RU2646214C2

RU2646214C2 - Устройство отображения маршрута передвижения и способ отображения маршрута передвижения

Info

Publication number: RU2646214C2
Application number: RU2015156331A
Authority: RU
Inventors: Юкихито ЯМАГУТИ; Казунори ЯМАВАКИ; Наоси МИЯСИТА
Original assignee: Дзе Йокогама Раббер Ко., Лтд.
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2014-06-06
Publication date: 2018-03-01
Also published as: CN105378811A; WO2014196633A1; RU2015156331A; JP6086120B2; JPWO2014196633A1; US9945687B2; AU2014275757A1; CN107576333B; AU2014275757B2; CN107576333A; CN105378811B; US20160138933A1

Abstract

Изобретение относится к устройству отображения маршрута передвижения и способу отображения маршрута передвижения. Устройство (1) отображения маршрута передвижения включает в себя блок (130) отображения, блок (110b) хранения топографических данных, который хранит трехмерные топографические данные, блок (110c) хранения данных о передвижении, который хранит данные о передвижении, относящиеся к маршруту передвижения транспортного средства и состоянию вождения транспортного средства по маршруту передвижения, и блок (120) управления, который, когда отображает топографические данные, сохраненные в блоке (110b) хранения топографических данных, одновременно отображает, в блоке (130) отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке (110c) хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения. Обеспечивается отображения состояния вождения транспортного средства легким для понимания образом. 4 н. и 3 з.п. ф-лы. 10 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству отображения маршрута передвижения, способу отображения маршрута передвижения и программе отображения маршрута передвижения.

Уровень техники

[0002] В последние годы широко использовались системы навигации, которые используют систему глобального позиционирования (GPS), чтобы измерять позицию, скорость и т.п. транспортного средства и отображать ее на мониторе в транспортном средстве с целью поддержки передвижения транспортного средства. Например, устройство поддержки экономичного вождения, которое отображает график, указывающий текущее состояние передвижения на дисплее на основе позиционных данных от GPS-приемника, раскрывается в патентном документе 1.

Документ предшествующего уровня техники

Патентный документ

[0003] Патентный документ 1: Публикация еще не прошедшей экспертизу японской заявки на патент №2007-278911A.

Сущность изобретения

Задача, решаемая изобретением

[0004] Некоторые системы, включающие в себя, например, широко используемые навигационные системы, отображают состояние вождения транспортного средства, такое как позиция и скорость транспортного средства, в двухмерных данных, которые включают в себя маршрут передвижения. Однако в способах для отображения состояния вождения транспортного средства, остается пространство для внесения изменений, соответствующих цели использования рабочего состояния.

[0005] Настоящее изобретение было выполнено, принимая во внимание вышеупомянутые обстоятельства, и его целью является предоставление устройства отображения маршрута передвижения, способа отображения маршрута передвижения и программы отображения маршрута передвижения, которые предоставляют возможность отображения состояния вождения транспортного средства легким для понимания образом.

Средство для решения задачи

[0006] Для того чтобы решать вышеупомянутую задачу и достигать цели, настоящее изобретение включает в себя: блок отображения; блок хранения топографических данных, который хранит трехмерные топографические данные; блок хранения данных о передвижении, который хранит данные о передвижении, относящиеся к маршруту передвижения транспортного средства и состоянию вождения транспортного средства по маршруту передвижения; и блок управления, который, когда отображает топографические данные, сохраненные в блоке хранения топографических данных, в блоке отображения, одновременно отображает, в блоке отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения.

[0007] Кроме того, настоящее изобретение является компьютерно-исполняемым способом отображения маршрута передвижения, который предоставляет возможность компьютеру выполнять этапы: получения трехмерных топографических данных из блока хранения топографических данных, который хранит топографические данные; получения данных о передвижении, относящихся к маршруту передвижения транспортного средства и состоянию вождения транспортного средства по маршруту передвижения, из блока хранения данных о передвижении, который хранит данные о передвижении; и, при отображении топографических данных в блоке отображения, одновременного отображения, в блоке отображения, маршрута передвижения, указанного посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения.

[0008] Кроме того, настоящее изобретение предоставляет возможность компьютеру выполнять этапы: получения трехмерных топографических данных из блока хранения топографических данных, который хранит топографические данные; получения данных о передвижении, относящихся к маршруту передвижения транспортного средства и состоянию вождения транспортного средства по маршруту передвижения, из блока хранения данных о передвижении, который хранит данные о передвижении; и, при отображении топографических данных в блоке отображения, одновременного отображения, в блоке отображения, маршрута передвижения, указанного посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения.

Краткое описание чертежей

[0009] Фиг. 1 – это схема, иллюстрирующая пример общей конфигурации согласно настоящему варианту осуществления.

Фиг. 2 – это блок-схема, иллюстрирующая пример функциональной конфигурации устройства 1 отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления.

Фиг. 3 – это таблица, показывающая пример конфигурации данных для данных о передвижении.

Фиг. 4 – это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая процедуру обработки способа отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления.

Фиг. 5 – это чертеж, иллюстрирующий пример топографического изображения и изображения маршрута передвижения, отображаемых одновременно в блоке отображения.

Фиг. 6 – это чертеж, иллюстрирующий пример топографического изображения и изображения маршрута передвижения, отображаемых одновременно в блоке отображения.

Фиг. 7 – это чертеж, иллюстрирующий пример топографического изображения и изображения маршрута передвижения, отображаемых одновременно в блоке отображения.

Фиг. 8 – это чертеж, иллюстрирующий пример топографического изображения и изображения маршрута передвижения, отображаемых одновременно в блоке отображения.

Фиг. 9 – это диаграмма, иллюстрирующая пример графика, который указывает состояние вождения транспортного средства.

Фиг. 10 – это чертеж, иллюстрирующий другой пример топографического изображения и изображения маршрута передвижения, отображаемых одновременно в блоке отображения.

Оптимальный режим для осуществления изобретения

[0010] Далее в данном документе, режим (далее в данном документе называемый вариантом осуществления) для осуществления настоящего изобретения, который является технологией, раскрытой посредством настоящей заявки, будет описан подробно со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными далее в данном документе. Кроме того, технические особенности, описанные в последующих вариантах осуществления, включают в себя те, которые легко представит себе специалист в области техники, и которые практически являются одинаковыми. Кроме того, возможно, чтобы технические особенности, описанные в последующих вариантах осуществления, были объединены должным образом в необходимом объеме, чтобы добиваться цели настоящего изобретения.

[0011] Фиг. 1 – это схема, иллюстрирующая пример общей конфигурации согласно настоящему варианту осуществления. Измерительный инструмент, такой как GPS-приемник для измерения состояния вождения (состояния передвижения), устанавливается на транспортном средстве 2. GPS-приемник принимает сигналы от множества спутников и, тем самым, измеряет позицию и высоту (альтитуду) транспортного средства 2 трехмерным образом. Использование позиции и высоты, измеренных с помощью GPS-приемника, последовательным по времени образом делает возможным вычисление, например, скорости, ускорения и наклона (уклона поверхности, по которой транспортное средство 2 передвигается) транспортного средства. GPS-приемник может быть приспособлен измерять или вычислять, например, время, скорость, вертикальную скорость, ориентацию, продольное ускорение, поперечное ускорение и расстояние перемещения. GPS-приемник может быть приспособлен вычислять наклон транспортного средства 2 (уклон) на основе сигналов, принимаемых антеннами, предусмотренными во множестве секций транспортного средства 2. Приемник другой системы, которая выполняет позиционирование с помощью спутника, может быть установлен на транспортном средстве 2. Вместо GPS-приемника или в дополнение к GPS-приемнику, измерительный инструмент, такой как спидометр, датчик ускорения, гиродатчик, датчик атмосферного давления или температурный датчик, может быть установлен на транспортном средстве 2 для того, чтобы измерять состояние вождения. Транспортное средство 2 записывает информацию, измеренную в предписанном периоде измерительным инструментом, как данные измерений.

[0012] Устройство 1 отображения маршрута передвижения получает данные измерений от транспортного средства 2. Устройство 1 отображения маршрута передвижения может получать данные измерений через беспроводную связь от транспортного средства 2, может получать данные измерений через проводное соединение или может получать данные измерения посредством носителя информации. Устройство 1 отображения маршрута передвижения приспособлено получать данные измерений от множества транспортных средств 2.

[0013] Фиг. 2 – это блок-схема, иллюстрирующая пример функциональной конфигурации устройства 1 отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления. Фиг. 2 иллюстрирует только функциональные блоки, требуемые, чтобы описывать функциональную конфигурацию устройства 1 отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления. Как проиллюстрировано на фиг. 2, устройство 1 отображения маршрута передвижения, которое является устройством обработки информации, таким как персональный компьютер, включает в себя блок 110 хранения, блок 120 управления, блок 130 отображения и операционный блок 140.

[0014] Блок 110 хранения хранит данные и программу, требуемые для различной обработки, выполняемой посредством блока 120 управления. Блок 110 хранения включает в себя энергонезависимую память (носитель хранения информации только для чтения, такой как CD-ROM), такую как накопитель на жестком диске, накопитель на магнитно-оптическом диске или флэш-память, энергозависимую память, такую как оперативное запоминающее устройство (RAM), или их комбинацию.

[0015] В настоящем варианте осуществления блок 110 хранения хранит, например, программу 110a отображения маршрута передвижения, топографические данные 110b и данные 110c о передвижении, как проиллюстрировано на фиг. 2.

[0016] Программа 110a отображения маршрута передвижения предоставляет функцию для того, чтобы, когда отображает топографические данные 110b в блоке 130 отображения, одновременно отображать, в блоке 130 отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения транспортного средства 2.

[0017] Топографические данные 110b являются данными, которые должны быть отображены в блоке 130 отображения, которые являются трехмерным изображением формы области, по которой транспортное средство 2 передвигается.

[0018] Данные 110c о передвижении соответствуют данным, относящимся к маршруту передвижения транспортного средства 2, и данным, относящимся к состоянию вождения транспортного средства 2 по маршруту передвижения. Данные 110c о передвижении хранят, в ассоциации с позицией транспортного средства 2, данные, относящиеся к скорости транспортного средства 2, ускорению транспортного средства 2, уклону транспортного средства 2 и высоте транспортного средства 2, в качестве состояния вождения транспортного средства 2. Фиг. 3 – это таблица, показывающая пример конфигурации данных для данных о передвижении. Как показано на фиг. 3, данные 110c о передвижении сохраняются для каждого транспортного средства (например, M1 и M2). Данные 110c о передвижении включают в себя: время измерения (например, T1); позицию транспортного средства во время измерения (например, X1 и Y1); скорость транспортного средства во время измерения (например, V1); ускорение транспортного средства во время измерения (например, α1); уклон транспортного средства во время измерения (например, θ1); и высоту транспортного средства во время измерения (например, Z1). Из данных 110c о передвижении данные, относящиеся к позиции транспортного средства 2, измеренной в трех измерениях последовательным по времени образом, соответствуют данным, относящимся к маршруту передвижения, а данные, относящиеся, например, к скорости, ускорению, уклону и высоте транспортного средства 2, измеренные в трех измерениях последовательным по времени образом, соответствуют данным, относящимся к состоянию вождения транспортного средства.

[0019] Следует отметить, что конфигурация данных, показанная на фиг. 3, является примером, и помимо показанных на фиг. 3 вертикальная скорость, ориентация, продольное ускорение, поперечное ускорение, расстояние перемещения, изменения атмосферного давления, изменения температуры и т.п. могут быть сохранены в качестве данных 110c о передвижении. Кроме того, числовые значения, включенные в данные 110c о передвижении, показанные на фиг. 3, могут быть фактическими числовыми значениями, включенными в данные измерений, полученные от транспортного средства 2, или могут быть значениями, которые вычисляются с помощью числовых значений, включенных в данные измерений, полученные от транспортного средства 2. Например, ускорение и уклон могут быть вычислены на основе разности между числовыми значениями, соответствующими предыдущему и последующему моментам измерения, включенным в данные измерений.

[0020] Время измерения – это время, в которое измерительный инструмент измеряет позицию транспортного средства 2. В случае, когда устройство отображения маршрута передвижения приспособлено получать данные измерений через, например, беспроводную связь практически в реальном времени, время измерения может быть временем, в которое устройство 1 отображения маршрута передвижения получает данные измерений от транспортного средства 2. Уклон транспортного средства 2 соответствует наклону в направлении продвижения, в котором транспортное средство 2 передвигается. Высота транспортного средства 2 соответствует альтитуде (высоте над уровнем моря) позиции, в которой транспортное средство 2 передвигается.

[0021] Блок 120 управления выполняет различную обработку. Блок 120 управления является вычислительным устройством, таким как блок центрального процессора (CPU).

[0022] Блок 120 управления сохраняет данные измерений, полученные от транспортного средства 2, в качестве данных 110c о передвижении в блоке 110 хранения. Блок 120 управления может сохранять значения, вычисленные с помощью значений, включенных в данные измерений, полученные от транспортного средства 2, в качестве данных 110c о передвижении в блоке 110 хранения. Блок 120 управления может отбрасывать, без сохранения в блоке 110 хранения, данные, имеющие высокую вероятность ошибочности (например, данные, в которых разница между или соотношение предыдущего и последующего времени измерения больше порогового значения) из данных измерений, полученных от транспортного средства 2.

[0023] Кроме того, блок 120 управления выполняет программу 110a отображения маршрута передвижения, сохраненную в блоке 110 хранения, посредством чего, при отображении топографических данных 110b в блоке 130 отображения, одновременно отображает, в блоке 130 отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения транспортного средства 2.

[0024] В частности, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как линию и изменяет цвет линии по маршруту передвижения на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления изменяет цвет линии поэтапно в соответствии с изменениями в скорости по маршруту передвижения (многоэтапное отображение). Например, блок 120 управления задает цвет линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был цветом, который отличается от цветов других участков (двухэтапное отображение). Например, блок 120 управления изменяет цвет линии поэтапно в соответствии с изменениями в уклоне по маршруту передвижения (многоэтапное отображение). Например, блок 120 управления задает цвет линии участка, где уклон равен или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был цветом, который отличается от цветов других участков (двухэтапное отображение). Например, блок 120 управления изменяет цвет линии поэтапно в соответствии с изменениями в ускорении по маршруту передвижения (многоэтапное отображение). Например, блок 120 управления задает цвет линии участка, где ускорение равно или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был цветом, который отличается от цветов других участков (двухэтапное отображение).

[0025] Кроме того, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как линию и изменяет ширину линии по маршруту передвижения на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления задает ширину линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы она была шире, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает ширину линии участка, где уклон равен или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы она была шире, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает ширину линии участка, где ускорение равно или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы она была шире, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает ширину линии участка, где по меньшей мере две из скорости, уклона и ускорения равны или больше предписанного значения, чтобы она была шире, чем на других участках.

[0026] Блок 120 управления может задавать ширину линии, чтобы она была единообразной на всех участках, где ширина линии увеличивается, или может выполнять регулировку так, что ширина линии увеличивается, когда величина отклонения от предписанного значения увеличивается. В случае, когда участок, где скорость равна или больше предписанного значения, и участок, где уклон равен или больше предписанного значения, одновременно отображаются, блок 120 управления может изменять режим отображения так, что, например, ширина линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения, делается шире, чем ширина других участков, а цвет участка, где уклон равен или больше предписанного значения, становится цветом, который отличается от цветов других участков, или наоборот. Блок 120 управления может также изменять, тем же способом, режим отображения для маршрута передвижения в комбинации ускорения и скорости и в комбинации ускорения и уклона.

[0027] Кроме того, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как линию, имеющую трехмерную толщину в направлении, перпендикулярном маршруту передвижения, и изменяет толщину на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления задает толщину линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы она была больше, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает толщину линии участка, где уклон равен или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы она была больше, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает толщину линии участка, где ускорение равно или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы она была больше, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает толщину линии участка, где по меньшей мере две величины из скорости, уклона и ускорения равны или больше предписанного значения, чтобы она была больше, чем в других участках.

[0028] Блок 120 управления может задавать толщину линии, чтобы она была единообразной во всех участках, где толщина линии увеличивается, или может выполнять регулировку так, что толщина линии увеличивается, когда величина отклонения от предписанного значения увеличивается. В случае, когда участок, где скорость равна или больше предписанного значения, и участок, где уклон равен или больше предписанного значения, одновременно отображаются, блок 120 управления может изменять режим отображения так, что, например, толщина линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения, делается больше, чем толщина других участков, а цвет участка, где уклон равен или больше предписанного значения, становится цветом, который отличается от цветов других участков, или наоборот. Блок 120 управления также приспособлен изменять, тем же способом, режим отображения для маршрута передвижения в комбинации ускорения и скорости и в комбинации ускорения и уклона.

[0029] Кроме того, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как пунктирную линию, которая включает в себя множество точек, и изменяет размер точек, включенных в пунктирную линию, на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления задает размер точек участка, где скорость равна или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был больше, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает размер точек участка, где уклон равен или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был больше, чем в других участках. Например, блок 120 управления задает размер точек участка, где ускорение равно или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был больше, чем в других участках. Блок 120 управления задает размер точек участка, где по меньшей мере две величины из скорости, уклона и ускорения равны или больше предписанного значения, чтобы он был больше, чем в других участках.

[0030] Блок 120 управления может задавать размер точек, чтобы он был единообразным во всех участках, где размер точек, включенных в пунктирную линию, сделан более крупным, или может выполнять регулировку так, что размер точек становится больше, когда величина отклонения от предписанного значения увеличивается. В случае, когда участок, где скорость равна или больше предписанного значения, и участок, где уклон равен или больше предписанного значения, одновременно отображаются, блок 120 управления может изменять режим отображения так, что, например, размер точек участка, где скорость равна или больше предписанного значения, делается больше, чем размер точек других участков, а цвет участка, где уклон равен или больше предписанного значения, становится цветом, который отличается от цветов других участков, или наоборот. Блок 120 управления также приспособлен изменять, тем же способом, режим отображения для маршрута передвижения в комбинации ускорения и скорости и в комбинации ускорения и уклона.

[0031] Блок 120 управления, когда изменяет режим отображения для маршрута передвижения, определяет, равна ли скорость или больше, чем 50 км/ч, равен ли уклон или больше, чем 8%, и равно ли ускорение или больше, чем 0,25 G, например. Эти пороговые значения эффективны для ясного отображения секций, на которых нагрузка на шины транспортного средства является большой, и, таким образом, шины могут быстрее изнашиваться, например. Следует отметить, что числовые значения для определения скорости, уклона и ускорения являются примерами, и эти числовые значения могут быть изменены при необходимости согласно условиям, таким как вес транспортного средства 2 и предметы, нагруженные на него, например.

[0032] Кроме того, блок 120 управления, когда отображает маршрут передвижения, может добавлять информацию, указывающую направление продвижения транспортного средства. Блок 120 управления приспособлен отображать линию, которая указывает маршрут передвижения транспортного средства как стрелку, такую как стрелка, которая указывает направление продвижения транспортного средства, и отображать стрелку, которая указывает направление продвижения, поблизости от линии, которая указывает маршрут передвижения транспортного средства, например.

[0033] Блок 130 отображения одновременно отображает топографическое изображение, которое основывается на топографических данных 110b, и изображение, в котором маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, был изменен в соответствии с режимом отображения, который соответствует состоянию вождения транспортного средства 2. Блок 130 отображения конфигурируется, чтобы включать в себя устройство отображения, такое как дисплей или монитор.

[0034] Операционный блок 140 принимает различные операционные входные данные пользователя. Операционный блок 140 принимает операцию выбора для транспортного средства 2, для которого маршрут передвижения должен быть отображен в блоке 130 отображения, например. Операционный блок 140 конфигурируется, чтобы включать в себя устройство ввода, такое как клавиатура или мышь.

[0035] Далее, способ отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления будет описан со ссылкой на фиг. 4-8. Следует отметить, что способ отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления реализуется посредством вышеупомянутого блока 120 управления, считывающего и выполняющего программу 110a отображения маршрута передвижения.

[0036] Фиг. 4 – это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая процедуру обработки способа отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления. Фиг. 5-8 – это чертежи, иллюстрирующие примеры топографических изображений и изображений маршрута передвижения, которые отображаются одновременно в блоке отображения.

[0037] Как проиллюстрировано на фиг. 4, блок 120 управления, при приеме выбора целевого транспортного средства, для которого маршрут передвижения должен быть отображен (этап S101), посредством операционного блока 140, например, получает топографические данные 110b из блока 110 хранения (этап S102), а также данные 110c о передвижении целевого транспортного средства (этап S103).

[0038] Затем, блок 120 управления изменяет маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, в соответствии с режимом отображения, который соответствует состоянию вождения транспортного средства 2 (этап S104).

[0039] В частности, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как линию и изменяет цвет линии по маршруту передвижения на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления задает цвет линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения, и участка, где уклон равен или больше предписанного значения по маршруту передвижения, чтобы он был цветом, который отличается от цветов других участков.

[0040] Альтернативно, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как линию и изменяет ширину линии по маршруту передвижения на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления задает ширину линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения, участка, где уклон равен или больше предписанного значения, и участка, где скорость и уклон равны или больше предписанных значений по маршруту передвижения, чтобы она была шире, чем у других участков.

[0041] Альтернативно, блок 120 управления рисует маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как пунктирную линию, которая включает в себя множество точек, и изменяет размер точек, включенных в пунктирную линию, на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении. Например, блок 120 управления задает ширину линии участка, где скорость равна или больше предписанного значения, участка, где уклон равен или больше предписанного значения, и участка, где скорость и уклон равны или больше предписанных значений по маршруту передвижения, чтобы она была шире, чем у других участков.

[0042] В качестве другой альтернативы, блок 120 управления может рисовать маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении, как линию, имеющую трехмерную толщину в направлении, перпендикулярном маршруту передвижения, и изменяет толщину на основе состояния вождения, включенного в данные 110c о передвижении.

[0043] Затем, блок 120 управления одновременно отображает, в блоке 130 отображения, топографическое изображение, которое основывается на топографических данных 110b, и изображение маршрута передвижения, для которого режим отображения был изменен на этапе S104 (этап S105), и затем завершает обработку, проиллюстрированную на фиг. 4. Блок 120 управления, например, получает соответствующие данные из топографических данных 110b на основе позиционных данных, включенных в данные 110c о передвижении целевого транспортного средства, и формирует трехмерное топографическое изображение. Затем, блок 120 управления комбинирует трехмерное топографическое изображение и изображение маршрута передвижения, для которого режим отображения был изменен согласно состоянию вождения, и одновременно отображает изображения в блоке 130 отображения. Фиг. 5-8 иллюстрируют состояния, в которых топографическое изображение LS1 и изображение R1 маршрута передвижения отображаются одновременно в блоке 130 отображения. Участки CA1 с измененным цветом, проиллюстрированные на фиг. 5, являются участками, которые соответствуют условию изменения режима отображения по маршруту R1 передвижения, и отображаются в цвете, который отличается от цвета других участков по маршруту R1 передвижения. Участки CA2 с измененной шириной линии, проиллюстрированные на фиг. 6, являются участками, которые соответствуют условию изменения режима отображения по маршруту R1 передвижения, и отображаются с шириной, которая отличается от ширины других участков по маршруту R1 передвижения. Участки CA3 с измененным размером точек, проиллюстрированные на фиг. 7, являются участками, которые соответствуют условию изменения режима отображения по маршруту R1 передвижения, и отображаются с размером, который отличается от размера других участков по маршруту R1 передвижения. Участки CA4 с измененной толщиной, проиллюстрированные на фиг. 8, являются участками, которые соответствуют условию изменения режима отображения по маршруту R1 передвижения, и отображаются с толщиной, которая отличается от толщины других участков по маршруту R1 передвижения.

[0044] Как описано выше, устройство 1 отображения маршрута передвижения согласно настоящему варианту осуществления, когда отображает топографические данные 110b в блоке 130 отображения, одновременно отображает, в блоке 130 отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных 110c о передвижении в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения транспортного средства 2. Например, устройство 1 отображения маршрута передвижения отображает, вместе с топографическим изображением, изображение маршрута передвижения, в котором участок, который должен быть отображен, где по меньшей мере одно из скорости, уклона и ускорения равно или больше предписанного значения, был изменен. Таким образом, настоящий вариант осуществления делает возможным отображение состояния вождения транспортного средства 2 легко понятным образом с помощью способа, который отличается, например, от традиционных навигационных систем.

[0045] (Другие варианты осуществления)

В вышеупомянутом варианте осуществления устройство 1 отображения маршрута передвижения может отображать график, который указывает состояние вождения транспортного средства 2. Фиг. 9 – это диаграмма, иллюстрирующая пример графика, который указывает состояние вождения транспортного средства. Фиг. 9 иллюстрирует график, который указывает соотношение между скоростью и расстоянием перемещения транспортного средства 2, и график, который указывает соотношение между высотой и расстоянием перемещения транспортного средства 2. Устройство 1 отображения маршрута передвижения может отображать, в блоке 130 отображения, графики, проиллюстрированные на фиг. 9, и изображения, проиллюстрированные на фиг. 5-8, одновременно, или может отображать, в блоке 130 отображения, графики, проиллюстрированные на фиг. 9, отдельно от изображений, проиллюстрированных на фиг. 5-8. Переменные (например, скорость, ускорение, уклон, высота, расстояние перемещения, атмосферное давление и т.п.) графиков, которые должны быть отображены, могут быть заданы заранее и изменены впоследствии пользователем.

[0046] Кроме того, устройство 1 отображения маршрута передвижения может отображать топографическое изображение и изображение маршрута передвижения одновременно в блоке 130 отображения в двух измерениях. Фиг. 10 – это чертеж, иллюстрирующий другой пример топографического изображения и изображения маршрута передвижения, отображаемых одновременно в блоке отображения. Фиг. 10 иллюстрирует состояние, в котором топографическое изображение LS2 и изображение R2 маршрута передвижения отображаются одновременно в блоке 130 отображения в двух измерениях.

[0047] В вышеупомянутом варианте осуществления был описан пример, в котором устройство 1 отображения маршрута передвижения изменяет режим отображения для маршрута передвижения относительно участка, где по меньшей мере одно из скорости, уклона и ускорения равно или больше предписанного значения; однако, настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, устройство 1 отображения маршрута передвижения может изменять режим отображения для маршрута передвижения относительно секции, где по меньшей мере одно из скорости, уклона и ускорения находится в диапазоне предписанного значения.

[0048] В вышеупомянутом варианте осуществления был описан пример, в котором устройство 1 отображения маршрута передвижения, на основе данных измерений, полученных от транспортного средства 2, выполняет вычисления или т.п. при необходимости, чтобы вычислять данные, относящиеся к состоянию вождения, и сохраняет данные в блоке 110 хранения; однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, обработка для вычисления данных, относящихся к состоянию вождения, может быть выполнена на стороне транспортного средства 2.

[0049] В вышеупомянутом варианте осуществления был описан пример, в котором устройство 1 отображения маршрута передвижения отображает, вместе с топографическим изображением, изображение маршрута передвижения, в котором участок, который должен быть отображен, где по меньшей мере одно из скорости, уклона и ускорения равно или больше предписанного значения, был изменен. Кроме того, с помощью этих изображений, отображаемых в блоке отображения или т.п., который установлен на транспортном средстве 2, руководство или т.п. для способа передвижения может быть предоставлено. Например, когда транспортное средство приблизилось к секции, в которой уклон равен или больше предписанного значения, и износ шин станет более серьезным, например, руководство по способу передвижения может быть предоставлено посредством способа вывода поддерживающей информации (звука или изображения), так что скорость вращения двигателя приводится к предписанному значению или менее.

Номера ссылок

[0050] 1 Устройство отображения маршрута передвижения

2 Транспортное средство

110 Блок хранения

120 Блок управления

130 Устройство отображения

140 Операционный блок

Claims

1. Устройство отображения маршрута передвижения, содержащее:

блок отображения;

блок хранения топографических данных, который хранит трехмерные топографические данные;

блок хранения данных о передвижении, который хранит данные о передвижении, относящиеся к маршруту передвижения транспортного средства и состоянию вождения транспортного средства по маршруту передвижения; и

блок управления, который, когда отображает топографические данные, сохраненные в блоке хранения топографических данных, в блоке отображения, одновременно отображает, в блоке отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения,

при этом данные о передвижении хранят, в ассоциации с позицией транспортного средства, по меньшей мере одно из скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства, уклона транспортного средства и высоты транспортного средства в качестве состояния вождения,

при этом блок управления рисует маршрут передвижения как линию, имеющую трехмерную толщину в направлении, перпендикулярном маршруту передвижения, и изменяет толщину на основе состояния вождения.

2. Устройство отображения маршрута передвижения по п. 1, при этом блок управления, когда отображает маршрут передвижения, добавляет информацию, которая указывает направление продвижения транспортного средства.

3. Устройство отображения маршрута передвижения по п. 1, при этом блок управления рисует маршрут передвижения как линию и изменяет ширину линии по маршруту передвижения на основе состояния вождения.

4. Устройство отображения маршрута передвижения по п. 1, при этом блок управления, когда отображает маршрут передвижения, добавляет информацию, которая указывает направление продвижения транспортного средства.

5. Компьютерно-исполняемый способ отображения маршрута передвижения, предоставляющий возможность компьютеру выполнять этапы, на которых:

получают трехмерные топографические данные из блока хранения топографических данных, который хранит топографические данные;

получают данные о передвижении, относящиеся к маршруту передвижения транспортного средства и состоянию вождения транспортного средства по маршруту передвижения, из блока хранения данных о передвижении, который хранит данные о передвижении; и

когда отображают топографические данные в некотором блоке отображения, одновременно отображают, в блоке отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения,

при этом маршрут передвижения рисуют как линию, имеющую трехмерную толщину в направлении, перпендикулярном маршруту передвижения, и изменяют толщину на основе состояния вождения.

6. Устройство отображения маршрута передвижения, содержащее:

блок отображения;

блок управления, который, когда отображает топографические данные, сохраненные в блоке хранения топографических данных, на блоке отображения, одновременно отображает, на блоке отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения,

при этом данные о передвижении хранят, в ассоциации с позицией транспортного средства, по меньшей мере два из скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства и уклона транспортного средства в качестве состояния вождения,

причем блок управления при отображении маршрута передвижения изменяет режим отображения в соответствии с по меньшей мере двумя изменениями из скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства и уклона транспортного средства.

7. Компьютерно-исполняемый способ отображения маршрута передвижения, предоставляющий возможность компьютеру выполнять этапы, на которых:

когда отображают топографические данные на некотором блоке отображения, одновременно отображают, на блоке отображения, маршрут передвижения, указанный посредством данных о передвижении, сохраненных в блоке хранения данных о передвижении, в режиме отображения, который соответствует состоянию вождения,

при этом, когда отображают маршрут передвижения, изменяют режим отображения в соответствии с по меньшей мере двумя изменениями из скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства и уклона транспортного средства.