결정부(164), 트랙 생성부(166), 트랙 리스트 생성부(168), 재생 제어부(170), 및 표시 제어부(172)를 주로 포함한다.

게다가, 내비게이션 기능 유닛의 일부, 이동 궤적 정보 취득부(162), 분할점 결정부(164), 트랙 생성부(166), 트랙 리스트 생성부(168), 재생 제어부(170), 및 표시 제어부(172)는 CPU(Central Processing Unit)와 같은 연산 처리 수단에 의해 구현되는 제어부(130)의 기능으로서 실현된다.

여기서, 기억부(102)는 PND(10)가 조작하는 프로그램, 지도 데이터 등을 기억하는 기억 매체이다. 게다가, 본 실시예에 있어서, 기억부(102)는 내비게이션 기능 유닛(110)에 의해 취득되는 위치 정보의 이력을 이동 궤적 정보로서 기억한다.

기억부(102)는 예를 들어 플래시 ROM(또는 Flash Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 및 EPROM(Erasable Programmable ROM)과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크 및 디스크형 자기 디스크와 같은 자기 디스크, CD(Compact Disc), DVD-R(Digital Versatile Disc Recordable), 및 BD(Blu-Ray Disc(등록 상표))와 같은 광 디스크, 및 MO(Magneto Optical) 디스크와 같은 기억 매체일 수 있는 것에 주목한다.

표시부(12)는 제어부(130)의 제어에 따른 표시 화면을 출력하는 표시 장치이다. 표시부(12)는 LCD(Liquid Crystal Display) 및 유기 EL(Electroluminescence) 디스플레이와 같은 표시 장치일 수 있다.

조작부(104)는 사용자로부터의 조작 지시를 수락하고, 조작 내용을 제어부(130)에 출력한다. 사용자에 의한 조작 지시의 예들은 이동 궤적 정보의 편집 및 재생에 관한 각종의 조작 지시를 포함한다. 게다가, 내비게이션 장치의 관점에서, 목적지의 설정, 지도의 축척의 확대/축소, 음성 안내의 설정, 및 화면 표시의 설정이 예시된다.

게다가, 조작부(104)는 표시부(12)와 일체적인 방식으로 제공되는 터치 스크린일 수 있다. 대안적으로, 조작부(104)는 표시부(12)와 개별적으로 제공되는 버튼, 스위치, 및 레버와 같은 물리적 구성을 가질 수 있다. 게다가, 조작부(104)는 리모트 컨트롤러로부터 송신된 사용자에 의한 조작 지시를 나타내는 신호를 검출하는 신호 수신부일 수 있다.

음성 출력부(106)는 음성 데이터를 출력하는 출력 장치이고, 스피커 등이다. 음성 출력부(106)는 재생 제어부(170)에 의해 재생되는 각종의 콘텐츠에 관한 음성 데이터를 출력한다. 출력되는 음성 데이터의 예들은 음악, 녹음된 음성, 및 효과음을 포함한다. 게다가, 내비게이션 장치로서 기능할 때, 음성 출력부(106)는 내비게이션 음성 가이던스를 출력한다. 사용자는 음성 가이던스를 청취함으로써, 사용자는 표시부(12)를 보지않고도 목적지까지의 경로를 알 수 있다.

여기서, PND(10)의 외관 예는 도 5를 참조하면서 설명될 것이다. PND(10)는 표시부(12)를 갖고, 차량의 대쉬보드에 흡입 컵(16)을 통해서 부착된 크래들(14)에 의해 유지된다. PND(10) 및 크래들(14)은 서로 기계적으로 및 전기적으로 연결된다. 그러므로, PND(10)는 크래들(14)을 통해서 차량 배터리로부터 공급되는 전력에 의해 동작하도록 구성되고, 크래들(14)로부터 분리되었을 때, PND(10)는 또한 내장 배터리로부터 공급되는 전력에 의해 독립적으로 동작하도록 구성된다.

(2-1. 내비게이션 기능 유닛(이동 궤적 정보의 생성))

여기서, PND(10)의 이동 궤적 정보 생성부로서 기능하는 내비게이션 기능 유닛(110)의 구성의 일례가 상세히 설명될 것이다. 내비게이션 기능 유닛(110)은 GPS 안테나(112), Z축 자이로 센서(114), Y축 자이로 센서(116), 3축 가속도 센서(118), 지자기 센서(120), 기압 센서(pressure sensor; 122), GPS 처리부(132), 각도 산출부(134), 위치 산출부(136), 속도 산출부(138), 자세 각 검출부(140), 방위 산출부(142), 고도 산출부(144), 및 내비게이션부(150)를 주로 포함한다.

본 실시예에 있어서, 내비게이션 기능 유닛(110)은 이동 이력의 역할을 하는 이동 궤적 정보를 취득하는 기능을 갖는다. 내비게이션 기능 유닛(110)은 경로 탐색 기능 등을 이용하여 스케쥴 정보의 역할을 하는 이동 궤적 정보를 생성할 수 있을지라도, 이동 이력을 취득하는 경우는 이하의 본 실시예에서 설명되는 것에 주목한다.

GPS 안테나(112)는 다수의 GPS 위성들로부터의 GPS 신호들을 수신할 수 있고, 수신된 GPS 신호들을 GPS 처리부(132)에 입력한다. 여기서 수신된 GPS 신호들은 GPS 위성들의 궤도들을 나타내는 궤도 데이터 및 신호들의 송신 시각과 같은 정보를 포함하는 것에 주목한다.

GPS 처리부(132)는 GPS 안테나(112)로부터 입력된 다수의 GPS 신호들에 기초하여 PND(10)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보를 내비게이션부(150)에 공급한다. 구체적으로, GPS 처리부(132)는 다수의 GPS 신호들 각각을 복조함으로써 획득되는 궤도 데이터로부터 GPS 위성들 각각의 위치를 산출하고, GPS 신호의 송신 시각과 수신 시각의 차분으로부터 각 GPS 위성들과 PND(10) 사이의 거리를 산출한다. 그 다음, 각 GPS 위성들의 산출된 위치들 및 각 GPS 위성들에서 PND(10)까지의 거리들에 기초하여, 현재의 3차원 위치가 산출된다.

GPS 안테나(112) 및 GPS 처리부(132)를 이용한 절대 위치 취득 기능에 더하여, 내비게이션 기능 유닛(110)은 다양한 센서들을 이용한 상대 위치 취득 기능을 갖는다. 상대 위치의 정보는 PND(10)가 절대 위치를 취득하기 어려운 상황, 즉 GPS 신호를 수신하기 어려운 위치에 PND(10)가 존재하는 상황에서 사용될 수 있다. 대안적으로, 상대 위치의 정보는 절대 위치의 정보와 함께 사용될 수 있다.

Z축 자이로 센서(114)는 PND(10)가 선회될 때 Z축 주위의 회전각의 가변 속도(각 속도)인 요 레이트(Wz)를 전압값으로서 검출하는 기능을 갖는 센서이다. Z축 자이로 센서(114)는 예를 들어 50 Hz의 샘플링 주파수에서 요 레이트를 검출하고, 검출된 요 레이트를 나타내는 데이터를 각도 산출부(134)에 입력한다. 도 6에 도시된 바와 같이, Z축은 수직 방향에 대응하는 것에 주목한다. X축은 PND(10)의 진행 방향에 대응하고, Y축은 X축에 직교하는 수평 방향에 대응한다.

각도 산출부(134)는 Z축 자이로 센서(114)로부터 입력된 요 레이트(Wz)에 샘플링 주파수(여기서, 예를 들어, 0.02s)를 승산함으로써 PND(10)가 선회될 때의 각도(T)를 산출하고, 각도(T)를 나타내는 각도 데이터를 위치 산출부(136)에 입력한다.

Y축 자이로 센서(116)는 Y축 주위의 각 속도인 피치 레이트(Wy)를 전압값으로서 검출하는 기능을 갖는 센서이다. Y축 자이로 센서(116)는 예를 들어 50 Hz의 샘플링 주파수에서 피치 레이트를 검출하고, 검출된 피치 레이트를 나타내는 데이터를 속도 산출부(138)에 입력한다.

3축 가속도 센서(118)는 X축에 따른 가속도(Ax), Y축에 따른 가속도(Ay), 및 Z축에 따른 가속도(Az)를 전압값들로서 검출하는 기능을 갖는 센서이다. 3축 가속도 센서(118)는 예를 들어 가속도(Ax), 가속도(Ay), 및 가속도(Az)를 50 Hz의 샘플링 주파수에서 검출하고, 검출된 가속도들을 나타내는 데이터를 속도 산출부(138) 및 자세 각 검출부(140)에 입력한다.

속도 산출부(138)는 3축 가속도 센서(118)로부터 입력된 Z축에 따른 가속도(Az)를 Y축 자이로 센서(116)로부터 입력된 피치 레이트(Wy)로 제산함으로써, 진행 방향으로의 속도(V)를 예를 들어 초 당 50 회 산출하고, 산출된 속도(V)를 위치 산출부(136)에 입력한다.

위치 산출부(136)는 속도 산출부(138)에 의해 산출된 속도(V) 및 각도 산출부(134)에 의해 산출된 각도(T)에 기초하여 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 기능을 갖는다. 구체적으로, 위치 산출부(136)는 속도(V) 및 각도(T)에 기초하여 이전 산출 시의 위치로부터 현재 위치까지의 변화량을 산출한다. 그 다음, 위치 산출부(136)는 변화량 및 이전 위치로부터 현재 위치 정보를 산출한다. 그 후, 위치 산출부(136)는 현재 위치의 위치 정보를 내비게이션부(150)에 공급한다.

자세 각 검출부(140)는 우선 3축 가속도 센서(118)로부터 입력된 가속도 데이터(Ax, Ay, 및 Az)에 기초하여 소정의 자세 각 검출 처리를 수행함으로써 PND(10)의 자세 각을 나타내는 자세 각 데이터를 생성하고, 자세 각 데이터를 방위 산출부(142)에 입력한다.

지자기 센서(120)는 X축 방향, Y축 방향, 및 Z축 방향 각각의 지자기(Mx), 지자기(My), 및 지자기(Mz)를 전압값들로서 검출하는 기능을 갖는 센서이다. 지자기 센서(120)는 검출된 지자기 데이터(Mx, My, 및 Mz)를 방위 산출부(142)에 입력한다.

방위 산출부(142)는 지자기 센서(120)로부터 입력된 지자기 데이터(Mx, My, 및 Mz)에 소정의 보정 처리를 수행하고, 보정된 지자기 데이터 및 자세 각 검출부(140)로부터 입력된 자세 각 데이터에 기초하여 PND(10)의 방위를 나타내는 방위 데이터를 생성한다. 방위 산출부(142)는 생성된 방위 데이터를 내비게이션부(150)에 공급한다.

즉, 지자기 센서(120), 3축 가속도 센서(118), 자세 각 검출부(140), 및 방위 산출부(142) 각각은 소위 전자 콤파스로서 기능하고 방위 데이터를 생성한다. 주로 PND(10)가 크래들(14)로부터 분리되어 사용되는 경우에(예를 들어, 사용자가 도보중일 때 PND(10)가 이용되는 경우에), 내비게이션부(150)는 방위 데이터를 사용하여 지도 데이터의 방향이 PND(10)의 방향으로 조정되는 방식으로 표시되고 있는 지도 데이터를 사용자에게 제공한다. PND(10)가 자동차에 설치되어 사용될 때, PND(10)는 자동차 위치의 경로에 기초하여 지도 데이터에 있는 도로와 자동차 위치를 관련시킬 수 있고, 지도의 방위에 기초하여 그 방향이 PND(10)의 방향으로 조정되는 지도 데이터를 사용자에게 제공할 수 있는 것에 주목한다. 대안적으로, 취득된 GPS 방위를 사용하여 PND(10)의 방향을 산출함으로써 획득되는 방향으로 그 방향이 조정되는 지도 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다.

기압 센서(122)는 주위 기압을 전압값으로서 검출하는 기능을 갖는 센서이다. 기압 센서(122)는 검출된 기압 데이터를 예를 들어 50 Hz의 샘플링 주파수에서 검출하고, 검출된 기압 데이터를 고도 산출부(144)에 입력한다.

고도 산출부(144)는 기압 센서(122)로부터 입력된 기압 데이터에 기초하여 PND(10)의 고도를 산출하고, 산출된 고도 데이터를 내비게이션부(150)에 제공한다.

상기 구성에 따르면, 내비게이션부(150)는 GPS 처리부(132) 또는 위치 산출부(136)로부터 현재 위치 정보를 취득하고, 방위 산출부(142)로부터 PND(10)가 향하고 있는 방위를 취득하며, 고도 산출부(144)로부터 PND(10)의 고도를 취득할 수 있다. 취득된 정보에 기초하여, 내비게이션부(150)는 기억부(102)에 기억된 지도 데이터로부터 현재 위치 주변의 지도 데이터를 취득하고, 조작부(104)를 이용함으로써 사용자에 의해 설정되는 목적지까지의 경로를, 표시부(12)의 표시 화면 및 음성 출력부(106)로부터의 출력 음성에 의해 안내한다.

여기서, 내비게이션부(150)는 위치에 관한 취득된 정보를 그대로 사용할 수 있을지라도, 다양한 보정들이 이에 제공될 수 있다. 예를 들어, 보정 처리의 전형적인 예는 맵 매칭 처리를 포함한다. 맵 매칭 처리는 위치 정보의 에러를 보정하기 위해 지도 정보를 사용하는 기법이다. 맵 매칭 처리의 경우, 위치 정보의 변화에 기초하여 지도 상의 적절한 도로들이 탐색되고 올바른 위치 정보가 추정되며, 추정에 기초하여, 위치 정보가 보정된다.

게다가, 상술한 바와 같이, 이동 궤적 정보 취득부로서도 기능하는 내비게이션 기능 유닛(110)은 취득된 위치 정보를 기억부(102)에 기억시킴으로써 이동 궤적 정보를 생성한다. 이동 궤적 정보는 GPS 처리부(132)에 의해 제공되는 절대 위치의 정보일 수 있고 이동 궤적 정보가 그대로 기억될 수 있다. 대안적으로, 이동 궤적 정보는 다양한 센서들에 의해 산출된 상대 위치의 정보일 수 있고 이동 궤적 정보가 기억될 수 있다. 대안적으로, 내비게이션부(150)에 의해 맵 매칭과 같은 보정 처리를 실행함으로써 생성되는 보정된 위치 정보가 기억될 수 있다.

(2-2. 이동 궤적 정보의 분할)

다음에, PND(10)의 기능들 중 하나인 이동 궤적 정보의 분할 처리가 설명될 것이다. 이동 궤적 정보 취득부(162)는 위치 정보 및 위치 정보와 관련된 시간 정보를 포함하는 이동 궤적 정보를 취득하고, 취득된 이동 궤적 정보가 분석되는 이동 궤적 정보인지의 여부를 판단한다. 그 다음, 취득된 이동 궤적 정보가 분석 대상인 경우에, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 분할점 결정부(164)에 이동 궤적 정보를 전달한다.

이 경우에, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 예를 들어 기억부(102)에 기억된 이동 궤적 정보를 취득한다. 대안적으로, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 인터페이스부(도시되지 않음)를 통해서 외부 장치로부터 이동 궤적 정보를 취득할 수 있다. 이 경우에, 인터페이스부는 유선에 의해 외부 장치와 연결하는 커넥터일 수 있거나 무선에 의해 외부 장치와 연결하기 위해 통신 인터페이스일 수 있다.

분할점 결정부(164)는 이동 궤적 정보 취득부(162)에 의해 입력되는 이동 궤적 정보의 분할점을 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여 결정하는 기능을 갖는다. 이 경우에, 분할점 결정부(164)는 이동 궤적 정보를 이동 궤적 트랙들로서 재생하는 데 적절한 단위들로 분할하는 분할점을 결정한다.

이 경우에, 이동 궤적 정보를 이동 궤적 트랙으로서 재생하는 데 적절한 단위는 기본적으로 사용자에 의해 단일 이벤트로서 간주되는 장면을 기준으로서 설정될 수 있다. 이동 궤적 정보는 "전차로 이동중", "풍경 사진들을 촬영하면서 도보로 이동중, "테마 파크 내에서 체류중", 및 "승용차로 이동중"과 같은 다양한 장면들의 이동 궤적 정보를 포함할 가능성이 있다. 이동 궤적 정보는 상술한 장면 단위들과 같이, 사용자에게 단일 이벤트로서의 의미를 갖는 단위를 가질 수 있는 가능성이 있다. 분할되는 단위들로서, 장면들을 하나의 기준으로서 사용하는 것이 효과적이다.

게다가, 상술한 바와 같이, 이동 궤적 트랙은 사진, 음성 등으로부터 생성된 콘텐츠 트랙과 함께 재생되기 위해, 위치 정보와 관련된 사진 또는 음성과 같은 콘텐츠가 존재하는 경우에, 이동 궤적 정보는 그 시점에 분할될 수 있다. 위치 정보와 관련된 사진 또는 음성과 같은 콘텐츠가 존재한 시점에 이동 궤적 정보를 분할함으로써, 이동 궤적 정보의 재생 도중에 사진 또는 음성과 같은 콘텐츠의 재생을 수행하는 것이 가능해진다. 여기서 도시되지 않을지라도, PND(10)가 촬상 기능 또는 음성 녹음 기능을 갖는 경우에, 그 기능부에 의해 취득된 사진 또는 음성이 위치 정보와 관련되는 기억된 콘텐츠를 이동 궤적 정보의 분할을 위해 사용될 수 있는 것에 주목한다.

(분할 동작)

다음에, 이동 궤적 정보 취득부(162) 및 분할점 결정부(164)에 의해 실현되는 이동 궤적 정보의 분할 처리의 흐름을 도 7의 순서도를 참조하여 설명할 것이다. 도 7은 PND(10)에 의해 수행되는 이동 궤적 정보 분할 처리 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.

본 분할 처리는 이동 궤적 정보 취득부(162)가 이동 궤적 정보를 취득할 때 개시된다. 그 다음, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 취득된 이동 궤적 정보들 중에서 분석되는 이동 궤적 정보가 존재하는지의 여부를 판단한다(S102). 단계 S102의 판단에서, 분석되는 이동 궤적 정보가 존재하지 않는 경우에, 이동 궤적 정보에 대한 분할 처리가 수행되지 않고, 처리가 종료된다.

한편, 단계 S102의 판단에서, 분석되는 이동 궤적 정보가 존재한다고 판단되는 경우에, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 취득된 이동 궤적 정보를 분할점 결정부(164)에 입력한다.

다음에, 분할점 결정부(164)는 모든 이동 궤적 정보들이 분석되는지의 여부를 판단하고(S104), 모든 이동 궤적 정보들이 분석된 경우에, 처리가 종료된다. 한편, 아직 분석되지 않은 이동 궤적 정보가 존재하는 경우에, 분할점 결정부(164)는 아직 분석되지 않은 이동 궤적 정보를 분석한다(S106).

단계 S106의 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여, 분할점 결정부(164)는 자동으로(사용자 입력을 프롬프트하는 사용자를 반드시 필요로 하는 것 없이) 분할되는 시점이 존재하는지의 여부를 판단한다(S108). 단계 S108에서 분할점에 대한 상세한 판단 기준이 나중에 설명될 것이다. 단계 S108의 판단에서, 분할점이 존재하는 경우에, 분할점 결정부(164)는 결정된 분할점(S110)에서 이동 궤적 정보를 분할한다.

상술한 바와 같이, 이동 궤적 정보에 대응하는 기간에 사진 또는 음성 데이터와 같은 콘텐츠 데이터가 존재하는 경우에, 이동 궤적 정보가 그 시점에 분할되는 것이 바람직한 것에 주목한다. 이 점을 고려한 분할 처리 동작이 도 8에 도시될 것이다.

단계 S202에서 S206까지의 동작은 도 7에 도시된 단계 S102에서 S106까지의 동작과 동일하므로, 그의 설명은 생략된다. 이동 궤적 정보가 단계 S206에서 분석될 때, 분할점 결정부(164)는 분석되는 기간에 사진 또는 음성 데이터가 존재하는지의 여부를 판단한다(S208). 분석되는 기간에 사진 또는 음성 데이터와 같은 콘텐츠가 존재하는 경우에, 처리는 단계 S212로 진행되고, 분할점 결정부(164)는 콘텐츠에 대응하는 시각에 있어서 이동 궤적 정보를 분할한다.

한편, 분석되는 시간에 사진 또는 음성 데이터와 같은 콘텐츠가 존재하지 않는 경우에, 이 때 분할점 결정부(164)는 이동 궤적 정보가 분할되는 시점이 존재하는지의 여부를 판단한다(S210). 단계 S210에 있어서의 판단 기준은 나중에 구체적으로 설명될 것이다. 단계 S210에 있어서 분할에 대한 시점이 존재한다고 판단된 경우에, 시점은 분할점으로서 설정되고, 분할점 결정부(164)는 분할점에서 이동 궤적 정보를 분할한다.

(분할 기준)

다음에, 분할점 결정부(164)가 분할점을 결정하기 위한 기준의 일례가 이하에 설명될 것이다. 상술한 바와 같이, 분할점은 이동 궤적 정보를 이동 궤적 트랙으로서 재생하는 데 적절한 단위를 기준으로 결정된다. 이 경우에, 이동 궤적 정보를 이동 궤적 트랙으로서 재생하는 데 적절한 단위는 기본적으로 사용자에 의해 단일 이벤트로서 간주되는 장면을 기준으로 설정될 수 있다. 게다가, 이동 궤적 정보를 이동 궤적 트랙으로서 재생하는 데 적절한 단위의 다른 예로서, 이동 궤적 정보에 대응하는 위치 또는 기간에 사진 또는 음성과 같은 콘텐츠가 존재하는 경우에, 그 시점이 분할점으로서 설정될 수 있다.

분할점 결정의 기준의 구체 예들은 도 9 내지 도 12를 참조하면서 설명될 것이다. 도 9 내지 도 12는 각각 분할점 결정 기준의 구체 예를 나타내는 설명도이다. 구체적으로, 도 9는 체류 지점에 기초한 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다. 게다가, 도 10은 고도 정보에 기초한 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다. 도 11은 주회 이동의 예에 있어서의 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다. 도 12는 수송 수단 추정에 기초한 분할점 결정의 구체 예를 나타내는 설명도이다.

(체류 부분에서의 분할)

우선, 도 9를 참조하면, 제1 위치 정보부터 제13 위치 정보까지의 13개의 위치 정보들이 도시되어 있다. 그들 중, 제3 위치 정보부터 제 9 위치 정보까지 사이에서, 제 7 위치 정보 이외의 6개의 위치 정보들은 각각 반경(R)의 범위 내의 위치를 나타내고 있다. 그러한 경우에, 분할점 결정부(164)는 이동 궤적 정보 중, 제3 위치 정보부터 제 9 위치 정보까지의 부분이 체류 부분인 것으로 판단한다.

체류 부분의 판단 기준으로서, 이하의 것, 예를 들어: 반경(R) 등에 의해 규정되는 거리의 범위 내에 i개 이상의 위치 정보가 순차적으로 포함되는 것; 또는 반경(R)의 범위 내에 t 시간 이상 위치 정보가 연속적으로 포함되는 것이 열거된다. 이 경우에, 반경(R)의 범위로부터 일탈된 위치 정보(예를 들어, 도 9에 도시된 제 7 위치 정보)는 s 퍼센트까지 허용될 수 있다. 체류 위치는 설정된 원의 중심 및 원 내의 위치 중력 중심으로부터 산출된다.

이동 궤적 정보가 체류 부분을 갖는 경우에, 분할점 결정부(164)는 체류 부분으로부터 분할점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 분할점 결정부(164)는 체류 부분의 개시점, 체류 부분의 종료점(이동이 개시되는 시점), 및 개시점과 종료점의 중점 중 적어도 어느 하나를 분할점으로서 설정할 수 있다.

예를 들어, 분할점 결정부(164)는 체류 부분의 개시점, 체류 부분의 종료점, 및 개시점과 종료점의 중점 중 적어도 어느 하나를 분할점으로서 결정할 수 있다. 대안적으로, 분할점 결정부(164)는 체류 부분의 개시점 및 종료점을 분할점들로서 설정할 수 있고, 체류 부분이 체류 트랙으로서 설정될 수 있도록 분할점들을 결정할 수 있다. 체류 트랙은 이동 궤적 트랙의 일종이고, 체류 부분을 표현하는 방법으로 재생됨으로써 시간 관계를 표현하는 방식에 사용될 수 있다.

(고도 정보에 기초한 분할)

게다가, 도 10을 참조하면, 이동 궤적 정보(a)의 시계열 고도 변화 및 이동 궤적 정보(b)의 시계열 고도 변화가 도시되어 있다. 위치 정보가 고도 정보를 포함하는 경우에, 분할점 결정부(164)는 고도 정보를 분석하여 분할점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 분할점 결정부(164)는 고도가 피크가 되는 시점을 분할점으로서 설정할 수 있다. 그 때에, 모든 피크 지점들이 분할되면 트랙 간격이 적절한 값이 되지 않는 경우에, 피크 판단에 대한 기준으로서 이하의 것: "피크 간격들이 설정 거리 이상 떨어져 있는 것"; "피크 전후의 경사 각도가 작아지는 것" 등이 사용될 수 있다.

게다가, 피크 지점인지의 여부는 고도 정보에 기초하여 경사가 설정값 이상인 것을 기준으로서 판단된다. 따라서, 이동 궤적 정보(b)에 대해, 고도 정보에 기초한 분할점은 그의 경사가 소정의 값보다 작기 때문에 결정되지 않는다.

(주회 이동에 대한 분할)

도 11을 참조하면, 주회 이동의 이동 궤적 및 분할점들(DP1 내지 DP3)이 도시되어 있다. 예를 들어, 주회 이동이 운동장 또는 러닝 코스에서 수행되고 있는 것을 나타내는 이동 궤적 정보에 관해서는, 분할점 결정부(164)는 동일한 지점으로 돌아온 시점을 분할점으로서 설정할 수 있다. 동일한 지점에 돌아온 시점을 분할점으로서 설정함으로써, 예를 들어 랩 당 랩 타임을 분석하는 것과 같은 분할점을 이용하는 방법이 고려될 수 있다.

(수송 수단의 추정에 기초한 분할)

도 12를 참조하면, 역 주변의 이동 궤적이 도시되어 있다. 이동 궤적 정보는 역전의 도로를 이용하고, 그 후에 역에 진입해서 기차에 탑승한 것으로 추정된다. 분할점 결정부(164)는 기차에 탑승한 것으로 이동 궤적 정보가 추정되는 시점(DP)을 분할점으로서 설정할 수도 있다. 이 경우에, 분할점 결정부(164)는 이동 궤적 정보의 속도 변화에 기초하여 속도가 급격히 변화되는 부분을 분할점으로서 설정할 수 있다. 게다가, 분할점 결정부(164)는 위치 정보 및 속도 변화의 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 사용자의 상태를 추정함으로써 분할점을 결정할 수 있다.

예를 들어, 위치 정보가 역을 나타내고, 그 후에 위치 정보가 선로 상의 위치들을 이동하고 있는 것을 나타내는 경우에, 분할점 결정부(164)는 위치 정보가 기차에 탑승한 것을 결정할 수 있고, 위치 정보가 기차에 탑승하는 시점을 분할점으로서 설정할 수 있다. 이 경우에, 분할점 결정부(164)는 선로를 따라 이동하는 동안의 위치 정보의 변화로부터 속도를 산출할 수 있고, 속도에 기초하여 수송 수단을 추정할 수 있으며, 분할점을 결정할 수 있다.

(다른 분할 예들)

상술한 것에 더하여, 다양한 분할 기준이 고려된다. 예를 들어, 분할점은 이동 궤적 정보가 분실되어 있는 부분에서 설정될 수 있다. 이 경우에, 체류 부분과 동일한 방식으로, 분할점은 분실 부분의 개시점, 분실 부분의 종료점, 및 개시점과 종료점의 중점 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 이동 궤적 정보는 분실 부분의 개시점, 분실 부분의 종료점, 및 개시점과 종료점의 중점 중 하나를 분할점으로서 사용하여 분할될 수 있다. 대안적으로, 분할점은 분실 부분의 개시점 및 분실 부분의 종료점이 분할점으로서 설정되어 분실 부분을 나타내는 분실 트랙이 설정될 수 있는 방식으로 결정될 수 있다.

대안적으로, 상술한 바와 같이, 사진 또는 음성 메모와 같은 콘텐츠 데이터가 존재하는 경우에, 분할점 결정부(164)는 콘텐츠가 촬영 또는 녹음된 위치 또는 시간에 대응하는 시점을 분할점으로서 설정할 수 있다. 대안적으로, 분할점 결정부(164)는 단순히 날짜의 변화, 설정 간격, 및 지정된 시간에 자동으로 분할점을 결정할 수 있다.

(분할 동작의 수정 예(리얼 타임 분할))

상기에서, 도 7 및 도 8을 참조하면서 축적된 이동 궤적 정보에 대해 분할 처리를 수행하는 예들이 설명되었을지라도, 본 발명은 그러한 예들에 제한되지 않는다. 분할 처리는 리얼 타임으로 수행될 수 있다. 즉, 분석 및 분할 처리는 기록되는 동안 이동 궤적 정보에 대해 수행될 수 있다.

이 경우의 분할 처리 동작은 도 13에 도시되어 있다. 도 13은 이동 궤적 정보의 분할 처리의 수정 예를 나타내는 순서도이다. 도 13에 도시된 동작은 내비게이션 기능 유닛(110)이 위치 정보를 이동 궤적 정보로서 기록 개시할 때 개시된다(S302).

우선, 내비게이션 기능 유닛(110)이 이동 궤적 정보의 기록을 개시할 때, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 이동 궤적 정보를 기록하는 동작이 연속되는지의 여부를 판단한다(S304). 그 다음, 기록 동작이 완료될 때까지, 후술되는 단계 S306부터 S312까지의 동작이 반복된다. 이동 궤적 정보를 기록하는 동작이 완료되는 경우에, 본 순서도의 처리가 완료된다.

한편, 이동 궤적 정보를 기록하는 동작이 연속되어 있는 경우에, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 분석되는 이동 궤적 정보가 존재하는지의 여부를 판단하고(S306), 분석되는 이동 궤적 정보가 존재하는 경우에, 이동 궤적 정보 취득부(162)는 분할점 결정부(164)에 이동 궤적 정보를 전달한다.

다음에, 분할점 결정부(164)는 이동 궤적 정보 취득부(162)로부터 전달된 이동 궤적 정보를 분석한다(S308). 분석 결과에 기초하여, 분할점 결정부(164)는 분할되는 시점이 존재하는지의 여부를 판단하고(S310), 분할되는 시점이 존재하는 경우에, 분할점 결정부(164)는 시점을 분할점으로서 설정하고, 분할점에서 이동 궤적 정보를 분할한다(S312).

도시되지 않을지라도, PND(10)가 촬상 기능 또는 음성 녹음 기능을 갖는 경우에, 이동 궤적 정보를 기록하면서 분할 처리가 수행되면, 이동 궤적 정보는 촬상 또는 음성 녹음 기능이 기동된 때에 분할될 수 있는 것에 주목한다.

(2-3. 트랙의 생성)

도 4를 다시 참조하면, PND(10)의 기능 구성의 설명이 연속될 것이다. PND(10)는 트랙 생성부(166)의 기능에 의해, 분할점 결정부(164)에 의해 분할된 이동 궤적 정보에 기초하여 이동 궤적 트랙을 생성할 수 있다.

트랙 생성부(166)는 분할점에 기초하여 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하는 기능을 갖는다. 게다가, 트랙 생성부(166)는 사진 또는 음성 메모와 같은 콘텐츠 데이터로부터 콘텐츠 트랙을 생성할 수도 있다. 구체적으로, 트랙 생성부(166)는 데이터가 트랙으로서 재생될 수 있는 형식으로 데이터를 변환하고, 트랙에 관한 다양한 속성 파라미터들을 부가하는 기능을 갖는다.

트랙 생성부(166)는 미리 설정된 형식에 따라 각 트랙에 속성 파라미터를 부가할 수 있다. 예를 들어, 트랙 생성부(166)는 트랙명, 위치를 나타내는 명칭, 날짜 및 시각, 이동 거리, 요구 시간, 및 수송 수단과 같은 속성 파라미터를 이동 궤적 트랙에 부가하는 기능을 갖는다. 트랙 생성부(166)는 속성 파라미터를 자동으로 부가하는 기능을 갖고, 또한 조작부(104)로부터 입력된 정보에 따라 속성 파라미터를 편집하는 기능을 갖는다.

예를 들어, 트랙 생성부(166)는 이동 궤적 정보에 포함되는 위치 정보에 기초하여 트랙에 명칭을 제공할 수 있다. 트랙 생성부(166)는 주소, 도로명, 지역명, 및 고유 명사와 같은 정보들을 조합함으로써 트랙명을 생성할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보에 기초한 트랙명의 예들은 "국도 1호선 A 교차점 부근", "B 역", 및 "코난구 C 1-C 초메"를 포함한다. 이 경우의 위치 정보는 트랙의 개시점 및 종료점 중 어느 하나일 수 있다. 대안적으로, 트랙 생성부(166)는 트랙에 포함되는 위치 정보들 중으로부터 대표적인 명칭을 추출 및 사용할 수 있다. 게다가, 트랙의 개시점 및 종료점은 조합하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 조합된 트랙명의 일례로서, "국도 1호선 A 교차점 부근 내지 국도 1호선 D 교차점 부근"이 열거된다.

게다가, 트랙 생성부(166)는 이동 궤적 정보에 포함되는 시간 정보에 기초하여 트랙에 명칭을 제공할 수도 있다. 트랙 생성부(166)는 예를 들어 트랙의 개시 시각 및 종료 시각 중 어느 하나에 기초하여 트랙명을 생성하는 기능을 갖는다. 대안적으로, 트랙 생성부(166)는 트랙의 개시 시각 및 종료 시각의 조합을 사용하여 트랙명을 생성할 수 있다. 예를 들어, 시간 정보에 기초한 트랙명으로서, "11:20" 및 "11:20 내지 11:55"이 열거될 수 있다.

특정 트랙이 특별한 의의를 가지면, 사용자는 트랙의 닉네임을 입력할 수 있고 트랙 생성부(166)는 닉네임을 트랙과 관련시킨다. 마찬가지로, 사용자는 자동으로 생성된 임의의 특정 트랙명의 명칭을 편집할 수 있다. 트랙들이 명칭들에 의해 서로 식별되는 것이 바람직하므로, 트랙 생성부(166)는 트랙들 사이에서 중복되는 트랙명이 존재하지 않도록 명칭을 각 트랙에 제공한다. 예를 들어, 트랙명이 트랙들 사이에서 중복되지 않기 위해, 트랙 생성부(166)는 사용되는 위치를 나타내는 명칭을 추출할 수 있다. 대안적으로, 트랙명이 트랙들 사이에서 중복되는 경우에, 위치를 나타내는 명칭에, 어떤 트랙을 다른 것과 식별하기 위한 부호가 부가될 수 있다. 대안적으로, 위치 정보 및 시간 정보는 조합하여 사용될 수 있다.

게다가, 트랙 생성부(166)는 이동 궤적 정보에 기초하여 수송 수단을 트랙에 트랙의 속성 파라미터로서 부가할 수도 있다. 여기서, 예를 들어 PND(10)가 차량 내 모드, 자전거 모드, 및 도보 모드와 같은 동작 모드들을 갖고, 동작 모드들을 전환하는 정보가 이동 궤적 정보에 포함되어 있는 경우에, 트랙 생성부(166)는 정보를 이용하여 수송 수단을 판단할 수 있다. 대안적으로, 트랙 생성부(166)는 이동 궤적 정보의 분석 결과에 기초하여 수송 수단을 판단할 수 있다. 예를 들어, 이동 궤적 정보의 위치 정보가 바다 또는 호수 상을 이동하고 있는 경우에, 트랙 생성부(166)는 수송 수단이 배인 것을 추정할 수 있다. 게다가, 위치 정보가 선로 상을 이동하는 경우에, 트랙 생성부(166)는 이동 속도를 고려함으로써 수송 수단이 기차인 것을 추정할 수 있다.

트랙 생성부(166)는 상술한 트랙에 트랙명을 제공할 때 수송 수단의 파라미터를 사용할 수 있다. 예를 들어, 트랙 생성부(166)는 수송 수단이 배인 것으로 추정된 경우에 트랙에 "배"의 명칭을 제공할 수 있다. 대안적으로, 트랙 생성부(166)는 수송 수단과 시간 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 조합함으로써 트랙에 명칭을 제공할 수 있다. 예를 들어, 트랙 생성부(166)는 "배, AA 항구로부터 BB 항구까지" 등의 명칭을 트랙에 제공할 수 있다.

게다가, 트랙 생성부(166)는 각 트랙에 각종의 콘텐츠를 관련시킬 수 있다. 트랙 생성부(166)는 조작부(104)로부터 입력된 정보에 기초하여 콘텐츠를 트랙에 관련시킬 수 있다. 대안적으로, 위치 정보가 콘텐츠에 부가되는 경우에, 트랙 생성부(166)는 콘텐츠에 부가된 위치 정보 주변의 이동 궤적 정보를 갖는 트랙에 콘텐츠를 관련시킬 수 있다. 여기서 관련되는 콘텐츠로서, 사진 및 텍스트 메모가 열거될 수 있다. 트랙과 관련된 콘텐츠는 예를 들어 트랙이 재생될 때 이치 정보와 함께 사용자에게 제공될 수 있다. 따라서, 트랙과 관련된 콘텐츠는 트랙의 위치 정보와 관계하는 콘텐츠인 것이 바람직하다. 예를 들어, 트랙과 관련된 사진으로서, 대상이 되는 트랙 중에 포함되는 위치들 사이에서 하이라이트 장소가 되는 풍경 사진이 고려될 수 있다. 대안적으로, 트랙에 텍스트 메모를 관련시키는 경우에, 텍스트 메모에 기재되는 내용의 예들은 트랙이 경유하는 경로 상의 풍경 정보, 도로의 상태, 도로가 선택된 이유, 및 사용자가 경로 상에 느낀 것을 포함한다. 게다가, 대상이 되는 트랙이 스케쥴 정보로서 이동 궤적 정보로부터 생성된 경우에, 트랙 생성부(166)는 스케쥴이 정해진 시점에 다른 사람에 대한 설명으로서 루트의 주의점 또는 루트를 선택한 이유가 기재된 메모를 트랙과 관련시킬 수 있다.

게다가, 여기서의 콘텐츠가 사진 또는 텍스트 메모인 것으로 설명되었을지라도, 콘텐츠는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 트랙과 관련된 콘텐츠는 음성 메모, 동화상, 및 일러스트레이션일 수 있다.

(2-4. 트랙 리스트 생성)

트랙 리스트 생성부(168)는 위치 정보 및 위치 정보와 관련된 시간 정보를 포함하는 이동 궤적 정보로부터 생성된 이동 웨적 트랙을 적어도 포함하는 트랙 그룹들의 리스트인 트랙 리스트를 생성하는 기능을 갖는다. 트랙 리스트에 사진 또는 음성 메모와 같은 콘텐츠 데이터로부터 생성된 콘텐츠 트랙이 포함될 수 있다.

게다가, 트랙 리스트 생성부(168)는 트랙 리스트에 명칭을 부가할 수 있다. 명칭은 트랙명과 동일한 방식으로 위치 정보 및 시간 정보 중 적어도 어느 하나에 기초한 하나일 수 있다. 예를 들어, 트랙 리스트 명칭의 예들은 "12월 25일의 행동" 및 "하코네"를 포함한다. 게다가, PND(10)가 스케쥴러 기능을 갖는 경우에, 트랙 리스트 생성부(168)는 스케쥴러 내의 정보 및 이동 궤적 정보에 기초하여 트랙 리스트에 명칭을 제공할 수 있다. 예를 들어, 12월 25일에 "하코네의 연수 여행"의 스케쥴이 존재하는 경우에, 12월 25일의 이동 궤적 정보로부터 생성된 트랙 리스트의 명칭은 "연수 여행" 등으로 설정될 수 있다.

(2-5. 트랙의 재생)

재생 제어부(170)는 이동 궤적 트랙 및 콘텐츠 트랙의 재생을 제어하는 기능을 갖는다. 트랙 리스트를 재생할 시에, 조작부(104)를 이용한 동작이 수행되지 않는 경우에, 재생 제어부(170)는 트랙 리스트에 포함되는 트랙들을 순차적으로 재생할 수 있다. 게다가, 재생 제어부(170)는 음악 트랙 재생과 동일한 방식으로 랜덤 재생 기능을 가질 수 있다.

이동 궤적 트랙의 재생을 수행할 시에, 재생 제어부(170)는 표시 제어부(172)로 하여금 위치 정보를 나타내는 심볼이 지도 상에 중첩된 재생 화면을 표시하게 할 수 있다. 게다가, 콘텐츠 트랙들 중, 사진들로부터 생성되는 사진 트랙을 재생할 때, 재생 제어부(170)는 표시 제어부(172)로 하여금 사진 데이터를 포함하는 재생 화면을 표시하게 한다. 재생 제어부(170)는 콘텐츠 트랙에 미리 설정된 재생 시간 동안 사진 데이터를 포함하는 재생 화면이 표시되게 한다.

그 때, 이동 궤적 트랙 또는 사진 트랙의 재생과 함께 재생되는 음악 데이터 등이 트랙에 설정되어 있는 경우에, 재생 제어부(170)는 설정된 음악 데이터가 동시에 재생되게 제어할 수 있다.

트랙 재생에서, 표시 제어부(172)는 주로 트랙 리스트를 표시하기 위한 리스트 화면 및 각 트랙의 재생 동안 표시되는 재생 화면을 표시하게 한다. 예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 표시 제어부(172)는 이동 궤적 트랙 및 콘텐츠 트랙이 혼재하는 트랙 리스트를 테이블 형식으로 표시하는 통상 리스트 화면(212), 트랙 리스트를 공정들에 관해 표시하는 공정형 리스트 화면(214), 및 각 트랙의 재생 화면(216)을 주로 제공할 수 있다. 도 14는 표시 제어부에 의해 표시되는 화면들의 일례를 나타내는 설명도이다.

조작부(104)에 의해 입력되는 정보에 기초하여, 표시 제어부(172)는 통상 리스트 화면(212)과 공정형 리스트 화면(214)을 재생 화면(216)과 전환할 수 있다. 예를 들어, 하나의 트랙이 통상 리스트 화면(212) 또는 공정형 리스트 화면(214)에서 선택될 때, 표시 제어부(172)는 선택된 트랙의 재생 화면(216)이 표시되게 한다.

예를 들어, 하나의 트랙이 선택되고 선택된 트랙의 재생이 개시될 때, 조작부(104)로부터의 조작 입력이 존재하지 않는 경우에, 도 3에 도시된 바와 같이, 재생 제어부(170)는 트랙들이 트랙 리스트의 순서(또는, 랜덤 재생의 경우에 랜덤하게 선택된 순서)로 순차적으로 재생되게 한다.

게다가, 조작부(104)로부터의 조작 입력이 존재하는 경우에, 재생 제어부(170)는 조작 입력에 대응하는 제어를 수행한다. 예를 들어, 고속 감기 조작이 입력된 경우에, 재생 제어부(170)는 재생중의 트랙이 통상 속도보다 빠른 속도로 재생되게 한다. 게다가, 순방향으로 스킵 조작이 수행된 경우에, 재생 제어부(170)는 재생중인 트랙의 다음에 재생될 트랙의 선두까지 재생 위치가 이동되게 한다.

(리스트 화면)

여기서, 통상 리스트 화면(212) 및 공정형 리스트 화면(214)은 도 15 내지 도 17을 참조하면서 설명될 것이다. 도 15은 통상 리스트 화면의 일례를 나타내는 설명도이고, 도 16은 공정형 리스트 화면의 일례를 나타내는 설명도이며, 도 17은 공정형 리스트 화면의 다른 예를 나타내는 설명도이다.

통상 리스트 화면(212) 상에, 트랙명 및 시간 정보와 같은 속성 파라미터가 표시된다. 이 경우에, 통상 리스트 화면(212)은 각 트랙을 재생하는 데 걸리는 시간 정보(202)를 포함할 수 있다. 게다가, 통상 리스트 화면(212)은 특히 이동 궤적 트랙에 관해서는, 실제로 이동에 걸리는 시간 정보(204)를 포함할 수 있다.

게다가, 도시되지 않았을지라도, 통상 리스트 화면(212)은 각 트랙에 부가된 속성 파라미터들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 즉, 표시 제어부(172)는 트랙명, 위치를 나타내는 명칭, 날짜 및 시각, 이동 거리, 요구 시간, 및 수송 수단과 같은 속성 파라미터들을 포함하는 통상 리스트 화면(212)이 표시되게 할 수 있다.

통상 리스트 화면(212)에 대해 조작부(104)로부터 속성 파라미터를 지정하는 조작 정보가 입력된 경우에, 표시 제어부(172)는 지정된 속성 파라미터에 기초하여 리스트의 순서가 재배치되는 통상 리스트 화면(212)을 표시할 수 있는 것에 주목한다. 대안적으로, 탐색 키워드가 통상 리스트 화면(212)에 지정된 경우에, 표시 제어부(172)는 지정된 탐색 키워드와 합치하는 트랙들이 리스트에 배치되는 통상 리스트 화면(212)을 표시할 수도 있다.

공정형 리스트 화면(214)은 트랙 리스트를 공정 흐름으로 표현한 화면이다. 예를 들어, 공정형 리스트 화면(214)은 연대순으로 배치된 트랙들을 바로 표현한다. 바는 트랙들의 종류에 따라 트랙들의 색들, 형상들 등이 서로 상이한 방법으로 표현되는 것이 바람직하다. 트랙을 나타내는 바는 트랙의 재생 시간 또는 실제 이동에 대응하는 길이로서 표현될 수 있다.

도 16을 참조하면, 공정형 리스트 화면(214)의 예가 도시된다. 각 트랙들에 관련된 시간 정보들이 도시된다. 예를 들어, 공정형 리스트 화면(214a)은 각 트랙의 위치 정보와 관련된 시간 정보, 트랙의 개시부터 트랙의 종료까지의 이동에 걸리는 시간 길이의 정보, 및 트랙을 재생하는 데 걸리는 시간 길이의 정보를 포함한다.

예를 들어, 트랙 1은 오전 8:30에 이동을 개시하고, 이동 시간 길이는 1시간 45분 23초이며, 재생에 걸리는 시간은 15초인 것은 공정형 리스트 화면(214a)으로부터 알 수 있다. 여기서의 시간에 기초한 표현에 대한 설명이 주로 이루어졌을지라도, 표시 제어부(172)는 트랙의 위치 정보에 기초하여 위치를 나타내는 명칭을 트랙과 관련시킴으로써 표시할 수도 있는 것에 주목한다.

게다가, 공정형 리스트 화면(214)에 포함되는 트랙 리스트가 재생중인 경우에, 표시 제어부(172)는 재생중인 트랙을 나타내는 바의 재생 위치를 나타내는 지점에 재생 위치를 나타내는 심볼(PP)을 중첩된 방식으로 표시할 수 있다. 그러한 표시의 경우에, 사용자는 트랙 재생중인 트랙 및 트랙의 재생 위치를 알 수 있다. 공정형 리스트 화면(214)은 도 17에 도시된 바와 같이 수직으로 표현될 수 있다. 게다가, 공정형 리스트 화면(214)에서, 분실 트랙 또는 체류 트랙은 다른 트랙들과 구별되도록 상이한 표현으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 트랙을 나타내는 바의 색, 패턴, 및 형상 중 적어도 하나에 의해 차이가 표현될 수 있다.

(재생 화면)

다음에, 도 18 내지 도 26을 참조하면서, 이동 궤적 트랙의 재생 화면이 설명될 것이다. 우선, 도 18은 이동 궤적 트랙의 재생 화면의 일례를 나타내는 설명도이다. 이동 궤적 트랙의 재생 화면은 주로 프로그레스 바 부분(222) 및 이동 궤적 표시 부분(224)을 포함한다.

프로그레스 바 부분(222)은 재생중인 전체 트랙이 100 퍼센트로 설정되었을 때 이미 재생된 부분을 나타내는 트랙의 비율을 그래프로 표현한 프로그레스 바, 재생중인 트랙의 명칭, 및 시점에서의 재생 위치의 이동 궤적에 관한 시각을 포함한다. 게다가, 프로그레스 바의 개시 및 종료에서, 트랙의 개시점의 시각 및 종료점의 시각이 각각 표시될 수 있다.

도 19는 프로그레스 바 부분(222)의 다른 표시 방법을 나타내는 설명도이다. 도 18에서, 재생중인 트랙의 프로그레스 바가 표시되고, 도 19에서, 트랙 리스트에 포함되는 모든 트랙들은 프로그레스 바로 표현된다. 이 경우에, 재생중인 트랙은 예를 들어 바의 색을 변경함으로써 식별되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 재생중인 트랙에 대해 바의 상부 부분에 재생 시점의 시각이 표시될 수 있다.

게다가, 각 트랙은 트랙의 종류가 식별될 수 있는 방식으로 표현될 수 있다. 게다가, 프로그레스 바 부분(222)은 전체 트랙의 이동 시간 길이를 포함할 수 있다. 각 트랙의 이동 궤적 트랙에 관해서는, 그의 개시 시각이 표시될 수 있다. 예를 들어, 사진과 같은 콘텐츠 트랙에 관해서는, 촬영 시각이 표시될 수 있다.

다시 도 18로 돌아가서, 설명이 계속될 것이다. 이동 궤적 표시 부분(224)은 이동 궤적, 각 트랙의 분할점, 각 트랙의 개시점의 시각, 및 재생 위치를 나타내는 심볼(PP)을 포함할 수 있다. 도 18에서, 재생중인 트랙을 확대 표시한 일례가 도시되어 있지만, 예는 이에 제한되지 않고, 도 14의 재생 화면(216)에 도시된 바와 같이, 이동 궤적은 전체 이동 범위를 포함하는 지도 상에 중첩될 수 있다. 게다가, 그것이 도 18에 생략되어 있을지라도, 이동 궤적은 도 14와 동일한 방식으로 지도 상에 중첩되어 표현되는 것이 바람직하다.

이동 궤적 표시 부분(224)을 표현하는 다양한 방법들이 고려될 수 있고, 이하, 방법들 중 일부가 예시될 것이다. 도 20 내지 도 23은 각각 이동 궤적 트랙의 표현의 일례를 나타내는 설명도이다. 구체적으로, 도 20은 이동 궤적의 고도 정보에 기초한 궤적 표현의 일례를 나타내는 설명도이고, 도 21은 이동 궤적과 관련된 시간 정보에 기초한 궤적 표현의 일례를 나타내는 설명도이고, 도 22는 트랙이 재생중인지의 여부에 기초한 궤적 표현의 일례를 나타내는 설명도이며, 도 23은 수송 수단에 기초한 재생 위치를 예시하는 심볼 표현의 일례를 나타내는 설명도이다.

예를 들어, 이동 궤적 트랙의 재생에서, 고도 정보에 따라 이동 궤적을 나타내는 라인의 표현이 변경될 수 있다. 예를 들어, 이동 궤적은 고도 정보에 기초하여, 경사에 따른 색, 라인 종류, 및 라인 폭을 변경함으로써 표현될 수 있다. 예를 들어, 이동 궤적은 경사가 가파를수록, 색이 진해지거나 라인이 두꺼워지는 방식으로 표현될 수 있다. 대안적으로, 색이 갖는 임프레션(impression)이 이동 궤적에 반영될 수 있어, 가파른 부분의 이동 궤적은 적색 또는 황색으로 표현될 수 있고 평탄한 부분의 이동 궤적은 청색 또는 녹색으로 표현될 수 있다.

게다가, 도 21에 도시된 바와 같이, 이동 궤적은 기간에 따라 라인 종류, 색, 및 라인 폭을 변경함으로써 표현될 수 있다. 도 21에서, 차이는 라인 폭 및 라인 종류에 의해 표현되지만, 예는 이에 제한되지 않고, 차이는 색상 및 색 농도에 의해 표현될 수도 있다. 게다가, 도 21에서, 이동 궤적은 새벽, 아침, 낮, 및 저녁의 4개의 기간들로 분할되어, 그 사이의 차이가 표현되지만, 예는 이제 제한되지 않는다. 기간의 변경은 예를 들어 명확한 경계를 설정하지 않고 색의 그라데이션들을 사용하여 표현될 수 있다.

대안적으로, 도 22에 도시된 바와 같이, 이동 궤적은 트랙이 다른 트랙들과 구별되도록 라인 종류, 색, 및 라인 폭을 변경함으로써 표현될 수 있다. 예를 들어, 재생중인 트랙은 다른 트랙들의 라인들보다 색이 진한 라인을 사용하여 표현될 수 있다. 게다가, 재생중인 트랙은 다른 트랙들의 라인들보다 폭이 두꺼운 라인을 사용하여 표현될 수 있다. 게다가, 재생중인 트랙은 실선으로 표시되고 다른 트랙들은 점선으로 표시되도록 라인 종류를 변경함으로써 재생중인 트랙이 표현될 수 있다고 생각될 수도 있다.

도 23을 참조하면, 수송 수단에 따라 재생 위치를 각각 나타내는 아이콘들을 변경하는 일례가 도시된다. 표시 제어부(172)는 이동 궤적 트랙에 부가된 수송 수단의 정보에 기초하여, 재생 위치를 나타내는 심볼(PP)을 수송 수단에 대응하는 아이콘으로 변경할 수 있다. 도 23에서, 자전거, 도보, 비행기, 및 자동차로 이동하는 경우의 아이콘들의 예들이 도시된다.

(분석 정보의 제공)

다음에, 도 24 내지 도 26을 참조하면서, 이동 궤적의 제공에 관련되는 분석 정보가 설명될 것이다. 도 24 내지 도 26은 각각 분석 정보를 포함하는 재생 화면의 일례를 나타내는 설명도이다. 재생 제어부(170)는 표시 제어부(172)로 하여금 분석 정보를 재생 화면에 표시하게 함으로써 재생중인 트랙 리스트에 관한 분석 정보를 제공할 수 있다.

예를 들어, 재생 제어부(170)는 재생 화면에 표시되는 트랙에 관한 정보가 재생 화면에 표시되게 할 수 있다. 도 24를 참조하면, 각 트랙의 이동 거리, 이동에 필요한 시간, 평균 속도, 최고 속도, 고도 차이, 및 소비 칼로리가 표시된다. 도시되지 않았을지라도, 각 트랙에 대한 분석 데이터뿐만 아니라, 트랙 리스트에 포함되는 모든 트랙들 전체의 분석 데이터도 표시될 수 있는 것에 주목한다. 그러한 분석 데이터에 관해서는, 미리 분석되어 이동 궤적 트랙의 데이터와 관련하여 기억된 데이터가 표시될 수 있거나, 재생 시에 분석된 데이터가 표시될 수 있다.

대안적으로, 재생 제어부(170)는 재생 화면에서 지정된 블록의 분석 데이터가 재생 화면에 표시되게 할 수 있다. 예를 들어, 블록은 재생 위치를 나타내는 아이콘의 한 프레임씩 어드밴스 재생을 수행하고 블록의 개시 및 종료를 선택함으로써 지정될 수 있다. 대안적으로, 터치 패널과 같은 조작부(104)에 의해 지정된 위치에 기초하여 블록이 설정될 수 있다.

게다가, 도 26에 도시된 바와 같이, 주회 이동의 랩 당 타임이 표시될 수 있다. 측정 개시 위치가 명시적으로 도시될 때 분석이 개시될 수 있거나, 이동 궤적 정보로부터 주회 이동을 자동으로 검출함으로써 분석이 수행될 수 있다.

<3. 제2 실시예(재생 장치)>

다음에, 도 27 및 도 28을 참조하면서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 재생 장치(30)가 설명될 것이다. 재생 장치(30)는 휴대형 재생 장치이고, 도 27에 도시된 외관을 갖는다. 도 27은 재생 장치의 외관의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 28은 본 발명의 제2 실시예에 따른 재생 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.

재생 장치(30)는 음악 재생 기능 및 이동 이력 트랙 재생 기능을 갖는 정보 처리 장치이다. 도 28을 참조하면, 재생 장치(30)는 기억부(302), 표시부(32), 조작부(304), 음성 출력부(306), 및 제어부(330)를 주로 포함한다. 제어부(330)는 트랙 리스트 생성부(368), 재생 제어부(370), 및 표시 제어부(372)로서 주로 기능한다.

제1 실시예에 따른 PND(10)와 비교해서, 재생 장치(30)는 재생 장치(30)가 이동 이력 취득 기능 및 이동 궤적 트랙 생성 기능을 갖지 않는다는 점에서 상이하다. 이 경우에, 재생 장치(30)는 이동 이력 취득 기능 및 이동 궤적 트랙 생성 기능을 갖는 정보 처리 장치로부터 이동 궤적 트랙 또는 콘텐츠 트랙을 취득할 수 있고, 이동 궤적 트랙 또는 콘텐츠 트랙을 재생할 수 있다. 이 경우에, 재생 장치(30)는 인터넷과 같은 네트워크를 통해서 트랙을 취득할 수 있거나, 인터페이스(도시되지 않음)에 삽입되는 외부 기록 매체를 통해서 트랙을 취득할 수 있다. 게다가, 이동 이력 취득 장치 및 이동 궤적 트랙 생성 장치는 서로 개별 장치일 수 있다.

기억부(302), 표시부(32), 조작부(304), 및 음성 출력부(306)는 기억부(102), 표시부(12), 조작부(104), 및 음성 출력부(106)의 기능들과 각각 동일한 기능들을 가지므로, 상세한 설명들이 여기서 생략될 것이다. 게다가, 트랙 리스트 생성부(368), 재생 제어부(370), 및 표시 제어부(372)는 트랙 리스트 생성부(168), 재생 제어부(170), 및 표시 제어부(172)의 기능들과 각각 동일한 기능들을 갖는다. 사용자는 조작부(304)를 사용하여, 음악의 재생시의 조작과 동일한 조작에 의해 트랙 리스트의 재생에 관한 조작을 수행할 수 있다.

이와 같이, 이동 이력 취득 장치 및 이동 궤적 트랙 생성 장치는 재생 장치와 개별 장치들로서 실현될 수 있다. 재생 장치는 여기서 휴대형 재생 장치인 것으로 설정되지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 재생 장치는 이동 이력을 취득하는 기능을 갖지 않는 경우에, 재생 장치는 휴대형 장치일 필요는 없다. 이동 이력 트랙의 재생 기능은 데스크톱 PC 또는 고정 장착형 오디오 플레이어에 의해 실현될 수 있다.

<4. 제3 실시예(촬상 장치)>

다음에, 도 29를 참조하면서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 정보 처리 장치인 촬상 장치(50)가 설명될 것이다. 도 29는 제3 실시예에 따른 정보 처리 장치인 촬상 장치의 기능 블록도이다.

촬상 장치(50)는 촬상 기능에 더하여, 이동 이력 정보 취득 기능 및 이동 궤적 트랙을 재생하는 재생 기능을 갖는 정보 처리 장치이다. 도 29를 참조하면, 촬상 장치(50)는 GPS 안테나(512), 촬상부(580), 제어부(530), 통신부(592), 기억부(502), 표시부(52), 조작부(504), 및 음성 출력부(506)를 주로 포함한다.

제어부(530)는 GPS 처리부(532), 촬상 신호 처리부(582), 트랙 취득부(590), 트랙 리스트 생성부(568), 재생 제어부(570), 및 표시 제어부(572)로서 주로 기능한다.

그들 중, 기억부(502), 표시부(52), 조작부(504), 음성 출력부(506), GPS 안테나(512), 및 GPS 처리부(532)의 기능들은 제1 실시예에 따른 기억부(102), 표시부(12), 조작부(104), 음성 출력부(106), GPS 안테나(112), 및 GPS 처리부(132)의 기능들과 각각 동일하므로, 설명들이 여기서 생략될 것이다.

통신부(592)는 촬상 장치(50)가 외부 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스이다. 통신부(592)는 제어부(530)의 제어에 따라 외부 서버 등과 통신하는 기능을 갖는다.

촬상 장치(50)는 촬상부(580) 및 촬상 신호 처리부(582)의 기능에 의해, 촬상 기능을 갖는다. 촬상부(580)는 광학계, 촬상 소자, 처리 회로 등을 갖는다. 광학계는 피사체로부터의 광을 집광하기 위한 렌즈 소자 등을 포함한다. 그 다음, 촬상 소자에는 광학계를 통해서 진입된 입사광이 공급된다. 촬상 소자는 광학계를 통해서 공급된 광을 촬상 신호로 변환하여 촬상 신호를 처리 회로에 입력한다. 촬상 소자는 예를 들어 CCD(Charge Coupled Device) 센서 및 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서일 수 있는 것에 주목한다. 게다가, 처리 회로는 촬상 소자에 의해 공급된 아날로그 촬상 신호에 대해 각종의 신호 처리를 수행한다. 예를 들어, 처리 회로는 샘플링 처리, 노이즈 제거 처리, 게인 조정 처리, 및 A/D 변환 처리를 수행하고, 촬상 신호 처리부(582)에는 디지털 촬상 신호가 공급된다.

촬상 신호 처리부(582)는 촬상부(580)에 의해 공급된 디지털 촬상 신호에 대해 각종의 처리를 수행하는 기능을 갖는다. 예를 들어, 촬상 신호 처리부(582)는 촬상 신호의 압축 처리를 수행하고, 디지털 화상 데이터를 기억부(502)에 기억한다.

상기에 도시된 구성에 따르면, 촬상 장치(50)는 화상을 취득하는 촬상 기능 및 위치 정보를 취득함으로써 이동 궤적 정보를 취득하는 기능을 갖는다. 트랙 취득부(590)는 취득된 이동 궤적 정보, 취득된 화상 등을 통신부(592)를 통해서 클라우드 상의 서버에 송신함으로써 트랙을 취득하는 기능을 갖는다. 클라우드 상의 서버에서, 제1 실시예에서 설명된 바와 같은 트랙 생성 처리가 수행된다. 트랙 취득부(590)는 취득된 트랙을 트랙 리스트 생성부(568)에 공급한다. 대안적으로, 트랙 리스트 생성부(568)에서 수행되는 처리는 클라우드 상의 서버에서 수행될 수도 있다.

다양한 수정들, 조합들, 부조합들 및 변경들은 첨부된 청구항들 또는 그의 등가물들의 범위 내에 있는 한 설계 요건들 및 다른 요인들에 따라 발생할 수 있는 것이 당업자들에 의해 이해되어야 한다.

예를 들어, 상기 실시예들에서 사진 또는 음성 메모가 콘텐츠로서 사용되었을지라도, 본 발명은 그러한 예에 제한되지 않는다. 예를 들어, 콘텐츠는 음악, 강연, 및 라디오 프로그램과 같은 음악 데이터, 영화, 텔레비젼 프로그램, 비디오 프로그램, 사진, 문서, 픽처, 및 도표와 같은 영상 데이터, 게임, 및 소프트웨어를 포함하는 개념일 수 있다.

게다가, 상기 실시예들에서는, 이하의 장치들: 제1 실시예에서, 이동 궤적 정보 취득 장치로서 기능들을 갖는 PND, 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하는 생성 장치, 및 이동 궤적 트랙을 재생하는 재생 장치; 제2 실시예에서, 이동 궤적 트랙을 재생하는 기능을 갖는 재생 장치; 및 제3 실시예에서, 이동 궤적 정보 취득 장치로서 기능들을 갖는 촬상 장치 및 이동 궤적 트랙을 재생하는 재생 장치가 설명되었다. 그러나, 실시예들은 이에 제한되지 않는다. 정보 처리 장치는 이동 궤적 정보 취득 장치, 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하는 생성 장치, 및 이동 궤적 트랙을 재생하는 재생 장치의 기능들 중 적어도 어느 하나를 갖는 장치일 수 있다. 정보 처리 장치의 예들은 휴대 전화, PHS(Personal Handyphone System), 휴대용 음악 재생 장치, 휴대용 영상 처리 장치, 휴대용 게임 기기, PC(Personal Computer), 가정용 영상 처리 장치(DVD 레코더 및 비디오 카세트 레코더와 같음), PDA(Personal Digital Assistants), 가정용 게임 기기, 및 가전 기기를 포함한다.

즉, 제1 실시예 및 제2 실시예 각각에 설명된 PND 및 재생 장치는 촬상 기능을 각각 가질 수 있다. 게다가, 제1 실시예 및 제3 실시예 각각에 설명된 PND 및 촬상 장치는 GPS를 사용하여 위치 정보 취득 기능을 각각 갖지만, 이에 제한되지 않는다. 센서를 이용한 상대 위치 취득 기능 및 무선 통신을 이용한 위치 취득 기능과 같은 모든 위치 정보 취득 기능들이 사용될 수 있다. 게다가, 위치 정보를 취득하는 기능은 하나의 기능에 제한되지 않는다. 장치에는 2개 이상의 위치 정보 취득 기능들이 제공될 수 있고, 장치는 그의 정보들로부터 더 정확한 위치 정보를 생성할 수 있다. 게다가, 제1 실시예 및 제2 실시예 각각에서 설명된 PND 및 재생 장치는 통신 기능을 각각 가질 수 있다.

본 명세서에 있어서, 순서도에 기술된 단계들은 물론 제시된 순서에 따라 연대순으로 처리될 수 있지만, 반드시 연대순으로 처리될 수 있는 것은 아니고, 개별적으로 또는 병렬적인 방식으로 처리될 수 있는 것에 주목한다. 연대순으로 처리되는 단계들의 경우에, 단계들의 순서는 상황에 따라 적절히 변경될 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

10: PND(정보 처리 장치)
12: 표시부
102: 기억부
104: 조작부
106: 음성 출력부
110: 내비게이션 기능 유닛
112: GPS 안테나
114: Z축 자이로 센서
116: Y축 자이로 센서
118: 3축 가속도 센서
120: 지자기 센서
122: 기압 센서
130: 제어부
132: GPS 처리부
134: 각도 산출부
136: 위치 산출부
138: 속도 산출부
140: 자세 각 검출부
142: 방위 산출부
144: 고도 산출부
150: 내비게이션부
162: 이동 궤적 정보 취득부
164: 분할점 결정부
166: 트랙 생성부
168: 트랙 리스트 생성부
170: 재생 제어부
172: 표시 제어부

Claims

정보 처리 장치로서,
이동 궤적 정보가 내부에 기억된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체; 및
상기 이동 궤적 정보를 분할점에서 제1 이동 궤적 세그먼트 및 제2 이동 궤적 세그먼트로 자동으로 분할하는 컴퓨터 처리 유닛
을 포함하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 상기 이동 궤적 정보로부터 이동 궤적 트랙을 생성하도록 구성된, 정보 처리 장치.
제2항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛이 표시 장치로 하여금 상기 제1 이동 궤적 세그먼트, 상기 제2 이동 궤적 세그먼트, 및 상기 분할점의 시각적 표시를 포함하는 상기 이동 궤적 트랙을 표시하게 하는 표시 신호를 출력하는 인터페이스를 더 포함하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 체류 부분의 위치 정보에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제4항에 있어서,
상기 체류 부분은 소정의 기간에 걸쳐 소정의 지리적 영역 내에 복수의 체류 위치를 포함하는, 정보 처리 장치.
제5항에 있어서,
상기 복수의 체류 위치 중 하나는 이동 궤적 트랙의 위치 정보가 1시간 이상 동안 상기 소정의 영역 내에 연속적으로 포함될 때 설정되는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 고도 정보에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제7항에 있어서,
상기 고도 정보는 상기 이동 궤적 정보의 시계열 고도 변화들을 포함하고, 상기 컴퓨터 처리 유닛은 소정의 기간 내에 피크 고도에서 상기 분할점을 결정하는, 정보 처리 장치.
제8항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 상기 피크 고도의 직전과 직후의 경사 각 정보가 소정의 임계값 미만일 때 상기 피크 고도에서 상기 분할점을 설정하지 않는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 상기 이동 궤적 정보 내의 주회 이동(orbiting movement)의 검출에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 수송 모드의 변화에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제11항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 상기 이동 궤적 정보의 속도 변화를 검출하고, 상기 속도 변화가 소정의 레벨을 초과할 때 상기 수송 모드가 변화되었다고 결정하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 상기 이동 궤적 정보 내의 위치와 시간에 관련된 콘텐츠 데이터에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제13항에 있어서,
상기 콘텐츠 데이터는 사진, 비디오 기록, 및 음성 기록 중 적어도 하나를 포함하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 위치 데이터의 경과에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 시각 및 요일 중 적어도 하나에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
제3항에 있어서,
상기 표시 신호는 상기 표시 장치의 재생 화면 상의 표시를 위해 상기 이동 궤적 트랙 정보를 제공하는, 정보 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 처리 유닛은 미리 정의된 사용자 설정가능 트랙 세그먼트들에 기초하여 상기 분할점을 자동으로 결정하는, 정보 처리 장치.
정보 처리 방법으로서,
비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로부터 이동 궤적 정보를 검색하는 단계; 및
컴퓨터 처리 유닛에 의해 상기 이동 궤적 정보를 분할점에서 제1 이동 궤적 세그먼트 및 제2 이동 궤적 세그먼트로 자동으로 분할하는 단계
를 포함하는, 정보 처리 방법.
컴퓨터 처리 유닛에 의해 실행될 때 정보 처리 방법을 수행하는 명령어들을 갖는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 장치로서,
상기 방법은,
상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로부터 이동 궤적 정보를 검색하는 단계; 및
상기 컴퓨터 처리 유닛에 의해 상기 이동 궤적 정보를 분할점에서 제1 이동 궤적 세그먼트 및 제2 이동 궤적 세그먼트로 자동으로 분할하는 단계
를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 장치.