CN107144863A - 一种基于地图信息的gps/bd定位轨迹优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，包括以下步骤：步骤S1，将GPS/BD定位数据根据相邻的两个点的时间间隔进行分段，使得每一段的定位数据在时间上是连续的，形成若干段连续的定位轨迹；步骤S2，分别对每一段连续的定位轨迹与地图信息进行匹配；步骤S3，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，得到最终定位轨迹。本发明的有益效果在于：本发明将采集到的GPS/BD定位数据行程定位轨迹后再与地图信息进行匹配和优化，有效地避免了GPS/BD定位轨迹发生偏差。
Description
技术领域
本发明涉及位置导航服务技术领域，尤其涉及一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法。
背景技术
随着GPS/BD智能终端的普及，越来越多的人开始习惯于记录并分享轨迹日志。然而，GPS/BD智能终端的定位轨迹有时会发生偏差，尤其是在遇到高楼和桥梁等情况下误差会更大，使得定位轨迹明显与实际情况不符合。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对现有的GPS/BD智能终端的定位轨迹在遇到高楼和桥梁等情况下发生偏差的问题，而提供一种使得定位轨迹与实际运行情况更为符合的基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，包括以下步骤：
步骤S1，将GPS/BD定位数据根据相邻的两个点的时间间隔进行分段，使得每一段的定位数据在时间上是连续的，形成若干段连续的定位轨迹；
步骤S2，分别对每一段连续的定位轨迹与地图信息进行匹配；
步骤S3，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，得到最终定位轨迹。
在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤S3中，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，包括对驻留区域进行优化、对不在路径上的数据点进行优化以及对异常穿越障碍物的数据点进行优化。
在本发明的一个优选实施例中，所述对驻留区域进行优化是指：当驻留区域出现在某一段定位轨迹的开始处时，保留离开该驻留区域前的一个数据点，同时删除驻留区域的其他数据点；当驻留区域处于连续的定位轨迹中间时，将该连续的定位轨迹拆分为两段，分别为通往该驻留区域的定位轨迹和离开该驻留区域的定位轨迹，并同时从GPS/BD定位轨迹中删除驻留区域中的其他数据点；当驻留区域出现在某一段定位轨迹的结尾处时，保留进入该驻留区域的第一个数据点，同时删除该驻留区域中的其他数据点。
在本发明的一个优选实施例中，所述对不在路径上的数据点进行优化是指：当某一段连续的定位轨迹中，大部分数据点都在地图信息的道路上，偶尔存在一个或几个数据点不在地图信息的道路上，则将这些数据点设为异常点，并根据前后可靠的数据点将这些异常点进行替换。
在本发明的一个优选实施例中，所述对异常穿越障碍物的数据点进行优化是指：当某一段连续的定位轨迹中出现不正常穿越障碍物的路径时，将该连续的定位轨迹拆分为两段，分别为通过该障碍物的定位轨迹和离开该障碍物的定位轨迹，并同时从GPS/BD定位轨迹中删除穿越该障碍物的数据点。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明将采集到的GPS/BD定位数据行程定位轨迹后再与地图信息进行匹配和优化，有效地避免了GPS/BD定位轨迹发生偏差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的流程框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
相对于用户而言，其一天的活动可以归类为室内活动、室外某一区域驻留一段时间以及室外出行这三种情况。对于室内活动，无用户定位轨迹。对于室外某一区域驻留一段时间，用户的定位轨迹就是该驻留区域，反映在地图信息上就是一个点。对于室外出行，用户的定位轨迹就是一条路径。本发明根据以上特点将GPS/BD定位轨迹与地图上的信息进行匹配和优化。
参见图1，图中给出的是一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，包括以下步骤：
步骤S1，将GPS/BD定位数据根据相邻的两个点的时间间隔进行分段，使得每一段的定位数据在时间上是连续的，形成若干段连续的定位轨迹；
步骤S2，分别对每一段连续的定位轨迹与地图信息进行匹配；
步骤S3，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，得到最终定位轨迹。
在步骤S3中，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，包括对驻留区域进行优化、对不在路径上的数据点进行优化以及对异常穿越障碍物的数据点进行优化。
驻留区域是指某个数据点周围有大量的杂乱数据点，因此，对驻留区域进行优化是指：当驻留区域出现在某一段定位轨迹的开始处时，保留离开该驻留区域前的一个数据点，同时删除驻留区域的其他数据点；当驻留区域处于连续的定位轨迹中间时，将该连续的定位轨迹拆分为两段，分别为通往该驻留区域的定位轨迹和离开该驻留区域的定位轨迹，并同时从GPS/BD定位轨迹中删除驻留区域中的其他数据点；当驻留区域出现在某一段定位轨迹的结尾处时，保留进入该驻留区域的第一个数据点，同时删除该驻留区域中的其他数据点。
对不在路径上的数据点进行优化是指：当某一段连续的定位轨迹中，大部分数据点都在地图信息的道路上，偶尔存在一个或几个数据点不在地图信息的道路上，则将这些数据点设为异常点，并根据前后可靠的数据点将这些异常点进行替换。
对异常穿越障碍物的数据点进行优化是指：当某一段连续的定位轨迹中出现不正常穿越障碍物的路径时，将该连续的定位轨迹拆分为两段，分别为通过该障碍物的定位轨迹和离开该障碍物的定位轨迹，并同时从GPS/BD定位轨迹中删除穿越该障碍物的数据点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，将GPS/BD定位数据根据相邻的两个点的时间间隔进行分段，使得每一段的定位数据在时间上是连续的，形成若干段连续的定位轨迹；
步骤S2，分别对每一段连续的定位轨迹与地图信息进行匹配；
步骤S3，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，得到最终定位轨迹。
2.如权利要求1所述的基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，其特征在于，在所述步骤S3中，对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化，包括对驻留区域进行优化、对不在路径上的数据点进行优化以及对异常穿越障碍物的数据点进行优化。
3.如权利要求2所述的基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，其特征在于，所述对驻留区域进行优化是指：当驻留区域出现在某一段定位轨迹的开始处时，保留离开该驻留区域前的一个数据点，同时删除驻留区域的其他数据点；当驻留区域处于连续的定位轨迹中间时，将该连续的定位轨迹拆分为两段，分别为通往该驻留区域的定位轨迹和离开该驻留区域的定位轨迹，并同时从GPS/BD定位轨迹中删除驻留区域中的其他数据点；当驻留区域出现在某一段定位轨迹的结尾处时，保留进入该驻留区域的第一个数据点，同时删除该驻留区域中的其他数据点。
4.如权利要求2所述的基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，其特征在于，所述对不在路径上的数据点进行优化是指：当某一段连续的定位轨迹中，大部分数据点都在地图信息的道路上，偶尔存在一个或几个数据点不在地图信息的道路上，则将这些数据点设为异常点，并根据前后可靠的数据点将这些异常点进行替换。
5.如权利要求2所述的基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，其特征在于，所述对异常穿越障碍物的数据点进行优化是指：当某一段连续的定位轨迹中出现不正常穿越障碍物的路径时，将该连续的定位轨迹拆分为两段，分别为通过该障碍物的定位轨迹和离开该障碍物的定位轨迹，并同时从GPS/BD定位轨迹中删除穿越该障碍物的数据点。
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