KR20130074520A - 이동구조물의 휠 베이스 - Google Patents

이동구조물의 휠 베이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20130074520A
KR20130074520A KR1020110142612A KR20110142612A KR20130074520A KR 20130074520 A KR20130074520 A KR 20130074520A KR 1020110142612 A KR1020110142612 A KR 1020110142612A KR 20110142612 A KR20110142612 A KR 20110142612A KR 20130074520 A KR20130074520 A KR 20130074520A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame portion
frame
unit
wheel
slider
Prior art date
Application number
KR1020110142612A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101311813B1 (ko
Inventor
김용주
정진석
백승철
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110142612A priority Critical patent/KR101311813B1/ko
Priority to US14/368,713 priority patent/US9333986B2/en
Priority to PCT/KR2012/011315 priority patent/WO2013100503A1/ko
Publication of KR20130074520A publication Critical patent/KR20130074520A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101311813B1 publication Critical patent/KR101311813B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
    • A61G5/0833—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding front to back, e.g. reducing or expanding the overall depth of the wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042—Front wheel drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

이동구조물의 전측 휠과 후측 휠 사이에 위치되어 상기 전측 휠과 후측 휠을 연결하는 휠 베이스에 있어서, 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠 중 어느 하나에 연결되는 제 1 프레임부; 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠 중 다른 하나에 연결되고, 상기 제 1 프레임부의 하측 또는 상측에 위치되어 상기 제 1 프레임부와 결합되는 제 2 프레임부(상기 제 1 프레임부와 상기 제 2 프레임부 사이에는 수용 공간이 형성된다); 상기 수용 공간 내에 위치되고, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나에 결합되는 슬라이더부; 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 일종단면에 위치되고, 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 구동부와 상기 슬라이더부를 연결하고, 상기 구동력을 상기 슬라이더부에 전달하는 구동 전달부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 슬라이더부를 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 길이방향을 따라 이동시켜, 상기 전측 휠과 상 후측 휠 사이의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다. 상기와 같은 이동구조물의 휠 베이스는 전후 방향으로 위치된 휠들 사이의 간격을 용이하게 조절하여, 상황에 적합한 이동구조물 상태를 구현할 수 있다.

Description

이동구조물의 휠 베이스{WHEEL BASE FOR MOVING STRUCTURE}
본 발명은 이동구조물의 휠 베이스에 관한 것으로서, 특히, 상황에 따라 길이를 조절할 수 있는 이동구조물의 휠 베이스에 관한 것이다.
휠체어는 1인용 차량으로서 주상용분야는 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 의료 보조 기구이다. 이러한 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동휠체어 등으로 구분된다.
상기와 같은 휠체어는 휠체어를 구성하는 프레임의 양측방에 구동 휠을 설치하고 프레임의 전방 양측에는 전측 휠들을 설치하거나 후방 양측에는 후측 휠들을 설치하여 이동이 용이하도록 하고 있다.
한편, 일반적인 휠체어는 전후 방향으로 위치된 휠들 사이의 간격이 좁다. 이로 인해, 휠체어는 좁은 공간에서 자유롭게 회전하거나 방향 전환 가능하다. 즉, 실내에서 이동하기에 적합하게 설계되어 있다. 하지만, 전후 방향으로 위치된 휠들 사이의 간격이 좁기 때문에, 실외에서 증가된 속도로 휠체어가 이동할 때에는 안정적이지 못하다. 상기에서는 휠체어가 예로서 개시되었지만, 휠체어와 같은 형태의 이동구조물의 휠 베이스는 고정된 상태이기에, 이동구조물이 사용 환경에 적합한 상태로 이용되는 데에 다소 제약이 따른다는 문제점을 갖는다.
본 발명은 전후 방향으로 위치된 휠들 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있는 이동구조물의 휠 베이스를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 실내 및 실외에서 안정적으로 이동구조물의 이동을 구현하는 이동구조물의 휠 베이스를 제공하고자 한다.
이동구조물의 전측 휠과 후측 휠 사이에 위치되어 상기 전측 휠과 후측 휠을 연결하는 휠 베이스에 있어서, 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠 중 어느 하나에 연결되는 제 1 프레임부; 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠 중 다른 하나에 연결되고, 상기 제 1 프레임부의 하측 또는 상측에 위치되어 상기 제 1 프레임부와 결합되는 제 2 프레임부(상기 제 1 프레임부와 상기 제 2 프레임부 사이에는 수용 공간이 형성된다); 상기 수용 공간 내에 위치되고, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나에 결합되는 슬라이더부; 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 일종단면에 위치되고, 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 구동부와 상기 슬라이더부를 연결하고, 상기 구동력을 상기 슬라이더부에 전달하는 구동 전달부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 슬라이더부를 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 길이방향을 따라 이동시켜, 상기 전측 휠과 상기 후측 휠 사이의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 구동 전달부는 바아 형상으로 이루어지고, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나를 따라 배치되어 상기 슬라이더부를 관통하고 상기 슬라이더부와 나사 결합되며, 상기 구동 전달부는 상기 구동부에 의해 회전하여, 상기 슬라이더부를 상기 구동 전달부 상에서 상기 구동 전달부를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 구동부는, 회전력을 발생시키는 전동부; 및 상기 전동부와 상기 구동 전달부의 일종단을 연결하고, 상기 전동부의 회전력을 상기 구동 전달부로 전달하는 감속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 휠 베이스는, 상기 슬라이더부와 상기 구동 전달부 사이에 삽입되어 상기 슬라이더부에 고정되는 베어링부(상기 베어링부는 상기 구동 전달부의 나사골을 따라 배열된 복수 개의 볼들을 포함한다)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나는, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나의 양측면 상에 각각 길이방향을 따라 함몰 형성되는 레일홈들을 포함하되, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나는, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 내측면으로부터 돌출형성되어 상기 레일홈들에 대응되어 삽입되는 레일돌기들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나는, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나의 양측면 상에 각각 길이방향을 따라 돌출 형성되는 레일돌기들을 포함하되, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나는, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 내측면으로부터 돌출형성되어 상기 레일돌기들에 대응되어 삽입되는 레일홈들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 휠 베이스는, 상기 슬라이더부를 사이에 두고, 상기 수용공간의 양종단에 각각 위치된 스위치부들를 더 포함하되, 상기 스위치부에 상기 슬라이더부가 접촉될 때, 상기 구동부가 정지되는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 적어도 하나는, 상기 전측 휠 또는 상기 후측 휠에 연결되는 휠 파이프의 일부를 감싸면서, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 적어도 하나에 상기 휠 파이프를 고정시키는 파이프 고정부; 및 탄성 재료로 이루어지고, 상기 파이프 고정부와 상기 휠 파이프 사이에 위치되는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
또한, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나는 상기 구동부와 마주하도록 더 연장되는 것을 특징으로 하는 휠 베이스를 개시한다.
본 발명에 따른 이동구조물의 휠 베이스는 다음과 같은 효과를 갖는다.
(1) 본 발명에 따른 이동구조물의 휠 베이스는 제 1 프레임부, 제 2 프레임부, 슬라이더부, 구동 전달부 및 구동부를 포함한다. 슬라이더부는 결합된 제 1 프레임부와 제 2 프레임부 사이에 위치되고 이들 중 어느 하나에 결합되며, 구동 전달부를 통해 구동부와 연결된다. 구동부는 제 1 프레임부 및 제 2 프레임부 중 어느 하나를 따라 이동하고, 제 2 프레임부에 대한 제 1 프레임부의 위치가 변경된다. 이로 인해, 제 1 프레임부와 제 2 프레임부의 조합으로 이루어진 휠 베이스의 길이가 변경된다. 따라서, 본 발명에 따른 이동구조물의 힐 베이스는 휠 베이스의 길이에 의한 전후 방향으로 위치된 휠들 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다는 효과를 갖는다.
(2) 본 발명에 따른 이동구조물의 휠 베이스는 길이를 용이하게 조절할 수 있기에, 이동구조물이 실내에서 이용되든지, 실외에서 이용되든지 상관없이 상황에 맞게 휠 베이스의 길이를 조절하여, 이동 구조물의 안정적인 이동을 제공할 수 있다는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동구조물의 휠 베이스를 분리하여 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 휠 베이스가 결합된 모습을 도시하는 종단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 휠 베이스가 결합된 모습을 도시하는 횡단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 휠 베이스가 이동구조물에 적용된 모습을 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 이동구조물에서 휠 베이스가 연장된 모습을 도시하는 사시도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동구조물의 휠 베이스(100)를 분리하여 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 휠 베이스(100)가 결합된 모습을 도시하는 종단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 휠 베이스(100)가 결합된 모습을 도시하는 횡단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 휠 베이스(100)가 이동구조물(1)에 적용된 모습을 도시하는 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 이동구조물(1)에서 휠 베이스(100)가 연장된 모습을 도시하는 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 베이스(100)는 제 1 프레임부(101), 제 2 프레임부(102), 슬라이더부(103), 구동 전달부(104) 및 구동부(105)를 포함하고, 이동구조물(1)에서 전측 휠(10)과 후측 휠(20) 사이에 위치되어 이를 연결하는 데에 이용된다. 본 실시예에서, 이동구조물(1)은 휠체어의 형태로 이루어진 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 이동구조물로 적용될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 전측 휠(10)이 고정된 상태로 후측 휠(20)을 전측 휠(10)에 대하여 이동시킨 예를 도시하고 있으나, 이에 대한 반대로 적용될 수 있다.
제 1 프레임부(101)는 전측 휠(10)과 연결된다. 제 1 프레임부(101)의 양측면에는 제 1 프레임부(101)의 길이방향을 따라 레일홈(111)이 함몰 형성된다.
제 2 프레임부(102)의 하측에는 제 1 프레임부(101)가 위치되고, 제 1 프레임부(101)는 제 2 프레임부(102)의 하면에 삽입되는 형태로 제 2 프레임부(102)와 제 1 프레임부(101)의 결합이 이루어진다. 이때, 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102) 사이에는 수용 공간(110)이 형성된다. 제 2 프레임부(102)의 내측면에는 제 2 프레임부(102)의 길이방향을 따라 레일 돌기(121)가 돌출 형성된다. 레일 돌기(121)는 레일홈(111)에 대응되고, 레일홈(111)에 삽입된다. 이로 인해, 제 2 프레임부(102)는 제 1 프레임부(101)와 결합되어 제 1 프레임부(101)를 따라 이동가능하다. 이때, 레일홈(111)은 가이드로서의 기능을 하게 된다. 제 2 프레임부(102)는 후측 휠(20)과 연결된다.
한편, 레일홈(111)과 레일돌기(121)은 다양한 조합으로 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102)에 형성되어 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 프레임부(101)의 양측면에 레일돌기가 형성되고, 제 2 프레임부(102)의 내측면에 레일홈이 형성될 수 있다. 또한, 제 2 프레임부(102)가 제 1 프레임부(101)의 상면에 삽입되는 형태로 결합되는 경우가 적용될 수 있기도 하다.
슬라이더부(103)는 제 2 프레임부(102)에 결합되어 수용공간(110)에 삽입되고, 결합된 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102) 사이에 위치된다. 또한, 슬라이더부(103)는 제 2 프레임부(102)와 함께 동일한 방향으로 이동하게 된다.
구동 전달부(104)는 바아(bar) 형상으로 이루어지고, 슬라이더부(103)를 관통하여 슬라이더부(103)와 나사 결합된다. 이때, 구동 전달부(104)는 제 1 프레임부(101)의 길이방향을 따라 배열되고, 구동 전달부(104)가 배열된 방향에 따른 축을 중심으로 회전한다. 이로 인해, 슬라이더부(103)는 구동 전달부(104) 상에서 구동 전달부(104)를 따라 이동하고, 슬라이더부(103)의 이동방향은 구동 전달부(104)의 회전 방향에 따라 결정된다.
구동부(105)는 제 1 프레임부(101)의 일종단면에 위치되어, 구동 전달부(104)의 일종단면과 결합된다. 구동부(105)가 작동함으로써, 구동 전달부(104)는 회전하고, 구동부(105)에 의해 구동 전달부(104)의 회전방향이 선택된다. 또한, 구동부(105)는 전동부(151) 및 감속부(153)를 포함한다.
전동부(151)는 회전력을 발생시키고, 일반적으로 모터 등의 형태로 이루어진다. 감속부(153)는 전동부(151)와 구동 전달부(104)의 일종단을 연결한다. 감속부(153)는 전동부(151)의 회전력을 전달받아, 설정된 감속비에 따른 회전력을 구동 전달부(104)에 전달한다. 한편, 구동부(105)는 구체적으로 도시되지 않았지만, 이동구조물(1)의 버튼 등의 조작을 통해 선택적으로 작동될 수 있다.
또한, 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102)가 결합되어 겹쳐진 상태에서, 슬라이더부(103)는 구동 전달부(104) 상에서 구동부(105)에 인접하게 위치되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 구동부(105)는 구동 전달부(104)를 일방향으로 회전시켜, 슬라이더부(103)가 구동 전달부(104) 상에서 구동부(105)로부터 멀어지도록 이동한다. 이때, 제 1 프레임부(101)의 내부가 노출될 수 있다. 반면에, 제 1 프레임부(101)의 내부가 노출된 상태에서, 구동부(105)는 구동 전달부(104)를 역방향으로 회전시켜, 슬라이더부(103)가 구동 전달부(104) 상에서 구동부(105)를 향하여 이동한다. 이때, 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102)는 다시 겹쳐진다. 상기와 같은 작용으로 인해, 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102)의 길이가 조합되어 필요에 따라 휠 베이스(100)의 전체가 길이가 조절될 수 있다. 즉, 전측 휠(10)과 후측 휠(20) 사이의 간격이 조절되는 것이다.
한편, 본 실시예에서 구동부(105)는 슬라이더부(103)와 나사결합된 구동 전달부(104)를 회전시켜 슬라이더부(103)를 직선 이동시키는 예시가 개시되고 있으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어, 구동부(105)는 실린더 형태로 이루어지고, 구동 전달부(104)를 직선이동시켜, 슬라이더부(103)가 직선이동하도록 할 수도 있다.
상기와 같은 휠 베이스(100)는 이동구조물(1)에 적용되어 실내에서 길이를 짧게 하여 좁은 공간에서도 회전과 방향을 용이하게 할 수 있고, 실외에서는 길이를 길게 하여 이동구조물(1)의 주행에 있어 안정성을 제공할 수 있다.
또한, 제 2 프레임부(102)은 제 1 프레임부(101)의 내부를 노출시키지 않도록 구동부(105)와 마주하도록 더 연장될 수 있다. 이로 인해, 휠 베이스(100)의 전체 길이가 증가하더라도, 제 1 프레임부(101)와 제 2 프레임부(102)의 내부는 폐쇄된 상태로 유지되어, 외부 환경으로부터 보호될 수 있다. 따라서, 슬라이더부(103) 및 구동 전달부(104)가 외부 환경에 의해 손상되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 제 1 프레임부(101)가 제 2 프레임부(102)의 하측에 위치되고, 제 2 프레임부(102)에 삽입되는 예시가 개시되고 있다. 또한, 슬라이더부(103)는 제 2 프레임부(102)에 결합된 예시가 개시되고 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 프레임부(101)는 제 2 프레임부(102)의 상측에 위치될 수도 있고, 제 2 프레임부(102)가 제 1 프레임부(101)에 삽입될 수 있다. 또한, 제 1 프레임부(101)가 슬라이더부(103)에 결합되어, 슬라이더부(103)와 함께 이동할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 휠 베이스(100)는 스위치부(106)들 및 베어링부(107)을 더 포함한다.
스위치부(106)들은 수용공간(110)의 양종단에 위치된다. 슬라이더부(103)는 구동 전달부(104) 상에서 스위치부(106)들 사이에 위치되고, 구동 전달부(104)를 따라 스위치부(106)들 사이를 이동한다. 이때, 스위치부(106)에 슬라이더부(103)가 접촉될 때, 구동부(105)가 정지되어, 구동부(105)에 의한 구동 전달부(104)의 회전이 중단된다. 이로 인해, 슬라이더부(103)가 이동하던 방향으로 계속해서 이동하지 않게 된다. 따라서, 슬라이더부(103)가 과도하게 이동하는 것이 방지될 수 있다.
베어링부(107)는 슬라이더부(103)와 구동 전달부(104) 사이에 삽입되어 슬라이더부(103)에 고정된다. 또한, 베어링부(107)는 복수 개의 볼(171)들을 포함하고, 볼(171)들은 구동 전달부(104)의 나사골을 따라 배열된다. 이때, 볼(171)들은 각각 구동 전달부(104)의 나사골에 삽압되어 접촉된 상태이다. 이로 인해, 구동 전달부(104)는 베어링부(107)에 의해 슬라이더부(103)와의 접촉으로 인한 마찰이 감소된 상태에서 회전하여, 원활하게 회전하면서 마모가 감소된다.
또한, 휠 베이스(100)에는 전측 휠(10)과 후측 휠(20)이 연결된다. 이때, 후측 휠(20)은 휠 파이프(30)에 의해 상호 간에 연결되고, 휠 파이프(30)는 제 2 프레임부(102)의 상면에 위치되어 고정된다. 이를 위하여 제 2 프레임부(102)는 파이프 고정부(123) 및 완충부(125)를 더 포함한다.
파이프 고정부(123)는 휠 파이프(30)의 일부를 감싸면서 휠 파이프(30)를 제 2 프레임부(102)의 상면에 고정시킨다. 완충부(125)는 탄성 재료로 이루어지고 파이프 고정부(123)와 휠 파이프(30) 사이에 위치된다. 제 1 프레임부(102)가 이동하는 과정에서 휠 파이프(30)와 파이프 고정부(123)의 마찰을 방지하여 소음이나 마모를 방지한다.
한편, 파이프 고정부(123) 및 완충부(125)는 제 2 프레임부(102)에만 적용되지 않고, 제 1 프레임부(101)에 적용될 수 있다. 또한, 제 1 프레임부(101)에 후측 휠(20)이 연결되고, 제 2 프레임부(102)에 전측 휠(10)이 연결되기도 한다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.
100: 휠 베이스 101: 제 1 프레임부
102: 제 2 프레임부 103: 슬라이더부
104: 구동 전달부 105: 구동부
106: 스위치부 107: 베어링부

Claims (9)

  1. 이동구조물의 전측 휠과 후측 휠 사이에 위치되어 상기 전측 휠과 후측 휠을 연결하는 휠 베이스에 있어서,
    상기 전측 휠 및 상기 후측 휠 중 어느 하나에 연결되는 제 1 프레임부;
    상기 전측 휠 및 상기 후측 휠 중 다른 하나에 연결되고, 상기 제 1 프레임부의 하측 또는 상측에 위치되어 상기 제 1 프레임부와 결합되는 제 2 프레임부(상기 제 1 프레임부와 상기 제 2 프레임부 사이에는 수용 공간이 형성된다);
    상기 수용 공간 내에 위치되고, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나에 결합되는 슬라이더부;
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 일종단면에 위치되고, 구동력을 발생시키는 구동부; 및
    상기 구동부와 상기 슬라이더부를 연결하고, 상기 구동력을 상기 슬라이더부에 전달하는 구동 전달부를 포함하되,
    상기 구동부는 상기 슬라이더부를 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 길이방향을 따라 이동시켜, 상기 전측 휠과 상기 후측 휠 사이의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 전달부는 바아 형상으로 이루어지고, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나를 따라 배치되어 상기 슬라이더부를 관통하고 상기 슬라이더부와 나사 결합되며,
    상기 구동 전달부는 상기 구동부에 의해 회전하여, 상기 슬라이더부를 상기 구동 전달부 상에서 상기 구동 전달부를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는,
    회전력을 발생시키는 전동부; 및
    상기 전동부와 상기 구동 전달부의 일종단을 연결하고, 상기 전동부의 회전력을 상기 구동 전달부로 전달하는 감속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 휠 베이스는,
    상기 슬라이더부와 상기 구동 전달부 사이에 삽입되어 상기 슬라이더부에 고정되는 베어링부(상기 베어링부는 상기 구동 전달부의 나사골을 따라 배열된 복수 개의 볼들을 포함한다)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나는,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나의 양측면 상에 각각 길이방향을 따라 함몰 형성되는 레일홈들을 포함하되,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나는,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 내측면으로부터 돌출형성되어 상기 레일홈들에 대응되어 삽입되는 레일돌기들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나는,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나의 양측면 상에 각각 길이방향을 따라 돌출 형성되는 레일돌기들을 포함하되,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나는,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 다른 하나의 내측면으로부터 돌출형성되어 상기 레일돌기들에 대응되어 삽입되는 레일홈들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 휠 베이스는,
    상기 슬라이더부를 사이에 두고, 상기 수용공간의 양종단에 각각 위치된 스위치부들를 더 포함하되,
    상기 스위치부에 상기 슬라이더부가 접촉될 때, 상기 구동부가 정지되는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 적어도 하나는,
    상기 전측 휠 또는 상기 후측 휠에 연결되는 휠 파이프의 일부를 감싸면서, 상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 적어도 하나에 상기 휠 파이프를 고정시키는 파이프 고정부; 및
    탄성 재료로 이루어지고, 상기 파이프 고정부와 상기 휠 파이프 사이에 위치되는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임부 및 상기 제 2 프레임부 중 어느 하나는 상기 구동부와 마주하도록 더 연장되는 것을 특징으로 하는 휠 베이스.
KR1020110142612A 2011-12-26 2011-12-26 이동구조물의 휠 베이스 KR101311813B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110142612A KR101311813B1 (ko) 2011-12-26 2011-12-26 이동구조물의 휠 베이스
US14/368,713 US9333986B2 (en) 2011-12-26 2012-12-21 Wheelbase for movable structure
PCT/KR2012/011315 WO2013100503A1 (ko) 2011-12-26 2012-12-21 이동구조물의 휠 베이스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110142612A KR101311813B1 (ko) 2011-12-26 2011-12-26 이동구조물의 휠 베이스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130074520A true KR20130074520A (ko) 2013-07-04
KR101311813B1 KR101311813B1 (ko) 2013-09-26

Family

ID=48697879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110142612A KR101311813B1 (ko) 2011-12-26 2011-12-26 이동구조물의 휠 베이스

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9333986B2 (ko)
KR (1) KR101311813B1 (ko)
WO (1) WO2013100503A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022103028A1 (ko) * 2020-11-11 2022-05-19 삼성전자 주식회사 강성 가변 바퀴 및 이를 포함하는 이동 장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394687A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 杜杭泽 一种车轮间距可调节的车架机构
JP7211219B2 (ja) * 2019-04-05 2023-01-24 スズキ株式会社 移動体
JP2021030954A (ja) * 2019-08-27 2021-03-01 スズキ株式会社 電動車両

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3455404A (en) * 1966-10-18 1969-07-15 Carl J Hansen Farm vehicle
US3797880A (en) * 1972-03-29 1974-03-19 Carrozzeria Boneschi Srl Extendable vehicle body
US4941540A (en) * 1985-01-14 1990-07-17 Bernstein Lawrence A Universal electric wheeled chair
US4825971A (en) * 1985-01-14 1989-05-02 Bernstein Lawrence A Universal wheeled chair
US4789181A (en) * 1987-02-02 1988-12-06 The Binkley Company Wheeled vehicle suspension
US4834409A (en) * 1987-10-13 1989-05-30 Kramer Duwayne E Personal mobility vehicle with expansible wheel base and wheel track
US4852898A (en) * 1988-06-15 1989-08-01 Teresa Donoghue Collapsible hydraulic polycycle
AUPM777594A0 (en) * 1994-08-30 1994-09-22 Van William Concepts Pty Ltd Improvements in motor vehicles
US5782483A (en) * 1995-06-05 1998-07-21 Adorno/Rogers Technology, Inc. Adjustable wheelbase wheelchair
US6220382B1 (en) * 1998-11-17 2001-04-24 Burke Mobility Products, Inc. Powered wheelchair with separating frame
JP2001054255A (ja) 1999-08-06 2001-02-23 Namiki Precision Jewel Co Ltd リニア駆動マイクロアクチュエータ
US6530445B1 (en) * 2000-05-12 2003-03-11 Electric Mobility Corporation Variable wheelbase personal mobility vehicle
KR100415257B1 (ko) 2000-12-13 2004-01-14 주식회사 만도 나사이송장치
US20050067206A1 (en) * 2003-04-23 2005-03-31 Trautman Edwin L. Personal motorized vehicle having an adjustable wheelbase assembly
JP2005111063A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd 電動車椅子
NZ539543A (en) * 2005-04-20 2008-02-29 Graham John Mahy Vehicle with adjustable track width and wheelbase
US8602153B2 (en) * 2007-08-06 2013-12-10 Extendquip Llc Extendable frame work vehicle
JP5252279B2 (ja) 2008-08-21 2013-07-31 Ｓｍｃ株式会社 ボールねじ機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022103028A1 (ko) * 2020-11-11 2022-05-19 삼성전자 주식회사 강성 가변 바퀴 및 이를 포함하는 이동 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013100503A1 (ko) 2013-07-04
US9333986B2 (en) 2016-05-10
KR101311813B1 (ko) 2013-09-26
US20140375022A1 (en) 2014-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101311813B1 (ko) 이동구조물의 휠 베이스
US8986232B2 (en) Linear actuator and rehabilitation device incorporating such an actuator
JP6710683B2 (ja) 患者支持システムおよびそのような患者支持システム用のレベリングシステム
PT103354B (pt) Sistema de controlo para cadeiras de rodas omnidireccionais
KR20130034567A (ko) 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
KR200382969Y1 (ko) 전동식 물구나무서기 운동기구
AU2008288682A1 (en) A system for operation of electrically driven shelving
KR101875911B1 (ko) 가변형 다자유도 바퀴 모듈을 포함하는 이동 로봇
KR101605541B1 (ko) 보행보조유닛 및 이를 이용한 주행보조장치
KR101384509B1 (ko) 전동식 꺼꾸리용 구동장치 및 전동식 꺼꾸리
KR200419741Y1 (ko) 전동식 물구나무서기 운동기구
JP2006141624A5 (ko)
CN108888459B (zh) 一种带轨道的智能手术床
JP2011194142A (ja) マッサージ装置
JP6813190B2 (ja) 下肢用マッサージ機
KR100999486B1 (ko) 베드의 회전축 및 캐리어의 동력축 착탈에 따라 선택적으로 회전축을 고정하는 능동형 복합 캐리어
JP2008200437A (ja) マッサージ装置
KR20190143334A (ko) 이동 보조 장치 및 이를 구비하는 이동 보조 레일 시스템
JP3207008B2 (ja) マッサージ機
JP3617427B2 (ja) 移動型ｘ線装置
CN219883975U (zh) 一种底盘结构及机器人
KR20230075990A (ko) 독거노인 케어로봇 구동시스템
KR100541021B1 (ko) 전동 스쿠터의 브레이크 해제장치
KR101106615B1 (ko) 로봇의 회동기구와 이를 이용한 로봇팔
KR200187140Y1 (ko) 작동완구의 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160912

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170913

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190918

Year of fee payment: 7