CN105378811A - 行驶线路显示装置、行驶线路显示方法，以及行驶线路显示程序 - Google Patents

Abstract

本发明的一个实施方式提供一种行驶线路显示装置(1)，其具备：显示部(130)；存储三维地形数据的地形数据存储部(110b)；存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部(110c)；在将存储在所述地形数据存储部(110b)的所述地形数据显示在所述显示部(130)时，将存储在所述行驶数据存储部(110c)的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在所述显示部(130)上的控制部(120)。

Description

行驶线路显示装置、行驶线路显示方法，以及行驶线路显示程序

技术领域

本发明的实施方式涉及行驶线路显示装置、行驶线路显示方法，以及行驶线路显示程序。

背景技术

近年来，以支持车辆的行驶为目的，使用GPS(GlobalPositioningSystem)对车辆的位置和速度等进行测量，并显示在车载显示器上的导航系统得到广泛使用。例如，在专利文献1中，公开了根据来自GPS接收器的测位数据，将表示当前行驶情况的图表，显示在显示屏上的环保驾驶支持装置。

专利文献1：日本专利特开2007-278911号公报

发明内容

得到广泛使用的导航系统等中，有些系统在包含行驶线路在内的二维数据上，显示车辆的位置和速度等车辆运行情况。但是，在车辆运行情况的显示方法上，还留有基于运行情况的使用目的的变更余地。

本发明的实施方式的目的在于，鉴于上述情况，提供一种可将车辆运行情况，通俗易懂地显示出来的行驶线路显示装置、行驶线路显示方法，以及行驶线路显示程序。

为了解决上述的课题，达到上述目的，本发明的一个实施方式的特征在于，具备：显示部；存储三维地形数据的地形数据存储部；存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部；在将存储在所述地形数据存储部的所述地形数据显示在所述显示部时，将存储在所述行驶数据存储部的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在所述显示部上的控制部。

此外，本发明的另一个实施方式是一种在计算机上执行的行驶线路显示方法，其特征在于，在所述计算机上执行：从存储三维地形数据的地形数据存储部中，获取所述地形数据的步骤；从存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部中，获取所述行驶数据的步骤；在将所述地形数据显示在所述显示部时，将存储在所述行驶数据存储部的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在显示部的步骤。

此外，本发明的另一个实施方式的特征在于，在计算机上执行：从存储三维地形数据的地形数据存储部中，获取所述地形数据的步骤；从存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部中，获取所述行驶数据的步骤；在将所述地形数据显示在所述显示地形数据部时，将存储在所述行驶数据存储部的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在显示部的步骤。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的整体结构的一个例子的图。

图2是表示本实施方式所涉及的行驶线路显示装置1的功能构成的一个例子的方块图。

图3是表示行驶数据的数据构成的一个例子的图。

图4是表示本实施方式所涉及的行驶线路显示方法的处理步骤的流程图。

图5是表示同时显示在显示部上的地形的图像和行驶线路的图像的例子的图。

图6是表示同时显示在显示部上的地形的图像和行驶线路的图像的例子的图。

图7是表示同时显示在显示部上的地形的图像和行驶线路的图像的例子的图。

图8是表示同时显示在显示部上的地形的图像和行驶线路的图像的例子的图。

图9是表示显示车辆运行情况的图表的例子的图。

图10是表示同时显示在显示部上的地形的图像和行驶线路的图像的其他例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本专利申请所公开的技术，即为实施本发明的方式，以下称实施方式，进行详细说明。此外，本发明并不仅限于以下所说明的实施方式。另外，在以下实施方式中说明的技术性事项中，包含所属技术领域人员可容易设想出的内容、实质上相同的内容。而且，在以下实施方式中说明的技术性事项，在达到本发明目的上，认为是必要的范围内，可合理地进行组合。

图1是表示本实施方式所涉及的整体结构的一个例子的图。在车辆2上，搭载有测定运行情况即行驶情况所需的GPS接收器等测定器。GPS接收器通过接收来自多个卫星的信号，对车辆2的位置和标高即高度进行三维测定。通过按时间序列使用采用GPS接收器测定的位置和标高，能够计算车辆2的速度、加速度、以及倾斜度即车辆2正在行驶的面的斜度，等。GPS接收器，也可具有测定或计算时间、速度、垂直速度、方位、前后加速度、横加速度、移动距离等的功能。GPS接收器，也可具有基于用安装在车辆2的多个部分上的天线接收到的信号，来计算车辆2的倾斜度即斜度的功能。在车辆2上，也可搭载使用卫星进行测位的其他系统的接收器。在车辆2上，为了测定运行情况，取代GPS接收器，或是在GPS接收器的基础上，也可搭载速度计、加速度传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、温度传感器等测定器。车辆2将通过测定器，以规定周期所测定的信息，作为测定数据来进行记录。

行驶线路显示装置1从车辆2获取测定数据。行驶线路显示装置1，也可从车辆2，采用无线通信的方式获取测定数据，也可采用有线连接的方式获取测定数据，也可通过存储介质获取测定数据。行驶线路显示装置1可从多台车辆2获取测定数据。

图2是表示本实施方式所涉及的行驶线路显示装置1的功能构成的一个例子的方块图。图2仅图示出在说明本实施方式所涉及的行驶线路显示装置1的功能构成上所需的功能部。如图2所示，行驶线路显示装置1，例如，为个人电脑等信息处理装置，具有存储部110、控制部120、显示部130和操作部140。

存储部110存储由控制部120所进行的各种处理所需的数据和程序。存储部110由硬盘装置或光磁盘装置，或闪速存储器等不挥发性存储器，类似于CD-ROM等只可读取的存储介质，或类似于RAM(RandomAccessMemory)的挥发性存储器，或者这些的组合来构成。

在本实施方式上，例如，如图2所示，存储部110存储行驶线路显示程序110a、地形数据110b和行驶数据110c。

行驶线路显示程序110a提供如下功能，即，在将地形数据110b显示在显示部130时，将行驶数据110c中所表示的行驶线路，以相应于车辆2的运行情况的显示状态，同时显示在显示部130所需的功能。

地形数据110b是将车辆2所行驶的领域的形状，以三维图像的方式，显示在显示部130所需的数据。

行驶数据110c是与车辆2的行驶线路相关的数据和与该行驶线路上的车辆2的运行情况相关的数据。行驶数据110c与车辆2的位置相关联，将与车辆2的速度、车辆2的加速度、车辆2的斜度和车辆2的标高相关的数据，作为车辆2的运行情况来保持。图3是表示行驶数据的数据构成的一个例子的图。如图3所示，行驶数据110c，在每台车辆，例如，M1、M2上都有保持。在行驶数据110c中，包含：测量时间，例如T1；该测量时间上的车辆位置，例如X1，Y1；该测量时间上的车辆速度，例如V1；该测量时间上的车辆的加速度，例如α1；该测量时间上的车辆的斜度，例如θ1；该测量时间上的车辆的标高，例如Z1。在行驶数据110c中，与以三维方式，按时间序列测定的车辆2的位置相关的数据，成为与行驶线路相关的数据，与以三维方式，按时间序列测定的车辆2的速度、加速度、斜度、标高等相关的数据，跟与车辆运行情况相关的数据相对应。

此外，图3所示的数据构成只是一个例子，除图3所示的以外，也可将垂直速度、方位、前后加速度、横加速度、移动距离、气压变化、温度变化等，作为行驶数据110c来存储。此外，图3所示的行驶数据110c中所含的数值，也可以是从车辆2中获取的测定数据中所含的数值本身，也可以是使用从车辆2中获取的测定数据中所含的数值计算出的值。例如，加速度和斜度，也可以根据测定数据中所含的、与先后进行的测量时间相对应的数值的差来计算。

测量时间是，在车辆2中测定器测定到位置的时间。行驶线路显示装置采用无线通信等方式，可将测定数据基本上实时获取时，测量时间也可是行驶线路显示装置1从车辆2获取到测定数据的时间。车辆2的斜度是指，与车辆2正在行驶的行进方向的倾斜度相对应。车辆2的标高是指，与车辆2正在行驶的位置的高度即海拔相对应。

控制部120执行各种处理。控制部120是CPU(CentralProcessingUnit)等运算装置。

控制部120，将从车辆2中获取到的测定数据，作为行驶数据110c保存在存储部110内。控制部120，也可将用从车辆2中获取到的测定数据中所含的值计算出的值，作为行驶数据110c保存在在存储部110内。控制部120，从车辆2中获取到的测定数据中，对于错误的可能性较高的数据，例如，前后的测量时间之间的差或比例比阈值还大的数据，也可不保存在存储部110内，而是废弃。

而且，控制部120，通过执行已存储在存储部110中的行驶线路显示程序110a而进行如下处理，即，在将地形数据110b显示在显示部130时，将行驶数据110c中所表示的行驶线路，以相应于车辆2运行情况的显示状态，同时显示在显示部130的处理。

具体来说，控制部120，将行驶数据110c中所表示的行驶线路作为线条来描绘，且根据行驶数据110c中所含的运行情况，来改变行驶线路上的线条颜色。例如，控制部120，根据行驶线路上的速度变化，在线条上，使颜色逐步地变化，即多级显示。例如，控制部120，将在行驶线路上，速度在规定值以上的位置的线条颜色，变成与其他位置不同的颜色，即2级显示。例如，控制部120，根据行驶线路上的斜度的变化，在线条上，使颜色逐步地变化，即多级显示。例如，控制部120，将在行驶线路上，斜度在规定值以上的位置的线条颜色，变成与其他位置不同的颜色，即2级显示。例如，控制部120，根据行驶线路上的加速度的变化，在线条上，使颜色逐步地变化，即多级显示。例如，控制部120，将在行驶线路上，加速度在规定值以上的位置的线条颜色，变成与其他位置不同的颜色，即2级显示。

此外，控制部120，将行驶数据110c中所表示的行驶线路作为线条来描绘，且基于行驶数据110c中所含的运行情况，来改变行驶线路上的线条宽度。例如，控制部120，将在行驶线路上，速度在规定值以上的位置的线条宽度，变得比其他位置宽。例如，控制部120，使在行驶线路上，斜度在规定值以上的位置的线条宽度，变得比其他位置宽。例如，控制部120，使在行驶线路上，加速度在规定值以上的位置的线条宽度，变得比其他位置宽。例如，控制部120，使速度、斜度和加速度中至少2个在规定值以上的位置的线条宽度，变得比其他位置宽。

控制部120，在变宽线条宽度的所有位置上，也可使线条的宽度变得均匀，但是，也可以调整为，与规定值之间的差距越大，线条的宽度就变得越宽。控制部120，将速度在规定值以上的位置、斜度在规定值以上的位置，同时显示时，例如，可以如下变化显示状态，使速度在规定值以上的位置的线条宽度，变得比其他位置宽，使斜度在规定值以上的位置的颜色，变成与其他位置不同的颜色，或者，采用相反方式显示也可。控制部120，对于加速度和速度的组合、加速度和斜度的组合，也可以采用相同的方法来变更行驶线路的显示状态。

此外，控制部120，将行驶数据110c所表示的行驶线路，作为在相对于该行驶线路的铅直方向上具有立体厚度的线条来描绘，且基于行驶数据110c中所含的运行情况，变化厚度。例如，控制部120，使在行驶线路上，速度在规定值以上的位置的线条厚度，变得比其他位置厚。例如，控制部120，使在行驶线路上，斜度在规定值以上的位置的线条厚度，变得比其他位置厚。例如，控制部120，使在行驶线路上，加速度在规定值以上的位置的线条厚度，变得比其他位置厚。控制部120，使速度、斜度和加速度中至少2个在规定值以上的位置的线条厚度，变得比其他位置厚。

控制部120，在变厚线条厚度的所有位置上，也可使线条的厚度变得均匀，但是，也可以调整为，与规定值之间的差距越大，线条的厚度就变得越厚。控制部120，将速度在规定值以上的位置、斜度在规定值以上的位置，同时显示时，例如，可以如下变化显示状态，使速度在规定值以上的位置的线条厚度，变得比其他位置厚，使斜度在规定值以上的位置的颜色，变成与其他位置不同的颜色，或者，采用相反方式显示也可。控制部120，对于加速度和速度的组合、加速度和斜度的组合，也可以采用相同的方法来变更行驶线路的显示状态。

此外，控制部120，将行驶数据110c所表示的行驶线路，作为包含多个点的虚线来描绘，且基于行驶数据110c中所含的运行情况，变化虚线所含的点的大小。例如，控制部120，将在行驶线路上，速度在规定值以上的位置的点的大小，变得比其他位置大。例如，控制部120，将在行驶线路上，斜度在规定值以上的位置的点的大小，变得比其他位置大。例如，控制部120，将在行驶线路上，加速度在规定值以上的位置的点的大小，变得比其他位置大。控制部120，使速度、斜度和加速度中至少2个在规定值以上的位置的点的大小，变得比其他位置大。

控制部120，在变大虚线所含的点的大小的所有位置上，也可使点的大小变得均匀，但是，也可以调整为，与规定值之间的差距越大，点的大小就变得越大。控制部120，将速度在规定值以上的位置、斜度在规定值以上的位置，同时显示时，例如，可以如下变化显示状态，使速度在规定值以上的位置的点的大小，变得比其他位置大，使斜度在规定值以上的位置的颜色，变成与其他位置不同的颜色，或者，采用相反方式显示也可。控制部120，对于加速度和速度的组合、加速度和斜度的组合，也可以采用相同的方法来变更行驶线路的显示状态。

控制部120，对行驶线路的显示状态进行变更时，例如，判定速度是否在时速50千米以上，斜度是否在8％以上，加速度是否在0.25G以上。这些阈值，例如，将对于车辆轮胎的负荷较大，具有加快轮胎磨损的可能性的区间，明确地显示出来，因此是有效的。此外，进行速度、斜度、加速度判定所需的数值，只是一个例子，例如，也可根据车辆2的重量、装载物等的条件，合理地变更这些数值。

此外，控制部120，在显示行驶线路时，也可附加显示车辆行进方向的信息。控制部120，例如，可将表示车辆行驶线路的线条，显示成如表示车辆行进方向的箭头，或是，在表示车辆行驶线路的线条的旁边，显示表示车辆行进方向的箭头。

显示部130同时地显示，基于地形数据110b的地形的图像，和行驶数据110c所表示的行驶线路被加工成相应于车辆2的运行情况的显示状态的图像。显示部130包含显示屏、显示器等显示装置而构成。

操作部140，接受使用者的各种操作输入。操作部140，例如，接受在显示部130显示行驶线路的车辆2的选择操作。包含键盘、鼠标等输入装置而构成。

接着，参照图4～图8，对本实施方式所涉及的行驶线路显示方法进行说明。此外，本实施方式所涉及的行驶线路显示方法，通过上述控制部120读入行驶线路显示程序110a后执行的方式来实现。

图4是表示本实施方式所涉及的行驶线路显示方法的处理步骤的流程图。图5～图8是表示同时显示在显示部上的地形的图像和行驶线路的图像的例子的图。

如图4所示，控制部120，例如，若通过操作部140，接受显示行驶线路的对象车辆的选择(步骤S101)，则从存储部110获取地形数据110b(步骤S102)，并同时获取对象车辆的行驶数据110c(步骤S103)。

接着，控制部120将行驶数据110c所表示的行驶线路，变更为相对于车辆2的运行情况的显示状态(步骤S104)。

具体来说，控制部120，将行驶数据110c中所表示的行驶线路作为线条来描绘，且根据行驶数据110c中所含的运行情况，来改变行驶线路上的线条颜色。例如，控制部120，将在行驶线路上，速度在规定值以上的位置、斜度在规定值以上的位置的线条颜色，变成与其他位置不同的颜色。

或者，控制部120，将行驶数据110c中所表示的行驶线路作为线条来描绘，且基于行驶数据110c中所含的运行情况，来改变行驶线路上的线条宽度。例如，控制部120，使在行驶线路上，速度在规定值以上的位置、斜度在规定值以上的位置、或是速度和斜度在规定值以上的位置的线条宽度，变得比其他位置宽。

或者，控制部120，将行驶数据110c所表示的行驶线路，作为包含多个点的虚线来描绘，且基于行驶数据110c中所含的运行情况，变化虚线所含的点的大小。例如，控制部120，使在行驶线路上，速度在规定值以上的位置、斜度在规定值以上的位置、或是速度和斜度在规定值以上的位置的点的大小，变得比其他位置大。

此外，控制部120，也可将行驶数据110c所表示的行驶线路，作为在相对于该行驶线路的铅直方向上具有立体厚度的线条来描绘，且基于行驶数据110c中所含的运行情况，变化厚度。

接着，控制部120，将基于地形数据110b的地形图像，和在步骤S104中，对显示状态进行了变更的行驶线路的图像，在显示部130同时显示出来(步骤S105)，由此结束图4所示的处理。控制部120，例如，基于对象车辆的行驶数据110c中所含的位置的数据，从地形数据110b中，获取合适的数据，由此生成三维的地形图像。而且，控制部120，合成三维的地形图像和根据运行情况，对显示状态进行了变更的行驶线路的图像，并在显示部130同时显示出来。图5～图8表示地形的图像LS1和行驶线路的图像R1被同时显示在显示部130上的状态。图5所示的颜色变更位置CA1是在行驶线路R1中，与显示状态的变更条件相符的位置，使用与行驶线路R1上的其他位置不同的颜色来显示。图6所示的线条宽度变更位置CA2是在行驶线路R1中，与显示状态的变更条件相符的位置，采用与行驶线路R1上的其他位置不同的线条宽度来显示。图7所示的点尺寸大小变更位置CA3是在行驶线路R1上，与显示状态的变更条件相符的位置，采用与行驶线路R1上的其他位置不同的点的大小来显示。图8所示的厚度变更位置CA4是在行驶线路R1上，与显示状态的变更条件相符的位置，采用与行驶线路R1上的其他位置不同的线条厚度来显示。

如上所述，本实施方式所涉及的行驶线路显示装置1，在将地形数据110b显示在显示部130时，将行驶数据110c所表示的行驶线路，以相应于车辆2的运行情况的显示状态，同时显示在显示部130。例如，行驶线路显示装置1，将变更了速度、斜度和加速度中至少1个在规定值以上的位置的显示对象的行驶线路的图像，与地形的图像一起显示出来。因此，根据本实施方式，可使用与以往的导航系统等不同的方法，将车辆2的运行情况通俗易懂地显示出来。

(其他实施方式)

在上述的实施方式中，行驶线路显示装置1，也可将显示车辆2的运行情况的图表显示出来。图9是表示显示车辆运行情况的图表的例子的图。图9显示出了表示车辆2的速度与行驶距离之间的关系的图表，和表示车辆2的标高与行驶距离之间的关系的图表。行驶线路显示装置1，也可与上述图5～图8所示的图像同时，将图9中所示的图表显示在显示部130，也可与上述图5～图8中所示的图像分开来，将图9中所示的图表显示在显示部130。所显示的图表的变量，例如，速度、加速度、斜度、标高、行驶距离、气压、温度等，可由使用者预先设定，也可在事后进行变更。

此外，行驶线路显示装置1，也可以二维方式，将地形的图像和行驶线路的图像，同时显示在显示部130。图10是表示同时显示在显示部的地形的图像和行驶线路的图像的其他例子的图。图10以二维方式，表示地形的图像LS2和行驶线路的图像R2，被同时显示在显示部130上的状态。

在上述的实施方式中，说明了行驶线路显示装置1，对于速度、斜度和加速度中至少1个在规定值以上的位置，变更行驶线路的显示状态的例子，但是，并不仅限于此。例如，行驶线路显示装置1，也可对于速度、斜度和加速度中至少1个在规定值范围内的区间，变更行驶线路的显示状态。

在上述的实施方式中，说明了行驶线路显示装置1，基于从车辆2中获取到的测定数据，根据需要执行运算等，算出与运行情况相关的数据，并保存在存储部110的例子，但是，并不仅限于此。例如，也可在车辆2一侧，进行与运行情况相关的数据的计算处理。

在上述的实施方式中，说明了行驶线路显示装置1，将变更了速度、斜度和加速度中至少1个在规定值以上的位置的显示对象的行驶线路的图像，与地形的图像一起进行显示的例子，但是，也可在车辆2所搭载的显示部等上，将这些图像显示出来，以进行驾驶方法的指导等。例如，也可在临近斜度在规定值以上，轮胎的磨损会变得严重的区间时，以输出将发动机的旋转数控制在规定值以内等支持信息，即输出声音或图像等方法，进行驾驶方法的指导等。

符号说明

1行驶线路显示装置

2车辆

110存储部

120控制部

130显示部

140操作部

Claims (9)

1.一种行驶线路显示装置，其特征在于，具备：显示部；

存储三维地形数据的地形数据存储部；

存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部；

在将存储在所述地形数据存储部的所述地形数据显示在所述显示部时，将存储在所述行驶数据存储部的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在所述显示部上的控制部。

2.根据权利要求1所述的行驶线路显示装置，其特征在于，所述行驶数据与所述车辆的位置相关联，将所述车辆的速度、所述车辆的加速度、所述车辆的斜度和所述车辆的标高中的至少一个，作为所述运行情况来保持。

3.根据权利要求1或2所述的行驶线路显示装置，其特征在于所述控制部，将所述行驶线路作为线条来描绘，且基于所述运行情况，改变所述行驶线路上的所述线条宽度。

4.根据权利要求1或2所述的行驶线路显示装置，其特征在于所述控制部，将所述行驶线路作为在相对于该行驶线路的铅直方向上，具有立体厚度的线条来描绘，且基于所述运行情况，改变所述厚度。

5.根据权利要求1或2所述的行驶线路显示装置，其特征在于所述控制部，将所述行驶线路作为包含多个点的虚线来描绘，且基于所述运行情况，改变所述虚线所含的点的大小。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的行驶线路显示装置，其特征在于所述控制部，在显示所述行驶线路时，附加显示车辆行进方向的信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的行驶线路显示装置，其特征在于所述控制部，在显示所述行驶线路时，使所述运行情况在规定值范围内的区间的显示状态，不同于其他区间的显示状态。

8.一种行驶线路显示方法，其为在计算机上执行的行驶线路显示方法，其特征在于，

在所述计算机上执行：

从存储三维地形数据的地形数据存储部中，获取所述地形数据的步骤；

从存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部中，获取所述行驶数据的步骤；

在将所述地形数据显示在所述显示部时，将存储在所述行驶数据存储部的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在显示部的步骤。

9.一种行驶线路显示程序，其特征在于，在计算机上执行：

从存储三维地形数据的地形数据存储部中，获取所述地形数据的步骤；

从存储车辆行驶线路和与该行驶线路上的所述车辆运行情况相关的行驶数据的行驶数据存储部中，获取所述行驶数据的步骤；

在将所述地形数据显示在所述显示部时，将存储在所述行驶数据存储部的所述行驶数据所表示的行驶线路，以相应于所述运行情况的显示状态，同时显示在显示部的步骤。